DE1450821B1

DE1450821B1 - Actuator for adjustable hydrostatic machines of a transmission

Info

Publication number: DE1450821B1
Application number: DE1962S0087926
Authority: DE
Inventors: Melvin Michael Hann; Harry Clarence Moon Jr
Original assignee: Sundstrand Corp
Current assignee: Sundstrand Corp
Priority date: 1961-03-13
Filing date: 1962-03-13
Publication date: 1970-05-14
Also published as: GB992070A; GB992071A; JPS4912743B1; FR1317547A; JPS5015935B1; DE1292982B; JPS494103B1; GB992072A; CH419858A; GB992073A; GB992074A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Stellgerät für einstellbare hydrostatische Maschinen (Pumpe, Hydromotor) eines Getriebes, wobei zwischen dem Stellgerätgeber und der (bzw. den) hydrostatischen Maschine (bzw. Maschinen) ein aus Kolben und Zylinder bestehender hydraulischer Kraftverstärker mit Nachlaufsteuerung angeordnet ist.The invention relates to an actuator for adjustable hydrostatic Machines (pump, hydraulic motor) of a gearbox, with between the actuator encoder and the (or the) hydrostatic machine (or machines) in from piston and Cylinder of existing hydraulic booster with follow-up control arranged is.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, ein solches Stellgerät zu schaffen, das technisch nicht aufwendig ist und wenig bewegliche Teile aufweist.The object of the invention is to provide such a To create an actuator that is not technically complex and has few moving parts having.

Diese Aufgabe wird dadurch. gelöst, daß a) der Kolben des Kraftverstärkers als Differentialkolben ausgebildet ist, wobei die die geringere Beaufschlagungsfläche aufweisende erste Kolbenseite von einem Servodruck beaufschlagt ist und die zweite Kolbenseite über eine Drosselöffnung mit der ersten Kolbenseite und mittels einer als Ventil wirkenden Öffnung veränderlichen Querschnitts mit einem Abfluß verbindbar ist; b) der Stellgerätgeber ist mit einer schwenkbaren Steuerplatte verbunden, die dichtend auf der Abflußöffnung des Kraftverstärkers verschiebbar ist und die kurvenförmige Steuerkanten aufweist, die mit der Abflußöffnung zusammenarbeiten und die entsprechend ihrer Lage die Größe des Abflußquerschnittes festlegen; c) der axial unverschiebliche Teil des Kraftverstärkers ist schwenkbar auf der Schwenkachse der Steuerplatte gelagert; d) die Steuerkanten verlaufen innerhalb eines bestimmten Schwenkbereiches konzentrisch zur Schwenkachse der Steuerplatte, so daß der Abflußquerschnitt beim Schwenken der Steuerplatte unverändert bleibt, und weichen in anderen Schwenkbereichen von dieser konzentrischen Linie ab, so daß bei einer Schwenkbewegung der Steuerplatte der Abflußquerschnitt geändert und eine Betätigung des Stellgerätes bewirkt wird.This is what makes this job. solved that a) the piston of the booster is designed as a differential piston, which has the smaller impingement area having the first piston side is acted upon by a servo pressure and the second Piston side via a throttle opening with the first piston side and by means of a acting as a valve opening of variable cross-section connectable to a drain is; b) the actuator transmitter is connected to a swiveling control plate which is sealingly displaceable on the outlet opening of the booster and the curved Has control edges that cooperate with the drain opening and the corresponding their position determine the size of the drainage cross-section; c) the axially immovable Part of the booster is pivotably mounted on the pivot axis of the control plate; d) the control edges run concentrically within a certain pivoting range to the pivot axis of the control plate, so that the drain cross-section when pivoting the Control plate remains unchanged, and deviate from this in other swivel areas concentric line, so that with a pivoting movement of the control plate, the drain cross-section changed and an actuation of the actuator is effected.

Dabei ist das Merkmal a) aus der französischen Patentschrift 1090 670 bekannt. Weiterhin ist die Benutzung eines solchen bekannten Kraftverstärkers zur Verstellung von hydrostatischen Maschinen aus der USA.-Patentschrift 2 424 035 und in Zusammenhang mit einer Folgeverstellung von Pumpe und Hydromotor aus der britischen Patentschrift 854 219 bekannt.The feature a) is from French patent specification 1090 670 known. Furthermore, the use of such a known force amplifier for adjusting hydrostatic machines from the USA patent specification 2,424,035 and in connection with a subsequent adjustment of the pump and hydraulic motor from the British Patent 854,219 known.

