DE1480065B

DE1480065B - Cruise control for motor vehicles

Info

Publication number: DE1480065B
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Citroen S.A. (Automobiles Citroen, Berlietj Panhard), Parisi

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Fahrtregler für Kraftfahrzeuge nach Patent 1 228 518. Gegenstand dieses älteren Patentes, von dem die Erfindung ausgeht, ist ein Fahrtregler für Kraftfahrzeuge mit einem an dem Fahrzeugmotor angeschlossenen, stufenlos einstellbaren Drehmomentwandler und einem durch einen Fliehkraftregler verstellbaren hydraulischen Steuerschieber zur Steuerung des Wandlerservomotors, bei dem ein koaxial zum Steuerschieber und zur Reglerhülse angeordneter Stößel zum Vorspannen der Reglerfelder einerseits über einen, mit einem weiteren, die Kraftstoffzufuhr bestimmenden Nocken fest verbundenen Stellnocken vom Kraftstoffpedal her und andererseits über einen Schlepphebel vom Bremspedal her betätigbar ist, und bei dem ein einseitig wirkender hydraulischer Dämpfer koaxial zwischen Stößel und Reglerfeder angeordnet ist, dessen Kolben als^:Federteller für die Reglerfeder ausgebildet ist, vom Stößel nur in Richtung Vorspannen der Reglerfeder mitgenommen werden kann und nur die Entspannung der Reglerfeder verzögert.The invention relates to a speed controller for motor vehicles according to patent 1,228,518. The subject of this earlier patent, from which the invention is based, is a speed controller for motor vehicles with a continuously adjustable torque converter connected to the vehicle engine and a hydraulic control slide which can be adjusted by a centrifugal governor Control of the converter servomotor, in which a tappet, arranged coaxially to the control slide and to the regulator sleeve, can be actuated on the one hand via an actuating cam firmly connected to another cam that determines the fuel supply from the fuel pedal and on the other hand via a rocker arm from the brake pedal to preload the regulator fields, and at a unidirectional hydraulic damper is arranged coaxially between the plunger and governor ^{spring, the piston of which is designed as: a} spring plate for the governor spring, can and only be taken along by the plunger in the direction of biasing the governor spring the relaxation of the regulator spring is delayed.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen derartigen Fahrtregler so zu verbessern, daß einerseits im Anfahrbereich höhere Beschleunigungswerte erreicht .werden und andererseits bei einem plötzlichen Loslassen des Kraftstoffpedales eine erhöhte Motor-Bremswirkung erzielt wird.The object of the invention is to improve such a speed controller so that on the one hand in the starting range higher acceleration values can be achieved and, on the other hand, if the button is suddenly released the fuel pedal an increased engine braking effect is achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die den Kolben des Wandlerservomotors im Sinne der Einstellung kleinerer Übersetzungsverhältnisse ins Langsame beaufschlagende Servomotor-Zylinderkammer mittels eines HilfsSteuerschiebers entlastbar ist, der in Richtung Aufhebung der Entlastung durch die Fliehgewichte und in Richtung Vornahme der Entlastung durch die Reglerdruckfeder eines abhängig von der Motordrehzahl angetriebenen Hilfsfliehkraftreglers beeinflußt ist, daß ferner das abhängig vom Kolben bzw. Stellorgan des Wandlerservomotors verschiebbare Widerlager der Reglerdruckfeder mit Verkleinerung des Über-Setzungsverhältnisses ins Langsame deren Vorspannung erhöht und daß schließlich die Feder-Grundvorspannung und der Verschiebeweg des Widerlagers so gewählt sind, daß bei größtem Übersetzungsverhältnis ins Langsame die Entlastung oberhalb einer bestimmten niedrigen Motordrehzahl aufgehoben ist, daß bei dem kleinsten Übersetzungsverhältnis ins Langsame die Entlastung oberhalb einer bestimmten, erheblich über dieser niedrigen Drehzahl liegenden Motordrehzahl bei vollständiger Zusammendrückung der Reglerfeder aufgehoben ist und daß bei Zwischenwerten des Übersetzungsverhältnisses ins Langsame die Entlastung oberhalb bestimmter, zwischen dem niedrigen Drehzahlwert und dem erheblich höheren Drehzahlwert gelegenen Zwischenwerten der Motordrehzahl aufgehoben ist.According to the invention, this object is achieved in that the piston of the converter servomotor Servo-motor cylinder chamber acting on the slow speed in the sense of setting smaller transmission ratios can be relieved by means of an auxiliary control slide in the direction of relieving the relief by the flyweights and in the direction of taking the pressure off the regulator pressure spring an auxiliary centrifugal governor driven as a function of the engine speed is influenced that furthermore, the abutment which can be displaced depending on the piston or actuator of the converter servomotor Regulator pressure spring with reduction of the transmission ratio to slow its preload increased and that finally the basic spring bias and the displacement of the abutment are chosen so that with the largest gear ratio to slow, the relief is above one certain low engine speed is canceled that at the lowest gear ratio ins Slowly reduce the load above a certain speed, which is significantly above this low speed Engine speed is canceled when the governor spring is completely compressed and that with intermediate values the gear ratio to slow the relief above certain, between the low speed value and the considerably higher speed value located intermediate values of the Engine speed is canceled.

