DE1231000B

DE1231000B - Injection molding machine for processing plasticizable materials

Info

Publication number: DE1231000B
Application number: DEU8088A
Authority: DE
Inventors: George Clifford Barton
Original assignee: United Shoe Machinery Corp
Current assignee: United Shoe Machinery Corp
Priority date: 1960-06-18
Filing date: 1961-06-07
Publication date: 1966-12-22

Description

Spritzgießmaschine zur Verarbeitung von plastifizierbaren Werkstoffen Die Erfindung bezieht sich auf Spritzgießmaschinen zur Verarbeitung von plastifizierbaren Werkstoffen und wird nachfolgend in Anwendung auf Maschinen zum Aufformen von Sohlen auf Schuhböden beschrieben. Maschinen der vorerwähnten Art sind mit einem Spritzgießaggregat und meistens mit einem Revolverkopf zur aufeinanderfolgenden Zustellung mehrerer Spritzformglieder zum Spritzgießaggregat versehen.Injection molding machine for processing plasticizable materials The invention relates to injection molding machines for processing plasticizable Materials and will be used in the following on machines for molding soles described on shoe bottoms. Machines of the aforementioned type are equipped with an injection molding unit and mostly with a turret head for successive delivery of several Injection mold members are provided for the injection molding unit.

An dem Spritzgießaggregat ist eine Einrichtung vorgesehen, durch die die Spritzgießform mit der Spritzdüse in Ausrichtung gebracht wird. Das Spritzgießaggregat weist einen Zylinder auf, in welchem Schuhbesohlungsmaterial durch Erwärmen in einen fließfähigen Zustand versetzt wird, wobei der Zylinder an seinem Auslaßende mit einer Spritzdüse versehen ist. Die Lage der Düse verändert sich bei der Ausdehnung und Zusammenziehung des Zylinders beträchtlich, so daß es sich als erforderlich erwiesen hat, in der Spritzform-Ausrichteeinrichtung Mittel für den Ausgleich solcher Veränderungen in der Lage der Spritzdüse vorzusehen, um die genaue Ausrichtung und das erforderliche Zusammenwirken zwischen der Düse und der Spritzgießform sicherzustellen. A device is provided on the injection molding unit through which the injection mold is brought into alignment with the injection nozzle. The injection molding unit has a cylinder in which shoe soling material by heating in a is displaced flowable state, the cylinder at its outlet end with a spray nozzle is provided. The position of the nozzle changes as it expands and contraction of the cylinder considerably, so that it turns out to be necessary has proven in the mold alignment device means for compensating for such Changes in the location of the spray nozzle allow for the exact alignment as well to ensure the necessary interaction between the nozzle and the injection mold.

Da Spritzgießmaschinen mit Formträger-Rundlaufautomaten bekannt sind, ist auch das durch Temperaturschwankungen des plastifizierbaren Werkstoffes bedingte Problem der Ausdehnung und des Zusammenziehens des Spritzgießaggregat-Zylinders und somit der Lageveränderung der Spritzdüse bezüglich des Formträgers nicht mehr neu. In sonderheit ist eine Vorrichtung bekanntgeworden, die mit Hilfe eines federbelasteten Kipphebelmechanismus diese durch Temperaturschwankungen bedingte Lageveränderung der Spritzdüse ausgleicht. Eine solche Vorrichtung ist aber wegen des durch das Spritzgießen bedingten Druckes des Spritzgießmaterials störungsanfällig und somit speziell für das Spritzgießen größerer Gegenstände, wie z. B. Schuhsohlen, ungeeignet. Since injection molding machines with mold carrier rotary machines are known, is also caused by temperature fluctuations in the plasticizable material Problem of expansion and contraction of the injection molding unit cylinder and thus the change in position of the spray nozzle with respect to the mold carrier no longer New. In particular, a device has become known that with the help of a spring-loaded Rocker arm mechanism this change in position caused by temperature fluctuations the spray nozzle compensates. Such a device is due to the Injection molding-related pressure of the injection molding material is prone to failure and thus especially for the injection molding of larger objects, such as B. shoe soles, unsuitable.