Durch den Erfindungsgegenstand wird erreicht, daß die Vorteile dieses bekannten Kraftverstärkers auch bei einer Nachlaufsteuerung ausgenutzt werden können.By the subject matter of the invention is achieved that the advantages of this known power amplifier can also be used with a follow-up control.

Zweckmäßig sind die hydrostatischen Maschinen (Pumpe, Hydromotor) in bekannter Weise mit einstellbaren Schiefscheiben versehen. Die Steuerkanten der Steuerplatte sind vorteilhaft derart ausgebildet, daß zur Drehzahlerhöhung an der Getriebeausgangswelle zunächst die Verdrängung der Pumpe erhöht und dann die Schluckfähigkeit des Hydromotors verringert wird bzw. umgekehrt bei Erniedrigung der Getriebeausgangsdrehzahl.The hydrostatic machines (pump, hydraulic motor) are useful provided in a known manner with adjustable swash plates. The control edges of the Control plate are advantageously designed such that to increase the speed of the Transmission output shaft first increases the displacement of the pump and then the ability to swallow of the hydraulic motor is reduced or vice versa when the transmission output speed is reduced.

Weiterhin kann die Steuerscheibe parallel zu den Steuerkanten verlaufende Führungsrillen aufweisen, wobei auf dem axial verschiebbaren Teil des Kraftverstärkers Bolzen vorgesehen sind, die mit Spiel in die Führungsrillen eingreifen.Furthermore, the control disk can run parallel to the control edges Have guide grooves, on the axially displaceable part of the booster Bolts are provided which engage with play in the guide grooves.

Die Folgeverstellung von Pumpe und Hydromotor nach dem Unteranspruch 3 ist aus der britischen Patentschrift 854 219 bekannt.The subsequent adjustment of the pump and hydraulic motor according to the dependent claim 3 is known from British patent specification 854,219.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel nach der Zeichnung näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt F i g. 1 einen zum Teil als Seitenansicht gezeichneten Längsschnitt durch das Getriebe mit dem Stellgerät, F i g. 2 einen vergrößerten Ausschnitt aus einer der F i g. 1 ähnlichen Seitenansicht, wobei die Steuerung für die Taumelplatten der Pumpe und des Motors gezeigt ist, F i g. 3 eine Schnittansicht gemäß Linie 6-6 in F i g. 2, zum Teil als Seitenansicht dargestellt.The invention is based on an embodiment according to the Drawing explained in more detail. In the drawings, F i g. 1 partly as Side view drawn longitudinal section through the transmission with the actuator, F i g. 2 shows an enlarged section from one of FIGS. 1 similar side view, where the control for the swash plates of the pump and the motor is shown, F i g. 3 shows a sectional view along line 6-6 in FIG. 2, partly as a side view shown.

Wie in F i g. 1 gezeigt ist, weist das Getriebe ein Gehäuse 10 auf, in dem eine Pumpe 11 und ein Motor 12 angeordnet sind. Die Pumpe 11 enthält einen drehbaren Zylinderblock 15, der mittels einer Keilverbindung an einer Antriebswelle 16 befestigt ist und mit einer Anzahl von axial verlaufenden Zylinderbohrungen 17 und Kolben 18 versehen ist. Der Zylinderblock 15 wird von einer Feder 19 gegen eine Platte 20 gedrückt, die mit Hilfe von Stiften an einer in der Mitte gelegenen und im Gehäuse ortsfest angeordneten Ventilplatte 21 befestigt ist. Die beiden Platten 20 und 21 sind mit Einlaß- und Auslaßöffnungen versehen, die mit den Kanälen 25 in den Zylindern 17 in Verbindung gesetzt werden, wenn der Zylinderblock sich dreht.As in Fig. 1, the transmission has a housing 10 in which a pump 11 and a motor 12 are arranged. The pump 11 includes a rotatable cylinder block 15 which is splined to a drive shaft 16 and is provided with a number of axially extending cylinder bores 17 and pistons 18. The cylinder block 15 is pressed by a spring 19 against a plate 20 which is fastened with the aid of pins to a valve plate 21 located in the middle and fixed in the housing. The two plates 20 and 21 are provided with inlet and outlet openings which are placed in communication with the channels 25 in the cylinders 17 when the cylinder block rotates.

