DE1233337B

DE1233337B - Bucket excavator

Info

Publication number: DE1233337B
Application number: DEO4566A
Authority: DE
Inventors: Martinus Busemann
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH; Luebecker Maschinenbau GmbH
Current assignee: CNH Industrial Baumaschinen GmbH; Luebecker Maschinenbau GmbH
Priority date: 1955-11-14
Filing date: 1955-11-14
Publication date: 1967-01-26

Description

Löffelbagger Die Erfindung betrifft einen Löffelbagger mit einem Löffelstiel, der in einer am Ausleger schwenkbar gelagerten Führungstasche längsverschiebbar geführt ist, und mit einem auf der Gegengewichtsseite des Bagaers angeordneten, das Gewicht des Löffels wenigstens teilweise ausaleichenden Gegengewicht.Backhoe The invention relates to a backhoe with a dipperstick, which can be moved lengthways in a guide pocket pivoted on the boom is guided, and with a arranged on the counterweight side of the Bagaers, counterweight at least partially balancing the weight of the spoon.

Bei einem bekannten Löffelbagger dieser Art ist das das Gegengewicht des Löffels wenigstens teilweise ausgleichende Gegengewicht in einer auf der Gegengewichtsseite des Baggers angeordneten senkrechten Führungsbahn geführt und mit der zum Heben und Senken des Löffels dienenden Seilwinde durch einen Seilzug verbunden, der über am Baggergerüst gelagerte Seilrollen geführt ist und auf die C C C Seilwinde im Hubsinn des Löffels einwirkt. Hierbei sind jedoch der Seilzug und die Führungsrollen leicht die Ursache von Störungen des Baggerbetriebes, da jede Hub- und Senkbewegung des Löffels eine Bewegung des Seilzuges und der Führungsrollen beg C wirkt und diese Teile daher einem verhältnismäßig hohen Verschleiß unterliegen.In a known backhoe of this type, the counterweight at least partially balancing the counterweight of the bucket is guided in a vertical guideway arranged on the counterweight side of the excavator and connected to the winch used to raise and lower the bucket by a cable that is guided over rope pulleys mounted on the excavator frame and acts on the C C C winch in the lifting direction of the bucket. Here, however, the cable and the guide rollers are easily the cause of disorders of the excavator operation, as each lifting and lowering movement of the spoon beg a movement of the cable and the guide rollers C and affects these parts therefore a relatively high subject to wear.

Die Erfindung bezweckt, diesen Nachteil zu vermeiden, und besteht darin, daß das Gegengewicht den Kolben eines hydraulischen Zylinders belastet, dessen Druckraum über eine Druckleitung mit dem Druckraum eines zweiten, am Ausleger schwenkbar ,ela, la gerten hydraulischen Zylinders verbunden ist, der so angeordnet und mit seiner Kolbenstange derart an der Führungstasche des Löffelstieles angreift, daß das durch das Eigengewicht des Löffels hervorgerufene Drehmoment auf die Führungstasche wenigstens zum Teil ausgeglichen wird. Hierdurch wird erreicht, daß für den Ausgleich des Löffelgewichtes weder ein Seilzug noch Seilrollen erforderlich sind und somit die Störanfälli-ke-it des Löffelbaggers erlieblich vermindert ist.The invention aims to avoid this disadvantage and exists in that the counterweight loads the piston of a hydraulic cylinder, its Pressure chamber via a pressure line with the pressure chamber of a second, pivotable on the boom , ela, la Gerten hydraulic cylinder is connected, which is so arranged and with his piston rod engages the guide pocket of the dipperstick in such a way that the torque caused by the weight of the spoon on the guide pocket is at least partially offset. This ensures that for compensation of the bucket weight, neither a cable pull nor pulleys are required and thus the backhoe's susceptibility to failure is significantly reduced.