Um diese Nachteile zu vermeiden, ist erfindungsgemäß für eine Maschine der vorerwähnten Art zum Ausgleichen von Änderungen die Lage der Düse des Spritzgießaggregats gegenüber der Spritzgießform als Folge einer vorwiegend durch Wärme bedingten Ausdehnung und Zusammenziehung des Spritzgießaggregats und der Spritzgießform dem Kniehebelmechanismus eine Ausgleichvorrichtung zugeordnet, die mit einer nachgiebigen Anhaltevorrichtung zusammen wirkt, die auf dem Spritzgießaggregat angebracht ist und die die Vorbewegung der Spritzgießform nach einem ersten Teil der Streckbewegung des Kniehebelmechanismus unterbricht, um eine Rücklaufbewegung des das erste Knieliebelglied tragenden Gleitstücks infolge Veränderungen der Lage der Spritzdüse mit Bezug auf die Spritzgießform zu begrenzen. In order to avoid these disadvantages, the invention is for a machine the aforementioned type to compensate for changes, the position of the nozzle of the injection molding unit compared to the injection mold as a result of expansion mainly caused by heat and contraction of the injection molding unit and the injection mold to the toggle mechanism a compensating device associated with that with a resilient stopping device acts together, which is attached to the injection molding unit and which the forward movement according to the injection mold a first part of the stretching movement of the toggle mechanism interrupts a return movement of the slider carrying the first knee member due to changes in the position of the spray nozzle with respect to the injection mold limit.

Das zweite Glied ist auf einem Träger angeordnet, der elastisch gegen eine Rückwärtsbewegung gehalten wird, während die Spritzgießform in die Beschickungsstellung zugestellt wird. Die Rückwärtsbewegung des Trägers findet unmittelbar nach der Beendigung der Zustellbewegung der Spritzgießform in die Beschickungsstellung statt, wobei sie zwangläufig gleichzeitig mit der Beendigung des Streckvorgangs des Kniehebelgestänges beendet wird, so daß das Kniehebelgestänge die Spritzgießform während des Spritzgießform-Beschickungsvorgangs zwangläufig in genauer Gegenüberstellung hält. The second link is arranged on a support that is resilient against a backward movement is maintained while the injection mold is in the loading position is delivered. The backward movement of the wearer takes place immediately after the termination the infeed movement of the injection mold into the loading position instead, wherein they inevitably at the same time as the end of the stretching process of the toggle linkage is ended, so that the toggle linkage the injection mold during the injection mold loading process inevitably keeps in close comparison.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung arbeitet die Kniehebelanordnung in drei Stufen. In einer ersten Stufe wird das Schubglied mit einem veränderlichen Betrag zugestellt, wodurch die Spritzgießform in dem Spritzgießaggregat aus einer zurückgezogenen oder Wanderstellung, in welcher sie sich während der Drehung des Revolverkopfes befindet, in eine Zwischenstellung gebracht wird, in der sie sich in einem bestimmten Verhältnis zur Spritzdüse befindet. In one embodiment of the invention, the toggle lever assembly operates in three stages. In a first stage, the thrust member is variable with a Amount delivered, whereby the injection mold in the injection molding unit from one withdrawn or traveling position, in which it is during the rotation of the Turret is placed in an intermediate position in which it is is in a certain relationship to the spray nozzle.

In einer zweiten Stufe wird dem zweiten Glied eine veränderliche Rückwärtsbewegung mitgeteilt, während in einer dritten Stufe das Schubglied mit einem konstanten Betrag zugestellt wird, wodurch die Spritzgießform aus ihrer Zwischenstellung in ihre Spritzform-Beschickungsstellung verbracht wird. Der Bewegungsbetrag der ersten Stufe der Kniehebelgestängebetätigung wird durch die Anlage der Spritzgießform an einer Anhalteeinrichtung bestimmt, welche vom Spritzzylinder getragen wird.In a second stage, the second link becomes one changeable Communicated backward movement, while in a third stage with the thrust member a constant amount is delivered, whereby the injection mold from its intermediate position is brought into their injection mold loading position. The amount of movement of the The first stage of the toggle linkage actuation is through the installation of the injection mold determined on a stop device which is carried by the injection cylinder.

