DE1485281B1

DE1485281B1 - Near copier

Info

Publication number: DE1485281B1
Application number: DE19621485281
Authority: DE
Inventors: Ernst Becker; Karl Notz
Original assignee: GM Pfaff AG
Current assignee: GM Pfaff AG
Priority date: 1962-12-10
Filing date: 1962-12-10
Publication date: 1969-12-04

Description

Die Erfindung betrifft eine Nähwegkopiervorrichtung mit einem Nähguteinspannrahmen und einer den Nähweg abbildenden Schablone, die so gelagert ist, daß sie in einer Ebene zwei voneinander unabhängige Bewegungen auszuführen vermag und an der eine die Relativbewegung zwischen dem Nähguteinspannrahmen und der Nähmaschine bewirkende Antriebsrolle kraftschlüssig anliegt.The invention relates to a sewing path copying device with a sewing material clamping frame and a sewing path imaging template which is stored so that it is in a Able to perform two independent movements and on the one level causing the relative movement between the workpiece clamping frame and the sewing machine The drive roller is frictionally engaged.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art ist der das Nähgut aufnehmende Einspannrahmen am oberen Ende einer vertikalen Welle angeordnet, die an ihrem unteren Ende eine schienenförmig ausgebildete Schablone trägt. An der Außenseite der Schiene liegt eine die Schablonenbewegung bewirkende Laufrolle an, welche mit Hilfe von zwei an der Innenseite anliegenden, zur ortsfesten Laufrollenachse symmetrisch angeordneten Andruckrollen in kraftschlüssiger Verbindung mit der Schiene gehalten wird. Die beiden Andruckrollen sind hierbei in einem Träger schiebebeweglich aufgenommen und werden mit Federkraft zur Schieneninnenseite hin beeinflußt. Durch diese Anordnung der Druckrollen und der Laufrolle ergibt sich für die Schablone eine Dreipunktführung, so daß der mit ihr verbundene Nähguteinspannrahmen wohl die durch die Form der Schiene vorbestimmten Bewegungen ausführt, jedoch können auf Grund des erforderlichen gegenseitigen Abstandes der Druckrollen und der dazwischenliegenden Laufrolle nur Nähprogramme mit vergleichsweise großen Krümmungsradien genäht werden, da die Schiene während ihrer Vorschubbewegung eine Drehbewegung um einen durch die Laufrolle und die beiden Andruckrollen bestimmten Drehpunkt ausführt.In a known device of this type, the material receiving the sewing Clamping frame arranged at the upper end of a vertical shaft, which at its lower End carries a rail-shaped template. On the outside of the rail there is a roller causing the stencil movement, which with the help of two on the inside, symmetrically arranged to the stationary roller axis Pressure rollers is held in a force-locking connection with the rail. the Both pressure rollers are received in a carrier and can slide are influenced by spring force towards the inside of the rail. Through this arrangement the pressure rollers and the roller result in a three-point guide for the template, so that the sewing material clamping frame connected to it is probably affected by the shape of the rail performs predetermined movements, however, due to the required mutual Distance between the pressure rollers and the intermediate roller, only sewing programs can be sewn with comparatively large radii of curvature, since the splint during their feed motion a rotary motion around one by the roller and the two Pinch rollers specific pivot point executes.

Bei einer ebenfalls bekannten Vorrichtung zum selbsttätigen Herstellen eines durch eine Schablone vorbestimmten Nahtbildes ist der das Nähgut aufnehmende Einspannrahmen mit einer Schablone verbunden, die eine der herzustellenden Nahtform entsprechende Zahnung aufweist. Mit dieser Zahnung kämmt ein ortsfest angeordnetes Ritzel, welches seinerseits durch entsprechende formschlüssige Führungsmittel in Eingriff mit der Zahnung der Schablone gehalten wird, so daß der Nähguteinspannrahmen eine der Form der Zahnung entsprechende Bewegung ausführt. Da diese Anordnung getriebemäßig einer Innenverzahnung gleichkommt, der Radius des Ritzels also um einen vom verwendeten Modul abhängigen Betrag kleiner als der kleinste Radius der innenverzahnten Schablone sein muß, können auch mit dieser Anordnung keine Nahtbilder mit vollkommen auszunähenden Ecken hergestellt werden.In a likewise known device for automatic production one of the seam patterns predetermined by a template is that which receives the material to be sewn Clamping frame connected to a template, which is one of the seam shapes to be produced has corresponding teeth. A stationarily arranged one meshes with this toothing Pinion, which in turn by appropriate form-fitting guide means in Engagement with the teeth of the template is held so that the workpiece clamping frame executes a movement corresponding to the shape of the teeth. Since this arrangement is geared is equivalent to an internal toothing, i.e. the radius of the pinion by one of the one used Module-dependent amount smaller than the smallest radius of the internally toothed template must be, even with this arrangement, no seam patterns can be sewn completely Corners are made.