Die äußeren Enden der Kolben 18 wirken mit einer Schiefscheibe 28 zusammen, die aus einer neutralen Mittelstellung, bei der die Pumpe die kleinste Verdrängung aufweist, nach entgegengesetzten Richtungen in Stellungen größter Verdrängung verschwenkbar ist.The outer ends of the pistons 18 cooperate with a swash plate 28 which can be pivoted from a neutral central position, in which the pump has the smallest displacement, in opposite directions into positions of greatest displacement.

Die Pumpenwelle 16 ist mit einer Eingangswelle 30 verbunden und trägt ein mit einem Zahnrad 32 kämmendes Zahnrad 31. Das Zahnrad 32 treibt eine Speisepumpe 33.The pump shaft 16 is connected to an input shaft 30 and carries a gear wheel 31 meshing with a gear wheel 32. The gear wheel 32 drives a feed pump 33

Der Hydromotor 12 gleicht der Pumpe 11, ist jedoch etwas größer bemessen. Er weist einen Zylinderblock 35 auf, der mittels einer Keilverbindung an einer Ausgangswelle 36 befestigt ist, und ist mit den Zylindern 37 und Kolben 38 versehen. Der Zylinderblock 35 wird von einer Feder 40 gegen eine mit Öffnungen versehene Platte 41 gedrückt, die an der mittig angeordneten Ventilplatte 21 anliegt. Die Platte 41 ist mit Steueröffnungen versehen, die über nicht dargestellte Kanäle mit den Einlaß- und Auslaßöffnungen der Platte 20 verbunden sind. Die an die Zylinder anschließenden Kanäle 43 wirken mit den Steueröffnungen der Ventilplatte 41 zusammen. Die äußeren Enden der Kolben 38 arbeiten mit einer Schiefscheibe 45 zusammen, die in Richtung kleinste und größte Schluckfähigkeit verschwenkt werden kann.The hydraulic motor 12 is similar to the pump 11, but is dimensioned somewhat larger. It has a cylinder block 35 which is splined on an output shaft 36, and is provided with cylinders 37 and pistons 38. The cylinder block 35 is urged by a spring 40 against an apertured plate 41, which rests against the centrally arranged valve plate 21. The plate 41 is with control openings provided, which via channels not shown with the inlet and outlet openings the plate 20 are connected. The channels 43 adjoining the cylinders act with the control openings of the valve plate 41 together. The outer ends of the pistons 38 work together with a swash plate 45, which is in the direction of the smallest and largest Swallowing ability can be pivoted.

Die Eingangswelle 30 wird von einem Antriebsmotor, z. B. von einem Brennkraftmotor angetrieben. Die Hydromotorwelle 36 steht mit einer Ausgangswelle 47 in Verbindung, die z. B. die Räder einer Zugmaschine treibt.The input shaft 30 is driven by a drive motor, e.g. B. from one Internal combustion engine driven. The hydraulic motor shaft 36 is connected to an output shaft 47 in connection, the z. B. drives the wheels of a tractor.

Die Schiefscheiben 28 und 45 werden von gleichen Kraftverstärkern 50 und 51 mit Kolben und Zylinder betätigt, die in F i g. 2 und 3 dargestellt sind. Die Vorrichtung 50 weist einen Zylinder 53 auf, der bei 54 mit der Schiefscheibe 28 gelenkig verbunden ist und diese verschwenkt, wenn der Zylinder auf einem Kolben 55 gleitet, dessen Kolbenstange 56 an einen ortsfesten Zapfen 57 angelenkt ist.The swash plates 28 and 45 are of the same power amplifiers 50 and 51 actuated with pistons and cylinders, which are shown in FIG. 2 and 3 are shown. The device 50 has a cylinder 53 at 54 with the Swash plate 28 is articulated and this pivots when the cylinder slides on a piston 55, the piston rod 56 of which is attached to a stationary pin 57 is hinged.

