DE1488353A1

DE1488353A1 - Permanentmagneterregte elektrische Maschine

Info

Publication number: DE1488353A1
Application number: DE19641488353
Authority: DE
Inventors: Rosenberg Dipl-Ing Heinz
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1965-07-15
Filing date: 1964-07-16
Publication date: 1969-06-26
Also published as: CH436459A; US3411027A; GB1096101A; NL6507770A; FR1439764A

Description

Permanentmagneterregte elektrische Maschine Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Maschine, insbesondere Generator, mit einem oder mehreren im Läufer angebrachten und Ständerwicklungen induzierenden Permanentmagneten. Die bekannten derartigen Maschinen haben zwar den Vorteil, daß sie relativ einfach im Aufbau sind, keine Schleifringe benötigen, keine Erregerverluste und bei Verwendung hochwertiger Magnetwerkstoffe kleinen Raum- und Gewichtsbedarf aufweiben, nachteilig aber ist, daß sie sich nur mit erheblichem_Aufwand'`in bezug auf Spannung und Drehzahl steuern lassen. So werden beispielsweise bei einer bekannten Maschine dieser Art zur Spännungsregelung gesteuerte Widerstände im Lastkreis verwendet. Ein älterer Vorschlag zur Spannungs- und Drehzahlsteuerung von permanenterregten elektrischen Maschinen geht dahin, den mag- netischen-Nutzfluß durch Vormagnetisierung veränderbar zu machen. Zu diesem Zwecke ist der ruhende Anker mit einer gleiehetromdurchflossenen Ringwicklung versehen, mit der dem Ankerkern zwecks Steuerung des magnetischen Nutzflusses eine veränderbare tangentiale Vormagnetisierung erteilt wird. Eine besondere'vdrteilhafte Ausführung besteht darin, daß die zur Vormagnetisierung dienende, gleichstromdurchflossene Ringwicklung zumindest teilweise mit der induzierten Arbeitswicklung vereinigt ist. Auf diese Weise ent- steht eine sehr einfache Maschine mit der Möglichkeit der Steur rung des magnetischen Nutzflusses, um die von solchen Maschin@:ri im Generatorbetrieb abgegebene Spannung oder im Motorbetrieb die Drehzahl zu steuern bzw. zu regeln.
Der Erfindung liegt ebenfalls die Aufgabe zugrunde, permanent- magneterregte elektrische Maschinen derart auszubilden, daß der magnetische Nutzfluß steuerbar ist. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch die Anordnung von wenigstens einet, magnetischen Nebenschlußpfad, der hinsichtlich zumindest eii.:-s Teiles der Läufermagnete parallel zu Nutzflußpfaden des Sttänders liegt und mindestens eine ruhende, gleichstromgespeiste St-uerwicklung durchsetzt, deren Durchflutung zwecks Nutzflußsteuerung, bewirkt durch Beeinflussung des im Nebenschlußpfad verlaufenden Flusses, veränderbar ist. Je nach Größe und Richtung der von der oder den Steuerwicklungen herrührenden Durchflutung wird dem Gesamtfluß der Permanentmagnete ein beliebig veränderbarer Teilfluß entzogen bzw. hinzugefügt und damit der den Ständer durchsetzende Nutzfluß geschwächt bzw. verstärkt. Die Steuerung des mägnetischen Nutzflusses kann sowohl über den gesamten Betriebsbereich als auch nur in einem bestimmten Teil denselben Vorgenommen-werden. Ferner besteht die Möglichkeit, daß die Durchflutung der Steuerwicklung in allen Betriebszuständen im gleichen Sinne - nur nutzflußschwächend oder nur verstärkend - wirkt und bloß ihre Größe zwischen Null und einem Höchstwert geändert wird; es kann jedoch auch vorgesehen sein, daß beim Durchlaufen des gesamten Last- und Drehzahlbereiches die SteueZdurchflutung von einem negativen (feldschwächenden) Höchstwert über Null bis zu einem positiven (feldverstärkenden) Höchstwert zu verändern ist. Im letztgenannten fall sind hin- sichtlich Volumen und Gewicht, Steuerleistung und Preis der Maschine wesentlich günstigere Verhältnisse erzielbar als im erstgenannten Fall. Vorzugsweise ist der magnetische Nebensehlußpfad zumindest teilweise rotationssymmetrisch ausgebildet und koaxial mit dem Läufer angeordnet.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer in der Zeichnung im Prinzip dargestellter Anwendungs- bzw. Ausführungsbeispiele. Es zeigen: Fig. 1 einen Querschnitt und Fig. 2 einen Längsschnitt durch den aktiven Teil einer Maschine der Schenkelpoltype in schematischer Darstellung, Fig. 3 einen Querschnitt und Fig. 4 einen Längsschnitt durch den aktiven Teil einer Maschine besonderer Bauart, Fig. 5 einen Querschnitt und Fig. 6 einen Längsschnitt durch eine Maschine nach Art der Klauenpoltype, Fig. 7 einen Querschnitt und Fig. 8 einen Längsschnitt durch eine andere Klauenpolmaschine.
