DE1235819B

DE1235819B - Device for the vertical transport of flat objects

Info

Publication number: DE1235819B
Application number: DE1964T0026632
Authority: DE
Inventors: Hans Rapparlie
Original assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Current assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Priority date: 1964-07-20
Filing date: 1964-07-20
Publication date: 1967-03-02

Description

Einrichtung zum vertikalen Transport von flachen Gegenständen Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zum vertikalen Transport von flachen Gegenständen, wie beispielsweise Postsendungen, aus einer ersten in eine zweite Stellung, insbesondere zur Verwendung bei Kodierplätzen, wobei Mittel vorgesehen sind, die auf ein Signal hin den Förderweg für die Gegenstände von der ersten in die zweite Stellung freigeben, und ferner Leitfinger vorhanden sind, die vor dem Einlaufen des nächsten Gegenstandes in die zweite Stellung den ersten Gegenstand aus der letzteren fördern.Device for the vertical transport of flat objects Die The invention is based on a device for the vertical transport of flat objects, such as mail items, from a first to a second position, in particular for use in coding stations, means being provided which respond to a signal clear the conveying path for the objects from the first to the second position, and there are also guide fingers which are present before the next object enters in the second position convey the first object from the latter.

Solche Einrichtungen sind im Zusammenhang mit Kodierplätzen schon bekanntgeworden. Bei Kodierplätzen handelt es sich bekanntlich um Einrichtungen zur Automatisierung des Briefverteildienstes, bei denen die Anschrift der Postsendungen von einem Kodierer gelesen wird und auf diese Postsendungen ein der Postleitzahl ihrer Bestimmungsorte zugeordneter Kode aus phosphoreszierenden oder fluoreszierenden Markierungen aufgebracht wird. Auf Grund solcher Markierungen kann dann in einem Postamt eine automatische Sortierung der Postsendungen auf eine größere Zahl von Verteilfächern erfolgen. Such facilities are already in connection with coding stations known. As is known, coding stations are facilities for the automation of the letter distribution service, where the address of the mail is read by an encoder and on these mail items a zip code Phosphorescent or fluorescent codes assigned to their destinations Markings is applied. On the basis of such markings can then in a Post office an automatic sorting of the mail items on a larger number of Distribution compartments take place.

Bei solchen Kodierplätzen erfolgt die Zuführung der Postsendungen in die sogenannte Lesestellung entweder von oben oder von der Seite. Bei der Zuführung von oben - von der im folgenden ausschließlich die Rede sein soll - erfolgte der Transport der Postsendungen bei den bisher bekanntgewordenen Einrichtungen immer mittels der Schwerkraft. Dabei tritt jedoch die Schwierigkeit auf, daß die Postsendungen auf Grund ihres sehr unterschiedlichen Gewichtes und ihrer unterschiedlichen äußeren Beschaffenheit auch sehr unterschiedliche Fallzeiten aus einer sogenannten Wartestellung in die Lesestellung aufweisen. Diese unterschiedlichen Fallzeiten verhindern eine kurze Taktzeit des Kodierplatzes, d. h. eine schnelle Aufeinanderfolge von Postsendungen, da auch die langsamste Postsendung, wie Luftpostbriefe und Postkarten, noch ohne Störungen im Kodierplatz verarbeitet werden müssen. The mail items are fed in at such coding stations in the so-called reading position either from above or from the side. When feeding from above - of which we shall only speak in the following - took place the Transport of the mail with the previously known institutions always by means of gravity. However, the problem arises that the mail due to their very different weight and their different exterior Characteristics also very different fall times from a so-called waiting position in the reading position. These different fall times prevent one short cycle time of the coding station, d. H. a quick succession of mail items, since even the slowest mail items, such as airmail letters and postcards, are still without Faults in the coding station have to be processed.

Außerdem war als unangenehme Nebenerscheinung bei den bekannten Einrichtungen festzustellen, daß insbesondere leichte Postsendungen während des Fallens Trudelerscheinungen zeigten, die im Ergebnis dazu führten, daß diese Postsendungen in der Lesestellung nicht mehr auf ihrer Unterkante ausgerichtet wurden, sondern irgendwie schräg lagen.In addition, there was an unpleasant side effect with the well-known institutions determine that especially light mail items spin during the fall showed, which resulted in these mail items in the reading position were no longer aligned on their lower edge, but were somehow inclined.

