DE1478845B

DE1478845B - Feed device for screws or the like sliding carriage

Info

Publication number: DE1478845B
Authority: DE
Inventors: Murdo A. Birmingham Mich. MacDonald (V.St.A.)
Original assignee: Clyde Corp
Current assignee: Clyde Corp

Description

Die Erfindung betrifft eine Zuführeinrichtung für Schrauben od. dgl. mit einem einen Durchtritt für die Schrauben aufweisenden verschiebbaren Schlitten, mit einer im Mundstück eines Schraubers endenden Druckluftförderleitung und mit einer zwischen Schrauber und Zuführeinrichtung verlaufenden Betätigungsleitung zur Übertragung von Schaltimpulsen vom Schrauber zu einer Steuervorrichtung in der Zuführeinrichtung, welche die Schrauben aufeinanderfolgend durch eine Zubringerbohrung hindurch der Druckluftförderleitung zuführt, welche die Schrauben unmittelbar in Arbeitsstellung im Mundstück des Schraubers bringt.The invention relates to a feed device for screws od. The like. With a passage for the Slidable slide comprising screws, with one ending in the mouthpiece of a screwdriver Compressed air delivery line and with an actuating line running between the screwdriver and the feed device for the transmission of switching pulses from the screwdriver to a control device in the feed device, which the screws successively through a feeder hole Compressed air feed line feeds, which the screws directly in the working position in the mouthpiece of the Screwdriver brings.

Bei einer bekannten Zuführeinrichtung dieser Art verläuft zwischen Schrauber und Zuführeinrichtung eine gegebenenfalls eine Betätigungsleitung aufweisende Druckluftförderleitung, die am Schrauber über eine von ihr abzweigende Schrauberantriebsleitung dessen Motor mit Druckluft speist. Die Steuervorrichtung der bekannten Zuführeinrichtung weistIn a known feed device of this type, it runs between the screwdriver and the feed device a compressed air delivery line which may have an actuation line and which is connected to the screwdriver via a screwdriver drive line branching off from it feeds the motor with compressed air. The control device the known feeder has

ίο einen als Kolben ausgebildeten verschiebbaren Schlitten auf, der mit einer quer durch den Kolben verlaufenden Zubringerbohrung versehen ist. Durch die hin- und hergehende Bewegung des Kolbens wird die darin befindliche Bohrung von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung und zurück hin- und herbewegt. In der ersten Stellung befindet sich die Bohrung in Ausfluchtung zur Schraubenbahn, d. h. unter dem Ende der Schiene für die Schrauben; und in der zweiten Stellung befindet sich die Bohrung in Ausfluchtung mit der Druckförderleitung. Diese und die Schraubenbahn sind somit versetzt zueinander angeordnet. ίο a slidable slide designed as a piston on, which is provided with a feeder bore running transversely through the piston. Through the reciprocating movement of the piston clears the bore therein from a first position reciprocated to a second position and back. The hole is in the first position in alignment with the screw path, d. H. under the end of the rail for the screws; and in the second Position is the hole in alignment with the pressure delivery line. This and that Helical paths are thus arranged offset to one another.

Die bekannte Zuführeinrichtung arbeitet in der Industrie im Bandbetrieb nicht zufriedenstellend. Nach ein paar Arbeitsgängen verklemmea^die Schrauben, da sie nicht in ausreichender Weise daran gehindert werden, in den inneren Teilen der Zuführeinrichtung zu kippen oder an Vorsprüngen aufgehalten zu werden. Es ergeben sich noch folgende nachteilige Schwierigkeiten:The known feed device does not work satisfactorily in the industry in belt operation. To a couple of operations jam the screws, as they are not sufficiently prevented from doing so will tilt in the inner parts of the feeder or be stopped by protrusions. The following disadvantageous difficulties also arise:

Die untere zu vereinzelnde Schraube in der Schiene bewegt sich so nach unten, daß eine Seite des Schraubenkopfes von einer geraden Strebe gehalten wird. Hierdurch ist ein erstes Kippen der Schraube nicht nur möglich, sondern auch wahrscheinlich. Beim Freigeben wird die Sperre zurückgezogen und eine Art Tülle unter das Schienenende gehalten, in die die zu vereinzelnde Schraube hineinfallen soll. Es ist ersichtlich, daß die Schraube taumelt und kippt und leicht im weiteren Betrieb verklemmen kann. Die Erfahrung hat gezeigt, daß dies bei der bekannten Zuführeinrichtung nach wenigen Arbeitstakten der Fall ist.The lower screw to be separated in the rail moves down so that one side of the screw head is held by a straight strut. This prevents the screw from tilting for the first time only possible, but also likely. When it is released, the lock is withdrawn and a Kind of spout held under the end of the rail, into which the screw to be separated is to fall. It can be seen that the screw wobbles and tilts and can easily jam in further operation. The experience has shown that this is the case with the known feed device after a few working cycles is.

Wenn jedoch die Schraube in der gewünschten Weise in das Loch im Schlitten hineinfällt, so wird sie auf der gegenüberliegenden, durch die Kolbenzylinderwand begrenzten Seite schrägfallend ankommen. Beim Verschieben des Schlittens von der ersten in die zweite Stellung kratzt die Schraubenspitze gegen die genannte Wand des Kolbenzylinders, die infolgedessen schnell verschleißt. Das fehlerhafte Arbeiten wird sich dadurch noch verstärken.However, if the screw falls into the hole in the carriage in the desired manner, it will arrive at the opposite side, bounded by the piston cylinder wall, falling at an angle. When moving the carriage from the first to the second position, the screw tip scratches against it the said wall of the piston cylinder, which consequently wears quickly. The faulty work will become even stronger as a result.

Es ist auch schon eine Zuführeinrichtung ähnlich der eingangs genannten Art bekannt, bei der am Ausgang der Schraubenbahn eine nockengesteuerte Kulisse die letzte, zu vereinzelnde Schraube aus der Bahn herausnimmt und durch eine Drehbewegung in ein beabstandet darunter angeordnetes Loch des Zuführblockes führt, in welches die Schraube hineinfällt. Ein elektromagnetisch gesteuerter Kolben verschließt die Bohrung in dem Zuführblock nach oben ab und öffnet ein Druckluftventil, das Druckluft in die Druckförderleitung führt.A feed device similar to the type mentioned at the outset is also known, in which at the exit the screw path a cam-controlled setting the last screw to be separated from the Web takes out and by a rotary movement in a spaced below arranged hole of the feed block leads into which the screw falls. An electromagnetically controlled piston closes the hole in the feed block upwards and opens a compressed air valve, the compressed air in the pressure delivery line leads.

