DE1402787A1

DE1402787A1 - Equipment on metal extrusion presses for regulating the ram speed

Info

Publication number: DE1402787A1
Application number: DE19611402787
Authority: DE
Inventors: Ralf Schneider
Original assignee: Schloemann AG
Current assignee: Schloemann AG
Priority date: 1961-02-28
Filing date: 1961-02-28
Publication date: 1969-03-13

Description

, _ - % -- . 18.11.1963, _ -% -. 11/18/1963

-■·■' Zusatz zu 1206- ■ · ■ ' Addition to 1 206

H0278? . —H0278? . -

Einrichtung an Metallstrangpressen zum Regele der PreßstempelgeschwindigkeitDevice on metal extrusion presses to regulate the ram speed

Das Hauptpatent betrifft eine Einrichtung zum Messen und Regeln der Preßstempelgeschwindigkeit mit einem Geber,, dessen Teile linear in Abhängigkeit von der Vorschubbewegung des Preßstempels -.bewegt werden. Der Geber ist nach dem Patent ........ Teil eines digitalen V'egmeßgerätes. Dieses mi3t als Zahlenwert die in gleichen Zeiteinheiten zurückgelegten Stempelwege. Durch Vergleich der Istwerte mit dem den Sollwert bildenden Zahlenwert wird die Regelabweichurg für die Regelung der Stempelgeschwindigkeit ermittelt, .The main patent relates to a device for measuring and regulating the Press ram speed with an encoder, whose parts are linear in Depending on the feed movement of the ram -. Be moved. According to the patent ........, the encoder is part of a digital V'eg measuring device. This counts as a numerical value in the same time units covered stamp paths. The control deviation for the control is determined by comparing the actual values with the numerical value forming the setpoint the punch speed determined,.

Man ist beim Pressen bekanntlich bestrebt, einerseits die Temperatur des aus der Matrize austretenden Stranges annähernd"konstant zu halten und andererseits eine bestimmte Höhe der Temperatur nicht zu überschreiten, um das Gefüge des zu verpressenden Materials nicht derart zu verändern, daß Riß- und Grobkornbildung auftritt. Die Austr-ittstemperatur des verpreßten Materials ist aber von der .Preßgeschwindigkeit abhängig. . '~/\ When pressing, it is known to strive on the one hand to keep the temperature of the strand emerging from the die approximately "constant and on the other hand not to exceed a certain level of temperature in order not to change the structure of the material to be pressed in such a way that cracks and coarse grain formation occur . The outlet temperature of the pressed material is, however, dependent on the "pressing speed. "

Man bringt daher in den Rezipienten einen Block mit einer bestimmten Temperatur ein und verpreßt diesen mit einer vom Steuermann vorgegebenen Geschwindigkeit, die eine einwandfreie OberflächenbeschaiTenheit des Stranges gewährleistet. Der austretende Strang wird während des Pressens vom Steuermann beobachtet und, sobald sich Riß- oder G-robkornbildung zeigt, wird die Geschwindigkeit herabgesetzt. Das Geschwindigkeitsdiagramm wird auf einem Schreibgerät aul"gezeichnet, und aus dem Diagramm wird die-Preßgeschwindigkeit für die einzelnenA block with a specific one is therefore brought into the recipient Temperature and presses this with a predetermined by the helmsman Speed that a perfect surface condition of the strand guaranteed. The exiting strand is during of pressing observed by the helmsman and as soon as there is a crack or Shows grain formation, the speed is reduced. That The speed diagram is drawn on a writing instrument. and the diagram becomes the pressing speed for each

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^v BAD ^v BATH

-?-■ 14Q27S?-? - ■ 14Q27S?

Abschnitte gemittelt. Auf diese Weise erhält man empirisch eine Geschwindigkeitskurve, Vielehe die optimale Ausnutzung der Presse bei guter Qualität des Preßgutes angibt.Sections averaged. In this way one empirically obtains a speed curve, Many marriage indicates the optimal utilization of the press with good quality of the pressed material.

Es ist bereits bekannt, die Preßstempelgeschwindigkeit abhängig vom Weg des Pi^ßstempels automatisch zu steuern. Diese Steuerung erfolgt auf Grund eines für isothermes Strangpressen ermittelten Geschwindigkeit sverlauf es mittels einer vom Preßstempel bewegten, das Steuerventil des Preßzylinders beeinflussenden Steuerkurve.It is already known that the ram speed depends on the Automatically control the path of the pi ^ ßstempel. This control takes place On the basis of a speed curve determined for isothermal extrusion, the control valve is moved by means of a press ram of the press cylinder influencing control cam.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Pressensteuerung nach dem Hauptpatc-nt so zu verbessern, daß eine annähernde Nachbildung des isothermen Pressens durch digitale Mittel erreicht viird. -|"The object of the invention is to control the press according to the Hauptpatc-nt to be improved so that an approximate replica of isothermal pressing is achieved by digital means. - | "

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist für die einzelnen Abschnitte (L1 bis L5) des Preßstempelweges eine Sollwertfolge entsprechend einer Drr.pirisch ermittelten Geschwindigkeitskurve ΓίΆ- isothermes Strangpressen vorwählbar.To solve the given task is for the individual sections (L1 to L5) of the ram path, a setpoint sequence corresponding to a dr.pirically determined speed curve ΓίΆ- isothermal Extrusion can be selected.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung stellt die Zeiclinung dar. Es zeigt .One embodiment of the invention is the line drawing. It shows .

Fig. 1 die erweiterte Anordnung zur Regelung der Preßstempelgeschwindigkeit und " -Fig. 1 shows the expanded arrangement for regulating the ram speed and " -

Fig. 2 eine Darstellung der gemessenen und ermittelten Preßgeschwindigkeit. - — ' " . ------Fig. 2 shows a representation of the measured and determined pressing speed. - - '". ------

Gemäß Fig. 1 sind ein Preßzylinder 1 und ein Aufnehmer 2 über Zuganker miteinander verbunden. In dem Preßzylinder T ist ein Preßkolben -4According to FIG. 1, a press cylinder 1 and a transducer 2 are via tie rods connected with each other. In the press cylinder T is a press piston -4

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; - - 5- 1402797; - - 5- 1402797

geführt, der mit einem Preßstempel 5 versehen ist» Ein Haltearra oa sitzt an dem Preßstempel 5 und trägt eine aus einem U-Profil bestehende Leiste 6b, an deren Stirnseite ein gabelförmiger Anschlag angeordnet ist. Letzterer umfaßt ein Verschieberohr 15, auf KeIehern Stellringe 16, 17 befestigt sind. Der Stellring 17 ist wagenförrnig ausgebildet und stützt über (nicht dargestellte) Rollen das Verschieberohr 15 gegenüber der Stegseite der Leiice. 6b ab. Das Verschieberohr 15 ist in ?inem kastenförmigen Gehäuse 20 geführt, welches durch einen aufklappbaren Deckel 2">a abgeschlossen ist. In dem Gehäuse 20 ist in Verlängerung des Verschieberohres 15 ein Strich- ^itterstab 7 angeordnet, der mit einer Lampe 9* einem Kondensor (Linse) 11, einer Strichgitterplatte 13, einer- Schlitzblende und einer Fotozelle 10 zusammen einen·Geber bildet.out, which is provided with a ram 5 »Ein Haltearra oa sits on the ram 5 and carries one consisting of a U-profile Bar 6b, on the end face of which a fork-shaped stop is arranged. The latter includes a sliding tube 15, on KeIehern Adjusting rings 16, 17 are attached. The adjusting ring 17 is carriage-shaped formed and supports the sliding tube 15 opposite the web side of the Leiice via rollers (not shown). 6b. The sliding pipe 15 is guided in a box-shaped housing 20 which is closed by a hinged cover 2 ″ a. In the Housing 20 is a line as an extension of the sliding tube 15 ^ itterstab 7 arranged, which with a lamp 9 * a condenser (lens) 11, a grating plate 13, a slit diaphragm and a photocell 10 together form a transmitter.

Die Stellringe 16, 17 sind auf den jeweiligen Leerhub des Preßstempels 5 für einen kurzen oder langen Blockaufnehmer 2 einstellbar. Diö Bewegung des Preßstempels 5 bei dem Pressen erfolg ο in Richtung des Pfeiles 40. Dabei wird über deu gabelförmig ausg;oildeten Anschlag C das Rohr 15 und gleichzeitig das Gleitstück mit dem Strichgitterstab mitbewegt und dadurch eine Wechselspannung in der Fotozelle 1o erzeugt.The adjusting rings 16, 17 are on the respective idle stroke of the ram 5 adjustable for a short or long block picker 2. The movement of the ram 5 during the pressing is successful ο in the direction of arrow 40. In this case, stop C is formed in the shape of a fork the tube 15 and at the same time the slider with the grating rod moves along and thereby generates an alternating voltage in the photocell 1o.

Der Anschlag 6 trifft erst auf den Stellring 17 auf. wenn der Stempel 5 gerade in den Aufnehmer 2 eintritt. Erst von diesem Zeitpunkt ab wird der Strichgitterstab 7 vorwärts bewegt. Der Stellring 16 dient ££ zur Rückbewegung des Scrichgitterstabes 7 nach beendeter Pressung. -* Der Abstand der Stellringe 26, 17 wird daher etwa so groß gewählt,The stop 6 only hits the adjusting ring 17. if the stamp 5 just entering the transducer 2. Only from this point onwards the grating bar 7 is moved forward. The adjusting ring 16 is used ££ for the return movement of the scribing grid rod 7 after pressing has ended. - * The distance between the adjusting rings 26, 17 is therefore chosen to be about as large as

° wie der Leergang des Preßstempels 5 aus der Rückzugstellung bis zum O₁ Preßhub ist. An dem Preßzylinder 1 ist ein Zylinder W befestigt, dessen Kolben 45 einerseits unter dem Innendruck des Zylinders 1 ur.d° how the idling of the ram 5 is from the retracted position up to the O ₁ pressing stroke. A cylinder W is attached to the press cylinder 1, the piston 45 of which is on the one hand under the internal pressure of the cylinder 1 ur.d

BADBATH

andererseits unter dem Druck eines im Zylinder 44 eingeschlossenen kompressiblen Medium? steht. Der Kolben 45 bewegt über eine Kolbenstange 46 einen zweiten Strichgitterstab 47, der mittels Geber/ bestehend aus einer Lichtquelle 48, einem Kondensor 49, einer Sxrichgitterplatte 50 und einer Fotozelle 51 entsprechend der Druckänderung im Preßzylinder 1 Impulse erzeugt, die ein Maß für das Längen odex· Verkürzen des Preßstempels beim Pi^ωßvorgang bilden.on the other hand under the pressure of a compressible medium enclosed in the cylinder 44? stands. The piston 45 moves via a piston rod 46 a second grating rod 47, which by means of a transmitter / consisting of a light source 48, a condenser 49, a Sxrichgitterplatte 50 and a photocell 51 generates pulses according to the pressure change in the press cylinder 1, which is a measure of the length odex · Shorten the ram during the Pi ^ω ß process.

Der Geber 7, 9, 10, 11, 13 arbeitet wie folgt:The encoder 7, 9, 10, 11, 13 works as follows:

Die von der Lichtquelle 9 erzeugten Lichtstrahlen werden in der Linse die im Abstand ihrer Brennweite vom Glühfaden der Lampe 9 entfernt ist, parallel gerichtet. Die parallel gerichteten Lichtstrahlen durchlaufen zunächst den Strichgitterstab 7 und nachfolgend die darüber ortsfest angeordnete Strichgitterplatte 15 und gelangen als Lichtstrom auf die Fotozelle 10, Eei der Verschiebung des Strichgitterstabes J gegenüber der Strichgitterplatte 13 entsteht ein mit der Verschiebebev/egung von der Geschwindigkeit abhängig wechselnder Lichtstrom, den die Fotozelle 10 in eine pulsierende Spannung umwandelt, iiuf die Fotozelle 10 fällt gleichzeitig das Licht durch viele Gitterstriche, wodurch der entstehende Lichtstrom in der Fotozelle 10 verhältnismäßig groß wird und einen Mittelwert aus einer entsprechenden Anzahl von Teilintervallen bildet. Sind auf dem Strichgitterstab 7 sowie auf der Strichgitterplatte 13 beispielsweise auf 1 mm 100 Striche eingeschnitten und hat die Strichgitterplatte 13 eine Breite von 10 mm, so wird jeder Impuls der Fotozelle 10 als Kittelwert aus 1000 Teilintervallen gebildet. Der größte Lichtstrom, wird von. der Fotozelle 10 dann aufgenommen, wenn die in die Strichgitterplatte 13 und den Strichgitterstab 7 eingeschnittenen Striche in Richtung des Lichtdurchganges The light rays generated by the light source 9 are directed parallel in the lens which is at a distance of its focal length from the filament of the lamp 9. The collimated light beams pass en initially the grating bar 7, and subsequently the above fixedly arranged grating plate 15 and are used as a light flux on the photo cell 10, Eei the displacement of the grating bar J against the grating plate 13 produces a with the Verschiebebev / ath dependent changing of the speed of light flux , which the photocell 10 converts into a pulsating voltage, the light falls simultaneously on the photocell 10 through many grid lines, whereby the resulting luminous flux in the photocell 10 is relatively large and forms a mean value from a corresponding number of sub-intervals. If 100 lines are cut on the grating bar 7 as well as on the grating plate 13, for example to 1 mm, and the grating plate 13 has a width of 10 mm, then each pulse of the photocell 10 is formed as a mean value from 1000 sub-intervals. The greatest luminous flux, is from. the photocell 10 then recorded when the lines cut into the grating plate 13 and the grating rod 7 in the direction of the passage of light

30981.1/0455'30981.1 / 0455 '

BAD ORIGSNALBAD ORIGSNAL

_ 5 —_ 5 -

direkt hintereinander liegen und so ein Optimum an Lichtdurchgang ermöglichen. Kein Lichtstrom fällt auf die Fotozelle 10, wenn die Striche in dem Striehgitterstab 7 und der Strichgitterplatte 1;5 so gegeneinander versetzt liegen, daß die strichfreie Zone des Strichgitterstabes 7 von den Strichen der Strichgitterplatte 13 verdeckt wird«· are directly behind each other and thus allow an optimal passage of light. No luminous flux falls on the photocell 10 if the lines in the grating rod 7 and the grating plate 1; 5 are offset from one another in such a way that the line-free zone of the grating rod 7 is covered by the lines of the grating plate 13 «·

Der in Fig. 1 dargestellte zweite Geber 47, 48, 4^, 50, 51 arbeitet in der gleichen Weise.The illustrated in Fig. 1 second transmitter 47, 48, 4 ^, 50, 51 works in the same way.

Die Vorrichtung, die zur Messung der Preßgeschwindigkeit während des ■ Preßvorganges dient, ist ebenfalls in Fig. 1 schematisch dargestellt. Sie besteht aus dem bereits beschriebenen Geber, 7, 9, 10, 11, 1j5, der eine pulsierende Spannung βθ erzeugt. Diese wird in einem Verstärker 61 zu einer pulsierenden Spannung 62 verstärkt und in einem Impulsformer(einem sogenannten Schmitt-Trigger) 6^>, in Reehteckinipulse einem Zähler 68 zugeführt. Außerdem erhält der Zähler 68 von dem weiteren Geber 47, 48, 49, 50, 51 weitere Impulse, die je nach Vorzeichen den Rechteckimpulsen 64 hinzuaddiert oder von ihnen abgezogen werden. Die von dem weiteren Geber 47 bis 5I erzeugten Impulse werden dbenfalls in einem Verstärke-- 69 verstärkt und über einen Impulsformer 70 in Rechteckimpulse umgewandelt, die dann dem Zähler 68 zugeleitet werden. Die in einer Zeiteinheit, beispielsweise einer Sekunde, im Zähler 68 gezählten Impulse werden einem Speicher· 72 nach Ablauf der Zeiteinheit zugeführt und, über einen Verstärker 75 verstärkt, auf eine Leuchtziffernanzeige 74 gegeben, wo der Impulszahlenwert erscheint und ein Maß für die Geschwindigkeit des Preßstempelsv 5 während derThe device which is used to measure the pressing speed during the pressing process is also shown schematically in FIG. It consists of the already described transmitter 7, 9, 10, 11, 1j5, which generates a pulsating voltage βθ. This is amplified in an amplifier 61 to a pulsating voltage 62 and fed to a counter 68 in a pulse shaper (a so-called Schmitt trigger) 6 ^>, in Reehteckini pulses. In addition, the counter 68 receives further pulses from the further transmitter 47, 48, 49, 50, 51 which, depending on the sign, are added to or subtracted from the rectangular pulses 64. The pulses generated by the further transmitter 47 to 51 are also amplified in an amplifier 69 and converted into square-wave pulses by a pulse shaper 70, which are then fed to the counter 68. The pulses counted in a unit of time, for example one second, in the counter 68 are fed to a memory 72 after the unit of time has elapsed and, amplified via an amplifier 75, are transmitted to a luminous numeric display 74, where the number of pulses appears and a measure of the speed of the press ram 5 during the

Zeiteinheit"der Messung ist.Time unit "of the measurement.

BAD 909811/04 55BATH 909811/04 55

Nachdem für die Dauer einer Zeiteinheit Impulse in den Zähler 68 eingegeben worden sind, erhält die Torschaltung 65 von einem Untersetzer 76, und zwar von der Untersetzerstufe mit der Frequenz von f=1 Hz, einen Impuls, der die Torschaltung 65 öffnet und damit aas Auflaufen weiterer Impulse von dem Impulsformer 63 zum Zähler 68 für 10- sek. unterbricht. Der Prequenzuntersetzer J6 besteht aus einer Anzahl von Stufen (f=2 ^ Hz bis f=1 Hz), die nach der Schaltung eines bistabilen Multivibrators (Flip-Flop-Schaltung) arbeiten und die von einem Quarzoszillator 77 erhaltene Frequenz jeweils auf die Hälfte der vorhergehenden Stufe reduzieren. In dem Ausführungoueispiel hat der Quarzoszillator 77 eine Frequenz von 8,192 KHz, die dieser derAfter pulses have been entered into the counter 68 for the duration of a unit of time, the gate circuit 65 receives a pulse from a reducer 76, namely from the reducer stage with a frequency of f = 1 Hz, which opens the gate circuit 65 and thus aas accumulation further pulses from the pulse shaper 63 to the counter 68 for 10 sec. interrupts. The frequency divider J6 consists of a number of stages (f = 2 ^ Hz to f = 1 Hz), which work according to the circuit of a bistable multivibrator (flip-flop circuit) and the frequency obtained from a quartz oscillator 77 to half the reduce the previous stage. In the exemplary embodiment, the crystal oscillator 77 has a frequency of 8.192 KHz, which this the

1313th

ersten Untersetzerstufe f=2 Hz des Untersetzers Jt zuführt und die im Frequenzuntersetzer 76 bis auf eine Frequenz von i'=1 Hz untersetzt wird. Gleichzeitig mit dem Impuls aus der ünterse π zerstuf e 76 mit der Frequenz f = 1 Hz an die Torschaltung 65 erhält der Speicher 72 einen Impuls, der die vorhergehende Zahl vom Speicher 72 löscht.first reduction stage f = 2 Hz of the reduction gear Jt and which is reduced in the frequency divider 76 down to a frequency of i '= 1 Hz. Simultaneously with the pulse from the lower π unit 76 with the frequency f = 1 Hz to the gate circuit 65, the memory 72 receives a pulse which deletes the previous number from the memory 72.

In sehr kurzem Abstand erhält der Speicher 72 einen weiteren Impuls von dem Untersetzer 76, der das Eingeben der Zahl aus dem Zähler in den Speicher 72 bewirkt, d.h. das Füllen des Speichers 72 einleitet. Unmittelbar danach wird durch einen v/eiteren Impuls die Zahl im Zähler 68 gelöscht, so daß dieser zur Zählung einer v/eiteren ImpulsfolgeThe memory 72 receives a further pulse at a very short interval from the scaler 76, which causes the number from the counter to be entered into the memory 72, i.e. initiates the filling of the memory 72. Immediately thereafter, the number in the counter 68 is cleared by a further pulse, so that the counter 68 is used to count a further pulse sequence

bereitsteht.is ready.

Wiederum durch einen Impuls von dem Untersetzer 76 erhält die Torschaltung 65 einen weiteren Impuls, der die Verbindung zwischen dem Impulsformer 63 und dem Zähler 68 schließt, so daß die erzeugten Impulse wieder in dem Zähler 68 auflaufen können. Nachdem wiederumAgain by a pulse from the reducer 76, the gate circuit receives 65 another pulse which closes the connection between the pulse shaper 63 and the counter 68, so that the generated Pulses can again accumulate in the counter 68. After turn

909811/0455909811/0455

-7 - U027S7-7 - U027S7

während der Dauer einer Zeiteinheit die Rechteckimpulse 64 in dem Zähler 68 aufgelaufen sind, wird durch einen Impuls von dem Unter- ' setzer 76, wie bereits beschrieben, die Torschaltung 65 geöffnet. Es wiederholt sich dann das gleiche Arbeitsspiel. Die inzwischen in den Speicher 72 gelangenden Zahlen von dem vorhergehenden Zahlenwert werden von einem Verstärker 75 verstärkt und in die Leuchtziffernanzeige 74 als Zahlenwert dargestellt. Damit kann man direkt ablesen, welche Preßgeschwindigkeiten während der durchfahrenen Zeiteinheit gemessen werden.while the square-wave pulses 64 have accumulated in the counter 68 for the duration of a unit of time, the gate circuit 65 is opened by a pulse from the converter 76, as already described. The same work cycle is then repeated. The numbers from the previous numerical value that have meanwhile reached the memory 72 are amplified by an amplifier 75 and displayed as numerical values in the luminous digit display 74. This allows you to read directly which pressing speeds are measured during the unit of time passed through.

Mittels des in dem Hilfszylinder 44 geführten Kolbens 45 wird über den Strichgitterstab 47 und den Geber 48 bis 5I in Form von positiven oder negativen Impulsen ein Korrekturfaktor über den Verstärker 69 und den Impulsformer 70 in öen Zähxer 68 eingegeben, der ein Längen oder Verkürzen des Preßsternpels 5 während des Preßvorganges bei der Geschwindigkeitsmessung berücksichtigt. Eine Verkürzung des Preßstempels beim Pressen tritt gleichzeitig mit einer geringfügigen Druckerhöhung im Preßzylinder 1 ein, die ein Verschieben des Hilfskolbens 45 und damit des Strichgitterstabes 47 zur Folge hat. Bei einer Verlängerung des Preßstempels 5'erfolgt eine entgegengesetzte Verschiebung des Strichgitterstabes 47· Je nachdem, o^ die dadurch erzeugte Impulsfolge ein positives oder negatives Vorzeichen hat, wird sie im Zähler 68 zu der je Zeiteinheit (beispielsweise 1 sek.) gezählten Anzahl von Impulsen des Gebers 7, 9 bis 11, 13 hinzugezählt oder abgezogen, da ja ohne die Korrektur der Meßwert für die Preßgeschwindigkeit verfälscht worden wäre. Die Rechteckinipulse gelangen einerseits über die Torschaltung 65 in der beschriebenen Weise zu der Anzeigevorrichtung 74, die ein Fahren der Presse von Hand ermöglicht, undBy means of the piston 45 guided in the auxiliary cylinder 44, over the grating bar 47 and the encoder 48 to 5I in the form of positive or negative pulses a correction factor via the amplifier 69 and the pulse shaper 70 is entered in the counter 68 which has a length or Shorten the press star pel 5 during the pressing process when measuring the speed considered. A shortening of the ram during pressing occurs at the same time as a slight increase in pressure in the press cylinder 1, a displacement of the auxiliary piston 45 and thus the line grid rod 47 has the consequence. In the event of an extension of the ram 5 'there is an opposite displacement of the Line grid rod 47 · Depending on o ^ the pulse sequence generated thereby has a positive or negative sign, it is stored in the counter 68 to the number of counted per unit of time (for example 1 sec.) Impulses from encoder 7, 9 to 11, 13 added or subtracted, since without the correction the measured value for the pressing speed would have been falsified. On the one hand, the rectangular initial pulses pass over the gate circuit 65 in the manner described to the display device 74, which enables the press to be driven by hand, and

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andererseits über einen Verstärker 91 auf ein Schreibegerät 92. Mittels des Schreibegerätes können Geschwindigkeitsdiagramme (vgl. Fig. 2) mitgeschrieben werden, welche bei von Hand gefahrener Presse von dem Steuermann durch Beobachten der Oberflächen^igenschaften des verpreßt3n Stranges, also empirisch, ermittelt werden.on the other hand via an amplifier 91 to a writing device 92. By means of the writing device, speed diagrams (cf. Fig. 2), which when the press is driven by hand by the helmsman by observing the surface properties of the compressed strand, i.e. empirically.

Ein solches Geschwindigkeitsdiagramm A, welches in Abhängigkeit von der handgesteuerten Preßgeschwindigkeit ν über die Länge des Preßweges L (Länge des Blockes), aufgezeichnet wird, zoi&t die Fig. Meistens führen erst menrmalige Messungen zu dem idealen Diagramm A, bei dem einerseits die obere Geschwindigkeitsgrenze ausgenutzt wird und andererseits unter Berücksichtigung der Temperatur des auslaufenden Stranges noch eine einwandfreie Oberflächen- und Gefügebeschaffenheit des Preßgutes gewährleistet ist. Das Erfassen der Geschwindigkeitskurve A erfolgt, wie bereits erwähnt, mittels des Schreibgerätes 9?' Hierbei 'cird ohne Korrekturwerte des Gebers 47 bis 51 Fefanren, da bei dem Steuern der Preßgeschwindigkeit von Hand keine großen Geschv.'indigkeitsänderungen auftreten und dementsprechend auch nicht durch große Druckänderungen ein Längen oder Verkürzen des Preßstempels möglich ist. · -Such a speed diagram A, which depends on the manually controlled pressing speed ν over the length of the Press path L (length of the block), is recorded, zoi & t the Fig. In most cases, multiple measurements first lead to the ideal diagram A, in which, on the one hand, the upper speed limit is used and on the other hand, taking into account the temperature of the outflowing strand, a perfect surface and structure quality of the pressed material is guaranteed. The acquisition of the speed curve A takes place, as already mentioned, by means of the writing instrument 9? ' In this case, without correction values from encoder 47 to 51 Fefanren, there No large changes in speed when controlling the pressing speed by hand occur and accordingly not a length or shortening of the ram due to large pressure changes is possible. -

Da der Preßweg L bzw. der Preßhub mittels Strichgitter 7 als Impulsfolge gemessen wird, entspricht der Wert für V in jedem Punkt des Preßweges L einer entsprechendem Anzahl von Impulsen. In den Diagrammen A und B ist in der Vertikalen die Preßgeschwindigkeit Vund in der Horizontalen der Preßweg L aufgetragen.Since the press path L or the press stroke by means of line grids 7 as a pulse train is measured, the value for V corresponds to a corresponding number of pulses at each point of the pressing path L. In the diagrams A and B, the pressing speed V is plotted in the vertical and the pressing path L in the horizontal.

Das Diagramm A, welches den Verlauf der Preßgeschxvindigkeit V überThe diagram A, which shows the course of the Preßgeschxvindigkeit V over

909811/0455 BAD ORlGiNAL-909811/0455 BATH ORlGiNAL-

HQ2757HQ2757

über den Preßweg L darstellt, wird nun willkürlich in für eine Mittelwertsbildung günstige Kurvenabschnitte unterteilt; in dem vorliegenden Fall in fünf Abschnitte, und die in diesen Abschnitten Lt bis L5 liegenden Teile der Geschwir.digkeitskurve werden zu gemittelten Werten mit konstanter Preßg-cschwindigkeit V₁ bis V^ umgewandelt. So entsteht aps dem Diagramm das Diagramm B.represents over the pressing path L is now arbitrarily divided into curve sections favorable for averaging; in the present case into five sections, and the parts of the speed curve lying in these sections Lt to L5 are converted to averaged values with constant pressing speed V ₁ to V ^. This is how diagram B appears in the diagram.

Die verschiedenen konstanten Geschwindigkeiten V₁ bis V über die Preßwegabschnitte L., bis L₁- bilden als Pestwerte beim Preßvorgang nacheinander vorzugebende Sollwerte, die mit den Istwerten pro Wegeinheit laufend verglichen werden und bei Differenzbildung zwischen Ist- und Sollwert ein entsprechendes Regeln der Presse bzw. des Preßstempels 5 bewirken. So wird über den Preßweg L1 mit beispiels-The various constant speeds V ₁ to V over the press path sections L., to L ₁ - form setpoint values to be specified one after the other as plague values during the pressing process, which are continuously compared with the actual values per unit of travel and, if the difference between the actual and setpoint values, a corresponding control of the press or . of the ram 5 cause. So via the pressing path L1 with example

weise 15 cm die Preßgeschwindigkeit Vl eingehalten, für den Preßweg L2 mit beispielsweise 40 cm die Preßgeschwindigkeit V2 eingeh alten und für L-, = 50 cm, Lj, = 60 cm und L^ = 80 cm die entsprechende Preßs^eschviindigkej t V,,, V₂, bav/, Vj- eingehäL ten. Beim Fahren dieser vorgegebenen Preßgeschwindigkeit V. bis Vr wird gewährleistet, daß ein Verpressen des Blockes unter annähernd gleicher Austrittstemperatur des fertigen Stranges erfolgt und damit die optimale Lei stung bei g'iter Oberflächenbeschaffenheit des Materials erreicht wird. Während nach dem Hauptpatent das Prinzip gilt, daß die Preßgeschwindigkeit als eine je Zeiteinheit gemessene Zahl dargestellt wird, die einer proportionalen Weglänge entspricht, wird hier über jeden der Wege L₁ bis Lf- hinweg je eine Reihe von festen Meß-Zeiteinheiten als Sollwerte gebildet und mit ihnen eine Reihe von Zahlenwerten als Istzahlenwerte verglichen. Sobald der Weg - L., durchlaufen ist, für den der der Preßgeschwindigkeit V₁ entsprechende Sollzahlenwert 10115 cm the pressing speed Vl adhered to, for the pressing path L2 with 40 cm, for example, the pressing speed V2 adhered and for L-, = 50 cm, Lj, = 60 cm and L ^ = 80 cm the corresponding pressing ^e schviindigkej t V ,, , V ₂ , bav /, Vj- complied with. Driving this predetermined pressing speed V. to Vr ensures that the block is pressed at approximately the same exit temperature of the finished strand and thus the optimum performance with the same surface quality of the material is achieved. While according to the main patent the principle applies that the pressing speed is represented as a number measured per unit of time, which corresponds to a proportional path length, here a series of fixed measuring time units is formed as setpoint values _{over each of the paths L 1 to Lf-} compared with them a series of numerical values as actual numerical values. As soon as the path - L., has been traversed, the setpoint value 101 corresponding to _{the pressing speed V 1 is used}

RAJD 9 0 9 8 1 1/0455 ^BAD RAJD 9 0 9 8 1 1/0455 ^BAD

HO 278 7 - 10 -HO 278 7 - 10 -

ermittelt ist, wird für den Weg L₂ der der Preßge-Sichwindigkeit V.. entsprechende SölIzahlenwert 102 eingeschaltet. Analog erfolgt der * Geschwindigkeitsvergleich für die VJege L-,, L₂,, Lj- mit den entsprechender. Sollzahlenwerten 105, 104, 105 für die Preßgeschwindigkeit°n V^, V₂,, V-.is determined, the SölI number value 102 corresponding to the pressing speed V .. is switched on for the path L _2. The * speed comparison for the VJege L- ,, L ₂ ,, Lj- with the corresponding one takes place analogously. Setpoint values 105, 104, 105 for the pressing speed ° n V ^, V ₂ ,, V-.

Parallel zu dem Verstärker 91 Kit dem Schreibegerät 92 liegt der Frequenzuntersetzer 94, welcher die Anzahl der von dem Geber 7, 9, 10, 11, 15 auflaufenden impulse beispielsweise 1000 Impulse pro cm, auf einen Impuls pro cm, also 1:1000, untersetzt. Die untersetzten Impulse werden einem Zähler 93 zugeführt, dem Vorwahlstufen 95* 96, 97* 98 und 9? nachgeordnet sind, auf denen die Teilabschnitte L₁, L₂, L-, usw*- des Preßweges aus dem Diagramm B nach Fig. 2 als Impulsanzahl 15* 40, 50, 60 und 80 vorgewählt werden. Entsprechend dem Diagramm nach Fig. j5 werden an der Vorwahlstufe 95 für den Weg L₁ (entsprechend 15 cm) 15 Impulse, an der Vorwahlstufe 96 für den Weg L₂ (entsprechend 40 cm) 40 Impulse, an der Vorwahlstufe 97 für den Weg L, (entsprechend 50 cm) 50 Impulse, an der Vorwahlstufe für den Weg L₂, (entsprechend 60 cm) 60 Impulse und an der Vorwahlstufe 98 für den Weg L^- (entsprechend 80 cm) 80 Impulse vorgewählt. Beim Anlaufen der Presse wird über die Vorwahlstufe 95 der Sollwertgeber 101, der beispielsweise aus einem einstellbaren RC Generator oder einem B'requenzuntersetzer mit Quarzoszillator besteht, über ein Schaltorgan 107 auf einen Differenzbildner 78 gegeben, der den festen Sollwert 101 für den ersten Preßabschnitt bildet und diesen laufend mit den je Zeiteinheit gemessenen Istwerten vergleicht und aus beiden Werten den Regelwert bildet, der über den Regler 114 den Ventilen 112 zugeleitet wird. Die Presse wird im Abschnitt L₁ daher mit der im Diagramm B gemittelten Preßgeschwindigkeit V₁ gefahren.Parallel to the amplifier 91 kit of the writing device 92 is the frequency divider 94, which reduces the number of impulses from the encoder 7, 9, 10, 11, 15, for example 1000 impulses per cm, to one impulse per cm, i.e. 1: 1000 . The scaled-down pulses are fed to a counter 93, the preset levels 95 * 96, 97 * 98 and 9? are arranged downstream, on which the subsections L ₁ , L ₂ , L-, etc. * - of the pressing path from diagram B according to FIG. 2 are preselected as the number of pulses 15 * 40, 50, 60 and 80. According to the diagram of FIG. J5 be at the preset stage 95 for the path L ₁ (corresponding to 15 cm) 15 pulses to the preselection stage 96 for the distance L ₂ (corresponding to 40 cm) 40 pulses to the preselection stage 97 for the path L , (corresponding to 50 cm) 50 impulses, on the preselection level for the distance L ₂ , (corresponding to 60 cm) 60 impulses and on the preselection level 98 for the distance L ^ - (corresponding to 80 cm) 80 impulses preselected. When the press starts up, the setpoint generator 101, which consists, for example, of an adjustable RC generator or a sequence scaler with quartz oscillator, is sent via a switching element 107 to a difference generator 78, which forms the fixed setpoint 101 for the first pressing section, via the preselection stage 95 and continuously compares this with the actual values measured per unit of time and forms the control value from the two values, which is fed to the valves 112 via the controller 114. The press is therefore run in section L ₁ at the pressing speed V _{1 averaged in diagram B.}

9098 11/045 5 ^BAD 9098 11/045 5 ^BAD

Sobald der Preßstempel 5 den Weg L₁ =15 cm zurückgelegt hat., also 15 Impulse von dem Frequenzuntersetzer 9h auf den Zähler 93 aufgelaufen sind, wird der Vorwahlschalter 96 gescheitet, so daß von dem Sollwertgeber 102 über das Schaltorgan I08 der eingestellte Sollwert V„ für den zweiten Preßabschnitt Lp aui den differenzbildenden Zähler gegeben und dort laufend mit dem Istwert verglichen wird. Die daravü sich ergebende Regelabweichung gelangt über den Regler 114 auf die Ventile 112.As soon as the ram 5 has covered the distance L ₁ = 15 cm, that is, 15 pulses from the frequency divider 9h have accumulated on the counter 93, the preselection switch 96 is closed so that the setpoint value V " the difference-forming counter is given for the second pressing section Lp aui and is continuously compared there with the actual value. The control deviation resulting therefrom reaches the valves 112 via the controller 114.

Sobald der Preßstempel 5 den "Weg L_? = 40 cm zurückgelegt hat, also Ao Impulse von dem Frequenzumsetzer 9^ ^auf den Zähler 93 aufgel aufen sind, werden in der gleichen V/eise nacheinander für den Weg L^ = 50 cm der Vorwahlsohalter 97 und damit der Sollwertgeber 103 für V-, über das Schaltorgan I09 für den-Weg L^ = 60 cm der. Vorwahlschalter 98 und damit der Sollwertgeber 10^:! für V₂, über das Schaltorgah 110 und für den V.^Teg Lc = 80 cm der Vorwahlschalter 99 und damit der Sollwertgeber I05 für V₁- über das Schaltorgan 111 geschaltet. L»er Vergleich von Ist- und Sollwert erfolgt für die Preßv;ege L-, bis L₁- in der gleichen V.'eise wie vorher beschrieben. Damit wird der gesamte Preßvorgang in mehreren Teilabschnitten über Festwerte (d.h. fest vorgegebene Sollwerte) programmiert und gesteuert.As soon as the ram 5 has covered the "path L _? = 40 cm, so Ao pulses from the frequency converter 9 ^ ^a uf the counter 93 are accumulated, in the same V / eise one after the other for the path L ^ = 50 cm of the preselection holder 97 and thus the setpoint adjuster 103 V, via the switching element I09 for the path L ^ = 60 cm, the selector switch 98 and thus the setpoint generator. ^10:! for V _2, over the Schaltorgah 110 and the V ^T eg Lc = 80 cm the preselection switch 99 and thus the setpoint generator I05 for V ₁ - switched via the switching element 111. The comparison of the actual and setpoint value is carried out for the press, up to L ₁ - in the same way As previously described, the entire pressing process is programmed and controlled in several sections using fixed values (ie fixed setpoints).

Hat der Preßstempel 5 den Weg Lc- = 80 cm durchfahren, so wird die Presse über entsprechende Schaltorgane wie beispielsv.'eise Endschalter od. dergl. stillgesetzt. - -.-...Has the ram 5 traversed the path Lc- = 80 cm, the Press via appropriate switching elements such as, for example, limit switches or the like. - -.-...

Sollen auch die von dem Geber 47 bis 51 gebildeten Korrekturwerte bei dieser Regelung der Preßgeschwindigke'it berücksichtig-c werden,Should also the correction values formed by the encoder 47 to 51 be taken into account in this regulation of the pressing speed,

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müssen diese vom Impulsformer 70 in den Verstärker 61 eingesperrt werden (she. Pig. 1, gestrichelte Verbindung von Teil 70 ^u Teil 6i) Da übiicherweire darauf verzichtet werden kenn, wurde diese Möglichkeit in der Zeichnung nicht weiter dargestellt.these must be locked into the amplifier 61 by the pulse shaper 70 (see Pig. 1, dashed connection from part 70 ^ u part 6i) Since it is usually not possible to do this, this option not shown in the drawing.

909811/0455 BAD ORIGINAL909811/0455 ORIGINAL BATHROOM

Claims

- ■ 41 U02787 i2_

. 18. 11. Claim

Device on metal extrusion presses for regulating the ram speed with an encoder whose parts are linear / relative to one another, depending on the feed movement dos are moved, the encoder being part of a digital measuring device, which records the stamp paths covered in the same time units measures and by comparing the actual values with the setpoint the control deviation for the press speed control, according to Pateufc ............... (patent application Sch 27 Ιοί Ib / Jb), thereby characterized that for the in sections (L 1 to L 5) subdivided press ram path c a setpoint sequence from averaged V / he th an empirically determined velocity curve for isothermal Extrusion can be selected.

. . ■. BATH

0 981 T/04550 981 T / 0455