Zum Herstellen von vollkommen auszunähenden Ecken kennt man eine elektrische Tastersteuerung, bei welcher eine die Form der herzustellenden Naht aufweisende Schablone von einem Taster umfahren wird, wodurch elektrische Steuerimpulse ausgelöst werden, die die Relativbewegung zwischen Nähgut und Nähmaschine steuern. Bei dieser Anordnung findet eine in kraftschlüssigem Eingriff mit der Schablone gehaltene, angetriebene Magnetrolle Verwendung, die von einem Kreuzschlitten aufgenommen ist, dessen Bewegungen in Form von Steuerimpulsen über zwei elektrische Geber auf zwei Stellmotore übertragen werden, die die Relativbewegung zwischen dem ebenfalls von einem Kreuzschlitten aufgenommenen Nähguteinspannrahmen und der Nähmaschine steuern. Diese Einrichtung gestattet zwar Nahtformen mit vergleichsweise kleinen Krümmungsradien herzustellen, jedoch können trotz ihres großen konstruktiven Aufwandes auf Grund des endlichen Durchmessers der Tasterrolle keine vollkommen ausgenähte Ecken hergestellt werden.An electrical one is used to produce corners that have to be completely sewn out Push-button control, in which a seam having the shape of the seam to be produced Template is bypassed by a button, which triggers electrical control pulses that control the relative movement between the material to be sewn and the sewing machine. At this Arrangement is held in frictional engagement with the template, driven magnetic roller use, which is taken up by a compound slide, its movements in the form of control pulses via two electrical sensors on two Servomotors are transmitted, which the relative movement between the also of a cross slide and control the sewing material clamping frame and the sewing machine. This device allows seam shapes with comparatively small radii of curvature produce, however, despite their great design effort due to Due to the finite diameter of the feeler roller, no completely sewn-out corners were made will.

Der Zweck der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum selbsttätigen Herstellen von Nähten mit vollkommen ausgenähten Ecken zu schaffen, die in ihrem konstruktiven Aufbau einfach sein soll, gleichwohl aber geeignet ist, diese Nahtbilder mit großer Nähgeschwindigkeit herzustellen.The purpose of the invention is to provide a device for automatic Making seams with perfectly sewn corners to create that in her structural design should be simple, but is nevertheless suitable for these seam patterns with high sewing speed.

Zur Erreichung dieses Zweckes liegt der Erfindung die technische Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, an Nahtecken entsprechenden Stellen der Schablone den Anlagepunkt der mit ihr in reibschlüssiger Verbindung stehenden Antriebsrolle sprunghaft vom zur Nahtecke hinführenden Laufschienenstück der Schablone zum von der Nahtecke wegführenden Laufschienenstück der Schablone zu verlagern.To achieve this purpose, the invention has the technical problem based on creating a device that makes it possible to appropriate seam corners Make the stencil the contact point with it in frictional connection standing drive roller leaps from the running rail piece leading to the seam corner the template to the running rail piece of the template leading away from the seam corner to relocate.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Schablone schienenförmig ausgebildet ist und der Kraftschluß zwischen der Schablone und der Antriebsrolle von einer an der der Antriebsrolle abgewandten Seite der schienenförmigen Schablone anliegenden Führungsrolle bewirkt wird, die auf einem unter der Wirkung einer Feder entgegen der Drehrichtung der Antriebsrolle um deren Achse schwenkbaren Träger angeordnet ist.According to the invention this object is achieved in that the template Is rail-shaped and the frictional connection between the template and the Drive roller from a side of the rail-shaped side facing away from the drive roller Template adjacent guide roller is effected on one under the effect a spring pivotable about its axis counter to the direction of rotation of the drive roller Carrier is arranged.