Es hat sich gezeigt, daß diese weitere bekannte Zufülleinrichtung aus denselben Gründen wie die zuerst erwähnte Zuführeinrichtung nicht zufriedenstellend arbeitet, insbesondere nicht beim Serienbetrieb in der Großindustrie. Die Nockenplatte haltertIt has been shown that this further known filling device unsatisfactory for the same reasons as the first-mentioned feeder works, especially not in series production in large-scale industry. The cam plate holds

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die Schraube in eine außermittigen Stellung unterhalb nur die Steuerung beider Elemente von einem An-the screw in an eccentric position below only the control of both elements from one

einer Seite des Schraubenkopfes. Dies führt unwei- trieb auf einfachstem mechanischem Wege, sondernone side of the screw head. This leads inevitably in the simplest mechanical way, but rather

gerlich zum Kippen der Schraube, bevor sie in das bietet für die hohen Taktwechsel kurze Wege undgerlich to tilt the screw before it in the offers for the high cycle change and short distances

Loch im Zuführblock eintritt. Ein Verklemmen und zuverlässigen Eingriff,Hole in the feed block. A jamming and reliable engagement,

fehlerhaftes Arbeiten ist zwangläufig die Folge. 5 Es ist weiterhin besonders zweckmäßig, wenn dieincorrect work is inevitably the result. 5 It is also particularly useful if the

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu- Schraubenbahn senkrecht an die Zubringerbohrung gründe, eine Zuführeinrichtung der eingangs genann- anschließt. Hierdurch erübrigt sich jede Schiebewirten Art zu schaffen, die auch bei hohen Taktge- kung eines Schlittens, Kolbens od. dgl., um, wie bei schwindigkeiten eine einwandfreie Führung der den bekannten Zuführeinrichtungen, die Schraube Schraube, insbesondere beim Abnehmen von der io von der einen Bahn, der Schiene, in die andere, die Schraubenbahn und Einführen in die Bohrung im Zu- Zubringerbohrung, in Ausfluchtung zu bringen,
führblock, gewährleistet, ohne daß ein Abrieb der be- Günstig ist es auch, wenn der Trennfinger und das weglichen Teile der Steuervorrichtung in der Zuführ- Obergangsauflager auf Schlitten angeordnet sind, die einrichtung in Kauf genommen werden muß, wie er quer zur abgehenden Druckluftförderleitung bewegbeispielsweise durch Kratzen der scharfen Kanten der 15 bar sind. Die Verkürzung der Schlittenwege wird Schraube an einem Schlitten oder einer Sperrung bei hierdurch noch verbessert. Auch ergeben sich zum den bisher bekannten Ausführungen vorkommt. Festhalten und Greifen der Schrauben bei rechtwink-In contrast, the object of the invention is to create a screw path perpendicular to the feeder bore, a feed device which is mentioned at the beginning. This makes it unnecessary to create any type of sliding host that, even with high cycle rates of a slide, piston or the like, ensures proper guidance of the known feed devices, the screw screw, especially when removing the io from the to align one track, the rail, with the other, the screw track and insert it into the bore in the feeder feeder bore,
Guide block, guaranteed without abrasion, it is also favorable if the separating finger and the movable parts of the control device are arranged in the feed transition support on slide, the device must be accepted as it moves transversely to the outgoing compressed air delivery line, for example by scratching the sharp edges of the 15 bar are. The shortening of the slide path is screwed on a slide or a lock in this way even better. There are also occurrences of the previously known versions. Holding and gripping the screws with right-angled

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- liger Anordnung der Elemente zueinander einfachlöst, daß die Steuervorrichtung einen die Schrauben ere Konstruktionsbedingungen sowie eine größere Sibezüglich der Druckförderleitung einzeln in Längs- 20 cherheit für die Geradhaltung der zu fördernden ausfluchtung zulassenden, an dem Schlitten befestigte Schrauben.According to the invention, this object is achieved in a simple manner by a smooth arrangement of the elements in relation to one another, that the control device one the screw ere construction conditions and a larger Sibezüglich the pressure delivery line individually in longitudinal safety for the straight keeping of the conveyed alignment allowing screws attached to the slide.

Trennfinger aufweist, daß ein Übergangsauflager mit In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung sindSeparating finger has that are a transition support with In an advantageous development of the invention

einem zweiten verschiebbaren Schlitten vorgesehen die Schlitten für den Trennfinger und das Ubergangs-a second sliding carriage provided the carriage for the separating finger and the transition

ist und die Schrauben mit zwei Fingern am Schrau- auflager gleichzeitig nach außen und zurück zur Zu-and the screws with two fingers on the screw support at the same time to the outside and back to the

benkopf angreifend hält, und daß eine zusätzliche, 25 bringerbohrung, von der die Druckluftförderleitungbenkopf attacking holds, and that an additional, 25 driver hole, from which the compressed air delivery line

mit einem der Schlitten verbundenen Sperrplatte vor- abgeht, bewegbar. Die mechanische "fikertragung desprecedes with a locking plate connected to the carriages, movable. The mechanical "transmission of the

gesehen ist, die sich in vorgeschobener Stellung befin- Antriebes von einem Motor, einem pneumatischenis seen, which is in the advanced position- drive from a motor, a pneumatic one

det, wenn der Trennfinger und das Übergangsaufla- oder hydraulischen Kolben oder einem elektrischendet if the separator finger and the transition supercharger or hydraulic piston or an electric

ger ihre zurückgezogenen Stellungen einnehmen, und Antrieb durch mechanische Mittel, wird in vorteühaf-in their retracted positions, and propulsion by mechanical means, is

durch welche die Zubringerbohrung verschließbar ist. 30 ter Weise hierdurch weiter vereinfacht. Außerdemthrough which the feeder bore can be closed. This further simplifies the 30th way. Besides that

Die erfindungsgemäße Zuführeinrichtung hat ge- verkürzen sich die Taktzeiten, wenn mherere Tätig-The feed device according to the invention has shortened the cycle times when several activities

genüber bekannten eingangs genannten Einrichtun- keiten gleichzeitig ausgeführt werden,are carried out at the same time as the known devices mentioned at the outset,

gen folgende Vorteile: Weitere Einzelheiten einer erfindungsgemäßen Zu-the following advantages: Further details of an inventive addition