Die Rückwärtsbewegung des zweiten Kniehebelgestängegliedes während der zweiten Stufe der Kniehebelgestängebetätigung wird durch einen verstellbaren Anschlag beendet, welcher den Träger, auf dem das zweite Glied angeordnet ist, zwangläufig zum Stillstand bringt und welcher so angeordnet ist, daß während der dritten Stufe der Betätigung des Kniehebelgestänges dessen Streckung beendet und die Spritzgießform in ihre Beschickungsstation gebracht wird. Bei einer derartigen Anordnung wird der Anschlag durch den Kniehebelgestängebetätiger während der ersten Stufe der Kniehebelgestängebetätigung eingestellt. Durch diese Einstellung wird ein Ausgleich für Veränderungen in der Lage der Spritzdüse geschaffen, welche durch Ausdehnung und Zusammenziehung des Spritzformzylinders verursacht werden, und ferner ein Ausgleich für eine mögliche Ausdehnung und Zusammenziehung der Spritzform selbst. Für das Erzielen einer veränderbaren Einstellung des Anschlags ist dieser gegen ein Widerlager angeordnet, das zur Veränderung der Stellung des Anschlages in der Richtung der Kniehebelstreckbewegung einstellbar ist. The backward movement of the second toggle linkage member during the second stage of the toggle linkage is operated by an adjustable Ended stop, which inevitably affects the carrier on which the second link is arranged brings to a standstill and which is arranged so that during the third stage the actuation of the toggle linkage ends its extension and the injection mold is brought into their loading station. With such an arrangement, the Stop by the toggle linkage actuator during the first stage of the toggle linkage actuation set. This setting compensates for changes in the Location of the spray nozzle created, which by expansion and contraction of the Injection mold cylinder caused, and also a compensation for a possible Expansion and contraction of the injection mold itself. For achieving a changeable one Setting the stop, this is arranged against an abutment that allows for change the position of the stop adjustable in the direction of the toggle lever extension movement is.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel einer nach der Erfindung ausgebildeten Spritzgießmaschine schematisch in Teilstücken dargestellt; und zwar zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht, welche einen Teil einer erfindungsgemäßen Spritzgießmaschine zur Verarbeitung von plastifizierbaren Werkstoffen zeigt, wobei die Spritzgießform von der Spritzdüse zurückgezogen dargestellt ist, F i g. 2 eine der F i g. 1 ähnliche Seitenansicht, welche die Spritzgießform in ihrer Beschickungsstellung zeigt, F i g. 3 eine der F i g. 2 ähnliche Seitenansicht, teilweise im Schnitt, nach der Linie III-III in F i g. 4, F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 2, F i g. 5 eine Ansicht im Schnitt nach der Linie V-V in Fig. 2, F i g. 6 eine der F i g. 1 ähnliche Seitenansicht, welche die Spritzgießform in einer Zwischenstellung zwischen ihrer zurückgezogenen und ihrer Beschikkungsstellung zeigt, Fig. 7 bis 10 schematische Ansichten, welche die Arbeitsweise der Kniehebelgestängeelemente zeigen, und Fig. 11, 12 und 13 Seitenansichten, welche eine abgeänderte Ausführungsform des Kniehebelgestänges zeigen, wobei das Gestänge in Fig. 11 in seiner Ruhestellung, in Fig. 12 in seiner ausgefahrenen Stellung bei kaltem Spritzzylinder und kalter Spritzform und in F i g. 13 in seiner ausgefahrenen Stellung bei heißem Spritzzylinder und heißer Spritzform dargestellt ist. In the drawings, one embodiment is one according to the invention trained injection molding machine shown schematically in sections; in fact Fig. 1 shows a side view showing part of an injection molding machine according to the invention shows the processing of plasticizable materials, the injection mold is shown withdrawn from the spray nozzle, FIG. 2 one of the F i g. 1 similar Side view showing the injection mold in its loading position, F. i g. 3 one of the F i g. 2, similar side view, partly in section, according to FIG Line III-III in FIG. 4, fig. 4 shows a section along the line IV-IV in FIG. 2, F i g. 5 is a view in section along the line V-V in FIG. 2, FIG. 6 one of the F i g. 1 similar side view showing the injection mold in an intermediate position shows between its retracted and its loading position, Fig. 7 bis 10 schematic views showing the operation of the toggle linkage elements and Figs. 11, 12 and 13 are side views showing a modified embodiment of the toggle linkage, the linkage in Fig. 11 in its rest position, in FIG. 12 in its extended position when the injection cylinder is cold and when it is cold Injection mold and in FIG. 13 in its extended position when the injection cylinder is hot and hot injection mold is shown.

Die Erfindung ist in Anwendung auf eine Maschine gezeigt, die als solche nicht Gegenstand der Erfindung bildet, und in Form einer Anordnung darge- stellt, die in Fig. 1 allgemein mit 10 bezeichnet ist, bei welcher eine Spritzgießform aus einer zurückgezogenen oder Offenstellung, die in Fig. 1 dargestellt ist, in eine Spritzform-Beschickungs- oder Schließstellung, die in Fig.2 dargestellt ist, zugestellt wird. The invention is shown applied to a machine which is known as such does not form the subject matter of the invention, and is shown in the form of an arrangement. represents, which is generally designated 10 in Fig. 1, in which an injection mold from a retracted or open position shown in FIG. 1 into a Injection mold loading or closed position, which is shown in Figure 2, delivered will.