Dadurch wurde ein schnelles Lesen der Anschrift sehr erschwert.This made it very difficult to read the address quickly.

SoIche Schwierigkeiten traten auch bei einer be- reits bekannten Einrichtung auf, bei der ein Schaltstern an der Lesestellung vorgesehen ist. Die Postsendungen werden aus einer Wartestellung mittels der Schwerkraft auf die eine Flanke des unter der Wartestellung befindlichen Schaltsterns gefördert. Such difficulties also arose with a already known establishment in which a star switch is provided at the reading position. The mail are from a waiting position by means of gravity on one flank of the under the waiting position located switching star promoted.

Der Kodierer liest die Anschrift der in der Lesestellung befindlichen Postsendung und betätigt während des Eintastens der Postleitzahl in die Tastatur einen Schalter, der ein Weiterdrehen des Schaltsterns um eine Teilung in Richtung vom Kodierer weg bewirkt. Dadurch wird die »gelesene« Postsendung vom Schaltstern weg in den Bereich einer Abgangsförderstrecke mit Leitfingern als Fördervorrichtungen gegeben, und eine neue Postsendung kann in die Lesestellung einlaufen.The encoder reads the address of the one in the reading position Mail and pressed while keying the zip code into the keyboard a switch that allows the star switch to be turned one pitch in the direction effected away from the encoder. As a result, the "read" mail item is removed from the star switch away in the area of an outgoing conveyor line with guide fingers as conveyor devices given, and a new mail item can arrive in the reading position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die beschriebenen Schwierigkeiten, die bei den bekannten Einrichtungen der eingangs genannten Art auftreten, zu vermeiden. Dies wird dadurch erreicht, daß eine Beschleunigungsvorrichtung am Förderweg zwischen den beiden Stellungen vorgesehen ist, daß der Einlaufweg eines flachen Gegenstandes in die zweite Stellung dort einen spitzen Winkel mit einer an sich bekannten Anlagefläche bildet, an der dieser Gegenstand in der zweiten Stellung anIiegt, und daß die Bewegung der Leitfinger in solcher Zuordnung zur Bewegung eines Gegenstandes aus der ersten in die zweite Stellung erfolgt, daß ein in der letzteren befindlicher Gegenstand aus dieser Stellung durch einen Leitfinger herausbewegt ist, ehe der nächstfolgende Gegenstand die Lauffläche erreicht. The invention is based on the object of the described difficulties which occur in the known devices of the type mentioned, to avoid. This is achieved by having an accelerating device on the conveying path between the two positions is provided that the inlet path of a flat object in the second position there is an acute angle with a contact surface known per se forms against which this object rests in the second position, and that the movement the guide finger in such an assignment to the movement of an object from the first in the second position takes place that an object located in the latter is moved out of this position by a guide finger before the next one Object reaches the tread.

Als Beschleunigungsvorrichtung können eine Reihe paarweise miteinander im Eingriff stehender Rollen (Beschleunigungsrollen) dienen, die einen nachgiebigen Belag mit hohem Reibungskoeffizienten (Moosgummi) besitzen. As an acceleration device, a number can be paired with each other Engaging roles (acceleration rollers) are used, which give a yield Have a coating with a high coefficient of friction (foam rubber).

Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß als Beschleunigungsvorrichtung paarweise miteinander im Eingriff stehende Rollen (Beschleunigungsrollen) dienen und die Rolle(n) einer Seite nachgiebig gelagert ist (sind). Another possibility is that as an acceleration device Serve rollers that are in engagement with one another in pairs (acceleration rollers) and the roller (s) is (are) flexibly mounted on one side.

Ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Beschleunigungsrollen jeweils auf ein Signal hin nur kurzzeitig angetrieben werden und die Berührungslinien dieser Rollen während des Stillstandes als Auflage für einen in der ersten Stellung befindlichen flachen Gegenstand dienen. A first embodiment of the invention is characterized in that that the acceleration rollers are driven only briefly in response to a signal and the lines of contact of these roles during the standstill as a support serve for a flat object in the first position.

Ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung besteht darin, daß die Beschleunigungsrollen ständig angetrieben sind und daß als Auflage für einen in der ersten Stellung befindlichen flachen Gegenstand eine aus dem Förderweg schwenkbare Klappe dient. A second embodiment of the invention is that the acceleration rollers are constantly driven and that as a support for one located in the first position flat object a pivotable out of the conveying path Flap is used.

Die Erfindung ist an Hand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt Fig. 1 in einer Ansicht von vorn ein erstes Ausführungsbeispiel, F i g. 2 einen Seitenriß dieses Ausführungsbeispiels entlang der Linie II-II in F i g. 1, Fig.3 ein zweites Ansführungsbeispiel in einer Ansicht von vorn, wobei der untere Teil der Lesestellung, der ebenso aufgebaut ist wie in Fig. 1, weggelassen ist, und F i g. 4 einen Seitenriß dieses Ausführungsbeispiels entlang der Linie IV-IV in F i g. 3. The invention is explained in more detail with reference to the drawing. In this FIG. 1 shows a first exemplary embodiment in a view from the front, FIG. 2 a side elevation of this embodiment along the line II-II in F i g. 1, 3 shows a second example embodiment in a view from the front, the lower one Part of the reading position, which is constructed in the same way as in Fig. 1, is omitted, and F i g. 4 is a side elevation of this embodiment along the line IV-IV in Fig. 3.

In Fig. 1 sind zwei Postsendungen in der Lesestellung gezeigt, und zwar das größte und das kleinste zu verarbeitende Format, um eine Anschauung von den Größenverhältnissen zu geben. Die in den F i g. 2 und 4 zwischen den Beschleunigungsrollen eingezeichneten Postsendungen sind in den entsprechenden Fig. 1 und 3 der Übersichtlichkeit halber weggelassen. In Fig. 1, two mail items are shown in the reading position, and the largest and the smallest format to be processed in order to get an idea of to give the proportions. The in the F i g. 2 and 4 between the acceleration rollers Mail items shown are shown in the corresponding FIGS. 1 and 3 for the sake of clarity omitted for the sake of

In Fig. 1 sind zwei Eingangsförderrollen mit 1 und 2 bezeichnet, die im Zusammenwirken mit zwei gegenüberliegenden ebensolchen, jedoch nicht sichtbaren Rollen die Zuführförderstrecke für die Postsendungen bilden und auf einer Grundplatte 3 angeordnet sind. Der vordere Teil 3' dieser Grundplatte ist in den F i g. 1 und 3 der Übersichtlichkeit halber weggelassen. Wenngleich bei beiden Ausführungsbeispielen die Zuführung der Postsendungen horizontal erfolgt, so ist es im Sinne der Erfindung jedoch ohne weiteres möglich, die Postsendungen von oben zuzuführen. In Fig. 1, two input conveyor rollers are denoted by 1 and 2, those in cooperation with two opposite, but not visible Rollers form the feed conveyor for the mail items and are on a base plate 3 are arranged. The front part 3 'of this base plate is shown in FIGS. 1 and 3 omitted for the sake of clarity. Albeit in both exemplary embodiments if the mail items are fed horizontally, it is within the meaning of the invention however, it is easily possible to feed the mail items from above.

Mit 5 ist die Anlagefläche der Postsendungen in der ersten Stellung, der sogenannten Wartestellung bezeichnet, 6 ist eine Glasplatte, durch die es im Kodierer ermöglicht wird, die Postsendungen bereits in dieser Wartestellung zu beobachten. Unterhalb der Grundplatte 3 sind mehrere paarweise zusammenwirkende Beschleunigungsrollen 7 und 8 dargestellt, die an ihren gemeinsamen Achsen 9 und 10 von einer nicht dargestellten Eintourenkupplung und einem entsprechenden Getriebe angetrieben werden. With 5, the contact surface of the mail items is in the first position, the so-called waiting position, 6 is a glass plate through which it is in the Encoder is made possible to observe the mail items already in this waiting position. Below the base plate 3 are several acceleration rollers that work together in pairs 7 and 8 shown, which on their common axes 9 and 10 by a not shown One-turn clutch and a corresponding gear are driven.

Die Rollen 7 und 8 besitzen jeweils einen Moosgummibelag und sind so angeordnet, daß sie sich berühren, wenn sich keine Postsendung zwischen ihnen befindet. In der Wartestellung ist eine Postsendung 11 dargestellt, die bei Stillstand der Beschleunigungsrollen 7 und 8 auf der Beriihrungslinie aller dieser Rollenpaare7, 8 aufliegt, während sie bei in Pfeilrichtung umlaufenden Rollen 7 und 8 zwischen diesen nach unten abgezogen wird. Dieser Fall ist in F i g. 2 durch die Postsendung 12 angedeutet. Unterhalb der Rollen 7 befindet sich die schräg gegen die Vertikale geneigte Anlagefläche 13 der zweiten Stellung, der sogenannten Lesestellung. Diese Anlagefläche ist nach unten durch eine Lauffläche 14 begrenzt, auf der sich die Postsendungen mit ihrer Unterkante ausrichten. In der Anlagefläche 13 befindet sich ein horizontal verlaufender Schlitz 13'. durch den die Leitfinger 15 hindurchtreten, die auf einer endlosen Kette 16 in gleichmäßigen Abständen angeordnet sind. Diese Kette 16 wird von einem Kettenrad 17 in Pfeilrichtung angetrieben, das Kettenrad 18 dient nur zur Umlenkung der Kette 16.The rollers 7 and 8 each have a foam rubber coating and are arranged so that they touch when there is no mail between them is located. In the waiting position, a mail item 11 is shown, which when at a standstill of the acceleration rollers 7 and 8 on the line of contact of all these pairs of rollers 7, 8 rests, while with rollers 7 and 8 rotating in the direction of the arrow between this is withdrawn downwards. This case is in F i g. 2 by the mail 12 indicated. Below the rollers 7 is located at an angle to the vertical inclined contact surface 13 of the second position, the so-called reading position. These The contact surface is limited at the bottom by a running surface 14 on which the Align mail items with their bottom edge. In the contact surface 13 is located a horizontally extending slot 13 '. through which the guide fingers 15 pass, which are arranged on an endless chain 16 at regular intervals. These Chain 16 is driven by a sprocket 17 in the direction of the arrow, the sprocket 18 is only used to deflect the chain 16.

In der Lesestellung sind, wie schon erwähnt, zur Demonstration der Größenverhältnisse zwei Briefe 19 und 20 dargestellt, der Brief 19 zeigt das kleinste, der Brief 20 das größte zu verarbeitende Briefformat.In the reading position, as already mentioned, the The proportions of two letters 19 and 20 are shown, the letter 19 shows the smallest, the letter 20 is the largest letter format to be processed.

Da es bei ordnungsgemäßem Arbeiten des Kodierplatzes nicht vorkommt, daß sich zwei Postsendungen gleichzeitig in der gezeichneten Lage in der Lesestellung befinden, genügt es, wenn die Leitfinger 15 nur wenig mehr, als der Dicke einer Postsendung entspricht, in die Lesestellung hineinragen. Schließlich befinden sich an der Lesestellung noch mehrere parallel nebeneinander angeordnete Finger 21, die von einem Betätigungsmagneten (nicht dargestellt) entgegen einer Federkraft 22 in Pfeilrichtung 23 um die Achse 10 geschwenkt werden.Since it does not occur when the coding station is working properly, that two mail items are simultaneously in the position shown in the reading position are located, it is sufficient if the guide fingers 15 are only slightly more than the thickness of a Mail corresponds to protrude into the reading position. Finally there are at the reading position several fingers 21 arranged in parallel next to one another, which by an actuating magnet (not shown) against a spring force 22 in Direction of arrow 23 can be pivoted about axis 10.