Das Übergangsauflager ergreift mit seinen zwei fülleinrichtung ergeben sich aus der folgenden Be-The transition support grips with its two filling devices result from the following

Fingern die untere, von der Schraubenbahn herabrut- 35 Schreibung im Zusammenhang mit den Zeichnungen,Fingers the lower one, slipping off the screw path- 35 writing in connection with the drawings,

sehende Schraube unter ihrem Kopf in der Weise, Es zeigtseeing screw under her head in the way it shows

daß die Längsachse der Schraube in zuverlässiger Fig. 1 eine Draufsicht der Schraubenzuführungs-that the longitudinal axis of the screw in reliable Fig. 1 is a top view of the screw feed

Weise parallel zur Zubringerbohrung im Zuführblock einrichtung in abgestellter Position,Way parallel to the feeder hole in the feed block device in the parked position,

zu liegen kommt. Wenn das Übergangsauflager beim F i g. 2 den Aufriß und Schnitt nach Linie 2-2 incomes to rest. If the transition support at F i g. 2 shows the front elevation and section along line 2-2 in

Fortschreiten des Arbeitstaktes zurückgerückt wird, 40 Fig. 1 der zum normalen Gebrauch geneigten Zu-The progress of the work cycle is retracted, 40 Fig. 1 of the inclined to normal use

d. h. die zwei Finger unter dem Schraubenkopf her- führeinrichtung,d. H. the two fingers under the screw head guide device,

vorgezogen werden, kann die Schraube nicht taumeln Fig. 3 Aufriß und Schnitt nach der Linie 3-3 inbe preferred, the screw cannot wobble. Fig. 3 Front elevation and section along line 3-3 in

oder kippen, wenn sie in die Druckluftförderleitung F i g. 4 der Zuführeinrichtung,or tilt when they enter the compressed air delivery line F i g. 4 of the feeding device,

eingegeben wird' Die Sperrplatte dient als Ventil zum F i g. 4 eine Draufsicht der Schraubenzuführein-is entered 'The blocking plate serves as a valve to F i g. 4 is a top view of the screw feeder

Verschließen der Zubringerbohrung, während die 45 richtung in der Betriebsstellung bei abgenommenerClosing the feeder bore while the 45 direction is in the operating position with the

Luft die in der Druckluftförderleitung befindliche Schlittenkappe,Air the slide cap located in the compressed air delivery line,

Schraube zum Schrauber befördert. Die Sperrplatte F i g. 5 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt desScrew promoted to the screwdriver. The locking plate F i g. 5 is a side view, partly in section, of FIG

hält die Abwärtsbewegung der Schraube durch die Zubringerblockes und der Magnetspule nach der Mit-stops the downward movement of the screw through the feeder block and the solenoid after the middle

Zubringerbohrung nur einen sehr kurzen Augenblick' tellinie des Kolbens,Feeder bore only a very brief moment 'tell line of the piston,

lang an, nämlich während die Förderluft angeschaltet so F i g. 6 eine Rückansicht der Zuführeinrichtung,long, namely while the conveying air is switched on so F i g. 6 a rear view of the feed device,

wird. Unmittelbar danach verschiebt sich die Sperr- F i g. 7 dasselbe im Schnitt nach der Mittellinie derwill. Immediately thereafter, the locking F i g shifts. 7 the same in section after the center line of the

platte und fluchtet das in ihr befindliche Loch mit der Rutsche oder Schraubenbahn,plate and align the hole in it with the slide or screw track,

Zubringerbohrung um die kurz festgehaltene F i g. 8 eine perspektivische Ansicht des einenFeeder hole around the briefly recorded F i g. 8 is a perspective view of the one

Schraube nach unten in die Druckluftförderleitung Schlittens,Screw down into the compressed air delivery line of the slide,

gleiten zu lassen Eine Bewegung der Schraube in 55 F i g. 9 eine umgekehrte perspektivische Ansicht einer Richtung quer zur Schraubenbahn oder zur der Schlittenkappe und des Übergangsauf lagers in Druckluftförderleitung bzw. der Zubringerbohrung Ausfluchtung für den Zusammenbau,
ist nicht erforderlich. Damit ist außer einer erhöhten Fig. 10 eine perspektivische Ansicht des Schlitten-Betriebssicherheit auch ein geringstmöglicher Abrieb kurvenelementes,slide A movement of the screw in Figure 55 F i g. 9 is a reverse perspective view in a direction transverse to the screw path or to the slide cap and the transition support in the compressed air delivery line or the feeder bore alignment for assembly,
not necessary. Thus, in addition to an increased FIG. 10, a perspective view of the slide operational safety is also a least possible abrasion cam element,

gewährleistet. Durch die erfindungsgemäße Zuführ- 60 F i g. 11 eine perspektivische Ansicht des Kolbeneinrichtung werden die bei der Herstellung von Schlittens.guaranteed. The inventive feed 60 F i g. 11 is a perspective view of the piston device are used in the manufacture of sledges.

Schrauben od. dgl. stets auftretende Toleranzen ohne Fig. 12 eine perspektivische Ansicht des Zylinder-Beeinträchtigung des sicheren Betriebes aufgenom- kopfes unter Darstellung von dessen Innenfläche,
men. Fig. 13 ein Schaltbild für die Steuerung der Steu-Screws or the like always occurring tolerances without FIG.
men. 13 is a circuit diagram for controlling the control

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung 65 ervorrichtung vom Schrauber undIn an advantageous development of the invention 65 he device from the screwdriver and

sind der Schlitten für den Trennfinger und der Schiit- Fig. 14 eine schematische Darstellung der Geten für das Übergangsauflager rechtwinklig zueinan- samtanordnung der Zuführeinrichtung, der Verbinder verschiebbar. Diese Maßnahme gestattet nicht düngen und des Schraubers.Fig. 14 is a schematic representation of the getes For the transition support, the feed device, the connector, is arranged at right angles to one another movable. This measure does not allow fertilizing and the screwdriver.