Zweckmäßig ist beim Löffelbagger nach der Erfindung die Kolbenstange des am Ausleger gelagerten hydraulischen Zylinders an der Führungstasche so angelenkt, daß bei waagerecht eingestelltem Löffelstiel die Verbindungslinie zwischen dem Anlenkpunkt und der Schwenkachse der Führungstasche mit der Kolbenstange etwa einen rechten Winkel einschließt. Dadurch eraibt sich für den hydraulischen Zylinder der günstigste Kraftangriff an der Führungstasche, wenn der Löffelstiel das größte Drehmoment auf die Führungstasche ausübt.The piston rod is useful in the backhoe according to the invention of the hydraulic cylinder mounted on the boom is articulated to the guide pocket in such a way that that when the dipperstick is set horizontally, the connecting line between the pivot point and the pivot axis of the guide pocket with the piston rod about a right Includes angle. This results in the most favorable one for the hydraulic cylinder Force application on the guide pocket when the dipperstick has the greatest torque exercises the guide pocket.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsfonn der Erfinduno, ist der von dem Gegengewicht belastete hydraulische Zylinder zusammen mit dem Gegengewicht in einer durch die senkrechte Schwenkachse des Baggers gehenden lotrechten Ebene kipp- bar angeordnet, wobei der hydraulische Zylinder von den Bewegungen des Löffelstieles so beeinflußt wird, daß das Gegengewicht beim Abwärtsschwenken und/ oder beim Einziehen des Löffelstieles selbsttätior in Richtung auf die Schwenkachse des Baggers kippt. Dadurch wird der besondere Vorteil erreicht, daß bei ausgezogenem und hochgeschwenktem Löffelstiel der hydraulische Zylinder senkrecht steht, das Gegengewicht also voll zur Wirkung kommt und den größten Druck auf den an der Führungstasche angreifenden hydraulischen Zylinder ausübt, beim Einziehen und/oder beim Abwärtsschwenken des Löffelstieles dagegen der hydraulische Zylinder zusammen mit dem Gegengewicht selbsttätig in Richtung auf die Schwenkachse des Baggers kippt und das Gegengewicht dann nur noch mit einer der Neigung des hydraulischen Zylinders entsprechenden Gewichtskomponente auf den an der Führungstasche angreifenden hydraulischen Zylinder wirkt. Außerdem werden die beim Schwenken des Löffelstieles durch die Verlagerung des Löffelgewichtes verursachten Schwerpunktswanderungen im Baggeroberbau wenigstens teilweise ausgeglichen.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the hydraulic cylinder loaded by the counterweight is arranged tiltable together with the counterweight in a vertical plane passing through the vertical pivot axis of the excavator, the hydraulic cylinder being influenced by the movements of the dipperstick so that the counterweight automatically tilts in the direction of the swivel axis of the excavator when swiveling down and / or when pulling in the dipperstick. This has the particular advantage that when the dipperstick is pulled out and swiveled up, the hydraulic cylinder is vertical, so the counterweight comes into full effect and exerts the greatest pressure on the hydraulic cylinder engaging the guide pocket, while it is pulled in and / or when the dipperstick is pivoted downwards the hydraulic cylinder together with the counterweight automatically tilts towards the pivot axis of the excavator and the counterweight then only acts on the hydraulic cylinder engaging the guide pocket with a weight component corresponding to the inclination of the hydraulic cylinder. In addition, the shift in the weight of the bucket caused by the movement of the center of gravity in the excavator superstructure when the dipper stick is pivoted is at least partially compensated for.

In der Zeichung ist als Ausführungsbeispiel ein Löffelbagger nach der Erfindung in Seitenansicht schematisch dargestellt.In the drawing, a backhoe is as an embodiment the invention shown schematically in side view.

An dem Auslegerl des Löffelbaggers ist in an sich bekannter Weise die Führungstasche2 für den Löffelstiel 4 um den Anlenkpunkt 3 schwenkbar gelagert. In der Führungstasche 2 gleitet der Löffelstiel 4, an dessen vorderem Ende der Löffel 5 befestigt ist. An diesen greift das Hubseil 6 an, das zur Hubwinde 7 geführt ist. Das Gewicht des Löffels 5 ist mit einem Gegengewicht 12 hydraulisch ausgeglichen. Hierzu ist an der Führungstasche 2 am Anlenkpunkt 8 der Kolben 9 angelenkt, der in einem beweglichen Zylinder 10 gleitet, dessen Druckraum mit dem Druckraum des Zylinders 11 über die Druckleitung 18 verbunden ist. Der Druckraum des Zylinders 11 steht unter dem Druck des Gegengewichtes 12. Diese gleicht zumindest teilweise das Gewicht des Löffels 5 aus.On the boom of the backhoe, the guide pocket 2 for the dipper stick 4 is pivotably mounted about the articulation point 3 in a manner known per se. In the guide pocket 2, the spoon handle 4 slides, at the front end of which the spoon 5 is attached. The hoisting rope 6 , which is led to the hoisting winch 7 , engages this. The weight of the bucket 5 is hydraulically balanced with a counterweight 12. For this purpose, the piston 9 is hinged to the guide pocket 2 at the articulation point 8 and slides in a movable cylinder 10 , the pressure chamber of which is connected to the pressure chamber of the cylinder 11 via the pressure line 18 . The pressure chamber of the cylinder 11 is under the pressure of the counterweight 12. This at least partially compensates for the weight of the spoon 5 .