Auf diese Weise bleibt der Drehmomentwandler, solange die Motordrehzahl nicht die genannte Mindestdrehzahl überschreitet, in der dem größten Übersetzungsverhältnis ins Langsame entsprechenden Stellung. Für Motordrehzahlen, welche zwischen der Mindestdrehzahl und derjenigen Drehzahl liegen, bei welcher die Reglerdruckfeder des Hilfsfliehkraftreglers vollständig zusammengedrückt ist, nimmt der Drehmomentwandler den Motordrehzahlen jeweils zugeordnete Zwischenstellungen ein, und in dem über der letztgenannten Drehzahlgrenze gelegenen Drehzahlbereich übernimmt ausschließlich der im Hauptpatent beschriebene Teil des Fahrtreglers die Verstellung des Drehmomentwandlers. Umgekehrt soll bei einem plötzlichen Loslassen des Kraftstoffpedales eine erhöhte Motor-Bremswirkung dadurch erzielt werden, daß in den erwähnten, unterhalb der genannten Mindestdrehzahl bzw. unterhalb der genannten Drehzahl gelegenen Bereichen der Motordrehzahl höhere Übersetzungsverhältnisse ins Langsame am Drehmomentwandler eingestellt bleiben.In this way, the torque converter remains as long as the engine speed does not reach the specified minimum speed exceeds, in the corresponding to the largest gear ratio to the slow speed Position. For engine speeds that are between the minimum speed and that speed, are attached which the regulator pressure spring of the auxiliary centrifugal regulator is completely compressed, takes the Torque converter, the engine speeds each assigned intermediate positions, and in the over The speed range located in the last-mentioned speed limit is exclusively taken over by the one in the main patent described part of the cruise control the adjustment of the torque converter. Conversely, should when the fuel pedal is suddenly released, an increased engine braking effect is achieved that in the mentioned, below the mentioned minimum speed or below the mentioned Speed ranges of the engine speed higher gear ratios into the slow at Torque converter remain set.

Im folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung an Hand der Zeichnung erläutert, in welcher die einzelnen Teile des Fahrtreglers schematisch dargestellt sind.In the following a preferred embodiment of the invention is explained with reference to the drawing, in which the individual parts of the speed controller are shown schematically.