In den Fig. 1 und 2 ist mit 1 das Gehäuse der Maschine bezeichnet, in dem der lamellierte Ständer 2 mit der Ständerwicklung 3 angeordnet ist. Eine mit 4 bezeichnete Welle aus amagnetischem Ma- terial ist in Lagerschilden, welche in der Zeichnung nicht dargestellt sind, gelagert. Auf der Welle 4 ist eine Läufernabe 5 mit einem zylindrisch abgesetzten Teil 6 aus magnetisch leitfähigem Material befestigt. Die Läufernabe 5 ist hier entsprechend der Polzahl als Sechskant ausgebildet und trägt die nach Art der üblichen Polschenkel ausgebildeten Permanentmagnete 7 und B. Die Magnete sind hierbei so angeordnet, daß ihre Polschuhe 9 bzw. 10 als Nord- bzw. Südpole wirken. Mit Pfeilen ist der Verlauf des magnetischen Flusses in einem Polschenkelpaar angedeutet.
Bei dem gewählten Ausführungsbeispiel sind die Polschuhe 9 der Nordpole an einer Stirnseite axial verlängert und mit einem zur Welle 4 konzentrischen, magnetisch leitfähigen Körper 11 untereinander verbunden. Der hohlzylinderisch ausgebildete Körper 11 ist in einer Äusnehmung 9a aller Verlängerungen der Polschuhe 9 ei4gesetzt und befestigt. Zwischen dem zylindrisch abgesetzten 'Teil 6 der Nabe 5 und dem Hohlzylinder 11 ist ein ebenfalls konzentrisch zur Achse 4 liegender Rückechlußkörper 12 aus magnetisch gleitfähigem Material angeordnet. Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der ruhende Rückschlußkörper 12 ein Drehkörper mit U-förmigem Querschnitt. Er trägt eine ruhende Wicklung 13 (Steuerwicklung), die mit dem aus den verlängerten Polschuhen 9 austretenden und über Luftspalt 14 geführten Magnetfluss verkettet ist und leitet diesen Fluß über einen zweiten Luftspalt 15 an die Nabe 5, 6 des Läufers weiter, womit der parallel zu den Nutzflüssen der positiven Pole verlaufende magnetische Nebenschlußpfad (Steuerkreis) geschlossen ist. In Fig. 2 ist ein Flußverlauf dieses Pfades gestrichelt eingezeichnet. Je größer die von der Wicklung 13 herrührende Durchflutung ist, um so größer ist dieser vom Gesamtfluß abgezweigte und den Nebenschlußpfad durchsetzende Teilfluß. Dementsprechend wird der den Ständer durchsetzende Nutzfluß geschwächt. Bei umgekehrter Durchflutung tritt eine Verstärkung des Nutzflusses bei entsprechender Schwächung des abgezweigten Teilflusses ein. Bei weiterer Zunahme der umgekehrten Steuerdurchflutung wird der Nebenschlußfluss Null und wirkt von da an in umgekehrter Richtung, zusammen mit den Flüssen der Permanentmagnete 7 die Nutzflüsse des Ständers bildend. Bei dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel sind nur die Polschuhe einer Polarität nach einer Stirnseite hin axial verlängert, während die der anderen Polarität nicht verlängert sind. Erfindungsgemäß können die Polschuhe einer Polarität auch in Richtung beider Stirnseiten axial verlängert@sein, wobei auf jeder Seite ein entsprechender Rückschlußkörper 12 mit Steuerwicklung 13 vorgesehen ist. Dies ermöglicht Maschinen mit doppelter aktiver Länge, da in diesem Falle der Steuerfluß hälftig auf die beiden Stirnseiten verteilt ist. Zweckmäßig werden hier die beidseitigen Steuerdurchflutungen dauernd gleich groß gemacht, wodurch sich ihre magnetische Wirkung auf die Welle aufhebt. Da damit keine Ursache für einen parasitären Lagerströme hervorrufenden magnetischen Fluß durch Welle, Lagerschilde und Gehäuse der Maschine besteht, ist nicht mehr erforderlich, zumindest eines der drei genannten Teile aus amagnetischem Werkstoff auszuführen, was jedoch bei der zuerst beschriebenen ebenso wie bei der nachstehenden Ausbildungsform nötig ist.