Die Kolbenstange 13 schließt mit der Verbindungslinie zwischen den Anlenkpunkten 8 und 3 bei der waagerechten Stellung des Löffelstieles 4 etwa einen rechten Winkel ein, so daß bei dem größten Drehmoment auch der größte Gegendruck vom Löffel 5 erzeugt wird. Bei abgesenktem Löffel 5 wird ein geringes Drehmoment erzeuA da dann die Kolbenstange einen stumpfen Winkel mit der Führungstasche 2 einschließt.The piston rod 13 forms approximately a right angle with the connecting line between the articulation points 8 and 3 in the horizontal position of the dipper stick 4, so that the greatest counter pressure is generated by the spoon 5 with the greatest torque. When the bucket 5 is lowered, a small torque is generated, since the piston rod then forms an obtuse angle with the guide pocket 2.

Der Zylinder 11 des Gegengewichtes 12 kann zweckmäßig um eine Achse 14 in vertikaler Ebene kippbar angeordnet sein. Dadurch kann die Stützkraft des Gegengewichtes 12 im Zylinder 11 verändert und den jeweiligen Erfordernissen angepaßt werden. So kann bei ausgefahrenem Löffel 5 das Gegengewicht 12 seine größte Kraft ausüben, indem in dieser Stellung der um das Gelenk 14 kippbare Zylinder 11 senkrecht steht. Wird dagegen der Löffel 5 eingezogen, so kippt der Zylinder 11 gleichzeitig selbsttätig um die Achse 14. Das Gegengewicht 12 verlagert sich in die gestrichelte Lage 16 und wirkt nur noch mit der Kraft auf die Druckflüssigkeit, deren Komponente in Richtung der Kolbenstange 17 wirkt. Hierzu kann der Löffelbagger so ausgebildet sein, daß einmal bei einem Schwenken der Führungstasche 2 gleichzeitig der Zylinder 11 geschwenkt wird und daß andererseits beim Ausfahren des Löf- fels 5 der Zylinder 11 gleichzeitig so geneigt wird, daß das Gegengewicht 12 zur Mittelachse des Bag-0, S "er kippt.The cylinder 11 of the counterweight 12 can expediently be arranged so that it can be tilted about an axis 14 in the vertical plane. As a result, the supporting force of the counterweight 12 in the cylinder 11 can be changed and adapted to the respective requirements. Thus, when the spoon 5 is extended, the counterweight 12 can exert its greatest force, in that the cylinder 11, which can be tilted about the joint 14, is vertical in this position. If, however, the bucket 5 retracted, the cylinder tilts 11 at the same time automatically 14 about the axis, the counterweight 12 is displaced to the dotted line position 16 and only cooperates with the force on the pressure fluid, the component acts in the direction of the piston rod 17th For this purpose, the backhoe can be designed in such a way that the cylinder 11 is swiveled once the guide pocket 2 is swiveled and, on the other hand, when the bucket 5 is extended, the cylinder 11 is inclined at the same time so that the counterweight 12 is relative to the center axis of the bag-0 , S "he's tilting.

Die Kippbarkeit des Zylinders 11 mit dem Gegengewicht 12 um die Achse 14 kann demzufolge zur Stabilisierung des Gerätes bei Schwerpunktswande-CD rungen durch Verschieben und Schwenken des Löf- fels 5 benutzt werden.The tiltability of the cylinder 11 with the counterweight 12 can consequently to stabilize around the axis 14 of the device at the emphasis walls CD stanchions by moving and pivoting the Löf- be used rock. 5

Claims

Claims: 1. Backhoe with a dipper stick, which is guided in a guide pocket pivotably mounted on the boom, longitudinally displaceable, and with a counterweight arranged on the geaengewichtseite of the excavator, the weight of the bucket at least partially compensating, d a - characterized in that the counter -, weight (12) biases the piston of a hydraulic cylinder (11) whose pressure chamber is connected via a pressure line (18) to the pressure chamber of a second hydraulic cylinder pivotably mounted on the boom (10) is arranged and with its piston rod engages the guide pocket (2) of the dipper handle (4) in such a way that the torque on the guide pocket (2) caused by the weight of the spoon is at least partially compensated.

2. Backhoe according to Claim 1, characterized in that the piston rod (13) of the hydraulic cylinder (10 ) mounted on the boom (1) is articulated to the guide pocket (2) so that the connection line between the dipperstick (4) is set horizontally The pivot point (8) and the pivot axis (3) of the guide pocket (2) with the piston rod encloses approximately a right angle. 3. Backhoe according to claim 1 or 2, characterized in that the hydraulic cylinder (11 ) loaded by the counterweight (12) is arranged tiltable together with the counterweight (12) in a vertical plane passing through the vertical pivot axis of the excavator and of the Movements of the dipperstick (4) is influenced in such a way that the counterweight automatically tilts in the direction of the pivot axis of the excavator when pivoting downwards and / or when pulling in the dipperstick (4).

Documents considered: German Patent No. 50i 175; USA. Patent Nos. 2,033,883, 2,173,341.