Die dargestellte Maschine ist mit einem Spritzgießform-Beschickungsaggregat, im folgenden als Spritzgießaggregat bezeichnet, versehen, von dem ein Teil in F i g. 1 gezeigt und allgemein mit 12 bezeichnet ist. Das dargestellte Spritzgießaggregat weist einen waagerechten Zylinder 14 auf, der an seinem einen Ende einen Spritzkopf 16 trägt, von dem eine Düse 18 absteht. Plastifizierter Kunststoff wird unter einem verhältnismäßig niedrigen Druck mittels der Düse 18 in eine Anzahl Spritzgießformen gespritzt, die der Düse aufeinanderfolgend dargeboten werden. The machine shown is equipped with an injection mold loading unit, hereinafter referred to as the injection molding unit, a part of which is shown in F i g. 1 and indicated generally at 12. The injection molding unit shown has a horizontal cylinder 14 which has a spray head at one end 16 carries, from which a nozzle 18 protrudes. Plasticized plastic is used under one relatively low pressure by means of the nozzle 18 in a number of injection molds which are presented to the nozzle in succession.

Die Spritzgießformen sind auf einem waagerechten ringförmigen, nicht gezeigten Revolverkopf angeordnet, der zur Drehung um eine senkrechte Achse gelagert ist. Eine der Spritzgießformen ist in Fig. 1 dargestellt und mit 20 bezeichnet. Der Revolverkopf wird durch einen Mechanismus betätigt, der in den Zeichnungen nicht dargestellt ist, um jede Spritzgießform zur bzw. von der Spritzgießform-Beschikkungsstation weiterzuschalten. Die Spritzgießform wird in der Beschickungsstation aus ihrer zurück gezogenen Stellung, in der sie sich während ihrer Schaltbewegung befindet, in ihre Beschickungsstation durch die Betätigung der nachfolgend beschriebenen Anordnung 10 zugestellt.The injection molds are on a horizontal ring-shaped, not arranged turret head, which is mounted for rotation about a vertical axis is. One of the injection molds is shown in FIG. 1 and designated by 20. The turret is operated by a mechanism not shown in the drawings is shown to move each injection mold to and from the injection mold loading station to move on. The injection mold is returned to the loading station from its pulled position in which it is during its switching movement into its Loading station by operating the arrangement described below 10 delivered.

Die Anordnung 10 umfaßt ein Kniehebelgestänge, das gestreckt wird, so daß ein Schubglied die Spritzgießform 20 in ihre Beschickungsstation zustellt und sie während des Spritzgießform-Beschickungsvor gangs in dieser Stellung hält. Das Kniehebelgestänge wird in seiner Längsrichtung selbsttätig durch eine nachstehend beschriebene Ausgleichseinrichtung verstellt, durch die die Spritzgießform in die erforderliche Ausrichtung mit der Düse 18 unabhängig von Veränderungen gebracht wird, die in den Abmessungen der Spritzgießform und des Spritzgießaggregats durch die Ausdehnung unter der Wirkung der der Spritzgießform und dem Spritzzylinder zugeführten Wärme verursacht werden. The arrangement 10 comprises a toggle linkage which is stretched, so that a push member delivers the injection mold 20 to its loading station and holds it in this position during the injection mold loading process. The toggle linkage is automatically in its longitudinal direction by a following Adjusted compensation device described, through which the injection mold in the brought required alignment with the nozzle 18 regardless of changes is determined by the dimensions of the injection mold and the injection molding unit the expansion under the action of the injection mold and the injection cylinder supplied Heat.

Wie Fig. 1 zeigt, weist die AnordnunglO ein Gußstück 22 auf, das am Maschinengestell an deren Spritzgießform-Beschickungsstation befestigt ist. Aus Fig. 4 ist ersichtlich, daß das Gußstück durch zwei stehende Seitenteile26 und 28 gebildet wird, zwischen welchen das Kniehebelgestänge angeordnet ist. As FIG. 1 shows, the arrangement 10 has a casting 22 which is attached to the machine frame at the injection mold loading station. the end 4 it can be seen that the casting is formed by two standing side parts 26 and 28 is formed, between which the toggle linkage is arranged.