Durch diese Ausbildung wird beim Nähen von vollkommen auszunähenden Ecken erreicht, daß unmittelbar dann, wenn der Krümmungsmittelpunkt der Schabloneninnenseite mit der Antriebsrollenachse und somit mit der Nadel zusammenfällt, der Träger der Führungsrolle eine Schwenkbewegung um die Antriebsrollenachse ausführt, wodurch die Antriebsrolle ihren Anlagepunkt sprunghaft vom zur Nahtecke hinführenden Laufschienenstück zum von der Nahtecke wegführenden Laufschienenstück verlagert und demzufolge der Nähguteinspannrahmen dem plötzlichen Wechsel des Anlagepunktes der Antriebsrolle entsprechend ebenfalls sprunghaft seine Bewegungsrichtung ändert.This training makes it possible to sew completely out when sewing Corners reached that immediately when the center of curvature of the stencil inside coincides with the drive roller axis and thus with the needle, the carrier of the Guide roller executes a pivoting movement around the drive roller axis, whereby the drive roller jumps to its contact point from the running rail piece leading to the seam corner relocated to the running rail piece leading away from the seam corner and consequently the Material clamping frame the sudden change of the contact point of the drive roller accordingly also suddenly changes its direction of movement.

Die Erfindung ist an Hand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Nähmaschine mit der Nähwegkopiervorrichtung in Vorderansicht F i g. 2 eine Draufsicht der Nähwegkopiervorrichtung nach F i g. 1. The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawings. It shows F i g. 1 shows a sewing machine with the sewing path copying device in a front view F i g. FIG. 2 is a plan view of the sewing path copying device according to FIG. 1.

Die Nähmaschine 1 ist auf einer Nähtischplatte 2 befestigt und wird von einem unterhalb dieser angebrachten Motor 3 angetrieben. Dieser Motor kann ein unter der Bezeichnung Stoppmotor bekanntgewordener Motor sein, der die Hauptwelle der Näh- maschine am Ende einer Naht mit in vorbestimmter Stellung befindlicher Nadel stillsetzt.The sewing machine 1 is mounted on a sewing table top 2 and is driven by a motor 3 mounted below it. This motor can be a motor known as a stop motor, which stops the main shaft of the sewing machine at the end of a seam with the needle in a predetermined position.

Auf einer Welle 4, deren Achse mit der Achse der Nadel 5 zusammenfällt, ist eine elektromagnetisch schaltbare Kupplung 6 angeordnet, deren angetriebenes Glied von einem ständig umlaufenden Elektromotor 8 in Drehbewegung versetzt wird und mit einer auf der Welle 4 befestigten Scheibe 9 zusammenwirkt. Wird die Kupplung 6 geschlossen, so wird die Scheibe 9 und damit die Welle 4 beispielsweise im Gegenuhrzeigerdrehsinn angetrieben. Mit der Scheibe 9 wirkt eine elektromagnetisch wirksame Bremse 11 zusammen. Der Welle 4 ist ein Untersetzungsgetriebe 12 nachgeschaltet, dessen Antriebswelle 13, die ebenfalls gleichachsig zur Nadel 5 angeordnet ist, trotz schnellaufenden Motors 8 vergleichsweise langsam umläuft.On a shaft 4, the axis of which coincides with the axis of the needle 5 , an electromagnetically switchable coupling 6 is arranged, the driven member of which is set in rotation by a continuously rotating electric motor 8 and cooperates with a disk 9 attached to the shaft 4. If the clutch 6 is closed, the disk 9 and thus the shaft 4 are driven, for example, in a counterclockwise direction of rotation. An electromagnetically effective brake 11 interacts with the disk 9 . The shaft 4 is followed by a reduction gear 12 whose drive shaft 13, which is also arranged coaxially with the needle 5 , rotates comparatively slowly despite the high-speed motor 8.

Auf der Welle 13 ist eine zum Antrieb einer Schablone 14 dienende Antriebsrolle 15 befestigt. Ferner ist auf der Welle 13 ein Träger 16 frei beweglich gelagert, der seinerseits eine Welle 17 einer Führungsrolle 18 lagernd aufnimmt und mit einer vorgespannten Feder 19 zusammenwirkt, welche den Träger 16 samt der Führungsrolle 18 entgegen der Drehrichtung der Antriebsrolle 15 um deren Achse zu drehen versucht. A drive roller 15 serving to drive a template 14 is attached to the shaft 13. Furthermore, a carrier 16 is freely movably mounted on the shaft 13 , which in turn supports a shaft 17 of a guide roller 18 and cooperates with a pretensioned spring 19 , which rotates the carrier 16 together with the guide roller 18 counter to the direction of rotation of the drive roller 15 about its axis tries.

über eine Parallelogrammführung 20 ist die Schablone 14 mit einem oberhalb der Nähtischplatte 2 an-(Te , ordneten Nähguteinspannrahmen 21 verbunden. Die Schablone 14 ist in ihrem Verlauf der Form der in Fi ' g. 2 in Strichlinien gezeigten Naht 22 angepaßt. Sie ist in Laufschienenstücke 23, 24, 25, 26 und Führun(Ysschienenstücke 27, 28, 29 und 30 unterteilt, wobei der innere Krümmun radius der bogenförmig gegs C stalteten Führunasschienenstücke 27, 28, 29 und 30 mit dem Radius der Antriebsrolle 15 übereinstimmt. Wird die Antriebsrolle 15 im Sinne des Pfeiles A (F i g. 2) angetrieben, dann wird die Schablone 14 im Sinne des Pfeiles B verschoben. Sobald die Antriebsrolle 15 das Ende des Laufschienenstückes 24 erreicht hat, d. h. ihre Achse C mit der unteren rechten Ecke der Naht 22 der F i g. 2 zusammenfällt, springt die dort in Strichlinien angedeutete Führungsrolle 18 auf Grund der sich hier teilweise entspannenden Feder 19 von ihrer Lage a zur Lage b. Damit wird der Anlagepunkt der Antriebsrolle 15 sprunghaft vom Laufschienenstück 24 zum Laufschienenstück 25 verlagert- so daß die Schablone 14 nunmehr parallel zu ihrem Laufschienenstück 25 verschoben und damit ein scharfwinkliaer Verlauf der Naht erzielt wird. Das Umspringen der Führungsrolle 18 wiederholt sich stets dann, wenn die Achse C der Antriebsrolle mit einer Ecke der Naht 22 zusammenfällt. Sobald also die Achse C in die linke untere Ecke der Naht 22 zu liegen kommt, springt die Führungsrolle 18 von ihrer Stellung c in die Lage d. 14 is connected to an above the Nähtischplatte 2 Toggle (Te, arranged Nähguteinspannrahmen 21 the template via a parallelogram twentieth The template 14 is in its course the shape of the g in Fi '. adapted seam 22 shown in dashed lines 2. It is in running rail sections 23, 24, 25, 26 and Guide e (Ysschienenstücke 27, 28, 29 and 30 is divided, wherein the inner Krümmun radius of the arcuate gegs C stalteten Führunasschienenstücke 27, 28, coincides with the radius of the drive roller 15, 29 and 30th If the drive roller 15 is driven in the direction of arrow A ( FIG. 2), then the template 14 is displaced in the direction of arrow B. As soon as the drive roller 15 has reached the end of the track piece 24, i.e. its axis C with the lower right When the corner of the seam 22 in FIG. 2 coincides, the guide roller 18 indicated there in dashed lines jumps from its position a to position b due to the partially relaxing spring 19 rubbing roller 15 by leaps and bounds from the track rail section 24 to the track rail section 25 verlagert- so that the template 14 is now displaced in parallel with its track rail section 25 and thus a scharfwinkliaer course of the seam is achieved. The jumping of the guide roller 18 is repeated whenever the axis C of the drive roller coincides with a corner of the seam 22. As soon as the axis C comes to rest in the lower left corner of the seam 22, the guide roller 18 jumps from its position c to position d.

Claims

Claim: Sewing path copying device with a sewing material clamping frame and a template depicting the sewing path, which is mounted in such a way that it can execute two independent movements in one plane, and on which a drive roller causing the relative movement between the sewing material clamping frame and the sewing machine rests positively, d a d urch g e k hen -zeichnet in that the template (14) is formed in a rail shape and the frictional engagement between the template (14) and the drive roller (15) is applied from the one at the side remote from the drive pulley side of the rail-shaped template (14) guide roller (18 ) is effected. which is arranged on a carrier (16) pivotable about its axis under the action of a spring (19) counter to the direction of rotation of the drive roller (15) .