DE1433226A1

DE1433226A1 - Extraction machine, in particular coal planer

Info

Publication number: DE1433226A1
Application number: DE19641433226
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: BEIEN MASCHFAB; Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Current assignee: BEIEN MASCHFAB; Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Priority date: 1964-07-06
Filing date: 1964-07-06
Publication date: 1968-10-17

Description

Gewinnungsmaschine, insbesondere Kohlenhobel Die Erfindung betrifft eine Gewinnungsmaschine, insbesondere einen Kohlenhobei, welcher Werkzeuge in Doppelanordnung besitzt und an einem Förderer in dessen Längsrichtung geführt ist und von zwei parallel angeordneten, endlosen Zugmitteln gezogen wird, deren Antriebe nahe dem Fördererende vorgesehen sind. Gewinnungsmaschinen der vorgenannten Art mit mehreren Zugmitteln wurden vorgeschlagen, weil es sich als notwendig erwiesen hat, auch härtere bzw. harte Kohlenarten nach der gleichen Weise abzubauen, die sich in mehr oder weniger weichen Kohlenflözen als vorteilhaft erwiesen hat. Die schälende Gewinnung in Plözen mit harter Kohle erfordert jedoch wesentlich größere Zugkräfte zum-Vorziehen eines Kohlenhobels. Die größeren Zugkräfte erfordern stärkere Zugmittel (insbesondere Ketten) und Antriebe größerer Leistung. Weil bei den Zugmitteln selbst aus verschiedenen Gründen die Abmessungen und Ge%üchte nicht zu groß werden dürfen, hat man den Doppelkettenantrieb versucht. Ein erheblicher Nachteil dieser Bauart besteht in der Anordnung der vier Kettentrume zwischen Abbaustoß und der benachbarten Fördererseite. Aufgrund der beengten Raumverhältnisse ist es nicht möglich, sämtliche Kettentrume genau zu führen. Die freil-:bgenden Ketten bringen eine für den Hobelbetrieb untragbare Unruhe durch ihr freies Schweben und Schlagen mit sich.Extraction machine, in particular coal plow The invention relates to a extraction machine, in particular a coal plow, which has tools in a double arrangement and is guided on a conveyor in its longitudinal direction and is pulled by two parallel, endless traction means, the drives of which are provided near the end of the conveyor. Extraction machines of the aforementioned type with several traction devices have been proposed because it has proven necessary to also mine harder or hard types of coal in the same way that has proven to be advantageous in more or less soft coal seams. The peeling extraction in Plözen with hard coal, however, requires significantly greater pulling forces for pulling a coal plow forward. The greater tensile forces require stronger traction devices (especially chains) and drives with greater power. Because the dimensions and dimensions of the traction means themselves must not be too large for various reasons, the double chain drive has been tried. A significant disadvantage of this design is the arrangement of the four chain strands between the working joint and the adjacent conveyor side. Due to the limited space, it is not possible to precisely guide all of the chain strands. The free-floating chains bring about an unacceptable unrest for the planing operation due to their free floating and beating.

I Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Kohlenhobeln mit mehreren, parallelangeordneten, endlosen -re. Zugmitteln durch eine zweckmäßige/Ausbildung bei geringerem Energieverbrauch eine höhere Leistung zu erzielen. Die Erfindung kennzeichnet sich demgemäß dadurch, daß zu beiden Fördererlängsseiten je eines der endlosen Zugmittel angeordnet und geführt ist, wobei die ziehenden Trume beider Zugmittel mit-den Förderer unter- oder übergreifenden Teilen des Kohlenhobels verbunden und die Antriebe beider.Trume in Abhän igkeit voneinander regelber und einstellbar sind.I. The invention is based on the object in coal plows with several, parallel, endless -re. Traction means through an appropriate / training to achieve higher performance with lower energy consumption. The invention is accordingly characterized in that one of the two conveyor longitudinal sides endless traction means is arranged and guided, the pulling strands of both Traction means connected to the conveyor under- or over-reaching parts of the coal plow and the drives of both strands can be regulated and set as a function of one another are.