Bei der in F i g 14 dargestellten Ausführungsform der Erfindung dient die Zuführeinrichtung 1 dazu. Schrauben in gewünschter Weise einem kraftgetriebenen Schraubenzieher 2 zuzuführen, der die Schrauben mit hoher Geschwindigkeit einschraubt. Es sind Luftschläuche 3 und 4 vorgesehen, die zur Aufnahme von Druckluft als Antriebskraft für die Druckluftturbine des Schraubenziehers und zur Förderung von Schrauben zum Mundstück 5 des Schraubers bestimmt sind, ferner sind eine Magnetspule 6 zur Steuerung eines Druckluftventils 41 für die Betätigung der Zuführeinrichtung 1. eine elektrische Schaltung 8 gemäß Fig. 13 zur Betätigung der Magnetspule und ein Auslöser 9 am Schrauber zur Betätigung der Druckluftturbine vorgesehenIn the embodiment of the invention shown in FIG. 14, the feed device 1 is used for this purpose. To supply screws in the desired manner to a power screwdriver 2, which the screws screwed in at high speed. There are air hoses 3 and 4 provided to accommodate Compressed air as the driving force for the compressed air turbine of the screwdriver and for conveying screws are intended for the mouthpiece 5 of the screwdriver, furthermore are a solenoid 6 for controlling a Compressed air valve 41 for the actuation of the feed device 1. an electrical circuit 8 according to FIG 13 for actuating the magnetic coil and a trigger 9 on the screwdriver for actuating the compressed air turbine intended

Die Zuführeinrichtung 1 ist auf einer Halterung so angeordnet, daß eine in F i g. 2 gezeigte Rutsche 10 um etwa 30° zur Aufnahme von Schrauben aus einem Trichter geneigt ist. Die Rutsche ist an der in F i g. 1 gezeigten Zuführeinrichtung angebracht, welche die Schrauben einzeln durch Gefällezuführung entsprechend der zeitlich gesteuerten Wirkungsweise eines Schraubenzubringerschlittens 12 (Fig. 1.2 und 8) aufnimmt. Diese Schrauben fallen dann durch einen Schlitz 39 im beweglichen Schlitten unmittelbar in eine Zubringerbohrung 20 und von dieser in den Druckluftförderschlauch 4 zum richtigen Zeitpunkt mit einem schrittweisen Arbeitsgang, der einem bestimmten Programm folgt.The feed device 1 is arranged on a holder in such a way that one shown in FIG. 2 slide 10 shown is inclined by about 30 ° to accommodate screws from a funnel. The slide is at the in F i g. 1 attached feeding device, which the screws individually by slope feed corresponding to the time-controlled mode of operation of a screw feeder slide 12 (Fig. 1.2 and 8) receives. These screws then fall through a slot 39 in the movable carriage directly into a feeder bore 20 and from there into the compressed air delivery hose 4 to the correct one Point in time with a step-by-step operation that follows a specific program.

Die Rutsche 10 ist längs ihrer Oberseite mit einem sich längs erstreckenden tiefen senkrechten Schlitz versehen, der eine Schraubenbahn 13 zur Auflagerung der aus dem Trichter austretenden Schrauben durch Aufhängung an ihren Köpfen bildet. An der Oberseite der Rutsche 10 ist ein Schraubenbahndekkel 14 so angebracht, daß er die Schraubenbahn 13 teilweise, jedoch oberhalb der normalen Kopfstellung der Schrauben, überdeckt. Hierdurch wird eine unerwünschte Verlagerung der Schrauben bei ihrer Gleitbewegung und der Gefällewirkung entlang der Bahn 13 nach unten verhindert. Die Rutsche 10 befindet sich an ihrem unteren und inneren Ende in einer Ausnehmung im Zubringerblock 15, an dem sie befestigt ist.The chute 10 is along its top with a longitudinally extending deep vertical slot provided, which has a screw path 13 for supporting the screws emerging from the funnel forms by hanging on their heads. At the top of the chute 10 is a screw path cover 14 attached so that it partially, but above the normal head position, the screw path 13 of the screws, covered. This causes an undesirable displacement of the screws during their sliding movement and the downward gradient effect along the track 13 is prevented. The slide 10 is located at their lower and inner ends in a recess in the feeder block 15 to which it is attached is.

Der in Fig. 1 dargestellte Schraubenzubringer 1.1 ist um den Zubringerblock 15 als Trägerrahmen herumgebaut. Die anderen festen Teile des Schraubenzubringers 11 sind ein Zylinderkopf 16 und ein Gleitblock 17. wie in F i g. 4 gezeigt. Letzterer ist in einem' Schlitz quer zum Zubringerblock 15 angeordnet und 5« an diesem befestigt. Quer zur Mitte des Blockes 17 ist die Zubringerbohrung 20 angeordnet, welche die Fläche benachbart der Rutsche 10 schneidet. Nach dem Einsetzen des Blockes 17 ist die Bohrung 20 senkrecht angeordnet und in Ausfluchtung mit der Schraubenbahn 13 (s. F i g. 4). An der Unterseite des Zubringerblockes 15 ist ein Ansatzblock 18 angeordnet, der so befestigt ist, daß seine Mittelbohrung mit der Zubringerbohrung 20 in Ausfluchtung ist. Ein im Ansatzblock 18 vorgesehener Luftkanal 21 läuft vom unteren Ende der Mittelbohrung nach außen oben in der Weise, daß er sich mit einem Zubringcrblockluftkanal 22 in Ausfluchtung befindet und mit diesem in Verbindung steht. Dieser seinerseits ist mit einem waagerechten Kanal 23 im Zubringerblock 15 (Fig. 5) und einem Auslaßkanal 24 (Fig. 7 und 12) im Zylinderkopf 16 verbunden. Eine Schraubenglcitkappc 19 (Fig. 1 und 9) dient zur Aufnahme eines Schrauben-Ubergangsauflagers 25 als Gleitführung für dieses bei seiner Hin- und Herbewegung.The screw feeder 1.1 shown in FIG. 1 is built around the feeder block 15 as a support frame. The other fixed parts of the screw feeder 11 are a cylinder head 16 and a slide block 17. As in FIG. 4 shown. The latter is arranged in a 'slot across the feeder block 15 and 5' attached to this. Transversely to the center of the block 17, the feeder bore 20 is arranged, which the Surface adjacent to the chute 10 intersects. After inserting the block 17, the bore 20 is arranged vertically and in alignment with the screw track 13 (see Fig. 4). At the bottom of the Feeder block 15 is a neck block 18 which is attached so that its central bore with the feeder bore 20 is in alignment. An air duct 21 provided in the attachment block 18 runs from the lower end of the central bore outwards upwards in such a way that it connects with a feeder block air duct 22 is in alignment and is in communication with this. This in turn is with one horizontal channel 23 in feeder block 15 (Fig. 5) and an outlet channel 24 (Fig. 7 and 12) connected in the cylinder head 16. A screw cap 19 (Fig. 1 and 9) is used to hold a Screw transition support 25 as a sliding guide for this during its back and forth movement.

