DE1236968B

DE1236968B - Vibratory scrubbing device g

Info

Publication number: DE1236968B
Application number: DEP26477A
Authority: DE
Inventors: Ralph W Moore
Original assignee: Pangborn Corp
Current assignee: Pangborn Corp
Priority date: 1960-01-27
Filing date: 1961-01-27
Publication date: 1967-03-16
Also published as: SE301598B; NL260578A; FR1282795A; GB914406A; US3063207A

Description

Vibrationsscheuereinrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Vibrationsscheuereinrichtung mit einem Behälter, der auf einem Träger befestigt und mit ihm kippbar ist, wobei der Träger unter Verwendung von mit einer regelbaren Druckluftquelle verbundenen Luftfedern gegenüber einem festen Ständer abgefedert ist.Vibratory Scrubber The invention relates to a vibratory scrubber with a container which is attached to a carrier and tiltable with it, wherein the carrier using a controllable compressed air source connected to it Air springs is sprung against a fixed stand.

Mit derartigen Vibrationsscheuereinrichtungen werden Werkstücke durch Rütteln behandelt, wobei insbesondere Fertigbehandlungen der Oberflächen von Werkstücken durchgeführt werden.With such vibration scrubbing devices, workpieces are through Shaking treated, in particular finishing treatments of the surfaces of workpieces be performed.

Es ist bekannt, die Träger der Rüttelbehälter unter Verwendung von Blatt- oder Schraubenfedem aufzuhängen. Derartige Anordnungen weisen aber den Nachteil auf, daß die Vibrationen und damit die Behandlungscharakteristik von den Federcharakteristiken abhängen, die ein für allemal festliegen. Anderungen der Behandlungscharakteristiken machen demzufolge einen Ausbau und Austausch der mechanischen Federn erforderlich, es sei denn, daß man aufwendige Verstelleinrichtungen zur Veränderung der Spannung jeder Feder mit vorsieht. Eine gleichmäßige Federspannungsänderung ist damit meist aber nicht zu erreichen. Es ist bereits bekannt, als Federelemente zum Abstützen schwingungsfähiger Systeme, insbesondere auch bei bearbeitenden vibrierenden Einrichtungen, Luftfedem als äquivalente Mittel zu anderen Federn zu verwenden. So ist es beispielsweise ganz allgemein bekannt, für Schwingungssysteme als mechanische Kupplungen Luftfedern zu verwenden. Weiterhin ist eine Zerkleinerungs- oder Mahlmaschine bekannt, die mittels Vibrationen arbeitet und die federnd auf einem Luftkissen abgestützt ist. Diese bekannten Luftfedern können ohne weiteres bei Vibrationsscheuereinrichtungen verwendet werden, wobei der Vorteil entsteht, daß diese Luftfedem mit einer regelbaren Druckluftquelle verbunden werden können, so daß in einem ganz bestimmten Rahmen die Vibrationssequenzen gesteuert werden können.It is known to use the carrier of the vibrating container Suspend leaf or coil springs. However, such arrangements have the disadvantage on that the vibrations and thus the handling characteristics of the spring characteristics that are fixed once and for all. Changes in treatment characteristics consequently require the mechanical springs to be removed and replaced, unless you have expensive adjustment devices to change the tension each spring provides. A uniform spring tension change is therefore mostly but not to be reached. It is already known as spring elements for supporting vibratory systems, in particular also with processing vibrating equipment, To use air springs as an equivalent means to other springs. This is how it is, for example Generally known, for vibration systems as mechanical clutches, air springs to use. Furthermore, a crushing or grinding machine is known which works by means of vibrations and which is resiliently supported on an air cushion. These known air springs can easily be used in vibration scrubbing devices be used, the advantage arises that these air springs with a controllable Compressed air source can be connected so that within a very specific framework the vibration sequences can be controlled.

