DE1473159A1

DE1473159A1 - Device for automatic filling level control of containers

Info

Publication number: DE1473159A1
Application number: DE19641473159
Authority: DE
Inventors: Friedrich Karl Heinz; Heinrich Poehler
Original assignee: PORTLAND CEMENTFABRIK BLAUBEUR
Current assignee: PORTLAND CEMENTFABRIK BLAUBEUR
Priority date: 1964-10-08
Filing date: 1964-10-08
Publication date: 1968-11-07

Description

Vorrichtung zur automatischen Püllgradreßelung von Behältern. Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung, die sowohl Kontrollorgane zum Feststellen der Fülletandshöhe von Be- ' hältern als auch Organe enthält, die die gemessenen Füll- standehöhen als Meeawerte sui Regelorgane übertragen, die ihrerseits die Zulauf- oder Ablaufmengen so steuern, dass eine gewünschte Soll-Füllstandehöhe eingehalten wird.Device for automatic flushing of containers. The invention relates to a device which contains both control elements for determining the filling level of containers and organs which transmit the measured filling level heights as measuring values sui regulating elements which in turn control the inflow or outflow quantities so that a desired Target level is maintained .

Die vorliegende Erfindung wird zwar vorzugsweise für die Regelung der Füllstandshöhe von Schachtöfen bei der Zement- herstellung vorgeschlagen, jedoch ist sie darüberhinaus an- wendbar in allen Fäl18n, bei denen ein Behälter, der mit staubigem, fein- oder grobkörnigem oder flüssigem Gut ge- füllt ist. Da die Pülletandshöhe bei der vorliegenden Erfin-' dung in der Weise gemessen wird, dass sich eine Tastsonde auf das Füllgut aufsetzt, muss der Aufeetzkörper der Sonde selbstverständlich gemäss der Art des Gutes ausgebildet sein. So wird er beispielsweise zur@Megeung von Flüssigkeiten als Schwimmer und zur Messung von staubförmigem Gutale Teller auszubilden sein. . .Was nun die Messung der.Füllstandshöhe betrifft, so sind bereits Vorrichtungen bekannt, die den be- treffenden Behälters als Messgrösse entweder zu einem Anzeigeninstrument oder zu einer Regelvorrichtung weiter- leiten. So sind stabförmige Sonden bekannt, die fest im Be- hälterdeckel oder in der Wand befestigt .sind und in das Füllgut hineinragen. Gegen die Behälterwandung sind diene Sonden elektrisch isoliert und bilden durch das Anlegen einer Spannung gegenüber der Behälterwandung einen Kondennator, dessen Kapazität durch das Füllgut beeinflu$et wird. Ändert sich jetzt aus-irgend einem Grunde die Füllhöhe des Gutes, dann wird die Sonde, die in das Füllgut bineinreioht, mehr oder weniger von diesem umgeben und als Folge tritt eine Kapazitätsveränderung auf, .die unmittelbar als Mess- grösse erfasst werden kann. Diese Messvorrichtungen haben verschiedene Nachteile. So müssen a.B. bei-grossen Behälterhöhen@mehrere Sonden in bestimmten Abständen angeordnet wer- den. Werden diese Sonden bei Fällen eingesetzt, bei denen Schüttgut, entweder grob- oder feinkörnig von oben in den Behälter zuläuft, wae'z.B. bei Schachtöfen oder Silos der Fall ist, so besteht die Gefahr, dass die Sonden durch das Schüttgut beschädigt werden können. Ferner wird die Messung der Kapazität bzw. der Füllhöhe noch von anderen Faktoren bestimmt, wie z.H. der Feuchtigkeit, der Körnung oder der Temperatur des Füllgutes. Dä sich diese Eigenschaften des Füllgutes während des Betrieben ändern können, so muss bei .jeder dieser Veränderungen die Messvorrichtung auf diese Veränderungen eingestellt werden. Ausserdem ist es gefährlioh, bei Füllgütern, die stark teuer- oder explosionsgefährlich sind, zwischen Sonde und »ehälterwand eire elektri-@eche Spannung anzulegen. Nicht anwendbar sind eolohe Uess- anordnungen in Schachtöten, in denen hohe Temperaturen herrschen undSei denen infolge der Füllung von oben mit Beschädigung solcher Sonden zu rechnen ist. Ein solch rauher Betrieb herrscht zum Beispiel in Schachtöfen bei der Zementfabrikation. The present invention is proposed preferably of manufacture for the control of the filling level height of shaft in the cement, but it is also reversible arrival in all Fäl18n in which fills a container, the overall with a dusty, fine or coarse grained or liquid material is. Since the level of the tank in the present invention is measured in such a way that a touch probe is placed on the filling material, the contact body of the probe must of course be designed according to the type of material . Thus, it will be form for example for @ Megeung of liquids as a float, and for the measurement of dust-like Gutale plate. . .Which now relates to the measurement der.Füllstandshöhe, such devices are already known, which further direct the sawn container taken as a measured variable, either to a display instrument or a control device. Thus, rod-like probes are known which .are firmly fixed in the loading hälterdeckel or in the wall and project into the contents. Against the container serve probes are electrically isolated and form by applying a voltage with respect to the container wall a Kondennator whose capacitance is influenced by the contents $ et. If the filling level of the product changes for whatever reason, then the probe, which is lined up in the product, is more or less surrounded by it and as a result a change in capacitance occurs, which can be recorded directly as a measured variable. These measuring devices have several disadvantages. For example, with large container heights @ several probes must be arranged at certain intervals . If these probes are used in cases where bulk material, either coarse or fine-grained, runs into the container from above, wae'z.B. is in shaft furnaces or silos is the case, there is a risk that the probes can be damaged by the bulk material. Furthermore, the measurement of the capacity or the filling level is determined by other factors , such as the humidity, the grain size or the temperature of the filling material. Dä these properties can change the filling material during operations, so must the measuring device can be set to these changes at .Each of these changes. It is also gefährlioh, in case of products which are highly expensive-or explosive, to be applied between the probe and "ehälterwand eire electric @ eche voltage. Not applicable eolohe Uess- are arrangements in check Killing, where the temperature is high undSei which as a result of filling up with damage to such probes can be expected. Such rough operation prevails, for example, in shaft kilns in cement production.