Die anderen beweglichen Teile des Schraubenzubringers 11 sind aneinander befestigt und bewegen sich als eine Einheit einschließlich des Schraubenzubringerschlittens 12. Ein in F i g. 5 gezeigter KolbenThe other moving parts of the screw feeder 11 are fixed to each other and move as a unit including the screw feeder sled 12. A shown in FIG. 5 piston shown

26 wirkt als hin- und herbewegender Motor und ist an einem in F i g. 11 gezeigten Gleitglied 27 befestigt, das an einem Gleitkurvenelement 28 (F i g. 10) und am Schraubengleitschlitten befestigt ist. Das Gleitkurvenelement 28 betätigt das Übergangsauflager 25. Der Kolben 26 ist innerhalb des Zubringerblockes 15 in einer sich vom Zylinderkopf 16 aus erstreckenden zylindrischen Bohrung 29 angeordnet Der Zylinderkopf 16 ist mit einer durchgehenden mittigen Gewindebohrung versehen, in die ein Luftnippel 37 eingesetzt ist, durch welchen Druckluft gegen den erweiterten Kopf 30 des Kolbens 26 zugeführt werden kann. Auf dem Kopf 30 ist eine Lederkappe 31 angeordnet, die gegen die Bohrung anliegt und eine Luftdichtung bildet. Um den Kolben 26 ist eine Rückstellschraubenfeder 32 angeordnet, die sich an ihrem einen Ende gegen einen Flansch des erweiterten Kopfes abstützt und an ihrem- anderen Ende gegen das innere Ende der zylindrischen Bohrung. Das andere Ende des Ko.lbens 26 hat einen verringerten^-Burchmesser, so daß sich eine Schulter 33 ergibt. Diese kann am inneren Ende der Bohrung 29 zur Anlage kommen, um den Auswärtsschub des Kolbens, wie aus F i g. 5 ersichtlich ist, zu begrenzen. Vom abgesetzten Ende nach außen ist der Kolben mit einem Gewinde versehen und durch eine Mutter an dem Nippel 37 befestigt.26 acts as a reciprocating motor and is attached to one in FIG. 11 attached sliding member 27, which is attached to a slide cam element 28 (FIG. 10) and to the screw slide. The sliding curve element 28 actuates the transition support 25. The piston 26 is within the feeder block 15 arranged in a cylindrical bore 29 extending from the cylinder head 16. The cylinder head 16 is provided with a continuous central threaded hole into which an air nipple 37 is inserted is through which pressurized air can be supplied against the enlarged head 30 of the piston 26. On the head 30 there is a leather cap 31 which rests against the bore and an air seal forms. To the piston 26, a return coil spring 32 is arranged, which is at one end supported against a flange of the enlarged head and at its other end against the inner end the cylindrical bore. The other end of the piston 26 has a reduced diameter, see above that a shoulder 33 results. This can come to rest at the inner end of the bore 29 the outward thrust of the piston, as shown in FIG. 5 can be seen to limit. From the remote end to on the outside, the piston is provided with a thread and fastened to the nipple 37 by a nut.

Das Gleitkurvenelement 28 hat eine rechteckige Form und ist, wie in F i g. 4 gezeigt ist, in einer Führung 34 hin- und herbeweglich und ferner mit einem diagonal angeordneten Kurvenschlitz 35 versehen. Das Übergangsauflager 25 trägt an seiner Unterseite einen Kurvenfolgezapfen 36 (F i g. 9), der in den Schlitz 35 eingreift. Wenn sich das Gleitkurvenelement 28 hin- und herbewegt, bewirkt der Schlitz 35, daß der Zapfen 36 und das Ubergangsauflager 25 ebenfalls hin- und herbewegt werden, jedoch infolge der Beschränkung durch die Gleitkappe 19 im rechten Winkel dazu. Die Bewegungsbegrenzung des Übergangsauflagers 25 sind aus den F i g. 1 und 4 ersichtlich. Wenn sich der Kolben 26 und das GleitgliedThe sliding curve element 28 has a rectangular shape and is, as in FIG. 4 is shown in a guide 34 movable to and fro and also provided with a diagonally arranged cam slot 35. The transition support 25 has a cam follower pin 36 (FIG. 9) on its underside, which is inserted into the Slot 35 engages. When the slide cam member 28 reciprocates, the slot 35 causes that the pin 36 and the transition support 25 are also moved back and forth, but as a result the restriction by the sliding cap 19 at right angles to it. The movement limitation of the Transitional support 25 are shown in FIGS. 1 and 4 can be seen. When the piston 26 and the sliding member

27 nach außen in die in F i g. 4 gezeigte Stellung bewegen, wird die Schraube, die in F i g. 2 am Ubergangsauflager 25 aufgehängt dargestellt ist, freigegeben, so daß sie in die Zubringerbohrung 20 fällt und auf dem Schraubenzubringerschlitten 12 zur Anlage kommt, wie in F i g. 3 dargestellt ist.27 to the outside into the in F i g. 4 move position shown, the screw shown in FIG. 2 is shown suspended on the transition support 25, released, so that it falls into the feeder bore 20 and on the screw feeder slide 12 to the plant comes as in Fig. 3 is shown.

Der Schraubenzubringerschlitten 12 ist in der in F i g. 8 gezeigten Weise ausgebildet und an einer senkrechten Seitenfläche des Kolbengleitgliedes 27 befestigt, so daß er sich in dem Raum zwischen dem Gleitblock 17 und dem Ende der Rutsche 10 hin- und herbewegen kann. Ein flaches waagerechtes Gleitstück, die sogenannte Sperrung 80, ist unten am Schlitten 12 befestigt und weist in der Mitte neben dem senkrechten Teil des Schlittens 12 eine Bohrung 38 auf. Im Schlitten ist eine durchgehende öffnung in Form eines rechteckigen Schlitzes 39 vorgesehen, der sich von der Oberseite nach unten erstreckt und oberhalb der Schlittenbohrung 38 und in Ausfluchtung zu dieser endet.The screw feeder carriage 12 is shown in FIG. 8 shown manner and at a vertical side surface of the piston sliding member 27 fixed so that it is in the space between the Slide block 17 and the end of the slide 10 can move back and forth. A flat horizontal slider, the so-called lock 80 is attached to the bottom of the carriage 12 and points in the middle next the vertical part of the carriage 12 has a bore 38. There is a continuous opening in the slide Form of a rectangular slot 39 is provided which extends from the top down and above the slide bore 38 and ends in alignment with this.