Der mit einem Fahrtregler der im Hauptpatent 1 228 518 beschriebenen Art ausgerüstete Fahrzeugmotor ist bei M angedeutet, ist mit einem Drehmomentwandler V verbunden und treibt außerdem einen Fliehkraftregler R an, welcher mit einem hydraulischen Schieber D gekuppelt ist. Dieser hydraulische Schieber ist an eine Pumpe P angeschlossen und steuert die Druckmittelbeaufschlagung zweier Zylinderkammern C1 und CI eines Wandlerservomotors im Sinne einer Druckmittelzufuhr zu 'einer _; Zylinderkammer bei gleichzeitiger Entlastung der jeweils anderen Zylinderkammer, so daß der in den Zylinderkammern Cl und C 2 bewegte, doppeltwirkende Kolben 33 sich verschieben und dadurch ein als Hebel ausgebildetes Stellorgan 2 verstellen kann, wodurch das Übersetzungsverhältnis ins Langsame zwischen der treibenden Welle 3 und der getriebenen Welle 4 des Drehmomentwandlers verändert wird.The vehicle engine equipped with a speed controller of the type described in the main patent 1,228,518 is indicated at M, is connected to a torque converter V and also drives a centrifugal governor R , which is coupled to a hydraulic slide D. This hydraulic slide is connected to a pump P and controls the application of pressure medium to two cylinder chambers C1 and CI of a converter servomotor in the sense of supplying pressure medium to 'one _; Cylinder chamber with simultaneous relief of the respective other cylinder chamber, so that the double-acting piston 33 moved in the cylinder chambers Cl and C 2 can move and thereby adjust an actuator 2 designed as a lever, whereby the transmission ratio slows down between the driving shaft 3 and the driven shaft Shaft 4 of the torque converter is changed.

Mittels eines Kraftstoffpedales 5 wird ein Nocken 7 verstellt, der seinerseits in jeder möglichen Einstellung den Betrieb des Antriebsmotors M in einem entsprechenden Betriebsbereich in der für die Ausführung nach dem Hauptpatent beschriebenen Weise bestimmt.By means of a fuel pedal 5, a cam 7 is adjusted, which in turn, in every possible setting, determines the operation of the drive motor M in a corresponding operating range in the manner described for the embodiment according to the main patent.

Gemäß der Erfindung ist an die den hydraulischen Schieber D mit der Zylinderkammer C 2 des Wandlerservomotors verbindende Druckmittelleitung 17 über eine Zweigleitung 38 ein Hilfssteuerschieber T angeschlossen, mittels welchem die Zweigleitung 38 im Sinne einer Entlastung der Zylinderkammer CI mit einem Druckmittelvorratsbehälter 1 verbindbar ist.According to the invention, an auxiliary control slide T is connected to the pressure medium line 17 connecting the hydraulic slide D to the cylinder chamber C 2 of the converter servomotor via a branch line 38, by means of which the branch line 38 can be connected to a pressure medium reservoir 1 in the sense of relieving the cylinder chamber CI.

Der Hilfssteuerschieber T ist'einerseits durch Fliehgewichte 40 eines Hilfsfliehkraftreglers verstellbar, welche auf den Schieber eine zum Quadrat der Motordrehzahl proportionale Kraft ausüben, und steht andererseits unter der Kraftwirkung einer Reglerdruckfeder 41, welche sich einerseits gegen den Schieber und andererseits gegen ein über ein Gestänge 42 an dem Stellorgan 2 des Drehmomentwandlers V angelenktes Widerlager abstützt. In der Zeichnung ist die Verschiebungsrichtung des Stellorganes 2, durch welche eine Vergrößerung des Übersetzungsverhältnisses ins Langsame erreicht wird, durch ein Pluszeichen gekennzeichnet, während die Verschiebungsrichtung des Stellorganes, welche eine Verkleinerung des Übersetzungsverhältnisses ins Langsame zur Folge hat, durch ein Minuszeichen bezeichnet ist.The auxiliary control slide T is adjustable on the one hand by flyweights 40 of an auxiliary centrifugal governor, which exert a force on the slide that is proportional to the square of the engine speed, and on the other hand is under the force of a governor compression spring 41, which is on the one hand against the slide and on the other hand against a linkage 42 on the actuator 2 of the torque converter V hinged abutment is supported. In the drawing, the direction of displacement of the actuator 2, through which an increase in the gear ratio is achieved in slow speed, is indicated by a plus sign, while the direction of displacement of the actuator, which results in a reduction in the gear ratio to slow, is indicated by a minus sign.