Bei einer-anderen bekannten Vorrichtung wird zur Feststel- lung den Füllgrades durch ein Gewicht, das an einem Seil befestigt ist, der Grad der Füllung des Behälters ausge- lotet. Zu diesem Zwecke wird das Gewicht an einem Seil ab- gesenkt und das Aufsetzen des Gewichtes auf dem Füllgut durch ein Waagebalkensystem registriert. Dig Anzeige des ausge- loteten Wertes erfolgt durch eine elektrische Schaltung mit einem Widerstandeferngeber, der mit der Seiltrommel mechaniscl verbunden ist. Auch diese Messanordnung ist bei rauhem Be-, trieb und hohen Temperaturen nicht brauchbar. Ausserdem wer- den mit dieser bekannten Vorrichtung die Messwerte nur ange- zeigt, ohne zu Regelzwecken weiter verwendet zu werden. In an-other well-known device is to DETERMI- the filling level by a weight which is attached to a rope, the degree of filling of the container explores excluded. For this purpose, the weight is lowered on a rope and the placing of the weight on the product is registered by a balance beam system. The sounded-out value is displayed by means of an electrical circuit with a resistance transmitter that is mechanically connected to the cable drum. These measuring arrangement is in rough sawn and high temperatures drove unusable. In addition to this known device, the readings, shows only reasonable without being used for control purposes on.

Der Sinn der vorliegenden erfindungsgemässen Vorrichtung ist das Ausloten des Füllgrades von Behältern, die mit flüssigem oder körnigem Füllgut gefüllt sind. Die Auslotung erfolgt taktweise, und die Anzeige der Füllstandshöhe wird auf ein elektropneumatischen Regelsystem übertragen, das den Zweck. hat, eine bestimmte Füllstandshöhe einzuhalten. Weichen dabei die geloteten Werte vom Sollwert ab,. so regelt das System die Organe, die eine Änderung der Füllstandshöhe bewirken, , in dem Sinne neu ein, dass der Sollwert nach einer gewissen Zeit wieder erreicht wird. So ist es z.B. möglich, die Soll- Fülletandshöhe eines Silos dadurch einzuhalten, dass bet- kontinuierlichem Abzug aus dem Silo der@Zulauf des Füllgutes zum Silo durch die erfindungsgemässe Vorrichtung geregelt wird. The purpose of the present inventive device is to sound out the degree of filling of containers which are filled with liquid or granular filling material. The sounding is carried out in cycles, and the display of the fill level is transferred to an electropneumatic control system that does the job. has to maintain a certain filling level . If the sounded values deviate from the nominal value. the system regulating the organs, which cause a change in the filling level, in the sense new one, that the target value after a certain time is reached again. It is thus possible, for example , to maintain the nominal filling level of a silo by regulating the inflow of the filling material to the silo by the device according to the invention, continuously withdrawing from the silo .

