DE1406528A1 - Verfahren und Vorrichtung fuer eine Landung bei verminderter Sicht - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung fuer eine Landung bei verminderter SichtInfo
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Description
HAMBURQ 8β -NSUXH VlLI il1 -JBHNHUF M 74 28 UNB
THE BENDIX CORPORATION
Pisher Building
Detroit, Michigan 22. Juli 1963
U.S.A.
Verfahren und Vorrichtung für eine Landung "bei verminderter
Sicht.
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung, die einem Piloten besonders bei schlechten
Sichtverhältnissen zu laden gestatten. Es sind bereits Einrichtungen dieser Art bekannt, bei denen vor dem
Piloten ein halbdurchlässiger Spiegel angeordnet ist, aurch den er direkt die befeuerung der Landebahn wahrnehmen
kann, auf der er landen will, und auf dem gleichzeitig mittels eines radioelektrischen Verfahrens ein xJild dieser
Befeuerung projiziert ist. Der Pilot hat somit zwei Bilder von der Landefläche zur Verfugung, aie er voneinander aank
ihrer unterschiedlichen Farbtönung unterscheiden kann, und die es ihm ermöglichen, das Flugzeug unter den besten Bedingungen
zu landen.
Der Nachteil der bekannten Vorrichtungen besteht darin, daß sie dem Piloten eine in bezug auf den halbdurchlässigen
Spiegel praktisch unveränderliche Haltung aufzwingen, was einen nicht akzeptierbaren Zwang darstellt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nach-809806/0033 - 2 -
xeil zu beseitigen. Nach der Erfindung wird dies durch ein
Yeriiihren erreicht, uei dem dem haibdurchlässigen Spiegel
eine optische frojizierungseinrichtung für ein radioelektriiches
Bild so hinzugefügt wird, aaß dieses Bild für den Piloten erscheint, als ob es unendlich weit entfernt j_äge,
so daß die Entfernung des Piloten vom Spiegel keine Bedeutung hat.
Noch einer ersten Ausführungsart der Erfindung ist das
radioelektrisch erzeugte Bild in die Ebene des Brennpunktes der optischen Projektionseinrichtung gelegt, was die
Vervielfachung der Projektion auf den halbdurohlässigen Spiegel ermöglicht, so daß eine seitliche Bewegung des
Piloten ohne Bedeutung wird.
Nach einer zweiten ^usfuhrungsart der !Erfindung wird
die Projektion des radioelektrisch erzeugten Bildes auf
einem hinter den Piloten angeordneten Bildschirm wiedergegeben, wooei der Pilot mit einer optischen Einrichtung
ausgerüstet ist, die es ihm ermöglicht, gleichzeitig nach vorn und nach hinten zu sehen.
Nach einer dritten Ausführungsart der Erfindung hat derhalbdurchiössige Spiegel eine parabolische Form und die
optische Einrichtungprojiziert das radioelektrische Bild
in die Ebene des Brennpunktes des Spiegels. co
ο Weitere Merkmale der Erfindung gehen aus der nachfolgen-
*£ den Beschreibung von Ausführungsbeispielen hervor <, Dabei
cn wird auf die Zeichnungen bezug genommen, von denen
co _ 3 _
!Pig. 1 die sohematische Wiedergabe eines ersten Ausführungsbe'ispieles
nach der Erfindung,
Fig. 2 sciiematisch aneinander gesetzte feste Blickwinkel
bei einer seitlichen Bewegung des Piloten,
Fig. 3 ein ächeina zur j£r läuterung der Vervielfachung
der Projektion unter Verwendung der Mosaik-Technik,
Fig» 4 eine schematische Darstellung, die die Anwendung
des Vervielfachungsprinzips bei einer Vergrösserung des winkligen Blickfeldes wiedergibt, ·
Pig. 5 eine schematische Darstellung einer Ausführungsart der Vervielfachung,
die Pig«. 6 und 7
eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung,
die Pig. 8 und 9
eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels der Erfindung
zeigen«,
Das radioelektrische Bild wird beispielsweise durch
ein Verfahren erzeugt, welches in der französischen Patentschrift 1.319.463 der Anmelderin beschrieben ist. Das
Verfahren besteht darin, Hochfrequenzenergie mittels zweier Antennenpaare zehnfacher Breite (decales) in zwei orthogonalen
Ebenen aufzufangen, die von liichtiunkfeuern ausgesandt
wurde, welche die Landebahn begrenzen, und die aufgefangene Energie in Signale umzuformen, die nur von dem Wimcel
zwischen der Richtung jedes Richtiunkfeuers und dem Kurs
des Pluczeugs abhängen, und diese oignale auf die Abienk-
809806/0033 _ 4 _
elektroden eines Oszilloskops wirken zu lassen, um ein
perspektivisches Bild der Riehtfunkfeuer zu erhalten,
welches dem analog ist, das der Pilot durch direkte Sicht erhalten könnte.