Im Betrieb wird der Vorrichtung 50 von der Speisepumpe 33 beständig Druckflüssigkeit über Kanäle und eine axiale Bohrung 59 im Zapfen 57 zugeführt, die mit radialen Kanälen 60 in Verbindung steht. Der Kanal 62 führt zu einer Kammer 63 mit einem Durchlaß 64, der mit einer Kammer 66 an der einen Seite des Kolbens 55 im Zylinder 53 in Verbindung steht. Die Kammer 63 steht ferner über eine Drosselöffnung 68 mit einer Kammer 69 an der entgegengesetzten Seite des Kolbens 55 im Zylinder 53 in Verbindung. Die Kammer 69 weist eine Verbindung mit einem Kanal 71 auf, der in einer verengten, als Ventil wirkenden Abflußöffnung 72 endet.During operation, the device 50 is constantly supplied with pressurized fluid from the feed pump 33 via channels and an axial bore 59 in the pin 57, which is connected to radial channels 60. The channel 62 leads to a chamber 63 with a passage 64 which is in communication with a chamber 66 on one side of the piston 55 in the cylinder 53. The chamber 63 is also in communication via a throttle opening 68 with a chamber 69 on the opposite side of the piston 55 in the cylinder 53. The chamber 69 has a connection with a channel 71 which ends in a narrowed drain opening 72 which acts as a valve.

Bei geschlossener Öffnung 72 ist der Druck in der Kammer 69 gleich dem Druck in der Kammer 66, und da in der Kammer 69 sich die größere -Kolben-- flache befindet, wird der Zylinder 53 nach rechts bewegt (F i g. 3) und verschwenkt die Schiefscheibe 28 (F i g. 1) im Gegensinne des Uhrzeigers. Ist die Öffnung 72 geöffnet, so bewirkt der im Vergleich zu dem Druck in der Kammer 66 verminderte Druck in der Kammer 69 eine Bewegung des Zylinders 53 nach links (F i g. 3), wobei die Schiefscheibe 28 im Uhrzeigersinne geschwenkt wird. Auf diese Weise kann die Schiefscheibe 28 aus einer neutralen Mittellage in jede Richtung verschwenkt werden. Im Betrieb wird eine stabile Lage dadurch erreicht, daß die Öffnung 72 teilweise geschlossen wird, so daß das Produkt aus der großen Kolbenfläche in der Kammer 69 und dem verminderten Druck gleich ist dem Produkt aus der kleineren Kolbenfläche in der Kammer 66 und aus dem größeren Druck.When the opening 72 is closed, the pressure in the chamber 69 is the same the pressure in the chamber 66, and since in the chamber 69 the larger piston is flat is located, the cylinder 53 is moved to the right (Fig. 3) and pivots the Counterclockwise swash plate 28 (FIG. 1). If the opening 72 is open, thus the reduced pressure in comparison to the pressure in chamber 66 causes Chamber 69 a movement of the cylinder 53 to the left (Fig. 3), whereby the swash plate 28 is pivoted clockwise. In this way, the swash plate 28 be pivoted in any direction from a neutral central position. In operation will a stable position is achieved by partially closing the opening 72, so that the product of the large piston area in chamber 69 and the decreased Pressure is equal to the product of the smaller piston area in chamber 66 and from the greater pressure.

Der die Motorschiefscheibe 45 betätigende hydraulische Kraftverstärker 51 gleicht dem Verstärker 50 und weist einen Zylinder 75 auf, der bei 76 an der Taumelplatte 45 angelenkt und auf einem Kolben 77 gleitbar gelagert ist, dessen Kolbenstange 78 auf einem Zapfen 57 schwenkbar gelagert ist. Der Kraftverstärker 51 wird mit Betriebsflüssigkeit durch den Kanal 59, die radiale Öffnung 80, den ringförmigen Kanal 81, den Kanal 82 und eine Kammer 83 versorgt. Die Kammer 83 steht über einen Kanal 85 mit einer Kammer 86 an der einen Seite des Kolbens 77 und über eine Drosselöffnung 88 mit einer Kammer 90 an der entgegengesetzten Seite des Kolbens 77 in Verbindung. Die Kammer 90 weist eine Verbindung mit einem Kanal 91 auf, der in einer als Ventil wirkenden Öffnung 92 endet, mit deren Hilfe die Motorschiefscheibe in eine Lage kleinster und größter Schluckfähigkeit verschwenkt werden kann.The hydraulic booster 51 actuating the motor swashplate 45 is similar to the booster 50 and has a cylinder 75 which is articulated at 76 on the swash plate 45 and is slidably mounted on a piston 77, the piston rod 78 of which is pivotably mounted on a pin 57. The booster 51 is supplied with operating fluid through the channel 59, the radial opening 80, the annular channel 81, the channel 82 and a chamber 83. The chamber 83 communicates via a channel 85 with a chamber 86 on one side of the piston 77 and via a throttle opening 88 with a chamber 90 on the opposite side of the piston 77. The chamber 90 has a connection with a channel 91 which ends in an opening 92 acting as a valve, with the aid of which the motor swashplate can be pivoted into a position of the smallest and greatest swallowing capacity.