Wie oben bereits erwähnt, ist die Federgrundvorspannung der Reglerdruckfeder 41 so gewählt, daß sie durch die Kraftwirkung der Gewichte des Fliehkraftreglers erst dann überwunden werden kann, wenn die Motordrehzahl einen bestimmten Mindestwert übersteigt. Die Federspannung und der Verschiebeweg des Widerlagers sind so gewählt, daß dieAs already mentioned above, the basic spring bias of the regulator compression spring 41 is chosen so that it can only be overcome by the force of the weights of the governor, when the engine speed exceeds a certain minimum value. The spring tension and the displacement of the abutment are chosen so that the

Reglerdruckfeder vollständig zusammengedrückt ist, wenn die Motordrehzahl über einer bestimmten, bedeutend über der genannten Mindestdrehzahl gelegenen Motordrehzahl liegt und wenn sich der Kolben 33 des Wandler-Servomotors in derjenigen Stellung befindet, in welcher das kleinste Übersetzungsverhältnis des Drehmomentwandlers ins Langsame eingestellt ist.Regulator compression spring is fully compressed when the engine speed is above a certain, significant The engine speed is above the specified minimum speed and if the piston is 33 of the converter servomotor is in that position in which the smallest transmission ratio torque converter is set to slow.

Zur Erläuterung der Wirkungsweise sei angenommen, daß sich der Motor im Leerlauf befinde, für welchen Zustand die Stellung der Teile in der Zeichnung dargestellt ist. Aus der Zeichnung ist zu sehen, daß der Drehmomentwandler in seiner ursprünglich innegehabten Stellung verbleibt, obwohl die Zylinderkammer C2 durch den hydraulischen Schieber!) im Sinne der Einstellung niedrigerer Untersetzungsverhältnisse mit Druckmittel beaufschlagt wird, da der Wandlerservomotor auf Grund der Entlastung durch den HilfsSteuerschieber T in der ursprünglichen Stellung gehalten wird. Dies dauert so lange an, bis der Motor auf eine Drehzahl über der genannten Motormindestdrehzahl gekommen ist, bei welcher die Flieh-To explain the mode of operation, it is assumed that the engine is idling, for which state the position of the parts is shown in the drawing. From the drawing it can be seen that the torque converter remains in its originally occupied position, although the cylinder chamber C2 is pressurized with pressure medium by the hydraulic slide!) In the sense of setting lower reduction ratios, since the converter servomotor is relieved by the auxiliary control slide T in the original position is held. This continues until the engine has reached a speed above the specified minimum engine speed at which the centrifugal

) ■ gewichte 40 des Hilfsfliehkraftreglers den Hilfssteuerschieber verstellen und dadurch die Zweigleitung 38 sperren, jedoch geschieht dies auf Grund des Gleichgewichtsspieles zwischen der Reglerdruckfeder 41 und dem Hilfsfliehkraftregler abhängig von der jeweiligen Ausgangsstellung des Drehmomentwandlers jeweils bei verschiedenen, zwischen der genannten Mindestdrehzahl und der genannten höheren Drehzahl gelegenen Werten. Sobald die Motordrehzahl die vorgegebene höhere Drehzahl überschreitet, geht der Drehmomentwandler in eine Stellung über, in welcher das niedrigste Übersetzungsverhältnis ins Langsame eingestellt ist.) ■ weights 40 of the auxiliary centrifugal governor the auxiliary control spool adjust and thereby block the branch line 38, but this happens due to the balance game between the regulator pressure spring 41 and the auxiliary centrifugal regulator depending on the respective Starting position of the torque converter in each case at different, between the mentioned Minimum speed and the specified higher speed values. Once the engine speed exceeds the predetermined higher speed, the torque converter goes into a position in which is the lowest gear ratio set to slow.