Vorstehend ist lediglich ein konkretes Ausführungsöeispiel
angegeben. Die Erfindung ist darüber hinaus in Verbindung mit jeder anderen Ausführungsart verwendbar,
bei der ein radioelektrisches Bild erzeugt wird, insbesondere in Verbindung mit solchen, bei denen an Bord
des Flugzeuges eine Sende- und Empfangseinrichtung zur Ermittlung der Lage von passiven Feuern vorhanden ist, welche
die Landebahn durch radioelektrische Reflektion wiedergeben .
In Pig. 1 ist eine Kathodenstrahlröhre 12 dargestellt, auf deren Schirm durch irgendein, für die Ermittlung der lage
der Landebahnbefeuerung geeignetes, radioelektrisches Verfahren ein Bild der Quellenanordnung, wie beispielsweise
der Richtfunkfeuer, durch welche die Landebahn abgesteckt ist, aufgezeichnet wird. Die Vereinigung dieser auf dem
. Bildschirm wiedergegebenen Bilder berücksichtigt die Winkelbeziehungen, welche vom Flugzeug aus gesehen zwischen
den verschiedenen Quellen bestehen, sowie die zwlsohen den
Quellen und der Achse des Flugzeuges«, Diese Wiedergabe wird nicht von atmosphärischen Bedingungen beeinflußt,
™ welche die direkte Sicht, hemmen oder verhindern können}
ο weiterhin ist sie auch noch wirksam auf Entfernungen, für
welche die direkte Sicht, auch bei vollkommen klaren Weiten ο
^ als Folge des begrenzten UntersoneidungeVermögens des Auges
oo unmöglich sein würde. Die Wiedergabe erlaubt es, '- 5 -
die Abstände zwischen den projezierten Bildern zu -verstärken,
indem sie die projizierten wirklichen Beziehungen
konserviert und ."bei dem Beobachter das Orientierungsvermögen
mit Bezug auf die beobachtete Gruppe der Objekte, nämlich der Richtfunkfeuer, herstellt»
Eine optische Einrichtung 10 ist derart angeordnet, daß der Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 12 in der »Ebene
ihres Brennpunktes liegt. Die Öffnung der optischen Einrichtung 10 muß genügend sein, vn den notwendigen Blickwinkel
zu überdecken. Die optische Einrichtung 10 liefert somit von jedem auf dem Bildschirm der Röhre 12 erscheinenden Lichtpunkt
ein Bild, welches von einem parallelen Strahlenbündel gebildet wird, das von einem halbdurchlässigen Spiegel 14
reflektiert wird, der in dem Blickfeld des Piloten angeordnet ist. Das virtuelle. Bild der Röhre 12 erscheint dem Piloten
so, ala wenn es im Unendlichen läge. Der halbdurchlässige Spiegel 14 ist parallel zur Windschutzscheibe 18 des
Plugzeugs angeordnet, so daß der Pilot gleichzeitig direkte Sicht durch den Spiegel hindurch auf die Landefläche hat.