Die erfindungsgemässe Vorrichtung wird nun anhand der Figur.l näher erklärt. Die Vorrichtung wird hier in Funktion mit einem Schachtofen gezeigt, in den das Füllgut kontinuierlich von oben hineinläuft, während durch den motorisch angetriebenen Drehrost eine Entleerung des Ofens am unteren Ende erfolgt. Mit der er- findungsgemässen Vorrichtung wird nun die Fülletandshöhe des Gutes im Schachtofen in gewissen einstellbaren Zeiträumen ausgelotet. Entspricht die gemessene Füllhöhe nicht dem Soll- etand, so wird durch die Vorrichtung die Drehzahl des Dreh- rostes so verändert, dass die Füllhöhe des'Schachtofens sich diesem Sollzustand des Püllgrädes nähert., Die einzelnen Organe sind in der Funktionsstellung gezeichnet, die sich einstellt, wenn die Soll-FÜllstandshöhe ausgelotet ist, die einzelnen Organe auf diese Füllstandshöhe eingestellt sind und die Tastsonde auf dem Füllgut aufsitzt, bereit zu einem neuen Lotungs-Vorgang. The device according to the invention will now be explained in more detail with reference to FIG. The device is shown here in use, with a shaft furnace, into which the filling material continuously running in from above, while carried by the motor-driven rotary grate a purge of the furnace at the bottom. With the device according to the invention, the filling level of the material in the shaft furnace is now sounded out in certain adjustable time periods . Corresponds to the measured filling level not etand the setpoint, the speed of rotation is determined by the device grate changed so that the filling level des'Schachtofens approaches this target state of Püllgrädes., The individual members are drawn in the functional position which is established when the target height level is explored, the individual organs are set to this level height and the probe transducer on the filling material is seated, ready for a new Lotungs operation.

Die Figur 1 stellt lediglich ein bevorzugtes Ausführungsbei- spiel der erfindungsgemässen Vorrichtung dar. FIG. 1 merely represents a preferred exemplary embodiment of the device according to the invention.