Bei einer anderen Variante werden, um einen-magnetisch symmetrischen Aufbau der Maschine zu erhalten, erfindungsgemäß die Polschuhe einer Polarität nach einer Stirnseite und die der anderen Polarität nach der anderen Stirnseite hin axial verlängert und ihnen je ein Rückschlußkörper 12 mit Steuerwicklung 13 zugeordnet. Der Steuerfluß einer Stirnseite umfaßt dann die Magnete der einen,@der Steuerfluß der zweiten Stirnseite die Magnete der anderen Polarität. Jede Steuerwicklung hat in diesem Falle nur die halbe Durchflutung aufzubringen. Bei dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die verlängerten gleichpoligen Polschuhe mit einem Hohlzylinder 11 untereinander verbunden. Die verlängerten Polschuhe können auch unmittelbar auf einen ruhenden Rückschlußkörper einwirken. In diesem Falle muß aber der ihnen zugewendete Teil den Rückschlußkörpera geblecht sein.
In Fig. 3 und 4 ist ein Ausführungsbeispiel einer Maschine dar- gestellt, bei der eine besonders gute Ausnutzung des aktiven Volumens-erfolgt. In einem Gehäuse 16 ist ein geblechter Stän- der 17 mit einer 8tänderwicklung 18 angeordnet. In beiderseitig angebrachten Lagerschilden 19 und 20 ist in Lagern 21, 22 eine welle 23 gelagert. Auf der Welle 23 ist mit einer beidseitig verlängerten Nabe 24 ein Polstern 25 befestigt. Alle Polteile des Polsternes 25 gehören derselben Polarität an. Mit 26 sind die Polteile der anderen Polarität bezeichnet, die in die Zwischenräume des Polsternes 25 unter Einfügung der Dauermag- nete 27 in die verbleibenden Pollücken eingesetzt sind. Die eingesetzten Polteile 26 haben achwalbenschwanzförmige Ansätze 26a (Fig. 4) zur Befestigung mittels der entsprechend geformten Ringteile 28 und 29, welche von dgr Nabe 24 getragen werden und mittels Schrauben 30, 31 an dem Polstern 25 befestigt sind.
Die Ringteile 28 und 29 sind aus amagnetiachem Material gefertigt. Mit Hilfe der Schrauben 31 ist noch ein Lüfter 32 befestigt.
Zur Erzielung. des erfindungsgemäßen magnetischen Nebenschlusses sind die Polteile 26 in axialer Richtung verlängert. Die verlän- gerten Teile 33 wirken über einen Luftspalt magnetisch mit einem lamellierten Eisenring 34 zusammen, der im Lagerschild 20 be- festigt ist. Der Schild 20 ist aus magnetisch leitendem Material gefertigt, nimmt das Lager 22 auf und trägt an hohlzylindrischen Ansätzen 35 und 36 zwei Steuerwicklungen 37 und 38. Diese Ansätze sind so ausgebildet, daß sie mit dem verlängerten Nabenteil 24 zylinderische Luftspalte 39 und 40 bilden, die vom magnetischen Steuerfluß durchsetzt werden. Die Aufteilung der Steuerwicklung erfolgt-in erster Linie wegen der guten Raumausnutzung. An Stelle der beiden Steuerwicklungen kann selbstverständlich eine einzige verwendet werden. Die Wirkungeweise ist praktisch dieselbe wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2. Auch bei dieser.Ausführung kann eine bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 geschilderte Abwandlung des Aufbaues der Maschine vorgenommen werden, indem die Polteile 26 beidseitig in axialer Richtung verlängert und demgemäß die 'Peile 34, 35, 36, 37, 38 an beiden - gleichartig ausgebildeten -Lagerschilden angeordnet sind, womit der Steuerfluß auf zwei Hälften aufgeteilt und eine größere axiale Erstreckung der Maschine möglich ist.