91 Diese Anordnung je einer angetriebenen, ziehenden Kette an jeder Fördererlängsseite führt nicht nur zu einer vereinfachten Unterbringung und Lagerung der Antriebsaggregate, sondern in erster Linie zu einer vorteilhaften Kräfteverteilung. Während einseitig angeordneue Ketten quergerichteten Kraftkomponenten größere Möglichkeiten dazu bieten, den Kohlenhobel gegenüber dem Förderer zu verkanten, wobei sich diese Klemmeigenschaft besonders bei Kohlenhobeln mit den Förderer untergreifender4 trogartigen Führungsplat'ten zeigt" wird nunmehr durch die beider4 im großen Seitenabstand angreifenden Zugmittel die Entstehung von quergerichteten Kraftkomponenten weitestgehend verhindert. Der Kohlenhobel wird durch die beiden Zugmittel weitestgehend verklemmungsfrei am Förderer entlanggezogen. Dies ist ein wesentlicher Vorteil, besonders bei solchen Kohlenhobeln, die den Förderer trogartig unzergreifen. Infolge der Vermeidung von Klemmkräften verringert sich auch der Reibungswiderstand des Kohlenhobels. Auch der Verschleiß der Führungen am Gewinnungsgerät und am Förderer erfährt eine erhebliche Verminderung. Der bislang zur Überwindung der Reibungswiderstände notwendig gewesene Energiebedarf steht nunmehr zur Erhöhung der Gewinnungsleistung zur Nerfügung. Mit der von der Erfindung vorgesehenen Anordnung der Zugmittel und ihrer Antriebe können ohne jede nachteilige Auswirkung für den Untertggebetrieb die auf die Weikzeuge q-bertragenen am Kohlenhobel angreifen lenAugkräfte ailf die doppelte bzw. drEdfaohe Größe gebracht werden. Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung werden für beide Zugmittel hydraulische Antriebe bzw. hydrostatiaohe Getriebe vorgesehen, welchen Steuermittel solcher Art zugeordnet sindl welche die Zugkraft und die Zugmittel-bzw. Umlaufgeschwindigkeit aufeinander abstimmen. Es ist aber auch möglich, gemäß der Erfindung nur den Antrieb eines Zugmittels regelbar auszubilden und mit Regelvorrichtungen solcher Art auszurüsten, welche Zugkraft und Umlaufgeschwindigkeit auf die verhältnisse des zweiten Antriebes und dessen Zugmittels-einstellen. Dies kann erreicht werden durch Anordnen eines Antriebes mit Druckluftmotor oder eines regelbaren hydraulischen Antriebes. Bei dieser Steuerung erhält der infolge eines Widerstandes zurückbleibende SeitEnbereich des Kohlenhobels über das an ihn angreifende Zugmittel mehr Energie. Die stärkere Zugkraft unterstützt die Überwindung des Widerstandes und wirkt damit selbsttätig jeglicher Bestrebung auf Verklemmung des Kohlenhobels gegenüber dem Förderer entgegen. 91 This arrangement of a driven, pulling chain on each longitudinal side of the conveyor not only leads to simplified accommodation and storage of the drive units, but primarily to an advantageous distribution of forces. While new chains arranged on one side offer transversely directed force components greater possibilities of tilting the coal plane in relation to the conveyor, whereby this clamping property is particularly evident in the case of coal planes with 4 trough-like guide plates reaching under the conveyor, "the creation of transversely directed traction means is now created by the two4 pulling means acting at a large lateral distance Force components largely prevented. The coal plow is pulled along the conveyor as far as possible free of jamming by the two traction devices. This is an essential advantage, especially with those coal plows that do not grip the conveyor in a trough. As a result of the avoidance of clamping forces, the frictional resistance of the coal plow is also reduced. Wear the guides on the extraction device and on the conveyor experience a considerable reduction service available. With the arrangement of the traction means and their drives provided by the invention without any detrimental effect on the sub-gear q-transferred to the tools To attack the coal plane, eye forces ailf double or drEdfaohe size can be brought. According to a particular embodiment of the invention Hydraulic drives or hydrostatic transmissions are provided for both traction means, to which control means of such a type are assigned that the traction force and the traction means or. Coordinate the speed of rotation. However, it is also possible, according to the invention, to configure only the drive of one traction mechanism to be controllable and to equip it with control devices of the type which adjust the tractive force and the rotational speed to the conditions of the second drive and its traction mechanism. This can be achieved by arranging a drive with a compressed air motor or a controllable hydraulic drive. With this control, the side area of the coal plow that remains as a result of a resistance receives more energy from the traction device acting on it. The stronger pulling force supports the overcoming of the resistance and thus automatically counteracts any attempt to jam the coal plow in relation to the conveyor.

ln der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht.An exemplary embodiment of the invention is illustrated in the drawing.

Fig. 1 zeigt in Draufsicht einen Streb mit Gewinnungsanlage, Fig. 2 zeigt den Kohlenhobel in Draufsicht, Fig. 3 zeigt einen Strebförderer im Querschnitt mit einem zugeordneten Kohlenhobel.Fig. 1 shows a plan view of a longwall face with an extraction system, Fig. 2 shows the coal plow in a plan view, Fig. 3 shows a face conveyor in cross section with an associated coal plow.