Die vorgeschlagene Vorrichtung, die Gegenstand der Erfindung ist, besteht im wesentlichen aus der Tastsonde 12, ihrem am unteren Ende befestigten, als Gewicht wirkenden Aufsetzkörper 12a aus schwer schmelzbarer Keramikmasse, dem Aufhängeseil 13, das mit einem Ende am Schachtofen befestigt .ist und das über die Flaschenrolle 14 läuft, dem Tasthup-Übertragungsseil 16, .das an der Flasche 8o, in der die Flaschenrolle 14 drehbar ge- lagert ist, befestigt ist und über die Seil-Umlenkrollen 14a läuft und mit seinem anderen Ende auf die Seiltrommel 29 aufge- wickelt ist, den Aufhängelaschen 15, in denen die Seilumlenkrollen 14a gelagert sind, der Drehachse 28, um die sich die Seiltrommel`.29, das mit Nut versehene Reibräd 30 und das Ketten- rad 33 dreht, wobei Seiltrommel 29,-Reibrad 3o und Kettenrad 33 auf einer nicht näher gezeichneten, gemeinsamen Welle, beispiels- weise durch Aufkeilen befestigt sind, dem'Hebel 32, dessen Dreh-Punkt gleichfalls die Drehachse 28 bildet, der jedoch nicht mit der eben erwähnten Welle fest verbunden ist, dem Nutenatein 31, der am Hebel 32 gelenkig angebracht ist, so dass er beim Aus- fahren der Kolbenstange@49 sich in die Nut des Nutenreibrades3o einlegt und dieses durch Reibung so weit mitnimmt, bis die an dem Nutenatein angebrachte Nase 63 auf die Rolle 64 aufläuft und aus der Nut des Reibrades herausgehoben wird, der Kette 81, die die Drehbewegung der Seiltrommel 29 auf das Kettenrad 34 und auf das Zahnrad 35 überträgt, die beide beispielsweise aufgekeilt auf einer gemeinsamen Welle sitzen, und um die Drehachse 86 dreh- bar gelagert sind, der nichtgezeichneten Bremseinrichtung, die beispielsweise als Hacken-, oder als Handbremse 'die Drehbewegung der Seiltrommel 29, bzw. den Fall der Tastsonde 12 bremst, der Zahnstange 37, die mit dem-Zahnrad 35 in Eingriff steht und die in den Führungen 38 gleitet, dem an sich bekannten, einfach wir- jkenden Druckluftzylinder 48, der in dem Festpunkt 47 gelenkig gelagert ist, dem an sich bekannten Elektromagnetventil 53, dem an sich bekannten Düsengehäuse 57, der an sich bekannten Prallplatte 42, die an dem Schwenkarm 44 befestigt ist, dem . an sich bekannten Steuergerät 25,*dem an sich bekannten einfach wirkenden Druckluftzylinder 17, der in dem Festpunkt 2o drehbar gelagert ist, dem Gehäuse 21 des an sich bekannten Pneu- matischen Stellgliedes, der Zugfeder 24, der veratellkufe 39, die fest an der Zahnstange 37 ängebracht ist, den'beiden Stellschrauben 46, mit denen der Bereich eingestellt wird, in dem keine Änderung in der Wirkungsweise des Regeleystemes eintritt, . der Veretellzunge 41, die um die Drehachse 4o drehbar gelagert ist und die durch die Veratellkufe 39 bewegbar ist, der Dreh- achse 45"um die der Schwenkarm 44 drehbar gelagert ist, den beiden Zahnrädern 55 und 56, die die Zahnstangenbewegungder Zahnstange 37 mit einer günstigen Übersetzung auf den Schwenk- arm 44 übertragen, dem Nocken 5o, der an der Kalbenetange 49 angebracht ist und der im Ausgangszustand, d.h. bei eingefahrenerKolbenstange 49, den elektrischen Kontaktgeber 51, und der bei ausgefahrener Kolbenstange 49 den elektrischen Kontaktgeber 52 betätigt. The proposed device, which is the subject of the invention , consists essentially of the probe 12, its attached at the lower end, acting as a weight attachment body 12a made of hard-to- melt ceramic mass, the suspension rope 13, which is attached to the shaft furnace at one end and the above the bottle reel 14 runs, the Tasthup transmission cable 16, which is attached to the bottle 8o, in which the bottle reel 14 is rotatably supported, and runs over the cable deflection rollers 14a and with its other end onto the cable drum 29. is wound, the suspension lugs 15, in which the cable guide pulleys 14a are mounted, the rotational axis 28, rotates about the Seiltrommel`.29, the grooved Reibräd 30 and the chain wheel 33, wherein the cable drum 29, -Reibrad 3o and sprocket 33 to a not further drawn, common shaft beispiels- are as fixed by wedging, dem'Hebel 32 whose rotation point also forms the axis of rotation 28, but does not mi t is firmly connected to the shaft just mentioned, the Nutenatein 31, which is articulated on the lever 32 so that when the piston rod @ 49 extends, it is inserted into the groove of the Nutenreibrades3o and takes it along by friction until the the Nutenatein attached nose 63 runs onto the roller 64 and is lifted out of the groove of the friction wheel, the chain 81, which transmits the rotational movement of the cable drum 29 to the sprocket 34 and to the gear wheel 35, both of which sit, for example, wedged on a common shaft, and are mounted rotatably about the axis of rotation 86 , the braking device (not shown), which, for example as a hook or hand brake, brakes the rotary movement of the cable drum 29 or the fall of the probe 12, the toothed rack 37, which is connected to the gear 35 is engaged and slides in the guides 38, which are known per se, a single action jkenden air cylinder 48 which is articulated in the fixed point 47, the known one-Elek solenoid valve 53, the known nozzle housing 57, the known baffle plate 42, which is attached to the pivot arm 44, the . per se known control device 25, * the easy known per se acting pneumatic cylinder 17 which is mounted in the fixed point 2o rotatable, the housing 21 of the per se known pneumatic actuator, of the tension spring 24, the veratellkufe 39 fixed to the rack is ängebracht 37, den'beiden adjusting screws 46 with which the range is set, entering the no change in the operation of the Regeleystemes. the Veretellzunge 41, which is rotatably mounted about the axis of rotation 4o and which is movable by the Veratellkufe 39, the axis of rotation 45 "about which the pivot arm 44 is rotatably mounted, the two gears 55 and 56, the rack movement of the rack 37 with a A favorable translation is transferred to the swivel arm 44, the cam 5o, which is attached to the calving rod 49 and which in the initial state, ie when the piston rod 49 is retracted, actuates the electrical contactor 51, and which actuates the electrical contactor 52 when the piston rod 49 is extended.

Im folgenden wird die Wirkungsweise der erfindungsgemässen Vorrichtung näher erläutert. The mode of operation of the device according to the invention is explained in more detail below.