Die im wesentlichen in tangentialer Richtung magnetisierten Permanentmagnete 27 sind zwischen den benachbarten Polteilen 25' und 26 eingesetzt und füllen die Pollücken vorzugsweise vollständig aus. Diese Hauart ist für Ferritmagnete besonders geeignet, da der Magnetquerschnitt bedeutend größer als der Luftspaltquerschnitt bemessen werden kann und sich gleichzeitig zwanglos geringe Magnetlängen - in Kraftlinienrichtung - ergeben. Durch die magnetische Nutzbarmachung des Pollückenvolumens bei gleichzeitiger Unterdrückung der Polstreuung im aktiven Läuferteil wird eine gute Ausnutzung erzielt. Die Unterdrückung der Streuung ist insofern zulässig, als bei den magnetisch iaotropen Ferriten eine irreversible Entmagnetisierung durc4 Kurzschlüsse oder Läuferausbau überhaupt nicht zu befürchten ist, während bei den magnetisch hochwertigeren Ferriten mit Vorzugsrichtung die Kurzschlußsicherheit z.B. durch den erfindungsgemäßen.magnetischen Nebenschluß erreicht werden kann. Fig. 5 und 6 zeigen die Anwendung der Erfindung bei einer Maschine nach Art der Klauenpoltype. In einem Gehäuse 41 aus magnetisch leitendem Material ist - wie bei den vorhergehenden Ausführungsbeispielen - ein lamellierter Ständer 42 mit Ständerwicklung 43 angeordnet. Eine Welle 44 ist mit Hilfe der Lager 45 und 46 in den Lagerschilden 47 und 48 drehbar gelagert. Während die Welle 44 aus magnetisch nichtleitendem Material besteht, sind die beiden Lagerschilde 47 und 48 aus magnetisch leitendem Material gefertigt. Sämtliche Pole sind gleichartig ausgebildet und axial angeordnet. Die Pole 49 der einen Polarität liegen bei dem gewählten vierpoligen Ausführungsbeispiel in bezug auf die Motorachse einander symmetrisch gegenüber und gehen in eine zylinderförmige Nabe 50 über, die die einzelnen Polflüsse zusammenfaßt. Die Pole der anderen Polarität sind mit 51 bezeichnet und gehen wie die Pole 49 in eine zylinderförmige Nabe 52 über. Beide Naben sind auf der Welle 44 unverdrehbar befestigt. Der mittlere Teil 53 der Welle 44 ist, wie Fig. 5 zeigt, als Vierkant mit abgeschrägten Kanten ausgebildet, auf denen die Pole 49 und 51 aufliegen. Zwischen den Polen 49 Und 51 sind Permanentmagnete 54 angeordnet. Die Pole der Magnete sind mit N und S bezeichnet.
Der Verlauf des magnetischen Flusses ist in Fig. 5 mit Pfeilen angedeutet. Die Magnete 54 werden vorzugsweise vorgefertigt und in den Raum zwischen den Polen 49 und 51 eingesetzt und befestigt, z.B. durch Kleben. Sie sind mit Hilfe von Ringen 55 und 56 gehalten und gesichert.
Zur Erzielung des erfindungsgemäßen magnetischen Nebenschlusses haben die Lagerschilde 47 und 48 zylinderförmige Ansätze 47a und 48a, die die zylinderförmigen Naben 50 und 52 konzentrisch umschließen. Die Ansätze 47a und 48a tragen Steuerwicklungen 58 und 59. Der Steuerfluß verläuft hier über die Lagerschilde und das Gehäuse, also in gleicher Weise, wie der Gesamtfluß bei den bekannten Klauenpolmaschinen der sogenannten Lundelltype.