Längs der Oberkante des Schlittens 12 erstreckt sich ein Trennfinger 40 waagerecht nach außen. Die-A separating finger 40 extends horizontally outward along the upper edge of the carriage 12. The-

ser ist so gerichtet, daß es sich quer zum Schlitz 39 im Abstand von diesem erstreckt. Die flache waagerechte Sperrplatte 80 des Zuführschlittens 12 bewegt sich in dem Raum zwischen der Unterseite des Gleitblocks 17 und des Zubringerblockes 15, wie aus den F i g. 2 und 3 ersichtlich ist. Der sich nach außen erstreckende Trennfinger 40 des Zuführschlittens 12 bewegt sich in einem Schlitz im oberseitigen Ende der Rutsche 10. Wenn sich der Kolben 26 in seiner voll zurückgezogenen Ruhestellung befindet, nehmen die sich bewegenden Teile die in F i g. 1 dargestellte Position ein. In dieser Stellung befinden sich die Schraubenbahn 13, der Schlittenschlitz 39, die Zubringerbohrung 20 und die Schlittenbohrung 38 in Ausfluchtung in der gleichen senkrechten Ebene. In der in F i g. 4 gezeigten Stellung haben sich, wenn der Kolben 26 nach außen gedrückt worden ist, die Zuführschlittenbohrung 38 und der Schlittenschlitz 39 aus dieser Ebene herausbewegt.water is directed so that it extends transversely to the slot 39 at a distance therefrom. The flat horizontal one Lock plate 80 of feed carriage 12 moves in the space between the bottom of the slide block 17 and the feeder block 15, as shown in FIGS. 2 and 3 can be seen. The one extending outwards Separating finger 40 of the feed slide 12 moves in a slot in the top end of the Slide 10. When the piston 26 is in its fully retracted rest position, take the moving parts shown in FIG. 1 position shown. The screw path is in this position 13, the carriage slot 39, the feeder bore 20 and the carriage bore 38 in alignment in the same vertical plane. In the in F i g. 4 are in the position shown when the piston 26 has been pushed outwards, the feed slide bore 38 and the slide slot 39 from this level moved out.

Wie aus den F i g. 5 und 14 ersichtlich ist, wird durch den Luftschlauch 3 Druckluft der Druckluftturbine im Schraubenzieher 2 zugeführt. Eine T-Kupplung in diesem Schlauch dient dazu, die Druckluft auch zum Druckluftventil 41 umzulenken, das durch die Magnetspule 6 gesteuert wird und über den Nippel 37 und den Zylinderkopf 16 mit der Kolbenbohrung 29 in Verbindung steht. Die Arbeitsweise des Schraubenzubringers 11 hängt daher von der Regelung und Steuerung der Druckluft in der Bohrung 29 an der Kappe 31 mit Hilfe der Magnetspule 6 ab. Letztere ist mit einem Weicheisenkern versehen, der sich nach unten zum federbelasteten Druckluftventil 41 erstreckt, wie in F i g. 5 gezeigt ist.As shown in FIGS. 5 and 14 can be seen, compressed air of the compressed air turbine is supplied through the air hose 3 fed in screwdriver 2. A T-coupling in this hose is used to Also divert compressed air to the compressed air valve 41, which is controlled by the solenoid 6 and via the nipple 37 and the cylinder head 16 is connected to the piston bore 29. The way of working of the screw feeder 11 therefore depends on the regulation and control of the compressed air in the Bore 29 on the cap 31 with the help of the solenoid 6. The latter is with a soft iron core which extends down to the spring-loaded air valve 41, as shown in FIG. 5 is shown.

Die Druckluftventilfeder 42 hält das Ventil normalerweise in seiner Schließstellung. Die Magnetspule befindet sich in Reihenschaltung in einem in Fig. 13 gezeigten Wechselstromkreis von beispielsweise 115VoI und 60 Hertz. Sie ist für Luftdrücke bis zu 10,5 kg/cm² bemessen, wenngleich die erwünschten Arbeitsdrücke für den Schrauber mit seiner Zuführeinrichtung zwischen 4,2 und 6,6 kg/cm² schwanken. Wenn die Magnetspule 6 kurzzeitig erregt wird, öffnet das Druckluftventil 41, und es werden der Kolben 26 und die mit ihm verbundenen beweglichen Teile rasch in die in F i g. 4 gezeigte volle Betriebsstellung verlagert. Wenn der Strom im Stromkreis 8 abgeschaltet wird, schließt das Ventil 41 und die Rückstellfeder 42 kehrt die Stellung der erwähnten beweglichen Teile in die in F i g. 5 und 1 gezeigte Stellung um. Durch diesen Vorgang wird die Druckluftzufuhr im Schlauch 3 zum Druckluftmotor im Schraubenzieher 2 nicht beeinflußt. Die in die Bohrung 29 eintretende Druckluft tritt unter dem zusätzlichen Druck der Rückstellfeder 32 auf die Lederkappe 31 durch den Auslaßkanal 24, den Druckluftkanal 23 und die Druckluftkanäle 22 und 21 aus, um die im Druckluftförderschlauch 4 befindliche Schraube in das Mundstück 5 zu treiben.The air valve spring 42 normally holds the valve in its closed position. The solenoid is connected in series in an AC circuit shown in Fig. 13, for example 115VoI and 60 Hertz. It is designed for air pressures of up to 10.5 kg / cm ² , although the desired working pressures for the screwdriver with its feed device vary between 4.2 and 6.6 kg / cm ^2. When the solenoid 6 is briefly energized, the compressed air valve 41 opens, and the piston 26 and the moving parts connected to it are rapidly moved into the positions shown in FIG. 4 relocated full operating position shown. When the current in the circuit 8 is switched off, the valve 41 closes and the return spring 42 returns the position of the aforementioned moving parts to the position shown in FIG. 5 and 1 position shown. This process does not affect the compressed air supply in the hose 3 to the compressed air motor in the screwdriver 2. The compressed air entering the bore 29 exits under the additional pressure of the return spring 32 on the leather cap 31 through the outlet channel 24, the compressed air channel 23 and the compressed air channels 22 and 21 in order to drive the screw located in the compressed air delivery hose 4 into the mouthpiece 5.