Der Schachtofen 1 ist bis zur Soll-Füllstandshöhe 4 mit Granulat 2 gefüllt. Um die senkrechte Mittelachse des Schacht- ofens 1 rotiert die Zulaufschurre '3,«deren Zulauf durch be- sondere Vorrichtungen geregelt werden, die nicht mit der vor- liegenden Regelvorrichtung in Beziehung stehen. Am unteren .Ende des Schachtofens befindet sich der Drehroet-5, dessen Drehwelle 6 über das Zahnradvorgelege 7 von einem stufenlos regelbaren Getriebe 8 angetrieben wird, auf dessen Antriebs- welle die Riehmenscheibe 1o befestigt ist. Die Antriebslei- stung liefert beispielsweise ein Elektromotor 11, der seine Leistung von der Riehmenscheibe 1(a auf die Antriebswelle des stufenlos regelbaren Getriebes 8 gibt. Die Drehzahl des Ge- triebes 8 wird durch den Drehzahl-Regulierhebel 9 verstellt, und zwar. in dem Sinne, dass eine Verstellung des Hebels 9 in Richtung de# Pfeiles ?8 eine Drehzahl-Erhöhung ergibt. Der Dreh= eahl-Regulierhebel 9 wird durch die Kolbenstange 18 des einfach wirkenden Druokluftzylinders 1? betätigt, wobei die Kolbenstange 18 im Punkt 19 an dem Nebel 9 gelenkig befestigt ist. Die Regelung erfolgt so, dann bei einer geloteten Ftillstandehöhe, die Uber der Soll-Fülletandehöhe 4 liegt, die Drehzahl des Drehrostes 5 erhöht-wird,-so dass der Abzug am Drehrost des Füllgutes ver- stärkt wird, bis die Soll-FUllstandehöhe 4 wieder erreicht wird. Ergibt dagegen die Auslotung mittels der Tastsonde eine Füll- standehöhe, die niedriger ist als die Soll-Füllstandshöhe 4, so wird die Drehzahl des Drehrostes durch Regelung des stufenlos regelbaren Getriebes 8 verringert, bis Ue Soll-Füllstandshöhe 4 im Schachtoten wieder erreicht ist. The shaft furnace 1 is filled with granulate 2 up to the target fill level 4. The inlet chute 3 rotates around the vertical center axis of the shaft furnace 1, the inlet of which is regulated by special devices which are not related to the present control device. At the lower end of the shaft furnace is the rotary shaft 5, the rotary shaft 6 of which is driven by a continuously variable transmission 8 via the gear train 7, on the drive shaft of which the pulley 1o is attached . The drive power is provided by an electric motor 11, for example, which transfers its power from the pulley 1 (a to the drive shaft of the continuously variable transmission 8. The speed of the transmission 8 is adjusted by the speed regulating lever 9, specifically in the Meaning that an adjustment of the lever 9 in the direction of the arrow? 8 results in an increase in speed . The rotary = eahl regulating lever 9 is actuated by the piston rod 18 of the single-acting compressed air cylinder 1?, The piston rod 18 at point 19 at the Fog 9. The regulation is carried out in such a way that the speed of the rotating grate 5 is increased at a plumbing level which is above the target level 4, so that the take-off on the rotating grate of the product is increased until the target fill level is reached again 4. If, on the other hand, the sounding out by means of the probe produces a fill level that is lower than the target fill level 4, then the speed of the rotating grate is reduced Until it reaches Ue target fill level 4 in chess dead back control of the continuously variable transmission 8 reduces.