Es hat sich nun gezeigt, daß es nicht möglich ist, alle gewünschten Steuercharakteristiken mittels einfacher Luftfedern zu erzielen, die an Stelle von Blatt- oder Schraubenfedern verwendet werden.It has now been shown that it is not possible to achieve all of the desired To achieve control characteristics by means of simple air springs, which instead of Leaf or coil springs are used.

Es ist oft beim Betrieb derartiger Vibrationsscheuereinrichtungen erforderlich oder wünschenswert, die Betriebscharakteristiken von einer Charge zur anderen Charge schnell und weitgehend zu ändern oder diese Betriebscharakteristiken auch während der Behandlung der Charge zu verändern.It is often with the operation of such vibratory scrubbers required or desirable to change the operating characteristics of a batch to change other batch quickly and extensively or to change these operating characteristics can also be changed during the handling of the batch.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, mit der die im vorstehenden aufgeführten Forderungen in einfachster Weise be-2 friedigt werden können. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß der Träger beiderseits des Behälters mittels Ansätzen zwischen je zwei gegenüberliegenden Luftfederpaaren eingespannt ist, von denen die oberen und die unteren getrennt je für sich mit verschiedenen Drücken beaufschlagt sind.The invention is based on the object of creating a device with which the requirements listed above can be satisfied in the simplest way. According to the invention this is achieved in that the carrier is clamped on both sides of the container by means of lugs between each pair of opposing air spring pairs, of which the top and bottom which are each subjected separately for itself with different pressures.

Durch diese Ausbildung ist es in einfachster Weise möglich, einen außerordentlich großen Bereich von Federungscharakteristiken auch während des Betriebes einzustellen, so daß verschiedene und unterschiedliche Behandlungsschritte und Behandlungsstufen durchgeführt werden können.This training makes it very easy to get a extraordinarily large range of suspension characteristics also during operation set so that different and different treatment steps and treatment stages can be carried out.

Die Erfindung ist unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 einen Querschnitt durch die erfindungsgemäße Vibrationsscheuereinrichtung längs der Linie 1-1 der F i g. 2, F i g. 2 eine Seitenansicht der Vibrationsscheuereinrichtung und F i g. 3 eine Detailansicht der Aufhängung.The invention is explained in more detail with reference to the figures of the drawing. It shows F i g. 1 shows a cross section through the vibratory scrubbing device according to the invention along the line 1-1 of FIG. 2, Fig. 2 is a side view of the vibratory scrubber; and FIG. 3 shows a detailed view of the suspension.

Es ist ein Behälter 10 vorgesehen, der beispielsweise durch Füße 16 mittels Schrauben 14 an einem Tisch 12 befestigt ist. Der Tisch ist über eine Welle 18 mit einem Exzentergewicht 20 vibrierbar, die in zwei Lagern 22 gelagert ist. Diese Lager sind am Tisch starr angebracht, z. B. mittels Rippen 24, die an der Unterseite des Tisches angesch%eißt sind. Von der Seitenkante des Tisches nach unten vorspringende Stege 26, die sowohl an den Rippen als auch am Tisch angeschweißt sind, erhöhen die C Steifigkeit der Verbindung mit dem Rüttelantrieb. Das Exzentergewicht20 kann z.B. mittels der dargestellten Schrauben 28 auswechselbar angebracht sein, so daß zum Verändern der Größe der Rättelbewegung unterschiedliche Gewichte verwendbar sind.A container 10 is provided which is fastened to a table 12, for example by feet 16 by means of screws 14. The table can be vibrated via a shaft 18 with an eccentric weight 20, which is mounted in two bearings 22. These bearings are rigidly attached to the table, e.g. B. by means of ribs 24 which are attached to the underside of the table. From the side edge of the table to the bottom projecting ridges 26 which are also welded to both the ribs as at the table, increasing the C stiffness of the connection with the vibratory drive. The eccentric weight 20 can be attached interchangeably, for example by means of the screws 28 shown, so that different weights can be used to change the size of the rattling movement.