Die Strömung der Flüssigkeit aus den Ventilöffnungen 72 und 92 in das Gehäuse 10 wird von einer Steuerplatte 100 reguliert, die auf dem Zapfen 57 um dessen Achse schwenkbar gelagert ist. Wie am besten aus F i g. 2 zu ersehen ist, weist die Steuerplatte 100 eine Steuerkante 102 auf, deren radial innenliegende Kante die Weite der Öffnung 72 bestimmt. Weiterhin ist eine Steuerkante 103 vorgesehen, deren radial innenliegenden Enden die Weite der Öffnung 92 bestimmen.The flow of the liquid from the valve openings 72 and 92 into the housing 10 is regulated by a control plate 100 which is mounted on the pin 57 so as to be pivotable about its axis. As best seen in Fig. 2, the control plate 100 has a control edge 102, the radially inner edge of which determines the width of the opening 72 . Furthermore, a control edge 103 is provided, the radially inner ends of which determine the width of the opening 92.

Die Steuerkante 102 weist einen Endschlitz 104, der konzentrisch zur Schwenkachse liegt, einen zur Schwenkachse exzentrischen Mittelschlitz 105 und einen zur Schwenkachse konzentrischen Endschlitz 106 auf. Bei stillstehendem Getriebe nimmt die Steuerplatte 100 normalerweise die in F i g. 2 gezeigte Lage ein, bei der die Öffnung 72 sich am mittleren Teil der Innenkante des Mittelschlitzes 105 befindet. Diese Lage führt zur Einstellung der Pumpenschiefscheibe 28 in die neutrale Mittellage, in der die Pumpe die- kleinste Verdrängung aufweist. Wird die Steuerplatte 100 um die Achse des Zapfens 57 im Uhrzeigersinne gedreht, so legt der Mittelschlitz 105 die Öffnung 72 frei mit der Folge, daß der Druck in der Kammer 66 größer wird als in der Kammer 69, wobei der Zylinder 53 nach links bewegt (F i g. 3) und die Schiefscheibe 28 (F i g. 1) im Uhrzeigersinne verschwenkt wird. Das Getriebe arbeitet nunmehr in Vorwärtsdrehrichtung. Wird die Steuerplatte 100 gegen den Uhrzeigerdrehsinn gedreht, so wird die Öffnung 72 am Mittelschlitz 105 geschlossen mit der Folge, daß der Druck in der Kammer 69 ansteigt und der Zylinder 53 nach rechts (F i g. 3) bewegt wird, wobei die Schiefscheibe 28 gegen den Uhrzeigerdrehsinn aus der neutralen Lage verschwenkt wird. Das- Getriebe arbeitet dann im Rückwärtsgang.The control edge 102 has an end slot 104 which is concentric to the pivot axis, a central slot 105 which is eccentric to the pivot axis and an end slot 106 which is concentric to the pivot axis. When the transmission is at a standstill, the control plate 100 normally takes the steps shown in FIG. 2, in which the opening 72 is located on the central part of the inner edge of the central slot 105 . This position leads to the adjustment of the pump swash plate 28 in the neutral central position, in which the pump has the smallest displacement. If the control plate 100 is rotated clockwise about the axis of the pin 57, the central slot 105 exposes the opening 72, with the result that the pressure in the chamber 66 becomes greater than in the chamber 69, with the cylinder 53 moving to the left ( Fig. 3) and the swash plate 28 (Fig. 1) is pivoted clockwise. The transmission now works in the forward direction of rotation. If the control plate 100 is rotated counterclockwise, the opening 72 at the central slot 105 is closed with the result that the pressure in the chamber 69 rises and the cylinder 53 is moved to the right (FIG. 3), whereby the swash plate 28 is pivoted counterclockwise from the neutral position. The transmission then works in reverse.

Befindet sich die Öffnung 72 an irgendeinem Ende des Mittelschlitzes 105, so bewirkt die Rückbewegung der Steuerplatte 100 in die in der Fig.2 dargestellte Lage eine Rückführung der Schiefscheibe 28 in die neutrale Lage. -Die sich an den Mittelschlitz 105 der Steuerkante anschließenden Endschlitze 104 und 106 liegen im wesentlichen konzentrisch zur Achse des Zapfens 57, so daß eine Bewegung dieser Teile in bezug auf die Öffnung 72 auf die Einstellung der Schiefscheibe 28 keinen Einfluß hat. Die Endschlitze 104 und 106 ermöglichen das Festhalten der Schiefscheibe 28 in der zur größten Verdrängung führenden Einstellung, während die Fortsetzung der Bewegung der Steuerplatte 100 zum Verändern der Schräglage der Motorschiefscheibe 45 dient.If the opening 72 is at any end of the central slot 105, the return movement of the control plate 100 into the position shown in FIG. 2 causes the swash plate 28 to be returned to the neutral position. The end slots 104 and 106 adjoining the central slot 105 of the control edge are essentially concentric to the axis of the pin 57, so that a movement of these parts with respect to the opening 72 has no influence on the setting of the swash plate 28. The end slots 104 and 106 enable the swash plate 28 to be held in the setting leading to the greatest displacement, while the continuation of the movement of the control plate 100 serves to change the inclined position of the motor swash plate 45.

Die die Weite der Öffnung 92 bestimmende Steuerkante 103 weist einen zur Achse des Zapfens 57 im wesentlichen konzentrischen Mittelschlitz 108 auf, an den sich die zur Achse des Zapfens 57 exzentrischen-Endschlitze 109 und 110 anschließen und zum Verändern der Schräglage der Motorschiefscheibe-45 dienen. Der von der Länge des Mittelschlitzes 108 in bezug auf den Drehpunkt 57 bestimmte Winkel ist gleich dem von der Länge des Mittelschlitzes 105 bestimmten Winkel, während in diesem Sinne die Länge der Endschlitze 109, 110 der Länge der Endschlitze 104 bzw. 106 entspricht.The control edge 103, which determines the width of the opening 92, has a central slot 108 which is essentially concentric to the axis of the pin 57, to which the end slots 109 and 110 , which are eccentric to the axis of the pin 57, are used to change the inclination of the motor swashplate 45. The angle determined by the length of the central slot 108 with respect to the pivot point 57 is equal to the angle determined by the length of the central slot 105, while in this sense the length of the end slots 109, 110 corresponds to the length of the end slots 104 and 106, respectively.

Bei Stillstand des Getriebes liegt die Öffnung 92 in der Mitte des Innenrandes des Mittelschlitzes 108. Wird die Steuerplatte 100 aus der in F i g. 2 gezeigten Lage im Rechts- oder Linkssinne gedreht, so verbleibt die Motorschiefscheibe 45 so lange in der in F i g. 1 dargestellten, das größte Schluckvermögen bewirkenden Lage, wie die Öffnung 92 mit dem Mittelschlitz 108 zusammenwirkt. Daher wird die Motorschiefscheibe 45 in der das größte Schluckvermögen bewirkenden Lage festgehalten, während die Pumpenschiefscheibe 28 aus der die kleinste Verdrängung bewirkenden Lage in die die größte Verdrängung bewirkende Lage verschwenkt wird.When the transmission is at a standstill, the opening 92 lies in the middle of the inner edge of the central slot 108. 2 rotated in the right or left direction, the motor swashplate 45 remains in the position shown in FIG. 1, the position causing the greatest absorption capacity, how the opening 92 interacts with the central slot 108 . Therefore, the motor swash plate 45 is held in the position causing the greatest absorption capacity, while the pump swash plate 28 is pivoted from the position causing the smallest displacement into the position causing the greatest displacement.

Steht die Öffnung 92 dem Innenrand des Endschlitzes 109 oder 110 gegenüber, so wird die Öffnung 92 freigelegt mit der Folge, daß der Druck in der Kammer 90 so weit absinkt, um eine Bewegung des Zylinders 75 nach rechts (F i g. 3) und damit eine Bewegung der Motorschiefscheibe 45 gegen den Uhrzeigerdrehsinn in die das kleinste Schluckvermögen bewirkende Lage zuzulassen. In diesem Zeitpunkt steht die Öffnung 72 dem konzentrischen Endschlitz 104 oder 106 gegenüber, so daß die Pumpenschiefscheibe 28 in der die größte Verdrängung bewirkenden Lage verbleibt, während die Motorschiefscheibe 45 in die das kleinste Schluckvermögen bewirkende Lage verschwenkt wird.If the opening 92 is opposite the inner edge of the end slot 109 or 110, the opening 92 is exposed with the result that the pressure in the chamber 90 drops so far that the cylinder 75 moves to the right (FIG. 3) and so that a movement of the motor swash plate 45 counterclockwise to allow the position causing the smallest swallowing capacity. At this point the opening 72 faces the concentric end slot 104 or 106 so that the pump swash plate 28 remains in the position causing the greatest displacement, while the motor swash plate 45 is pivoted into the position causing the smallest swallowing capacity.

Die Steuerplatte 100 kann mit Hilfe des Handhebels 115 (F i g. 1) gedreht werden, der am Gehäuse 10 bei 116 angelenkt ist und bei 117 mit einem aus einer Kolbenstange bestehenden Glied 118 gelenkig verbunden ist, das über ein Glied 122 mit der Steuerplatte 100 in Verbindung steht.The control plate 100 can be rotated with the aid of the hand lever 115 (FIG. 1) which is hinged to the housing 10 at 116 and is articulated at 117 to a member 118 consisting of a piston rod which is connected via a member 122 to the control plate 100 is connected.

An den Zylindern 53 und 75 sind Führungsstifte 123 und 124 befestigt, die in die an der Steuerplatte 100 vorgesehenen Führungsrillen 125 und- 126 mit Spiel eingreifen; die der Form nach den Steuerkanten 102 und 103 entsprechen.On the cylinders 53 and 75 guide pins 123 and 124 are attached, which engage in the guide grooves 125 and 126 provided on the control plate 100 with play; which correspond to the shape of the control edges 102 and 103.

Zum Betätigen der hydraulischen Kraftverstärker 50 und 51, die zum Einstellen der Schräglage der Schiefscheiben 28 und 45 dienen, wird von der Pumpe 33 Druckflüssigkeit zum axialen Durchlaß 59 im Drehzapfen 57 (F i g. 3) über eine geeignete Leitung befördert.To operate the hydraulic power amplifiers 50 and 51, which are used to adjust the inclination of the swash plates 28 and 45 , pressure fluid is conveyed by the pump 33 to the axial passage 59 in the pivot 57 (FIG. 3) via a suitable line.

Claims

Claims: 1. Standing device for adjustable hydrostatic machines (pump, hydraulic motor) of a transmission, whereby. A hydraulic booster consisting of piston and cylinder with follow-up control is arranged between the actuator transmitter and the hydrostatic machine (or machines), characterized by the following features: a) the piston (55 or 77) of the booster (50 or 51) is designed as a differential piston, with the first piston side having the smaller pressure area being acted upon by a servo pressure and the second piston side via a throttle opening (68 or 88) with the first piston side and by means of an opening (72 or 51) acting as a valve. 92) variable cross-section is connectable to a drain; b) the actuator (115, 122) is connected to a pivotable control plate (100) which is sealingly displaceable on the outlet opening (72 or 92) of the booster and which has curved control edges (102 or 103): which with the Work together drainage opening and determine the size of the drainage cross-section according to their location; c) the axially non-displaceable part of the booster (piston 55 or 77) is pivotably mounted on the pivot axis of the control plate; d) the control edges (102, 103) run within a certain swivel range concentrically to the swivel axis of the control plate, so that the drain cross-section remains unchanged when the control plate (100) is swiveled, and deviate from this concentric line in other swivel areas so that at a pivoting movement. the control plate of the flow cross-section changed and an actuation of the. Actuator is effected.

2. Actuator according to claim 1, characterized in that the hydrostatic machines (pump 11, hydraulic motor 12) are provided in a known manner with adjustable swash plates (28; 45).

3. Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the control edges (102 or 103) of the control plate (100) are designed in such a way; that in order to increase the speed at the transmission output shaft, first the displacement of the pump (11) is increased and then the absorption capacity of the hydraulic motor (12) is reduced or, conversely, when the transmission output speed is reduced.

4. steep device according to claim 3, characterized in that the control disc (100) parallel to the control edges (102, 103) running guide grooves (125; 126), wherein on the axially displaceable part (cylinder 53, 75) of the booster (50 51) bolts (123, 124) are arranged; which engage with play in the guide grooves (125, -1: 26).