Wie bereits erwähnt, ist die Vorrichtung in Figur 1 in Normal- stellung gezeichnet, d.h. der elektrische Kontaktgeber 51 ist durch den Nocken 5o betätigt. Durch das Betätigen des elektrischen Kontaktgebers 51 läuft ein nicht gezeichnetes, einstellbares, elektrisches Zeitrelais ab, das nach seinem Ablaufen das Elektro-# magnetventil 53 so schaltet, dass die Druckluft in den Zylinder 48 einströmt und die Kolbenstange 49 mit dem an ihr befestigten Hebel 32 in der Richtung bewegt, in der das Tasthup-Übertragungsseil 16 von der Seiltrommel 29 aufgewickelt und die Tastsonde 12 bzw. 12a angehoben wird. Der Tasthup bzw. der Hup der Tastsonde wird durch den elektrischen Kontaktgeber 52 begrenzt. Bevor der Kontaktgeber 52 vom Nocken 5o gedrückt wird, läuft die Nase 63 des Nutenateins 31 auf die Rolle 64 auf und hebt dadurch den Nuten 6tein aus der Nut des Reibrades 3o. Dadurch wird die Seiltrommel 29 frei drehbar, so dass sich die Tasteonde 12 durch ihr Eigengewicht auf das Füllgut des Schachtofens aufsetzt. Die Sinkgeschwindigkeit der Taetsonde wird durch eine nicht gezeichnete Bremse reguliert. Während sich die Taetsonde 12 infolge ihres-Eigengewichte auf das Füllgut aufsetzt, betätigt der Nooken . 5o den Kontaktgeber 52. Dadurch wird das Magnetventil 53 so umgeschaltet, dass die Druckluft aus dem Zylinder 48 durch das regulierbare Drosselventil 54 entweicht@und die Kolbenstange 49 durch die Zugfeder 82 n ihren Ausgangszustand gezogen wird. Dabei wird der Kontaktgeber 51 betätigt, der seinerseits das Zei tre .eis einschaltet. Während der Auf- und Abwärtsbewegung der Tastaonde ?2 wird die Zahnstange 37 in ihren' hängai*ührunger 38 bewegt. Ter `as$hup der Tasteonde und der Abstand der beider Regulierech-ravb"-n 46 sind so gewählt, dass bei Ausloten der Soll-FUllstandshöhe 4 die Verstellzunge 41 durch die Stell- schrauben 46 nicht berührt wird. Die Vsrstellzunge 41 wird durch eine nicht gezeichnete Klemmfec'er in ihrer jeweiligen Lage festgehalten. Bei der Soll-Füllatandshöhe steht die Prellplatte 42 in einem ganz bestimmten Abe Land vor der Düsenöffnung der Düse 43. In das Düsengehäuse 57 strömt durch die Eintrittsöffnung 61 Druckluft, die aus der Düse 43 'gelten die Prellplatte 42 strömt. Dadurch bildet sich innerhalb dbr Düed 43 ein be-_ etimmter, sogenanater Steuerdruck, der übet- die Zeitung 62 entnommen und weitergeleitet. wird. Zu Regulftrewecken@ ist die Nadel 58 in dem Düsengehäute 57 verstellbar. Zur weiteren Regulierung ist das Düsengehäuse um den Drehpunkt 6o drehbar ge- lagert. Zu diesem Zwecke weist es die Lasche 59 auf. Durch die- se Schwenkmöglichkeit des ganzen DUsengehguses-57 kann bei In- betriebnahme die Soll-Füllstandehöhe 4 des Schachtofens ein- reguliert werden. Der durch den Abstand der Prellplatte 42 vor der Düse 43 entstehende Steuerdruck, .der durch die Zeitung 62 entnommen wird, steuert direkt die Drehzahl des Drehrostes, indem durch diesen Steuerdruck die Stellung der ausgefahrenen Kolbenstange bedingt ist. Diese Wirkung wird dadurch erreicht, dass Aer Steuerdruck über die Zeitung 65 in den durch die Membran 75 abgeschlossenen Raum der Gehäuses 21 geleitet wird. An der Membran 75 ist ein Stift 74 befestigt, dar am anderen Ende eine kegelförmige Dichtfläche 77, aufweist. Der Stift 74 gleitet in einer abgedichteten Öffnung der Trennwand 73: Auf der arideren Seite der Trennwand 73 befindet sich eine weitere Membran 76; auf der eine feste Auflage angebracht ist, die eine ,Öffnung für den Stift 74 aufweist. Der Steuerdruck, durch die l,c,itung 65 hetangeführt, bewegt die Membran 75 in Richtung der keabran 76. Dadurch hebt sich die Dichtfläche. 77 vorn der Auflage der Membran 76 ab und die durch die Leitung 66 herangeführte Druckluft strömt durch die Öffnung dor Membran 76 in den Zwischenraum da® Qehäueee 21 und vor dort in den Druokluftzylinder 17. Die Druckluft, dis durch die Leitung 66 herbeigeführt wird, treibt den Kolben no weit nach vorn, bis die durch .die Zugfeder 24 erzeugte Kraft die Membran 76 in Richtung der Dichtfläche 77 des Stiften 74 bewegt, dadurch wird der Zutritt der in der Leitung 66 herbeigeführten Druckluft in den Zylinder 17 verringert. Es stellt sich also ein druckbedingtes Gleichgewicht ein, wodurch die Kolbenstange 18 bei jedem Steuerdruck, der in der Leitung 65 herbeigeführt wird, eine'ganz bestimmte Stellung inne hat. Die Membran 76 wird durch einen Hebel 71 bewegt, der in dem sDrohpuknkt 70 drehbar gelagert ist. Die Peder 24 ist im Punkt 72 an dem Hebel 71 befestigt. An@der Kolbenstange 18 ist der Arm 22 angebracht, an dem die Zugfeder 24 befestigt ist. Mit 23 ist die Arbeitsluft-Zuleitung in den Zylinder 17 bezeichnet. Die Druckluft-Zuleitung, beispielsweise aus einem vorhandenen Druckluftnetz,ist mit 26 bezeichnet, das Druckminderungsventil, mit dem der Betriebsdruck der erfindungegemäseen Vorrichtung eingestellt wird, mit 27. Der Pfeil 79 zeigt die Richtung an, in der die Pzallplatte,dureh die Zahnstange bedingt,eich bewegt, wenn eine geringere Pülletandehöhe. als die Soll-Fülletandshöhe 4 gelotet wird. In dieeez4 Palle sinkt der Druck in der Düne 43 ab und damit der $teyerdruck, wodurch eine Verminderung. der Drehzab@ des ß4triebo@1bewirkt wird. , . Auf der Bedienungsseite des ßteuergerätee 25 sind 4i, folgenden . gedienungeelemente angeordnet: ' Der Schalter 67, mit dem die Umschaltung vom $an4r gut Au'iüilatik# Betrieb erfolgt, dem 66, der vorzugegetee &1c Zoppel- anzeiger-Inetrument ausgebildet ist, und auf dem der » @. ="Äurdruok sowohl bei Rand- als auch bei .lutom4tlk-Betrieb g#eeleoe.n werden kann, ferner der Begulierknopi 69, ritt diesen $Tate der Steuer- druck im Regeleyetem bei Stellung den Schalters !6? auf Rand-Be- trieb reguliert werden kann. Die pnauypatinchen $ZAftA4##e des . Steuergeräten 25 sind an sich bekannt und werden