Die Einrichtung hat nun folgende Wirkungsweise: Es sei angenommen, daß die Besdileunigungsrollen 7, 8 stillstehen und daß sich in der Lesestellung und in der Wartestellung jeweils eine Postsendung befinde, wobei die letztere auf der Berührungslinie der Rollen 7, 8 ruht. Die Leitfinger 15 befinden sich in der in F i g. 1 gezeichneten Stellung. Der Kodierer liest die Anschrift der in der Lesestellung befindlichen Postsendung und tastet die Postleitzahl in eine nicht dargestellte Tastatur ein. Dort werden entsprechende Steuerbefehle gebildet und einem Kodierzuordner zugeführt, der einen der betreffenden Postleitzahl zugeordneten Kode erzeugt und den Druckvorgang der Markierungen auf die betreffende Postsendung steuert, sobald diese das sich an die Lesestellung anschließende Druckwerk erreicht hat. The device now has the following mode of operation: It is assumed that that the Besdileunigungsrolle 7, 8 stand still and that in the reading position and one mail item is in the waiting position, the latter being on the line of contact of the rollers 7, 8 rests. The guide fingers 15 are located in the in Fig. 1 position shown. The encoder reads the address of the in the reading position mail item located and scans the zip code into a not shown Keyboard on. Corresponding control commands are generated there and assigned to a coding allocator supplied, which generates a code assigned to the relevant zip code and controls the printing of the markings on the mail item in question as soon as this has reached the printing unit following the reading position.

Beim letzten Tastendruck werden die Beschleunigungsrollen 7, 8 entsprechend einem Umlauf der Eintourenkupplung in Umdrehung versetzt und die in der Wartestellung befindliche Postsendung zwischen die Beschleunigungsrollen 7, 8 hineingezogen und in Richtung Lesestellung beschleunigt. Gleichzeitig wird das Kettenrad 17 in Pfeilrichtung angetrieben, und der rechte Leitfinger 15 läuft in Richtung nach links und schiebt die betreffende Postsendung aus der Lesestellung. Die Antriebsgeschwindigkeiten der Beschleunigungsrollen 7, 8 und des Kettenrades 17 sind nun so gewählt, daß der eine Postsendung aus der Lesestellung schiebende Leitfinger gerade den Bewegungsbereich einer in die Lesestellung einlaufenden Postsendung verlassen hat, wenn diese Postsendung die Lauffläche 14 erreicht. Auf diese Weise wird eine sehr hohe zeitliche Aufeinanderfolge von Postsendungen in der Lesestellung erreicht.The last time the button is pressed, the acceleration rollers 7, 8 are activated accordingly one revolution of the one-turn clutch and the one in the waiting position mail item located between the acceleration rollers 7, 8 and pulled accelerated towards the reading position. At the same time, the sprocket 17 is in the direction of the arrow driven, and the right guide finger 15 runs in the direction to the left and pushes the mail item in question from the reading position. The drive speeds the acceleration rollers 7, 8 and the sprocket 17 are now chosen so that the a guide finger pushing a mail item out of the reading position just covers the range of motion a mail item arriving in the reading position has left when this mail item reaches the tread 14. In this way there is a very high temporal succession reached by mail in the reading position.

Einen kurzen Augenblick bevor die in die Lesestellung einlaufende Postsendung die Lauffläche 14 erreicht, werden die Finger 21 von dem Betätigungsmagneten kurzzeitig in Pfeilrichtung 23 bewegt und legen dadurch die betreffende Postsendung an der Anlagefläche 13 an. Das Einschießen der Postsendungen aus der Warte- in die Lesestellung erfolgt dabei so exakt, daß diese Postsendungen schon in der vollkommen richtigen Lage auf der Lauffläche 14 auftreffen und dort, ohne zu prellen, ruhig stehen. A short moment before the one entering the reading position Mail reaches the running surface 14, the fingers 21 of the actuating magnet briefly moved in the direction of arrow 23 and thereby place the mail item in question on the contact surface 13. The shooting in of the mail the end the waiting position in the reading position takes place so precisely that these mail items already hit in the perfectly correct position on the tread 14 and there, without to bounce, stand still.

Dies begünstigt ein schnelles Erkennen der Postleitzahl auf den Postsendungen und ermöglicht dadurch eine weitere Steigerung der zeitlichen Aufeinanderfolge der Postsendungen. Sobald die Beschleunigungsrollen 7 und 8 wieder stillgesetzt sind, wird eine neue Postsendung in die Wartestellung gefördert, und ein neuer Kodiervorgang kann erfolgen.This facilitates quick identification of the postcode on the mail items and thereby enables a further increase in the time sequence of the Mail. As soon as the acceleration rollers 7 and 8 are stopped again, a new mail item is conveyed to the waiting position, and a new coding process may happen.

In den F i g. 3 und 4 ist ein zweites Ausführungsbeispiel gezeigt, das gegenüber der Ausführung nach den Fig. 1 und 2 insofern eine Verbesserung darstellt, als es durch die Einführung einer steuerbaren Klappe an der Wartestellung möglich wurde, die Eintourenkupplung einzusparen und die Beschleunigungsrollen ständig anzutreiben. In den F i g. 3 und 4 sind gleiche Bauteile wie in den Fig. 1 und 2 mit den dort verwendeten Bezugszeichen versehen. Mit 24 ist die steuerbare Klappe bezeichnet, die in der gestrichelten Stellung 24' ihre Ruhelage aufweist und die durch einen nicht dargestellten Drehmagneten bewegt wird. In the F i g. 3 and 4 a second embodiment is shown, which represents an improvement over the embodiment according to FIGS. 1 and 2, than made possible by the introduction of a controllable flap at the waiting position was to save the one-turn clutch and drive the acceleration rollers constantly. In the F i g. 3 and 4 are the same components as in FIGS. 1 and 2 with those there used reference numerals. The controllable flap is designated with 24, which in the dashed position 24 'has its rest position and by a rotary magnet, not shown, is moved.

Die Funktionsweise dieser Einrichtung ist im wesentlichen die gleiche wie die des Ausführungsbeispiels nach F i g. 1 und 2. Auf den vierten Tastendruck des Kodierers wird die Klappe 24 aus ihrer Ruhelage 24' weggeschwenkt und gibt die in der Wartestellung befindliche Postsendung an die ständig umlaufenden Beschleunigungsrollen 7 und 8 ab, worauf der weitere Funktionsablauf in der schon beschriebenen Weise erfolgt. The operation of this device is essentially the same like that of the embodiment according to FIG. 1 and 2. The fourth key press of the encoder, the flap 24 is pivoted away from its rest position 24 'and gives the mail item in the waiting position to the continuously rotating acceleration rollers 7 and 8, whereupon the further functional sequence in the manner already described he follows.

Claims

Claims: 1. Device for the vertical transport of flat Objects, such as mail items, from a first (waiting) position in a second (reading) position, especially for use with coding stations, wherein means are provided which, in response to a signal, the conveying path for the objects release from the first to the second position, and also guide finger available are that before the arrival of the next object in the second position convey the first object from the latter, characterized in that an acceleration device (7, 8) is provided on the conveying path between the two positions that the inlet path an object (12) in the second position there an acute angle with a forms known contact surface (13) on which this object in the second Position is applied, and that the movement of the guide fingers (15) in such an assignment to move an object from the first to the second position takes place that one in the latter Object from this position by a guide finger is moved out before the next object reaches the tread (14).

2. Device according to claim 1, characterized in that alignment means (21) are provided, soft an incoming object in the second position (12) rest on the running surface (14) shortly before reaching its end position.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that as an acceleration device, a number of mutually engaging pairs Rollers (acceleration rollers 7, 8) are used, which have a flexible covering with high Have coefficients of friction.

4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that as an acceleration device, rollers that are in engagement with one another in pairs (Accelerator rollers 7, 8) are used and the roller (s) are supported resiliently on one side is (are).

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the acceleration rollers (7, 8) each driven only briefly in response to a signal and the lines of contact of these acceleration rollers (7, 8) during the Standstill as a support for an object in the first position (11) serve.

6. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the acceleration rollers (7, 8) are constantly driven and that as a support for an object (11) located in the first position one from the conveying path pivotable flap (24) is used.

7. Device according to claim 2, characterized in that the alignment means (21) the objects (12) on the contact surface (13) one or more by an actuating device, such as a magnet, fingers (21) pivotable about an axis (10) are provided are.

8. Device according to claim 7, characterized in that the magnet after a predetermined period of time after an object has left the first position has been put into action.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the guide finger (15) through a slot (13 ') in the contact surface (13), the only a little more than the width of an object, in the second position protrude.

Documents considered: German Patent No. 1 251; U.S. Patent Nos. 1858 320, 1919 175, 1941144.