Die Arbeitsweise der Zuführeinrichtung ist folgende: Die Hin- und Herbewegung der beweglichen Teile geschieht mit Hilfe der in der Bohrung 29 befindlichen Druckluft, die auf den Kolben wirkt und diesen nach außen bewegt, sowie mittels der Gegenwirkung der Rückstellfeder 32, die diese Bewegung umkehrt, wenn die Druckluftzufuhr durch das Ventil 41 abgeschaltet wird. Aus einem Trichter bewegt sich eine ununterbrochene Reihe von Schrauben auf der Schraubenbahn 13 unter der Wirkung der Schwerkraft nach unten. Für die Zwecke der Beschreibung wird die in der Schraubenbahn 13 befindliche und in F i g. 2 gegen den Trennfinger 40 anliegende Schraube als die erste, durch die Fördereinrichtung hindurchtretende Schraube betrachtet. Bei der dargestellten Stellung befindet sich der Schlittenschlitz 39 in Ausfluchtung mit der Bahn 13, ist jedoch von der ersten Schraube durch den dazwischenliegenden Trennfinger 40 nicht erreichbar. Wenn durch die aufThe feeding device works as follows: The moving parts are moved back and forth with the aid of the parts located in the bore 29 Compressed air that acts on the piston and moves it outwards, as well as by means of the counteraction the return spring 32 which reverses this movement when the compressed air supply through the valve 41 is switched off. From a funnel an uninterrupted series of screws moves on the Screw path 13 under the action of gravity downwards. For the purposes of description is located in the screw path 13 and in F i g. 2 resting against the separating finger 40 The screw is considered to be the first screw to pass through the conveyor. In the case of the Position is the carriage slot 39 in alignment with the track 13, but is of the first screw through the separating finger 40 in between cannot be reached. When through the on

ίο den Kolbenkopf 30 wirkende Druckluft der Zuführschlitten 12 nach außen bewegt wird, bewegt sich der Gleitschlitz 39 außer Uberdeckung mit der Bahn 13, von der auch der Trennfinger 40 zurückgezogen wird. Dies hat zur Folge, daß sich alle in der Bahn 13 befindenden Schrauben um einen Platz nach unten bewegen können, bis die erste Schraube gegen die senkrechte Seite des Schlittens anliegt, wie in F i g. 4 dargestellt. Wenn sich der Schlitten 12 zurückbewegt, bewegt sich der Trennfinger 40 zwischen die erste und die zweite Schraube. Gleichzeitig bewegt sich das Übergangs auflager 25 zum Zuführschlitten 12. Am Ende dieses Einwärtshubes wird der Zuführschlittenschlitz 39 wieder zur Aufnahme der ersten Schraube geöffnet, die dann auf den Fingern des Übergangsauflagers 25 gleitet, wie in F i g. 1 dargestellt. Beim nächsten, der Magnetspule 6 zugeföfeten Stromimpuls wird das Übergangsauflager 25 wieder zurückgezogen, während die erste Schraube nun in die in F i g. 3 gezeigte Stellung fällt und mit ihrer Spitze gegen die Sperrplatte 80 aufliegt. Gleichzeitig hat die zweite Schraube eine Gleitbewegung nach unten gegen die senkrechte Seite des Schlittens 12 ausgeführt, wie in Fig 4 dargestellt. Wenn das Druckluftventil 41 abgeschaltet wird, wird der Schlitten 12 zurückbewegt; es bewegt sich auch der Trennfinger 40 zwischen die zweite und die dritte Schraube, und es bewegt sich die zweite Schraube auf das Übergangsauflager 25. Die erste Schraube (F i g. 3) die auf der Sperrplatte 80 des Schlittens 12 aufliegt, fällt nun in den Druckluftförderschlauch4 (Fig. 2), in dem sie kurzzeitig zur Ruhe kommt. Wenn die Magnetspule 6 wieder erregt wird, wiederholt sich diese Arbeitsfolge, und es bewegt sich jede Schraube um einen Schritt nach unten. Wenn die Magnetspule abgeschaltet wird, wird die im Druckluftförderschlauch 4 (F i g. 2) ruhende Schraube durch die aus der Bohrung 29 austretende Druckluft bis zu einer Stellung im Mundstück 5 zum Einschrauben getrieben.If compressed air acting on the piston head 30 of the feed slide 12 is moved outwards, the slide slot 39 moves apart from overlapping with the track 13, from which the separating finger 40 is also withdrawn. This has the consequence that all screws located in the track 13 can move down one space until the first screw rests against the vertical side of the carriage, as in FIG. 4 shown. When the carriage 12 moves back, the separator finger 40 moves between the first and second screws. At the same time, the transition support 25 moves to the feed slide 12. At the end of this inward stroke, the feed slide slot 39 is opened again to receive the first screw, which then slides on the fingers of the transition support 25, as shown in FIG. 1 shown. When the next current pulse is applied to the magnetic coil 6 , the transition support 25 is withdrawn again, while the first screw is now in the position shown in FIG. 3 falls and rests with its tip against the locking plate 80. At the same time, the second screw has made a sliding movement downwards against the vertical side of the carriage 12, as shown in FIG. When the compressed air valve 41 is switched off, the carriage 12 is moved back; the separating finger 40 also moves between the second and third screw, and the second screw moves onto the transition support 25. The first screw (FIG. 3), which rests on the locking plate 80 of the slide 12, now falls into place the compressed air delivery hose 4 (Fig. 2), in which it comes to rest for a short time. When the solenoid 6 is energized again, this sequence of operations is repeated, and each screw moves one step down. When the magnetic coil is switched off, the screw resting in the compressed air delivery hose 4 (FIG. 2) is driven to screw in by the compressed air emerging from the bore 29 to a position in the mouthpiece 5.