deebalb,hier nicht .näher erläutert. .. As already mentioned, the device in FIG. 1 is shown in the normal position, ie the electrical contactor 51 is actuated by the cam 50. By actuating the electrical contactor 51, an adjustable electrical time relay (not shown) runs which, after it has expired, switches the solenoid valve 53 so that the compressed air flows into the cylinder 48 and the piston rod 49 with the lever 32 attached to it moved in the direction in which the feeler transmission cable 16 is wound up by the cable drum 29 and the feeler probe 12 or 12a is raised . The touch horn or the horn of the touch probe is limited by the electrical contactor 52. Before the contactor 52 is pressed by the cam 5o, the nose 63 of the Nutenatein 31 runs on the roller 64 and thereby lifts the Groove 6tein from the groove of the friction wheel 3o. As a result, the cable drum 29 is freely rotatable, so that the probe probe 12 is placed on the filling material of the shaft furnace by its own weight . The descent speed of the Taetsonde is regulated by a brake, not shown. While the Taetsonde 12 sits down on the filling material due to its own weight, the Nooken actuates. 5o the contactor 52. As a result, the solenoid valve 53 is switched so that the compressed air escapes from the cylinder 48 through the adjustable throttle valve 54 and the piston rod 49 is pulled to its initial state by the tension spring 82 . In this case, the contactor 51 is operated, which switches in turn tre the Zei .eis. During the upward and downward movement of the probe 2 , the toothed rack 37 is moved in its hanging guide 38. Ter `as $ hup the Tasteonde and the distance of both Regulierech-ravb" -n 46 are that in exploration of the target fuel level height 4, the Verstellzunge 41 screws through the actuators is not touched 46 so selected. The Vsrstellzunge 41 is through a not shown clamping fec'er held in their respective position. At the desired filling level, the baffle plate 42 is in a very specific Abe Land in front of the nozzle opening of the nozzle 43. In the nozzle housing 57 flows through the inlet opening 61 compressed air, which from the nozzle 43 ' apply the baffle plate 42. This creates a specific, so-called control pressure within the nozzle 43, which is removed and forwarded by the newspaper 62. For regulating purposes , the needle 58 in the nozzle casing 57 is adjustable. For further regulation is the overall nozzle housing rotatably about the pivot point 6o for this purpose it has the tab 59th through dIE se pivoting possibility of the whole DUsengehguses-57th may at sioning d The target fill level 4 of the shaft furnace must be regulated. The control pressure generated by the distance between the baffle plate 42 in front of the nozzle 43 , which is taken from the newspaper 62 , directly controls the speed of the rotating grate, in that the position of the extended piston rod is determined by this control pressure. This effect is achieved in that the control pressure is passed via the newspaper 65 into the space of the housing 21 which is closed off by the membrane 75. A pin 74 is attached to the membrane 75 and has a conical sealing surface 77 at the other end. The pin 74 slides in a sealed opening of the partition 73: on the other side of the partition 73 there is another membrane 76; on which a fixed support is attached, which has an opening for the pin 74. The control pressure, guided by the l, c, itation 65, moves the membrane 75 in the direction of the keabran 76. As a result, the sealing surface rises. 77 in front of the support of the membrane 76 and the compressed air supplied through the line 66 flows through the opening of the membrane 76 into the space between the housing 21 and from there into the compressed air cylinder 17. The compressed air, which is brought about through the line 66, drives the piston no far forward until the force generated by the tension spring 24 moves the membrane 76 in the direction of the sealing surface 77 of the pin 74, thereby reducing the access of the compressed air brought about in the line 66 into the cylinder 17. A pressure-related equilibrium is thus established, as a result of which the piston rod 18 has a very specific position for each control pressure which is brought about in the line 65. The membrane 76 is moved by a lever 71 which is rotatably mounted in the sDrohpuknkt 70. The peder 24 is attached to the lever 71 at point 72. The arm 22 to which the tension spring 24 is attached is attached to the piston rod 18. The working air feed line into the cylinder 17 is designated by 23. The compressed air supply, for example from an existing compressed air network, is denoted by 26, the pressure reducing valve, with which the operating pressure of the device according to the invention is set, by 27. The arrow 79 indicates the direction in which the Pzallplatte, caused by the rack, calibrated , if a lower level of the tank. than the desired filling level 4 is plotted. In the eez4 palle if the pressure in the dune 43 drops and with it the teyer pressure, causing a decrease. the Drehzab @ of the ß4triebo @ 1 causes will. ,. On the operating side of the ßteuergerätee 25 are 4i, the following . Served non-elements arranged: ' The switch 67, with which the changeover from $ an4r well Au ' iüilatik # Operation takes place, the 66, the preferred tea & 1c double indicator instrument is formed, and on which the »@. = "Äurdruok be g #e eleoe.n for both edge and .lutom4tlk operation can, furthermore the Begulierknopi 69, rode this act of the tax pressure in the control unit when the switch is set ! 6? on edge loading drive can be regulated. The pnauypatinchen $ Z A f tA 4 # #e des . Control devices 25 are known per se and are deebalb, here not explained in more detail. ..