In Fig. 7 und 8 ist ein anderes Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Klauenpolmaschine dargestellt. In einem Gehäuse 60 aus magnetisch leitendem Material ist ein lamellierter Ständer 61 mit Ständerwicklung 62 angeordnet. Eine Welle 63 aus amagnetischem Material ist in den Lagerschilden 64 und 65 aus magnetisch leitendem Material gelagert. Auf der Welle 63 sitzen die in bekannter Weise ausgebildeten Klauenpolsterne 66 und 67. Im Gegensatz zu der bekannten Lundell-Maschine ist der Raum zwischen den Polsternen 66 und 67 mit permanentmagnetischem Material 68, z.B. Ferrit, ausgefüllt.. Die mit dem erfindungsgemäßen magnetischen Nebenschluß verketteten Steuerwicklungen 69 und 70 sind auch hier auf hohlzylinderischen Ansätzen 71 und 72 der Lagerschilde 64 und 65 angeordnet. Der magnetische Steuerfluß verläuft wieder über die genannten Teile und das Gehäuse 60. Vom Ausführungsbeispiel nach Pig. 5 und 6 unterscheidet sich die in fig. 7 und 8 dargestellte Maschine vor allem durch die Ausbildung der Polsterne, die hier den üblichen KlauenpoImaschinen entsprich, sowie der Permanentmagnete. Der gesamte von den Polen begrenzte Raum ist hier durch einen zusammenhängenden oder unterteilen Ferritkörper 68 ausgefüllt, der in entsprechenden Formen gesin- tert und beim Einbau mit den Klauenpolenverklebt wird. Die Magnetisierung erfolgt zweckmäßig nach dem Einbau, wodurch jeder Teil des Perritkörpere-68 selbsttätig in der günstigsten Richtung magnetisiert wird.
Zwecke Vereinfachung bzw. Verbesserung des Magnetkörpers 68 können die zur Magnetbestückung heranzuziehenden Teile des Raumes zwischen den Polen bzw. zwischen diesen und den Polträgern mit zumindest näherungsweise parallelen ebenen oder rotationesymmetrischen Begrenzungsflächen gleichen Abstandes ausgebildet und zweckmäßig mit entsprechend bemessenen ebenen bzw. schalenförmigen eingeklebten Perritplatten versehen werden. Dies ermöglicht zwanglos die Verwendung von Ferriten mit Vorzugsrichtung.
Die Sinterungstoleranzen der Magnetkörper sowie die Guß- bzw. Bearbeitungstoleranzen der Klauenpole hinsichtlich der den Mag- neten zugewendeten Flächen müssen zwar bei der Bemessung berüekeichtigt werden, ergeben jedoch im allgemeinen keine Nach- teile. In magnetischer Hinsicht ist ein mangelhafter Flächen- kontakt zwischen den Magneten und den Polen von geringer Be- deutung, da die reversible Permeabilität von Ferrit fast gleich Eins ist. In mechanischer Hinsicht ist es sogar notwen- dig oder zumindest vorteilhaft, daß die spröden Ferritkörper an,allen mechanisch beanspruchten Flächen von einer tunlichst lückÖnlosen elastischen Kleberschicht ausreichender Dicke be- deckt sind.

Claims

Patentansprüche ,1. Elektrische Maschine, insbesondere Generator, mit einem oder mehreren im Läufer angebrachten und Ständerwicklungen induzierenden Permanentmagneten, gekennzeichnet durch die Anordnung von wenigstens einem magnetischen Nebenschlußpfad, ' der hinsichtlich zumindest eines Teiles der Läufermagnete parallel zu Nutzflußpfaden des Ständers liegt und mindestens eine ruhende gleichstromgespeiste Steuerwicklung durchsett, deren Durchflutung zwecks Nutzflußsteuerüng, bewirkt durch Beeinflussung des im Nebenschlußpfad verlaufenden Flusses, veränderbar ist.
2. Elektrische Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest in einem Teil des Betriebsbereiches die gesteuerten Nutzflüsse durch Abzweigung des von der Steuerwicklung beeinflußten jeweiligen Nebenschlußpfad-Flusses von den zugeordneten Permanentmagnet- Flüssen erzielt sind.
3. Elektrische Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest in einem Teil des Betriebsbereiches die gesteuerten Nutzflüsse durch Hinzufügung des von der Steuerwicklung beeinflußten jeweiligen Nebenschlußpfad-Flusses zu den zugeordneten Permanentmagnet-Flüssen erzielt sind.