Der Schlitten 12 ist eine Art Hemmung, durch die ermöglicht wird, daß Schrauben in eine seitliche öffnung in der Zubringerbohrung 20 eintreten, wobei die Schraubenschäfte im wesentlichen parallel zur Längserstreckung der Bohrung gerichtet sind. Das Ubergangsauflager 25 dient ferner als zweite Hemmung, die im zurückgezogenen Zustand eine Schraube zur Längsbewegung in der Bohrung 20 freigibt. Die Sperrplatte 80 und die Bohrung 38 im Schlitten 12 ermöglichen es, daß sich die Schraube in Längsrichtung aus dem oberen Teil der Bohrung 20 zu dessen unterem Teil bewegt. Bei all diesen verschiedenen Arbeitsvorgängen bleibt der Schaft der Schraube in seiner Längsausrichtung in der Zubringerbohrung 20.The slide 12 is a kind of escapement which enables screws to be inserted into a lateral opening enter the feeder bore 20, the screw shafts substantially parallel to the Longitudinal extent of the bore are directed. The transition support 25 also serves as a second inhibition, which in the retracted state releases a screw for longitudinal movement in the bore 20. The locking plate 80 and the bore 38 in the carriage 12 allow the screw to be in Moved longitudinally from the upper part of the bore 20 to its lower part. With all of these different During operations, the shaft of the screw remains in its longitudinal alignment in the feeder bore 20th

Aus der in Fig. 13 dargestellten elektrischen Schaltung 8 geht die Steuerung der Magnetspule 6 * hervor. Es sind drei Steuerschalter 66, 67 und 75 vor The control of the magnetic coil 6 * is evident from the electrical circuit 8 shown in FIG. 13. There are three control switches 66, 67 and 75 in front

gesehen. Mit einem zusätzlichen Schalter 79 können verschiedene der drei erstgenannten Schalter in Reiheseen. With an additional switch 79, various of the first three switches can be connected in series

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geschaltet und entsprechend der verbleibende überbrückt werden. Der Schalter 67 besteht aus einem oberen und einem mittleren, jeweils auf den gegenüberliegenden Seiten Kontakte tragenden Kontakthebeln. Der mittlere trägt auf seiner Unterseite einen isolierten Stift, der lediglich der Kraftübertragung für die Bewegung des mittleren Kontakthebels gegen den oberen vorgesehen ist. Ein unterer Hebel, der von einem rechts schematisch daneben dargestellten Betätigungsstift angehoben werden kann, sorgt für die Druckbeaufschlagung des isolierten Stiftes. Wenn also durch einen Mechanismus im Schrauber 2 der rechte Betätigungshebel nach links gegen den unteren Hebel anfährt, wird dieser über den isolierten Stift des mittleren Kontakthebels letzteren hochdrücken und damit den Schalter 67 schließen.switched and bridged accordingly the remaining one. The switch 67 consists of one upper and a middle contact levers, each carrying contacts on opposite sides. The middle one carries an insulated pin on its underside, which is only used for power transmission the movement of the middle contact lever against the upper one is provided. A lower lever that is operated by an actuating pin shown schematically next to it on the right ensures the Pressurizing the isolated pin. So if by a mechanism in the screwdriver 2 the If the right operating lever moves to the left against the lower lever, this is via the isolated pin of the middle contact lever, push the latter up and thereby close switch 67.

Der Schalter 66 ist ein einfacher Handschalter, während der Schalter 75 von der Lage der Schraube bzw. der die Schraube halternden Backe gesteuert ist, wie schematisch gezeigt.The switch 66 is a simple manual switch, while the switch 75 is controlled by the position of the screw or the jaw holding the screw, as shown schematically.

Der Dreiwegewählschalter 79 befindet sich in Reihenschaltung mit der Magnetspule 6. Wenn sich der Schalter 79 in Stellung A befindet, sind der Druckknopfschalter 66 und der selbsttätige Schalter 67 allein in Reihe geschaltet. In der Stellung B des Schalters 79 befinden sich die Schalter 66, 67 und der Schalter 75 in Reihe. In der Stellung C schließlich erfolgt die Steuerung der Magnetspule 6 allein durch den Schalter 75. Gegebenenfalls kann eine ähnliche Schaltung vorgesehen werden, bei welcher sich der Schalter 75 allein in Reihenschaltung mit dem Druckknopfschalter 66 befindet. Dies kann unter Umständen vorteilhaft sein.The three-way selector switch 79 is connected in series with the magnetic coil 6. When the switch 79 is in position A , the push-button switch 66 and the automatic switch 67 are alone connected in series. In position B of switch 79, switches 66, 67 and switch 75 are in series. Finally, in position C, the solenoid 6 is controlled solely by the switch 75. If necessary, a similar circuit can be provided in which the switch 75 is only connected in series with the pushbutton switch 66 . This can be advantageous under certain circumstances.

V/enn der Druckknopfschalter 66 allein verwendet wird, muß darauf geachtet werden, daß dieser nicht geschlossen wird, wenn sich eine Schraube in der Stellung für das Einschrauben befindet, da sonst eine zweite Schraube in das Mundstück des Schraubers getrieben wird. Hierdurch tritt keine ernste Störung auf, da die erste Schraube leicht von Hand herausgenommen werden kann. Es wird jedoch hierdurch das Arbeitsprogramm unterbrochen und verlangsamt.If the pushbutton switch 66 is used alone, care must be taken not to close it when a screw is in the screw-in position, otherwise a second screw will be driven into the mouthpiece of the screwdriver. This does not cause a serious malfunction, since the first screw can be easily removed by hand. However, this interrupts and slows down the work program.

Daher ist es zweckmäßig, die Schaltung so vorzusehen, daß einer der selbsttätigen Schalter 67 oder 75 oder beide sich in Reihenschaltung mit dem Druckknopfschalter 66 befinden.It is therefore expedient to provide the circuit in such a way that one of the automatic switches 67 or 75 or both are connected in series with the pushbutton switch 66 .

Hierzu 2 Blatt ZeiqhnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Feed device for screws or the like with a passage for the screws displaceable carriage, with a compressed air delivery line ending in the mouthpiece of a screwdriver and with an actuating line running between the screwdriver and the feed device for transmitting switching pulses from the Screwdriver to a control device in the feeder, which the screws successively feeds the compressed air delivery line through a feeder bore, which puts the screws directly in the working position in the Brings the mouthpiece of the screwdriver, characterized in that the control device one that allows the screws to be individually aligned longitudinally with respect to the pressure delivery line (4), on the slide (12) attached separating finger (40) that a transition support (25) is provided with a second sliding carriage and the screws with two fingers holding on the screw head attacking, and that an additional one of the carriages (12, 25) connected Locking plate (80) is provided, which is in the advanced position when the Separating fingers (40) and the transition support (25) assume their retracted positions, and through which the feeder bore (20) can be closed.

2. Device according to claim 1, characterized in that the carriage (12) for the Separating finger (40) and the slide for the transition support (25) can be displaced at right angles to one another are.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the screw path (13) connects vertically to the feeder bore (20).

4 Device according to claims 1 to 3, characterized in that the separating finger (40) and the transition support (25) are arranged on slides which are transverse to the outgoing compressed air delivery line (4) are movable.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the carriage (12, 25) for the separating finger (40) and the transition support (25) simultaneously to the outside and back to the feeder bore (20), from which the delivery line (4) branches off, are movable.