Claims

p atentan e pr ü vicinity .fit äekennzeiohnet for automatic FVllgradregelung of containers characterized, then the cyclical exploration with- means of a force acting as a weight Tasteonde whose Aufeetzkörper is in accordance with the self-shadowing of the 'good to be measured filling 4uegebildet, the deviation of the sounded filling height before the set filling height at eine.Veretelleinrichtung Ubertra4en is, which is preferably mechanically connected to the .Lotungsmechaniamre, wherein the Vermtelleinriehtung the pneumatic control pressure a the known per se, the pneumatic control systems in such a manner then changes the # in; Rotvorgang adjusting control pressure by Eire ati sicll, known arrangement is formed by Luftdüne and movable flapper propagates on a per se known, neumatischee Veratellglied that the air admission to a pneumatic. Veretellgerät operated, preferably white: a pneumatic cylinder controls, which is connected to the funktionemäaeig disposed on the container device, which supply the b $ w. . The flow controls the containers , the compressed air cylinder that actuates the device controlling the outflow and inflow has a very specific piston position at each control pressure , whereby the arrangement of the individual elements means that the. Device the setpoint dsr fill level of the container can be measured and every positive or negative deviation from this automatically regulates the inlet or outlet of the container in the sense of approaching the set fill level. 2.) Device for the automatic Püllgradsteuerung of containers, according to claim 1, characterized in that the probe used for Zoten, which rests on the filling material between the individual soldering processes , is raised by a constant amount at each soldering process, after which it is raised upon reaching the Lifting end is released from the lifting mechanism and. free falling on the FVllgut while the drum, the upstream preferably serves for winding up the rope used to raise the probe at the beginning of Lotungshubes, which corresponds to the raising of the Sondre, or mechanically. is coupled to similarly functioning manner to the drive device of the lotungemeehari3 # imus overall. Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the clock sequence of the soundings can be varied within wide limits by installing an adjustable time relay known per se. Apparatus according to claims 1 to 3, characterized in that the adjustability of the elements of the known pneumatic control system means that the target fill level can be selected and set over the entire container height prior to commissioning. Device according to Claims 1 to 4, characterized in that by attaching a control device known per se, which contains pneumatic elements, it is easy to switch from automatic to manual control , the control pressure and thus the regulation being adjustable within wider limits in manual mode than in automatic mode is what makes a eohneller® recovery of the target filling level than with Automatic control is achievable, what for example in the event of malfunctions, the inlet flow tank necessary is. Device smell AriePuch 1. -to 5 # thereby identified, daeo der TasthUb at the bbtüMevorgatg . dutch a steel cable Is transferable, Wodütch. the lctungeecbanismue arbitrarily far from the container, true & oweiee in a bobalt = eckrank, anbringbir is: