DE1448703A1

DE1448703A1 - Vorrichtung zur automatischen UEbertragung von in kartesischen Koordinaten angegebenen Markierungen auf eine Markierungsffaeche

Info

Publication number: DE1448703A1
Application number: DE19641448703
Authority: DE
Inventors: Gilbert Pere Christi Christian; Millot Francois Marie Philippe
Original assignee: NOUVELLES TECH RADIOELECTRIQUE
Current assignee: NOUVELLES TECH RADIOELECTRIQUE
Priority date: 1964-04-21
Filing date: 1964-09-18
Publication date: 1968-10-24
Also published as: BE715378A; NL6503221A; NL129406C; CH503105A; FR1567468A; DE1448703C3; GB1221217A; DE1767529A1; DE1448703B2; US3684723A; DK126125A; NL6707016A

Description

Ffitz Endlich 21. Juni 1968 Ε/ΑΧ

Anmelderin; Societe Industrielle des Noüvelles Techniques

Radioelectriques et de l'Electronique Frangaise, 26, Rue Malakoff - Asnieres (Seine) - Frankreich

Vorrichtung zur automatischen Übertragung von in kartesischen Koordinaten angegebenen Markierungen auf eine Markierungsfläche

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen übertragung von in kartesischen Koordinaten angegebenen Markierungen auf eine grosse Markierungsfläche, mit einem entlang der einen Koordinatenachse verschiebbaren Mark!erelement und mit einem entlang der anderen Koordinatenachse verschiebbaren zweiten Element» das die Markierungen von dem i/larki er element erhält»

Bei einer derartigen Vorrichtung sollen die Markierungen oft in schneller Folge erneuert werden,, um zum Beispiel die Bahnen von mehreren bewegten Gegenständen wie Flugzeugen oder Schiffen darzustellen, deren sukzessive Positionen in kurzen Zeitab- " standen zum Beispiel mittels eines Funkmessgerätes bestimmt werden. - ■ Es ist bereits eine Vorrichtung der eingangs genannten Art · ekannt («Kompensograph 288 χ.288" der Firma Siemens & Halske AG), cd bei der das zweite bewegliche Element von der Markierungsfläche #- selbst in Form eines Registrierstreifens gebildet wird. Die be- xj, kannte Vorrichtung kann jedoch praktisch nur verwendet werden, ο wenn das Markierelement sich entlanq einer Querachse proportional

*™ Unterlagen Vat t % I *t* 2 Nr. 1 Satz S des Ändemngsge* λ 4.9.1W7J.

'-— — _Λ RAD

zu einer veränderlichen'physikalischen Grosse als Funktion der Zeit verschiebt, während der Registrierstreifen, auf dön ' die Markierungen' aufgetragen werden, in Längsrichtung mit einer konstanten Geschwindigkeit für eine gegebene Registrierung verschoben wird» Es ist daher sehr schwierig, wenn nicht sogar unmöglich, die Bewegung des Papiers den erforderlichen, oft sehr schnellen positiven und negativen Änderungen und der veränderlichen Geschwindigkeit einer der Koordinaten anzupassen, da die grossen Zylinder, die den Registrierstreifen tragen, und die Übertragungsorgane zwischen dem Motorantrieb und diesen Zylindern eine grosse träge Masse besitzen.

Es ist ferner eine Vorrichtung bekannt, die einen Arm enthält, der parallel zu einer der Seiten des die Markierungsfläche tragenden Tisches beweglich und entlang dessen Achse eine Markierelement verschiebbar ist, wobei der Arm und das iViarkierelement von Einrichtungen geführt werden, die die entsprechenden' Koordinaten: feststellen. Wegen der beträchtlichen Masse des beweglichen armes muss jedoch eine Steuerung der Verschiebung mit verhältnismässig hoher:Leistung erfolgen..

Bei einer anderen b.ekannt-en: Vorrichtung enthält der _r die Markierungsflä'che-..tragende Tisch zwei im rechten· tjiinkel beweglich geführte .arme, an deren! Schnittpunkt das Markier— · ' element angebracht ist, das über jeden dieser ^rrne f-rei .gl.ei-, ^ ten ka'nh. Dies^:e -v*orxicht-urigⁱⁱ is.t-""2wä'r-'besser.-, alS;._;di_e vorhergehendV ^Jf'ür - schnell'e' Verschiefcuagen geeignet,/ je.do eh. mechanis.ch > sehr kompla^iert'.-^ÄüSlerd-eitf^irid^'äie beiden Arme, -. die durch._:-.,.-. das Ma rkiö'riel eÄe¥it mit einand'er^ verbünd en "sind, nicht vollkommen unabÜfigig voneinander, •und-ihre- Reaktionen machen eine genaue Lageeinstellung des Markier elements schwierig,,

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Um die Führungskräfte auf geeignete Vierte zu reduzieren, müssen schliesslich die beweglichen Teile möglichst leicht sein, was die Stabilität, die Präzision und die Sicherheit der Konstruktion beeinträchtigt.

Unter Vermeidung der genannten Schwierigkeiten und Nachteile ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art gemäss der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungsfläche ortsfest angeordnet ist, dass das zweite Element für eine Verschiebung parallel zu der Markierungsfläche und zur Übertragung der erhaltenen Markierungen auf die Markierungsflache gelagert ist, und dass eine Einrichtung zur Übertragung der Markierung an der durch die Koordinaten bestimmten Stelle vorhanden ist.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, dass das zweite Element eine Druckwalze· oder eine Stange ist und die Markierungen direkt oder über eine Zwischenwalze von dem Markierelement erhält.

Mechanisch lehnt sich die Vorrichtung gemäss der Erfindung also an die bewährte Technik leistungsfähiger Druckmaschinen an, so dass lediglich Einrichtungen vorzusehen sind, die eine vollkommene Unabhängigkeit von zwei Funktionen des die Markierungsfläche tragenden Tisches gewahrleisten, nämlich die Lageeinstellung entlang der einen und der anderen Koordinatenachse.

Das zweite Element, das eine Walze oder Stange sein kann, kann vom Markierelement entweder mehreren 'beweglichen Gegenständen entsprechende Markierungen praktisch gleichzeitig empfangen und anschliessend wahrend derselben Verschierbung auf die Markierungsfläche übertragen, odei jeweils nur

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eine einzige Markierung empfangen, so dass auf einem Weg die— * ses Elementes nur eine einzige Markierung auf die Markierungsfläche übertragen wird. ,

Als Beispiele sind nachstehend drei Ausführungsformen des Zeichentisches gemäss der Erfindung beschrieben und in der beigefügten Zeichnung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 bis 3 das Prinzip von drei Lösungen;

Fig_e.4 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels entsprechend der Lösung in Fig. A;

Fig. 5 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels entsprechend der Lösung in Fig. 2; wahrend Fig. 5a und 5b Konstruktionseinzelheiten zeigen; und

Fig. 6 eine perspektivische Darstellung eines Ausfüh'rungsbeispiels entsprechend der Lösung in Fig. 3.

Gemass der in Fig. 1 dargestellten Lösung enthalt die' Vorrichtung einen Tisch !,und eine Walze 2, deren Achse parallel zu einer der Seiten des Tisches ist, unter dem sie rollen kann. Diese Walze hat einen solchen Durchmesser, dass ihr Umfang mindestens gleich der Abmessung des Tisches ist, zu der sie sich parallel verschiebt. Eine Markiervorrichtung 3 ist entlang der Achse X*X parallel zur Achse der Walze beweglich und wird durch ein bekanntes Steuergerät geführt. In einer ersten Phase führt die Walze in der Nähe des Markierers 3, ohne in Berührung mit dem Tisch JL zw sein, eine Folge von Teilumdrehungen in beiden Richtungen aus, und zwar abhangig von der Verteilung der verschiede-* nen Punkte» die entlang der Achse Y'Y nacheinander auftreteTn. Nachdem die Walze während dieser ersten Phase die mehreren beweglichen KSrpern entsprechenden Beschriftungen erhalten ha't*« wobei jede Beschriftung wahrend eines Stillstands d*r Walze vor

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sich geht, wird sie gegen den Tisch gedruckt und so in Rotation versetzt - wobei sie mit diesem in Berührung ist - dass sie die in der Zeichnung durch Punkte dargestellten Beschriftungen auf diesen überträgt. Am Ende des Weges wird die Walze 2 gesenkt und in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt, um neue Beschriftungen vom Markierer zu erhalten.

Gemäss der in Fig. 2 dargestellten Losung wird eine Walze mit kleinerem Durchmesser unter dem Tisch kontinuierlich hin und her bewegt. Am Ende des Rückweges erhält die Walze 4 eine Beschriftung vom Markierer 3, die sie mittels einer von der Koordinate entlang der Achse Y¹Y abhängigen Positionierungsvorrichtung, die die Walze 4 anhebt, um sie im gewünschten Augenblick mit dem Tisch in Berührung zu bringen, wahrend ihres Hinweges an der gewünschten Stelle auf den Tisch überträgt, wobei die Beschriftungen so für jeden beweglichen Korper einzeln vorgenommen werden, anstatt wie in Fig. 1 für eine Gruppe von beweglichen Korpern.

Gemäss der in Fig. 3 gezeigten Variante ist die Walze aus Fig. 2 durch eine Stange 5 ersetzt, die sich so verschiebt, da§s sie die Beschriftung vom Markierer 3 erhält und so geführt wird, dass sie diese Beschriftung in einer vorbestimmten Position" entlang der Y*Y Achse überträgt.

Bei einer Variante der Fig. X kann die Druckwalze 2, 4 oder die Stange 5 die Beschriftungen, anstatt sie direkt vom . Markierer 3 zu erhalten, von einer Zwischenwalze empfangen, die sich kontinuierlich dreht, nachdem sie die Beschriftungen vom Markierer erhalten hat, wobei sie ständig mit der Druckwalze in Berührung bleibt und so wahrend einer einzigen Umdrehung die erhaltenen Beschriftungen auf die Druckwalze übertragt.

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Die in Fig*. 4 dargestellte Vorrichtung ,enthalt einen _'„ Rahmen 10, der einen Tisch 11 trägt, der vorzugsweise aus einer durchscheinenden Platte besteht, unter der das Blatt befestigt wird', das die Beschriftungen erhalten soll. In der Nahe dieses Tisches, und zwar parallel' zu einer seiner Seiten, die der Abszissenachse entspricht, ist eine Walze 12 angebracht, die in Abhängigkeit von den Koordinaten der sukzessiven Punkte, entlang' der Achse ΥΎ in eine Serie von Umdrehungen um eine feststehende Achse.vor einem Druckkopf 13 versetzt wird, der von einem Schlitten 14 durch ein von der Vorrichtung₉ die die Koordinaten des überwachten beweglichen Körpers bestimmt, geführtes Steuergerät entlang der Achse X'X verschoben wird, wobei dieser Druckkopf bei jeder Ankunft des von der Überwachungsvorrichtung aus- ; gesandten Signals ein entsprechendes Zeichen auf der Walze 12 -.. markiert.

Unter dem Tisch ist ein vertikal bewegliches Gestell 15 - , angebracht, dessen zur Achse Υ'Υ parallele Seiten einen Schlitz , 16 aufweisen, in den der entsprechende Laufzapfen 17: der Druckwalze 18 eingreift, die zum übertragen der Beschriftungen ,-die., : sie von der feststehenden Walze 12 erhält, auf den Tisch 11· tee-..-stimmt ist. Die Steuerung der Bewegung der Walze 18 und^ ihres b?..;.....-Gestells 15 umfasst die folgenden Organe: Eine kontinuierlich . _;:. , rotierende Welle 19 trägt an jedem Ende einen Kurbelzapfen 20-*-.-.-. der in einen. Schlitz 21 eines oszillierenden Hebels 22 eingreif t",-dessen anderes Ende einen Schlitz 23 aufweist, in den der Lauf- zapfen 17 der Druckwalze,18 eingreift, die in dem Schlitz 16 des Gestells· gefuhrt wird. Andererseits trägt der Lauf zapf en 24 ' ■ -der Antriebswelle 19 einen in einer kreisförmigen Bohrung 26 einer Pleuelstange 27 gelagerten Nocken 25, Die Pleuelstange

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tragt an ihrem anderen Ende einen Ansatz 28, der in einen

schrägen Schlitz 29 des beweglichen Gestells 15 eingreift. Eine Feder 30, die einerseits an dem Gestell 15 und andererseits an dem Tisch 10 befestigt ist, hebt das Gestell und drückt so die Walze gegen den Tisch.

Der Schlitz 21 des oszillierenden Hebels 22 weist in der Mitte zwei gekrümmte Teile 31, 31' auf, deren Wirkungsweise nachstehend erklärt wird.

Wenn der hohe Teil des Nockens 25 der Welle 19 nach unten gedreht ist, wird das Gestell 15 durch die Pleuelstange 27 so gesenkt, dass die Walze 18 nicht mit dem Tisch in Berührung ist» Wenn in diesem Augenblick der oszillierende Hebel die Walze 18 zum linken Ende des Schlitzes 16 geführt hat, d.h. sie mit der Zwischenwalze 12 in Berührung gebracht hat, befindet sich der Kurbelzapfen 20 in dem gekrümmten Teil 31 des Schlitzes 21 des Hebels 22, so dass die Rotation der Welle 19 keine Verschiebung des Hebels 22 durch den Kurbelzapfen 20 bewirkt. Infolgedessen wird die Walze 18 einfach durch Kontakt mit der Walze 12 in Rotation um ihre Achse versetzt, wobei die Walze 12 die von dem Druckkopf 13 empfangenen Beschriftungen überträgt. Wenn der Kurbelzapfen 20 den gekrümmten Teil 31 des Schlitzes 21 verlässt, wird der Hebel 22 in Bewegung versetzt und treibt die Walze 18 durch die Schlitze 23 an, in die die Laufzapfen 17 eingreifen. Gleichzeitig ist der hohe Teil des Nockens 25 nach oben gerichtet und gestattet das Anheben des Gestells 15 durch die Feder 30, wobei die Walze 18 so gegen die Unterseite des Tisches

.11 gedruckt wird (in Fig. 4 dargestellte Stellung), dass die Walze 18 in Berührung mit dem Tisch 11 rollt, auf dent sie die von der

' Zwischenwalze 12 empfangenen Beschriftungen übertragt, Symmetri- ·

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sclie und entgegengesetzt gerichtete Bewegungen finden am Ende des Weges der Walze 18 nach rechts statt, die nach Absenken des Stützgestells 15 durch den Nocken, 27 wieder zur Walze 12 geführt wird.

Bei der Ausführungsform der .Fig. 5, die der Losung entspricht, deren Prinzip in Zusammenhang mit Fig. 2 erklart worden ist, und bei der die Beschriftungen für jeden beweglichen Korper einzeln vorgenommen werden, ist eine Druckwalze 32, die mit Gelatine bedeckt ist, um eine korrekte Übertragung der Eindrucke zu gewährleisten, mittels ihrer Laufzapfen 33 in Gleitlagern angebracht, die in feststehenden Längsführungen 35 gleiten, in denen sie mittels eines exzentrischen Kurbel-zapfens 37^- und aes mit den Schlitzen 39,'39' versehenen oszillierenden Hebels "38 von· der Antriebswelle 36 her in eine schnelle und kontinuierliche hin- und" hergehende Bewegung versetzt wird. Normalerweise ist die Walze 32 nicht mit-dem Tisch 11 in Berührung. Das Lager 34 (Fig. 5a) weist eine schräge Führungsschiene -40 auf, in der ein Block 41 gleiten kann, der eine Führungsbacke bildet, in der das Ende der Welle 33 der Walze 32 rotiert und der Wirkung von zwei entgegengesetzten Rückzugsfedern 42, 42* unterliegt. Das Ende der liifölle 33· trägt ausserdem einen parallelogransafoxroigen Schuh 43 und ein Rad 44, das auf ca. 100 bis 120° mit einer Verzahnung und mit einem Anschlag 45 versehen ist, der die Verzwirnung auf einer Seite begrenzt. .

Der Schuh 43 trägt eine Warze 55, die in einem kreisbogen-

förmigen Schlitz 56 des Rades 34 eingreift, um die Botatioo.desselben zu begrenzen. Dieses Rad ist ausserdem mit dem Schuh 43 durch eine'Spiral-Rückzugsfeder 57 verbunden, die die Walze 32 wieder in ihre Ausgangsstellung zurückführt, sobald sie eine

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Umdrehung unter dem Tisch ausgeführt hat, wobei der Ansatz 55 am Ende des Schlitzes 56 anschlägt«

In der Hohe des Druckkopfes 13, der wie im Falle der Fig. 4 von einem geführten Schlitten 14 getragen wird» ist der Rahmen am Ende der Führung 35 mit einem feststehenden Schuh 46 mit ahnlicher Form wie Schuh 43 und einer Zahnstange 47 versehen, die kraftschlussig mit diesem Schuh verbunden ist, über dem sie angebracht ist. Am 'Ende des Weges nach links durchläuft die Druckwalze 32 die durch die Pfeile dargestellt? Bahn, wobei der Schuh 43 sich zunächst unter den feststehenden Schuh 46 bewegt und sich dann wieder über diesen Schuh hebt. In diesem Moment trifft der Anschlag 45 des Rades 44 die Zahnstange 47 und gewahrleistet einen Eingriff des Zahnrades 44 mit dieser Zahnstange infolge des Beginns der diesem Rad mitgeteilten Rotationsbewegung. Die Walze 32 führt dann eine Umdrehung, aus» die sie mit dem Kopf 13 in Berührung bringt, wobei diese Berührung ohne standiges Gleiten entlang derselben Mantellinie stattfindet. Wenn das Rad 44 aus der Zahnstange 45 frei wird, wird die Walze von der Feder 57 wieder in ihre ursprüngliche Winkellage zurückgeführt, und sie wird dann in der Führungsschiene 35 bewegt, und zwar bis zu dem Moment, wo sie an einer Stelle ankommt, wo sich ■ eine bewegliche Anordnung Schuh 48 - Zahnstange 49 befindet» deren Stellung durch eine Steuerung in Y*Y analog derjenigen bestimmt wird, die den Druckkopf führt und die im Moment des Beschriftens der Walze 32 mit einem Punkt in eine Stellung geführt wird, die der Ordinate des aufgezeichneten Punktes entspricht. Die Anordnung 48-49 bewirkt das Anheben der Walze-32 in ihrem Gleitlager 34 infolge der Verschiebung eier Föhrungsbacke 41 in der Führungsschiene 40, versetzt sie in Rotation

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durch Kontakt des Anschlages 45 mit der Zahnstange 49 und durch Eingriff des Rades 44 mit dieser Zahnstange, und bewirkt ihr - " Rollen in Berührung mit dem Tisch 11, auf den der auf der Walze⁰' 32 aufgezeichnete Punkt korrekt übertragen wird. Nachdem die Walze aus der Zahnstange 49 freigeworden ist, wird sie durch die Feder 57 wieder in ihre ursprüngliche Winkellage zurückgeführt. Gleichzeitig wird sie nach dem Passieren des Schuhs 48 gesenkt und setzt ihren Weg nach rechts bis zum Ende der Führung 35 fort, um dann auf der durch die Pfeile dargestellten Bahn wieder nach links zurückgeführt'zu werden.

Bei der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform, die ebenfalls der Übertragung der Beschriftungen einzeln für jeden beweglichen Körper entspricht, ist die Walze durch eine Stange mit vieleckigem Querschnitt 50 ersetzt, die von Laufzapfen 51 getragen wird, die in schrägen Schlitzen 52 gleiten können, die in Lagern 53 ausgespart sind, die entlang der Achse Y'Y mit Hilfe von endlosen, längs verlaufenden Spindeln 54 geführt werden, adf denen sie angebracht sind. Die Laufzapfen 51 durchqueren die Längsschlitze 58 eines Führungsgestells 59, das in vertikaler Richtung derart beweglich ist_s dass die Stange 50 angehoben werden kann, um sie mit dem Druckkopf 13 in Berührung zu bringen und die Beschriftung zu empfangen, oder um sie mit dem Tisch 11 in Berührung zu bringen und diese Beschriftung auf denselben zu übertragen. '

Wenn der Schlitten 14 des Druckkopfes 13 durch die Steuerung in X¹X in die gewünschte Stellung gebracht ist, wird die vertikale Bewegung des·Führungsgestells 59 ausgelöst, um eine Fläche der vieleckigen Stange 50 mit diesem Kopf in Berührung zu bringen, wonach das Gestell sich senkt und die ·

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Spindeln 54 durch die Steuerung in Y'Y in Rotationsbewegung ver-- , setzt werden· Wenn die Stange so"in die der Ordinate des beweglichen Körpers entsprechende Stellung gebracht ist, wird die vertikale Anhebebewegung des Gestells erneut ausgelöst und die Beschriftung auf den Tisch Übertragen. Während des anschliessenden Absenkens des Gestells 59 dreht ein- Schaltklink.enmechanismus die Stange so, dass die folgende Fläche in Arbeitsstellung gebracht wird, bevor diese Stange in die Ausgangsstellung unter den Kopf geführt wird. Auf diese Weise kann die Tinte der auf die Stange übertragenen Beschriftungen trocknen, während die Stange eine volle Umdrehung ausführt.

Ansprüche

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Claims

A η s p r ü c he

1. Vorrichtung zur automatischen Übertragung von in kartesischen Koordinaten angegebenen Markierungen auf eine grosse Markierungsflache, mit einem entlang der einen Koordinatenachse verschiebbaren Markierelement und mit einem entlang der anderen Koordinatenachse verschiebbaren zweiten Element, das die Markierungen von dem Markierelement erhält, dadurch gekennzeichnet, dass die-Markierungsfläche (l) ortsfest angeordnet ist, dass das zweite Element (.2; 4; 5) für eine Verschiebung parallel zu der Markierungsfläche (!) und zur Übertragung der erhaltenen Markierungen auf die Markierungsfläche (1) gelagert ist, und dass eine Einrichtung zur Übertragung der Markierung an der durch· die Koordinaten bestimmten Stelle vorhanden ist, ■ ", ^: " ■■ . · " ■ -■

2. Vorrichtung nach Anspruch I₁ d a d u r c h ge k e η η zeichnet ,dass das zweite Element eine Druckwalze (2; 4) oder eine* Stange (5) ist und die Markierungen direkt

. oder über-eine Zwischenwalze von. dem Markierelement (3) erhalt·

3. Vorrichtung nach Anspruch· I oder 2, d a d u r c fr g e^· k e η η"ζ e i c h η e t _t dass die länge der Druckwalze .mindestens gleich der eirten. Seitenlange der Markierungsfläche (i; Ii) und der Umfang der Druckwalze (2{ 18} min-' destefts gleich der anderen Seitenlänge der Markierung©flache (Ii U) ist, (Fig. 1,4}«

Un -Cliagen (Art. r § l Ms». 2 Nr. 1 Satz 3 des Änderunflsaesi. v. 4. El

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4. -Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , dass die Druckwalze (18) die Markierungen von einer um eine ortsfeste Achse drehbaren Zwischenwalze (12) erhält, gegen die das Markierelement (13) verschiebbar ist, und dass die Druckwalze (18) durch ein bewegliches Gestell (15) so verschiebbar ist, dass sie am Ende des Weges mit der Zwischenwalze (12) in Berührung kommt und dabei eine volle Umdrehung ausführt (Fig. 4).

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , dass eine parallel zu der Druckwalze (18) gelagerte und kontinuierlich rotierende Antriebswelle (19) an ihrem Ende eine Platte mit einem exzentrischen Kurbelzapfen (20) trägt, der in einen Schlitz (21) eines Schwinghebels (22) eingreift, der an seinem anderen Ende einen Schlitz (23) aufweist, in den ein Laufzapfen (17) der Drückwalze (18) eingreift, dass die Antriebswelle (19) auf ihrem Laufzapfen (24) einen Nocken (25) tragt, der in eine kreisförmige Bohrung (26) am Ende einer Pleuelstange (27) eingreift, deren anderes Ende einen Vorsprung (28) trägt,

•der in einen zweiten schrägen, am gegenüberliegenden Ende des Gestells (15) ausgesparten Schlitz (29) eingreift, und dass der Nocken (25) die Annäherung und Entfernung der Druckwalze (18) bezüglich der Markierungsfläche (ll) gegen die in den schrägen Schlitzen (29) des Gestells (15) angeordneten Rückzug fei dem (30) gewährleistet (Fig. 4),

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitz (21) des Schwinghebels (22), in den der Kurbelzapfen (20) der Antriebsplatte eingreift,

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einen gekrümmten Teil (31; 31') enthält, der eine Rotation der Druckwalze (18) während einer vollen Umdrehung ohne · Verschiebung in ihrem Gestell (15) und in Berührung mit der Zwischenwalze (12) gewährleistet (Fig. 4). -·.·..';

7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gek en η ζ ei c h· η, e t , dass die Druckwalze (32) einen relativ kleinen Durchmesser hat und die Markierungen einzeln direkt von dem Markierelement (13) oder einer Zwischenwalze erhält und einzeln auf die Markierungsfläche (11) überträgt, und dass eine Einrichtung ( 44, 45, 48, 49) die Druckwalze (32) an die /V.arkierungsfläche (Ii) andrückt, wenn sie die andere der zu übertragenden Markierung entsprechende Koordinate durchläuft (Fig. 5).

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , dass die Laufzapfen (33) uer Druckwalze (32) in Lagern (34) gelagert sind, die in ortsfesten seitlichen Führungen (35) -gleiten, dass jedes Lager (34) eine schräge Führungsschiene (40) aufweist, in der eine Führungsbacke (41) verschiebbar ist, in der der entsprechende Laufzapfen (33) der Druckwalze (32) gelagert ist, und dass die Laufzapfen (33)

. einen parall elogramaiformigen Schuh (43) und ein Antriebsrad (.44) tragen, die am Ende des Weges der Druckwalze (32) jeweils mit einem Schuh (46) ähnlicher Form und einer in _ ." Abhängigkeit von der anderen Koordinate der Markierung angeordneten Zahnstange (49), sowie mit einem Schuh (48) und einer in der Nähe des Markierelements (13) oder der Zwischenwalze gelagerten ortsfesten Zahnstange (47) in Eingriff kommen können (Fig. 5, 5a). .

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9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stange (5;50) einen quadratischen oder sonstigen vieleckigen Querschnitt hat, gradlinig unter der Markierungsflache (Ii) verschiebbar ist und nach jeder Übertragung einer Markierung so gedreht wird, dass die folgene Fläche der Stange (5;50) in Arbeitsstellung gelangt (Fig. 3,6).

10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass das zweite Element unter einem vorzugsweise durchsichtigen oder durchscheinenden Tisch (11) verschiebbar ist, der die Markierungsfläche trägt.

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