Die Auflagerung umfaßt einen Träger30, der an den äußeren Flächen der Stege26 anliegend befestigt ist und Ansätze 32 trägt, die zwischen horizontalen Flanschen 34 und 36 eines Tragrahmens 38 aufgenommen werden. Jeder Ansatz 32 ist sowohl mit dem darunterliegenden Flansch 36 als auch mit dem darüberliegenden Flansch 34 über Luftfederpaare 42, 40 verbunden.The support comprises a support 30 which is attached to the outer surfaces of the webs 26 and supports lugs 32 which are received between horizontal flanges 34 and 36 of a support frame 38 . Each extension 32 is connected to both the underlying flange 36 and to the flange 34 lying above it via pairs of air springs 42, 40.

Der Rahmen 38, der U-Profilteile 44 und 46 und Platten 48 aufweist, an denen die Flansche 34 und 36 angeschweißt sind, ist mittels Zapfen 50 schwenkbar gelagert. Die von Säulen 54 getragenen Lager 52 nehmen die Schwenkzapfen 50 auf und ermöglichen ein Kippen des gesamten Rahmens einschließlich des Tisches und des Behälters für die Entnahme der Werkstücke aus dem Behälter. Diese Säulen 54 können direkt am Fußboden befestigt sowie mittels einer Strebe 56 miteinander verbunden sein. Eine oder beide Säulen können als Verankerung für einen Kippantrieb verwendet werden, der bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Arbeitszylinder 58 besteht, dessen unteres Ende direkt an einer von den Säulen behaltenen Konsole 60 angelenkt ist und der eine Kolbenstange 62 aufweist, die über einen Winkelhebel 64, der an einer an einem der Wellenzapfen 50 aufgekeilten Hülse 66 befestigt sein kann, mit diesem Zapfen verbunden ist.The frame 38, which has U-profile parts 44 and 46 and plates 48 to which the flanges 34 and 36 are welded, is pivotably mounted by means of pins 50. The bearings 52 carried by pillars 54 receive the pivot pins 50 and allow the entire frame, including the table and bin, to be tilted for removal of the workpieces from the bin. These columns 54 can be attached directly to the floor and connected to one another by means of a strut 56. One or both columns can be used as anchoring for a tilting drive, which in the illustrated embodiment consists of a working cylinder 58 , the lower end of which is hinged directly to a bracket 60 retained by the columns and which has a piston rod 62 which, via an angle lever 64 , which can be attached to a sleeve 66 wedged onto one of the shaft journals 50 , is connected to this journal.

Fig. 2 zeigt einen Rüttelmotor 68, der am Rahmen montiert ist. Der Motor ist über einen Riementrieb 72 mit veränderlicher Übersetzung mit einer Vorlegewelle 71 verbunden, die in Lagern 76 und 78 gelagert ist. Die Vorlegewelle ist mittels einer elastischen Antriebskupplung 82 mit der Rüttelwelle 18 verbunden. Diese elastische Kupplung besteht aus einem elastischen Ring mit U-förmigem Querschnitt 84, dessen Ränder an je einer Scheibe 86 bzw. 88 angeklemmt sind.Fig. 2 shows a jar motor 68 mounted on the frame. The motor is connected via a belt drive 72 with variable transmission to a countershaft 71 which is supported in bearings 76 and 78 . The countershaft is connected to the vibrating shaft 18 by means of an elastic drive coupling 82 . This elastic coupling consists of an elastic ring with a U-shaped cross section 84, the edges of which are each clamped to a disk 86 or 88.

Die Luftfedern können von einfacher Bauart sein und aus einem oberen und einem unteren becherförmigen Verschlußstück aus starrem Material, z. B. Metall, bestehen, die durch ein flexibles Schlauchstück mit offenen Enden aus einem Material, wie Gummi oder gummiimprägnierter Stoff, verbunden sind. Es sind, wie bei 98 und 100 gezeigt, getrennte Druckleitungen am oberen und unteren Luftfedersatz sowie an getrennten Druckluftquellen angeschlossen. Es kann eine einzige Hauptluftleitung vorgesehen sein, die beispielsweise, wie bei 102 gezeigt, an den Säulen 54 montiert ist und mittels getrennter einstellbarer Druckminderventile an den Leitungen 98 und 100 angeschlossen sein kann. Die gleiche Lufthauptleitung kann auch zum Betreiben des Kippzylinders 58 verwendet werden.The air springs can be of simple construction and consist of an upper and a lower cup-shaped closure piece made of rigid material, e.g. B. metal, which are connected by a flexible piece of hose with open ends made of a material such as rubber or rubber-impregnated fabric. As shown at 98 and 100 , separate pressure lines are connected to the upper and lower air spring sets and to separate compressed air sources. A single main air line can be provided which is mounted on the columns 54, for example, as shown at 102 and can be connected to the lines 98 and 100 by means of separate adjustable pressure reducing valves. The same main air line can also be used to operate the tilt cylinder 58 .

Der Behälter 10 ist, wie dargestellt, mit einer Innenauskleidung 104 aus elastischem Material, z. B. natürlichem oder synthetischem Gummi, ausgestattet, die anvulkanisiert sein kann.The container 10 is, as shown, with an inner lining 104 made of elastic material, e.g. B. natural or synthetic rubber, which can be vulcanized.

Die Luftfedem können so bemessen sein, daß sie sogar Änderungen der Behälterbelastung genau ausgleichen, obwohl es vorzuziehen sein kann, die Kennwerte der Luftfederung in erster Linie nicht im Hinblick auf die Gewichtseinstellung, sondern auf optimale Rüttelwirkung zu regeln.The air springs can be dimensioned so that they even change the Accurately balance container loading, although it may be preferable to use the parameters the air suspension primarily not with regard to the weight adjustment, but to regulate for optimal vibration effect.

Wenn die bei der Ausführungsform nach F i g. 1 und 2 verwendeten Luftfedern paarweise oberhalb und unterhalb des Behältertisches vorgesehen sind, müssen sie nicht unbedingt paarweise direkt gegenüberliegend angeordnet sein. Wenn erwünscht, können diese Luftfedem vielmehr gegeneinander versetzt angeordnet sein, und ein solcher Versatz trägt zur Vereinfachung ihrer Montage bei. Wenn die Luftfedern paarweise verwendet werden, müssen die Luftfedern der einzelnen Paare nicht identisch sein. F i g. 3 zeigt ein Paar Luftfedern 40 und 42 zum Tragen eines Tisches, die gegeneinander versetzt und von unterschiedlicher Größe sind. Vorzugsweise sind diese Luftfedern gegen mechanische Beschädigung geschützt, indem sie z. B. innerhalb der Außenwände der Maschine montiert sind.If the in the embodiment according to FIG. 1 and 2 air springs used are provided in pairs above and below the container table, they do not necessarily have to be arranged in pairs directly opposite one another. Rather, if desired, these air springs can be offset from one another, and such an offset helps to simplify their assembly. If the air springs are used in pairs, the air springs in the individual pairs do not have to be identical. F i g. Figure 3 shows a pair of air springs 40 and 42 for supporting a table, offset from one another and of different sizes. Preferably, these air springs are protected against mechanical damage by z. B. are mounted inside the outer walls of the machine.

Claims

Patent claim: Vibration scrubbing means with a container mounted on a support and with it tilted, wherein the carrier using connected to a controllable source of pressurized air air springs is sprung relative to a fixed stator, -zeichnet d a d u rch g e k hen that the support (30) is clamped on both sides of the container (10) by means of lugs (32) between two opposing air spring pairs (40,42), of which the upper (40) and the bottom (42) are each acted separately for itself with different pressures . Considered publications: German Patent Nos. 1 047 993, 937 035, 524 701, 431 852, 422 747, 233 164; French Patents No. 1,034,573, 989,996, 730,905. . USA. Patent Nos 2912803, 2353492, 2 171 115; Bosch, Kraftfahrtechnisches Taschenbuch, 1952, p.189.