Die optik· Einrichtung ist so eingestellt, daß das Größ'enverfr
.Itnis zwischen Bild aus direkter Sicht und im Unend-Ii
gelegenen virtuellen Bild 1:1 ist. Durch eine geeignete
Einstellung erscheint die Einheit der Bilder somit dem Piloten mit einer Winkellage, die mit der Wirklichkeit
übereinstimmte Jedes Leuchtfeuer erscheint ihm wie ein o Lichtpunkt am Rande der Landebahn und erlaubt ihm, sich
oo entweder von der Richtigkeit dessen, was er direkt sieht,
ο
^ zu überzeugen,oder sich die direkte Sicht im Falle der
o nicht mehr einwandfreien Sichtmöglichkeiten zu ersetzen.
ca - € -
Der halbdurchlässig^ Spiegel 14 ist entweder ein halt
versilberter Spiegel oder aber vorzugsweise aus einer zweifarbigen Substanz, welche die Eigenschaft hat, ein wirklich
wirksamer Reflektor für ein schmales Band der Lichtt'requenzen
zu sein. Es kann noch ein Filter 16 vorgesehen sein, welcher dem von dem Spiegel 14 reflektierten Bild eine charakteristische
Farbe gibt, welche es dem Pilot gestattet, besser dieses Bild von der überlagerten direkten Sicht zu unterscheiden»
Diese Maßnahme gestattet andererseits aufgenommene parasitäre Eeflektionen auf ein Minimum zu begrenzen, welche
sich auf der Oberfläche hinter dem Spiegel 14 und auf der Oberfläche der Windschutzscheibe ausbilden»
Die in der Fig. 1 dargestellte optische Einrichtung nach der Erfindung ist dadurch bemerkenswert, daß sich ihr Verstärkungsfaktor
im umgekehrten Verhältnis ändert und die von der Lage des Bildes abhängenden Veränderungen genau
kompensiert werden, so daß Längsbewegungen des Kopfes des Piloten nicht die Yfinkelbeziehungen zwischen dem beobachteten
Bild und dem Flugzeug verändern, wohingegen, wenn der Pilot direkt das von der Bildröhre 12 gelieferte Bild
betrachten würde, der Winkel, unter dem er das Bild wahrnimmt, von seiner Lage abhängen würde, wie es bei den bekannten
Einrichtungen der Fall ist. Daraus ergibt sich der erhebliche Vorteil der Erfindung in bezug auf bekannte
und bis jetzt in der Technik benutzte Einrichtungen: co Da der Pilot parallele Strahlen empfängt und die Komponenten
° dea optischen und elektrischen Systems sich auf dasselbe
^ Bezugssystem beziehen, nämlich auf das Flugzeug, macht
oo irgendein Paralaxenfehler zwischen Bild und direkter Sicht
σ>
"7 1408528
es nicht nötig, daß der Pilot mit dem Kopf eine Seitwärtsbewegung
ausführt»
In Pig. 2 wird die Erfahrung gezeigt, daß, wenn der
Pilot eine korrekte Sieht auf die landefläehe haben soll,
sein fester Sichtwinkel mindestens 30° eeln muß, ein
größerer fester Winkel ist selbstverständlich wünschenswert« Dieser Winkel ist gültig für jedes Auge und man muß noch
eine beträchtliche Toleranz für Kopfbewegungen hinzufügen, denn der Pilot muß gleichzeitig Potentiometer, Schalter und
dergleichen, die an den verschiedensten Stellen der Kabine
angebracht sind, bedienen. Der Spiegel 14f der in der
Sähe der Windschutzscheibe 18 angebracht ist, muß deshalb eine genügend große Oberfläche haben, und sofern nur die
Eahtodenstrahlröhre 12 eine nennenswerte Entfernung vom
Spiegel hat, wie es wünschenswert ist, müßte der leuchtende
Zylinderschirm zwischen der optischen Einrichtung und dem
Spiegel einen beträchtlichen Durohmesser haben.
Drei verschiedene Lösungen sind für dieses Problem angegeben dank der drei verschiedenen Ausführuagsiaögliehkeiten
der Erfindung.Es sei jetzt schon angegeben, daS bei der ersten und zweiten Ausführungsart eine unter dem
Mamen "Mosaiktechnik" bekünte Technik verwendet wird, indem
eine Vervielfachung des auf den Spiegel 14 profilierten
Bildes durch die optische Einrichtung vorgenommen wird,
er* während nach der dritten Ausführungaart ein reflektierender,
ο
Q halbdurchlässiger Spiegel in 3?orm eines Paraboloids ver-
cD wendet wird. In allen fällen erlaubt die Verbindung Spiegelet
co Projektionsapparat es dem Piloten, die Projektion des radio-
co Projektionsapparat es dem Piloten, die Projektion des radio-
-β-
elektrisch erzeugten Bildes als Objekt im Unendlichen
erscheinen zu lassen, ein Merkmal, welches die gemeinsame» grundsätzliche Eigenschaft aller drei Ausführungsarten
nach der Erfindung darstellt.