4. Elektrische Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der magnetische Nebenschlußpfad zumindest teilweise rotationssymmetrisch ausgebildet und koaxial mit dem Läuler angeordnet ist. 5. Elektrische Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein magnetischer Nebenschlußpfad gebildet ist durch zumindest einseitig über die Ständer-Stirnebene hinausragende axiale Verlängerungen von zwischen Permanentmagneten und 5tänderluftspalt angeordneten Polteilen einer Polarität, vorzugsweise mit einem an diese Verlängerungen anschließenden und mitrotierenden ferromagnetischen Drehkörper, durch einen hiervon durch Luftspalt getrennten ruhenden ferromagnetischen Rückschlußkörper, der zumindest eine Steuerwicklung trägt und durch Welle und/oder Nabe des Läufers, die vom dückschlußkörper durch Luftspalt getrennt sind. 6. Elektrische Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß durch beidseitig axiale Verlängerungen von zwischen Permanentmangneten und Ständerluftspalt angeordneten Polteilen einer Polarität, vorzugsweise mit je einem an die Verlängerungen anschließenden Drehkörper und entsprechend beidseitige Anordnung von je einem ruhenden Rückschlußkörper, wenigstens je eine Steuerwicklung tragend, ein aus zwei parallelen ferromagnetischen Zweigen bestehender magnetischer Nebenschlußpfad gebildet ist. 7._Elektrische Maschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Pole einer Polarität mit der ferromagnetischen Welle oder Nabe des Läufers unmittelbar, d. h. ohne Zwischenanordnung von Permanentmagneten, magnetisch verbunden, vorzugsweise stoffschlüssig vereinigt sind. B. Elektrische Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich- net, daß ein magnetischer Nebenschlußpfad gebildet ist durch axilale Verlängerung von zwischen Permanentmagneten und Ständerluftspalt liegenden Polteilen der einen Polarität nach der einen und von derartigen Polteilen der anderen Polaritätnach der anderen Seite, vorzugsweise mit je einem an diese Verlängerungen anschließenden und mitrotierenden ferromagnetiechen Drehkörper und durch zumindest einen hiervon durch Luftspalte getrennten ruhenden ferromagnetischen Rückseälußkörper, der wenigstens eine Steuerwicklung trägt. 9. Elektrische Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückschlußkörper im wesentlichen durch die Lager- schilde und das Gehäuse der Maschine gebildet ist, wobei vorzugsweise die Steuerwicklungen hälftig den beiden Lager- schilden zugeordnet sind. 10. Elektrische Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückechlubkörper aus zwei Teilen besteht, die beid- seitig vom Läufer angeordnet sind, die vorzugsweise hälftig zugeordnete Steuerwicklungen tragen und über Luftspalte durch Welle und/oder Nabe des Läufers magnetisch verbunden sind. 11. Elektrische Maschine nach einem der Ansprüche 5 bis 10, da- durch gekennzeichnet, daß axiale Verlängerungen von zwischen Permanentmagneten und Ständerluftspalt liegenden Polteilen unmittelbar, d. h. unter Fortfall eines anschließend mitro- tierenden Drehkörpers, über einen Luftspalt mit dem ruhenden Rückschlußkörper magnetisch verbunden sind, und dieser, zumindest hinsichtlich des von den Polteilverlängerungen bestrichenen Teiles, geblecht ausgeführt ist. 12. Elektrische Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Läufer aus zwei auf amagnetischer Welle und/oder Nabe sitzenden und klauenförmig ineinandergreifende Polteile tragenden ferromagnetischen Drehkörpern, den Klauenpolkörpern, besteht, zwischen denen zumindest ein Permanentmagnet angordnet ist ,und daß der magnetische Nebenschlußpfad sowie die Steuer-Wicklungen in gleicher weise ausgebildet bzw. angeordnet sind, wie der ruhende Pfad des gesamten Magnetflusses und die diesen 'erzeugenden Erregerwicklungen bei den bekannten achleifringlosen Klauenpolmaschinen der sogenannten Lundell-Type. 13. Elektrische Maschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Klauenpolkörpern ein hohlzylindrischer, die amagnetische Welle bzw. Nabe umschließender Permanentmagnet angeordnet ist. 14. ßlektrische Maschine nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teil des Raumes zwischen benachbarten Klauenpolen und/oder zwischen Klauenpolenden und dem gegenüberliegenden Klauenpolkörper durch einzelne, passend befestigte, insbesondere eingeklebte Permanentmagnete, vorzugsweise keramischer.Art (Ferrit) und platten- bzw. schalenartiger Form, ausgefüllt ist. 15: Elektrische Maschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich- net, daß zumindest ein-Teil des gesamten zwischen den Klau6n-@polen, Klauenpolkörpern und der Welle bzw. Nabe erstreckten Zwischenraumes mit einem zusammenhängenden, insbesondere in entsprechenden Formen gesinterten Ferritmagneten ausgefüllt ist, der zwischen seiner Gestalt angepaaten Polstücken, vorzugsweise nach dem Leinbau im Läufer selbst, aufmagnetialert ist.