Gemäß Fig. 1 ist an dem über die gesamte Streblänge reichenden Längsförderer, insbesondere einem Doppelkettenkratzförderer 1,ein Kohlenhobel 2 geführt, welcher mit einem platten- bzw. trogartigen Fortsatz 3 den Förderer auf ganzer Breite untergreift. Der Kohlenhobel besitzt Werkzeuge 4 für zwei Zugrichtungen. Zum Antrieb des Kohlenhobels dienen die Zugmittel 5 und b. Es handelt sich um endlose Ketten, die über an den Endbereichen des Förderers vorgesehene Kettenräder 7 der Antriebsaggregate 8 und 9 geführt sind. Die Kette 5 ist abbaustoßseitig des Förderers und die Kette b versatzseitig des Förderers angeordnet, wobei die Trume jedes Zugmittels übereinahder geführt sind. Die beiden Ketten sind jeweils mit einem Trum in geeigneter Weise mit einem angrenzenden-Teil des Kohlenhobels gekuppelt und übertragen. -auf diese Weise ihre Zugenergie auf die Schäl- bzw. Reißwerkzeuge 4.According to FIG. 1 , a coal plow 2 is guided on the longitudinal conveyor extending over the entire length of the face, in particular a double chain scraper conveyor 1, which with a plate-like or trough-like extension 3 engages under the conveyor over its entire width. The coal plane has tools 4 for two directions of pull. The traction means 5 and b serve to drive the coal plow. These are endless chains which are guided over chain wheels 7 of the drive units 8 and 9 provided at the end regions of the conveyor. The chain 5 is arranged on the working face side of the conveyor and the chain b is arranged on the offset side of the conveyor, the strands of each traction means being guided over one another. The two chains are each coupled with a strand in a suitable manner with an adjacent part of the coal plow and transferred. - In this way, their tensile energy on the peeling or tearing tools 4.

Die Antriebe 10-dienen zum Bewegen der in den Rinnen des Kratzerförderers bewegten Kratzerketten, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind. Die Antriebsaggregate 8 und 9 können gleichartig oder unterschiedlich ausgebildet sein. In manchen'Fällen genügt es, nur einen der-Antriebe, beispielsweise den Antrieb 9 des Zugmittels 6, regelbar auszubilden. Es kann ein Druckluftmotor vorgesehen sein, zweckmäßiger ist aber ein hydraulisch arbeitender Antrieb, insbesondereein hydrostatisches Getriebe, welches Steuermittel besitzt, die selbsttätig in Abhänzizkeit vom jeweils auftretenden Widerstand Geschwindiz- Cel keit und Zugkraft einstellen Ve itestgehende der r summung mit/Goeschwindigkeit und7zlugkraft im benachbarten Zugmittel 5 herbeiführen. Es können aber auch auf beiden Seiten hydrostatische Getriebe vorgesehen werden, die durch Steuermittel in Abhängigkeit voneinander gebracht sind.The drives 10 serve to move the scraper chains that are moved in the grooves of the scraper conveyor and are not shown in the drawing. The drive units 8 and 9 can be of identical or different design. In some cases it is sufficient to design only one of the drives, for example the drive 9 of the traction means 6, to be controllable. A compressed air motor can be provided, but more expedient is a hydraulically operating drive, in particular a hydrostatic transmission, which has control means that automatically generate speed depending on the resistance that occurs in each case. Cel set resistance and tensile Ve itestgehende the r summation with / go speed and traction in the neighboring Bring pulling means 5 . However, hydrostatic transmissions can also be provided on both sides, which are made dependent on one another by control means.

Claims

Claims: 1. Extraction machine, in particular a coal plow which possesses tools in a double arrangement and is guided on a face conveyor in its longitudinal line and is pulled by two parallel, endless traction means, the drives of which are provided near the ends of the conveyor, d a d ur o h g e k ennzei a hn et that one of the endless traction means (5e 6) is arranged and guided on each of the two longitudinal sides of the conveyor, the z - 'Lehen.Trume of both traction means with the conveyor (1) under- or over-reaching parts (3) of the coal plow connected and the drives (8, 9) of both strands are controllable and adjustable as a function of one another.

2. extraction machine according to claim 1, since -Dur a h g e k ennzei o HNET that are provided for both Zugmitbel (5, 6) hydraulic drives or hydrostatic transmission, which control means are associated with such a type that the tensile force and the Zugmittelb . or. Umlaufgeschwinci- "Lgiceit au-Leinander rate. 3. Gewinnungsmasoh.Lne according to claim 1, d a d g e k uroh ennzei h * a net 9 that the Antrielb a ZugmiLtela (6) is adjustable and or control with. Such control devices Type is equipped, which tensile force and speed of rotation also: adjust the conditions of the second drive and its traction means (5).