Bei einem Loslassen des Kraftstoffpedals fällt die Motordrehzahl schnell auf einen unterhalb der obengenannten Mindestdrehzahl gelegenen Wert ab, woraufhin sich die Reglerdruckfeder 41 des Hilfsfliehkraftreglers entspannt und eine Entlastung der Zweigleitung 38 herbeiführt. Hierdurch wird der Wandlerservomotor nach Einstellung des größten Übersetzungsverhältnisses ins Langsame in dieserUpon release of the fuel pedal, the engine speed will quickly drop below the above Minimum speed located value, whereupon the regulator pressure spring 41 of the auxiliary centrifugal regulator relaxed and a relief of the branch line 38 brings about. This will make the Converter servomotor after setting the largest gear ratio to slow speed in this one

) Stellung gehalten. ) Position held.

Aus obigem ist ersichtlich, daß durch Ergänzung des Fahrtreglers nach dem Hauptpatent mit dem Hilfssteuerschieber der Erfindung eine stärkere Beschleunigung aus dem Stillstand erzielt werden kann, indem der Drehmomentwandler auf einer, einem großen Übersetzungsverhältnis ins Langsame entsprechenden Stellung gehalten wird, solange die Motordrehzahl unter einer bestimmten Mindestdrehzahl bleibt. Der Motor wird aber auch in wirkungsvoller Weise zur Bremsung herangezogen, da bei einem Loslassen des Kraftstoffpedals der Drehmomentwandler ebenfalls in der dem größten Übersetzungsverhältnis ins Langsame entsprechenden Stellung gehalten werden kann.From the above it can be seen that by supplementing the speed controller according to the main patent with the Auxiliary control slide of the invention a stronger acceleration from standstill can be achieved, by setting the torque converter to a slow speed corresponding to a large gear ratio Position is held as long as the engine speed is below a certain minimum speed remains. The motor is also used in an effective way for braking, since one Releasing the fuel pedal of the torque converters also in the highest gear ratio can be held in the slow corresponding position.

Claims

Claim:

Cruise control for motor vehicles with a steplessly connected to the vehicle engine adjustable torque converter and a hydraulic adjustable by a centrifugal governor Control slide for controlling a converter servomotor, in which one is coaxial with the control slide and to the regulator sleeve arranged tappet for preloading the regulator spring on the one hand over one with a further, the fuel supply-determining cam firmly connected to the control cam from the fuel pedal and on the other hand via a rocker arm from the brake pedal can be actuated, and in which a hydraulic damper acting on one side is coaxial between the plunger and regulator spring is arranged, the piston of which is designed as a spring plate for the regulator spring is, can only be taken along by the plunger in the direction of pretensioning the governor spring and only the relaxation of the regulator spring is delayed, -according to patent 1228 518, characterized in that that the piston (33) of the converter servo motor (Cl, C 2, 33) in terms of the setting Servomotor cylinder chamber acting on lower gear ratios (C 2) can be relieved by means of an auxiliary control spool (T), which moves in the direction of lifting the Relief by the flyweights (40) and in the direction of making the relief by the Regulator pressure spring (41) of an auxiliary centrifugal governor driven depending on the engine speed (40, 41) is influenced that also the dependent on the piston (33) or actuator (2) of the Converter servomotor slidable abutment of the regulator compression spring (41) with a reduction in the Gear ratio to slow the bias increases and that finally the Basic spring preload and the displacement path of the abutment are chosen so that at the greatest Gear ratio to slow the discharge above a certain low Engine speed is canceled that at the lowest gear ratio into the slow the relief above a certain, significantly above this low speed The engine speed is canceled when the regulator pressure spring (41) is fully compressed is and that with intermediate values of the transmission ratio to slow, the relief is above certain intermediate values of the engine speed located between the low speed value and the considerably higher speed value is canceled.

1 sheet of drawings