In der Darstellung der Fig. 3 wird, anstatt ein
einziges Bild von der Bildscheibe der Röhre 12 zu projizieren, eine Vervielfachung des Bildes vorgenommen,
,indem eine nebeneinander liegende Reihe von identischen optischen Systemen so nahe wie möglich beieinander angeordnet
wird. In der Pig. 3 ist der Fall mit vier optischen Systemen dargestellt, welche eine Anzahl übereinstimmender
Bilder I.., I2, I, und I, erzeugen. Wenn die Einrichtung
richtig eingestellt ist, ist der Eindruck für den Piloten derselbe, als wenn seine Augen dasselbe Bild betraohteten,
oder zwei verschiedene Bilder, oder als wenn dasselbe Auge durch zwei verschiedene Bilder beeinflußt wird. Da für
die Vervielfältigung keine Grenze besteht, und da man die optischen Systeme .nicht nur in einer Richtung, sondern
in gleicher Weise auok ia zwei rechtwinklig zueinander
stehenden' Richtungen aufbauen kann, gibt es theoretisch keine Grenze für den Durchmesser des leuohtzylindersohirme,
den man bei dieser Art realisieren kann. Diese Technik ist unter dem Kamen "Mosaikteohnlk·1 bekannt geworden·
In der Fig. 4 ist dargestellt, daß man auch die Mosaikteohnik verwenden kann, indem man den festen Siohto
. " . .
winkel anwachsen läßt und indem man glticfazsitig den
ο >' · :1'' ■ ·■ ■ ■' ■■■■■
cn Durchmesser dss leuchtenden Zylindersobirms vergrößert, -
Im letsteren falle bilden die optischen Achsen
BAD ORIGINAL " *
linsen das Mosaik, die zwischen sich einen kleinen V/inkel
anstatt parallel zueinander zu verlaufen»
Die Vervielfachung der Bilder kann auf verschiedene Weisen erreioht werden. In der Pig. 5 ist»einaoptisohe
■Einrichtung zur Vervielfachung dargestellt, in der ein
linearer Haster oder ein Mosaik von linsen 20 und Prismen verwendet wird. Die Entfernung des Brennpunktes jeder
Linse 20 und der Brechungswinkel jedes Prismas 21 sind so gewählt, daß am Ausgang der optischen Einrichtung ein Bündel paraller Strahlen entsteht. Pie sphärische Aberration ist iei dieser Ausführung durch ^ede Linse im Innern des
betrachteten leuchtenden Zylindersohirms begrenzt. Da
jede Lins· relativ dünn istj sind die resultierenden
Aberrationen gering.
■Einrichtung zur Vervielfachung dargestellt, in der ein
linearer Haster oder ein Mosaik von linsen 20 und Prismen verwendet wird. Die Entfernung des Brennpunktes jeder
Linse 20 und der Brechungswinkel jedes Prismas 21 sind so gewählt, daß am Ausgang der optischen Einrichtung ein Bündel paraller Strahlen entsteht. Pie sphärische Aberration ist iei dieser Ausführung durch ^ede Linse im Innern des
betrachteten leuchtenden Zylindersohirms begrenzt. Da
jede Lins· relativ dünn istj sind die resultierenden
Aberrationen gering.
Andere Mittel zur VervJaLfä
werden,! z.B. eine Fiberoptik od4r
Man kann jedte Elementarbild so
schirm liner großen Kathodenstrahlröhre
oder in
We
ten
ein Mosaik von Hc
tigung können verwendet elektronische Mittel, oft man wiU auf dem Bildvervielfältigen
hren herstellt.
in »in· ähnlich aufgebaute Verbindung elektronischer
und opt!·one* Mittel, welche am!Ausgang ein paralleles
\Strahlenbündel «raeugt, mit eimm Spiegel verwendet werden
\Strahlenbündel «raeugt, mit eimm Spiegel verwendet werden
kann, iet ee kein Hindernis mehr, daß es aohwferig ist, den
rf --■ - / ■
notwendigen Fiat« für eine Apparatur an Bord eines Flug-
notwendigen Fiat« für eine Apparatur an Bord eines Flug-
. l
zeuges su finden, insbesondere in der Nähe der Windschutz-
zeuges su finden, insbesondere in der Nähe der Windschutz-
- aoheibe, wo der zur Verfügung stehende Platz erheblich be-
BAD ORIGINAL
- 10 -
2J| schränkt
.Gemäß einer zweiten Ausführungsart der Erfindung, die
in den Fig. 6 und 7 dargestellt ist, wird die Projektionseinrichtung 40 als Abbildungsebene im Rücken des Piloten angeordnet,
an einer Stelle im Flugzeug also, die günstig ist. Der Spiegel 14 wird nicht mehr benötigt. Er wird durch ein
Paar kleiner zweifarbiger Spiegel 25 und 27 ersetzt,, welche
ein Paar Augengläser ersetzt, die der Pilot trägt und die in Verbindung mit den Spiegeln 29 und 31 und den Augengläsern
33 und 35 eine Verstärkung von 1:1 bewirken. Der Pilot sieht die Projektionseinrichtung 40, welche.in seinem
Rücken angeordnet ist, mittels der Augengläser 33 und 35» welche an seinem Helm befestigt sein können. Die von der
Abbildungsebene herkommenden Strahlen durchdringen die Augengläser 33 und 35 und werden dann von den Spiegeln
29 und 31 reflektiert, so dann von den zweifarbigen Spiegeln 25 und 27, so daß sie sich für den filoten, der durch sie die
-' ί ι
Windschutzscheibe betrachtet, überlagern mit der direkten ;
Sicht, die er gegebenenfalls auf die Landebahn hat. j Sa die Entfernung zwischen den Augengläsern 33 und 35 und
dem Projektor 40 dank dieser sehr vorteilhaften Anordnung der Elemente auf ein Minimum verringert werden kann, kann
der Projektor 40, wenn es nötig sein sollte, von erheblich kleinerer Dimension sein als jede andere Anordnung des
Projektors.
Bach d,er dritten Ausführungsart, welche in den Figuren,, '
ί- -
** 8 und 9 dargestellt ist, hat der zweifarbige Spiegel 50,
es
ο der in der Nähe der Windschutzscheibe 52 des Flugzeugs
cd angeordnet ist, die Form eines Paraboloids. Der Pilot kann
*° durch den Spiegel 50 die Landebahn sehen, wobei das Bild
von einem reflektierten virtuellen Bild überlagert wird,
v/elches sich im Unendlichen "befindet, und welches über
Strahlen erzeugt wird, die von einer Kathodenstrahlröhre 54 herrühren und von einem optischen System projiziert
werden, welches in der Hähe des Kopfes des Piloten eine Linse 56 enthält.
Wenn es wünschenswert ist, daß das Objekt, hier die Kathodenstrahlröhre 54, in dem Spiegel 50 innerhall) eines
■bestimmten Winkels, der die Hälfte eines Winkels d ausmacht,
zu sehen sein soll, dann ist die Länge des Spiegelstrahls gegeben duroh:
s = 2 f tang d,
in dem f die Entfernung des Brennpunktes der optischen
Einrichtung 56 ist. Wenn man die Brennweite der optischen Einrichtung 56 mit 75 cm annimmt und den Sichtwinkel mit
40°, erhält man
s = 2 χ 75 x 0,364 = 54,6 cm,
was in Anbetracht der Dimensionen in der Kabine eines
Flugzeuges nicht zu realisieren ist.
Man vermeidet diesen Nachteil in der dritten Ausfünrungsart
der Erfindung, indem man die optische Einrichtung in der Nähe des Kopfes des Piloten anbringt, so daß die Linse
56 und die Augen des Piloten im wesentlichen in der gleiohen
Entfernung von dem zweifarbigen Parabolspiegel 50 entfernt
^ sind» Wenn man für den Spiegel 50. eine Brennweite wählt,
ο die gleich der Hälfte der Entfernung ist, die die linse
vom Spiegel- 50 trennt, was beispielsweise mit rund 40 cm
cn angenommen sei', erhält man in. der Optik, d»3 für sine
passende Anordnung der Spiegel ein MId der Linse von der
gleichen Größe liefert, und zwar in derselben jiibene, d.h.
in der JiTbene, welche auch die Augen des Piloten enthalte
Wenn die Augen des Piloten im wesentlichen mit dem Bild der Linse zusammenfallen, enthält das Blickfeld des Piloten
die gesamte Oberfläche des Spiegels !?O, was auch immer
seine Dimension ist. Danach wird man es also so einrichten, daß ein Bild auf dem Kathodenstrahloszillographen 54 in der
Ebene des Brennpunktes des Spiegels 50 in der Mitte der optischen Einrichtung 56 gebildet wird, so daß dieses Bild
für den Piloten so erscheint, als ob das Objekt im Unendlichen gelegen wäre. Der Spiegel 50 reflektiert die Strahlen,
die daraus resultieren, in der Form von Parallelstrahlen, wobei diese Darstellung unabhängig von dem Blickfeld ist,
welches der Spiegel 50 gestattet. In der dritten Ausführungsart bilden Linse 56 und besondere Form des Spiegels
für den Piloten eine Kollimationseinrichtung des Bildes
der Kathodenstrahlröhre»
Der leuchtende Zylinderschirm ist virtuell, aber er ist genügend groß, um die beiden Augen des Piloten mit einer
gewissen Toleranz, die mit bestimmten Bewegungen seines Kopfes übereinstimmen, zu enthalten. Der Durchmesser der
Linse 56 liegt in der GrößenOrdnung von 10 cm, d.h.-in der
Größenordnung der Entfernung zwischen den Augen.
<o Wohlgemerkt, die Erfindung ist nicht auf die dargeetell-
OO .
° ten und beschriebenen Ausführungsarten beschränkt, die nur
ο als Ausführungsbeispiel zu gelten haben» Der Techniker könnte
ο
ω - 13 -
is glitiohtr Vti·· MAlriidht Modifikationta anfUiurea, oha·
jtdooh dta Sohu-fciUMfang der Erfindung bu τ·Γΐββ··η·
809806/0033
BAD
Claims (1)
- DR. ING. H. NBQENDANK" 1408528SS.1TIR WAlI. «1* · WXMXWUW WtWtS ITKB M 41 10 TMi.ma*xMit-AMUommirTt ■■!!■■■ ι ■!■■!iDHB BBKDII CGRPORAOiIONFisher Building 00 Tll1 .Detr.oit, Michiian 22' Jul1U.S.A.Patentansprüche· Verfahren zur interferenzlosen Überlagerung einer Darstellung eines Bildes in Bildform von genau räumlicher Identität mit dem einer physikalischen Reihe von Elementen, z.B. Markierungen, die eine Landebahn begrenzen, auf einem teilweise reflektierenden Spiegel, so daß der Pilot eines Flugkörpers in der Lage ist, den Plugkörper bei schlechten Sichtverhältnissen zu [landen, wobei die bildlicheΐ ■ ■ "Darstellung, z.B. durch ein radicj-elektrisehes Verfahren geliefert wird, welches die Position des Flugkörpers in bezug auf die landebahn wiedergibt, und der direkten Sicht auf die landebahn, die durch den teilweise reflektierende^! · ■ i - jSpiegel beobachtet wird, überlagert wird, mit optischer . Einrichtung zwischen Bild und Darstellung, die dem Spiegel so angepißt wird, daß das Bild dem Piloten so erscheint, ' als ob ee im Unendlichen läge· \- j I2· Verfahren nach Anspruch. 1, daduroh gekennzeichnet, daßC0 die Darstellung durch ein an sicn bekanntes Mosaikverfahren eo f . f ■'"ο gewonnen wird.
ο% 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, daduroh gekennzeichnet, α daß die Darstellung hinter den Piloten erfolgt und der" BADORJGfNAL ' ;Pilot mit einer zusätzlichen optischen Einrichtung ausgerüstet wird, die ihm gleichzeitige Sicht nach vorn und hinten erlaubt»Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein teilweise reflektierender Spiegel bestimmter Form verwendet wird, z.B. ein Parabolspiegel05. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, bei dem die direkte Sicht von dem über die Darstellung gewonnen Bild dadurch unterschieden wird, daß für den teilweise reflektierenden Spiegel eine bestimmte Substanz, z.B. eine zweifarbige Substanz, verwendet wird, oder daß zwischen MId und Darstellung in den Weg der optischen Strahlen ein Filter angeordnet wird.βn Darstellungsvorrichtung für eine Allwetterlandeeinrichtung e.ines Flugkörpers zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-5· mit einer Kathodenstrahlröhre zur Lieferung eines Bildes der Landebahn und einem teilweise reflektierendem Spiegel, auf dem eine Darstellung des auf dem -öildschirm der Kathodenstrahlröhre erscheinenden Bildes mit der tatsächlichen Sicht derο Landebahn überlagert ist, gekennzeichnet durch eine cog optische Einrichtung (10, 20, 21, 56; Fig. 3 und 4),to die so zwischen Kathodenstrahlröhre (12, 54) und Darostellungsebene (14» 40, 50) angeordnet ist, daß der Be-C0 trachter der Darstellung parallele Lichtstrahlen empfängt.7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß-H-der Bildschirm der Kathodenstrahlröhre (12) in die Brennpunktebene der optischen Einrichtung gelegt ist.8. Vorrichtung nach Anspruch 6 zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der teilweise reflektierende Spiegel (14, 25, 27, 50) aus zweifarbiger Substanz besteht und/oder ein Filter (16) zwischen Kathodenstrahlröhre (12) und Darstellungs-■ ebene (14, 40) angeordnet ist.9. Vorrichtung naoh Anspruch 6 zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Einrichtung aus einem Mosaik von Linsen (20) zusammengesetzt ist, von den ;jede mit einem Prismar (21) verbunden ist, so daß in der Darstellungsebene (22) eine Vielzahl der von der Kathodenstrahlröhre (12) gelieferten Bilder entsteht.10. Vorrichtung naoh Anspruoh 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Vielzahl der Bilder entlang einer Richtung gebildet ist.11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die "Vielzahl der Bilder entlang zweier senkrecht zueinander stehenden Richtungen gebildet ist.12. Vorrichtung naoh Anspruch 6 oder einem der Ansprüohe 9 £5 . bis 11, but Durchführung des Verfahrene naoh Anspruch 4, ο dadurch gekennzeichnet, daß die Linsen und Priemtn inparallel zu den teilweise reflektierenden Spiegeln rer-.0, laufenden Ebenen angeordnet sind (Pig. 3, 4, 5). ο .«ο . ·■■:■; ,· ■■ ■ - 4 -.■13· Vorrichtung naoh Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß ■eine Winkelversohiebung der optischen Achsen der Mosaikteil'e untereinander vorgenommen ist (Fig. 4).14· Vorrichtung nach Anspruch 6 oder einem der folgenden zur Durchführung den Verfahrens nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß im wesentlichen die optische Einrichtung . enthaltende Darstellungsebene (40) direkt hinter dem Piloten so angeordnet ist, daß sie ein Bild auf ein Paar teilweise reflektierender Spiegel (25, 27) wirft, durch die der Pilot gleichzeitig die landebahn direkt eieht.15· Vorrichtung naoh Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Pilot die teilweise durchlässigen Spiegel (25, 27) trägt, ein Paar Binokulare mit,einem Paar Teleskope(33» 3J5)» die an gegenüber lieg angeordnet sind, und «in Paar
das durch die leleskope fallen auf dit teilweise reflektieren16. Vorrieh
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•btneteilweisenaoh Anspruch 6 zu naoh Anspruoh 4, dadur refltktierende 3 und die optische Einr Bild der Kathodenstrahl ate,Spiegtl» ?u erzeugennden Seiten seines Kopfes piegel (29, 31), die β iioht reflektieren en Spiegel·Durchführung des Ver- -h gekennzeichnet, daß I degel ein Parabolspiegel chtung (56) verwendet ift, öhre (54) in der Brennpijmkt-BAD ORIGINAL§09806/0033
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