Wie Fig. 1 zeigt, weist das Kniehebelgestänge ein Glied 30 auf, an dem zwei Glieder 32 und 34 ange lenkt sind, die ihrerseits mit einem Schubblock 36 gelenkig verbunden sind, der gegenüberliegend dem Spritzkopf 16 so angeordnet ist, daß Raum für die Zustellung der Spritzgießform 20 in das Spritzgießaggregat während der Schaltbewegung des Revolverkopfes vorhanden ist. Das Glied 30 ist auf einer Welle 38 befestigt, die in zwei Gleitstücken 40 und 42 gelagert ist, welche in Gleitführungen 44 und 46 angeordnet sind, die in den Seitenteilen 26 und 28 vorgesehen sind. Die Glieder 32 und 34 sind mit dem Glied 30 durch eine Querwelle 48 und mit dem Schubblock 36 durch eine Querwelle 50 gelenkig verbunden (Fig. 3).As FIG. 1 shows, the toggle linkage has a link 30 the two members 32 and 34 are articulated, in turn with a push block 36 are articulated, the opposite of the spray head 16 so arranged is that space for the delivery of the injection mold 20 in the injection molding unit is present during the indexing movement of the turret head. The link 30 is open attached to a shaft 38 which is mounted in two sliders 40 and 42, which are arranged in sliding guides 44 and 46 which are provided in the side parts 26 and 28 are. The links 32 and 34 are with the link 30 by a transverse shaft 48 and with the push block 36 is articulated by a transverse shaft 50 (Fig. 3).

Für das Strecken des Kniehebels ist ein nicht gezeigter Kolben in einem Zylinder 52 angeordnet, der am Maschinengestell befestigt ist. Eine aus dem Zylinder herausragende Kolbenstange 54 ist durch ein Glied 56 einer versetzten Spitze 58 des annähernd dreieckig ausgebildeten Kniehebelgliedes 30 verbunden. Wenn der Kniehebel abgewinkelt ist, wie in Fig.1 gezeigt, wird der Schubblock 36 durch die Anlage seiner zwei seitlichen Verlängerungen 60 und 62 an ebenen Endflächen 64 und 66 des Seitenteils 26 gehalten. Wenn der Kniehebel gestreckt ist, wie in Fig. 2 und 3 gezeigt, wird der Schubblock mit Bezug auf die Spritzgießform 20 durch die Anlage einer winkligen Unterseite 68 des Schubblockes an einer komplementär geformten Oberseite einer Verlängerung 70 der Spritzgießform und durch die Anlage der Oberseite des Schubblockes an der Unterseite einer Verlängerung 72 der Spritzgießform gehalten. Die gestreckte Stellung der Kniehebelglieder wird durch die Anlage einer Verlängerung des Gliedes 30 an einem Querkopf 74 bestimmt, der mit den Seitenteilen 26 und 28 verbunden ist. To stretch the toggle lever, a piston (not shown) is in a cylinder 52 arranged, the attached to the machine frame is. A piston rod 54 protruding from the cylinder is through a member 56 an offset tip 58 of the approximately triangular toggle link 30 connected. If the toggle lever is angled as shown in Figure 1, the Push block 36 by the system of its two lateral extensions 60 and 62 flat end surfaces 64 and 66 of the side part 26 held. When the knee lever is stretched As shown in Figures 2 and 3, the push block is with respect to the injection mold 20 by the plant of an angled underside 68 of the push block on a complementary molded top of an extension 70 of the injection mold and through the plant the top of the push block at the bottom of an extension 72 of the injection mold held. The extended position of the toggle link is through the plant a Extension of the member 30 on a transverse head 74 determined with the side parts 26 and 28 is connected.

Die Gleitstücke 40 und 42, welche zur Lagerung des Kniehebelgliedes 30 dienen, sind durch eine Querwelle 76 miteinander verbunden, deren entgegengesetzte Endteile sich durch tJbergrößebohrungen 78 und 80 erstrecken, die in Ansätzen 82 und 84 (Fig.4) vorgesehen sind, welche sich von den Seitenteilen 26 und 28 nach innen erstrecken. The sliders 40 and 42, which are used to support the toggle link 30 are connected to each other by a transverse shaft 76, the opposite of which End portions extend through oversized bores 78 and 80 formed in tabs 82 and 84 (Fig.4) are provided, which extend from the side parts 26 and 28 to extend inside.

Die Gleitstücke 40 und 42 sind, gesehen in F i g. 3, durch eine Feder 86 elastisch nach rechts belastet, die in einer Bohrung 88 des Querkopfes 74 angeordnet ist und sich zwischen einem Schraubstopfen 90 in einem Gewindeendteil der Bohrung 88 und einer Abflachung92 der Querwelle 76 abstützt. Die Bewegung des Gleitstückes 40 nach rechts, gesehen in F i g. 2, durch die Ausdehnung der Feder 86 ist durch eine Schulter 94 am rechten Endteil des Gußstückes 22 begrenzt. Eine nicht gezeigte ähnliche Schulter begrenzt die Bewegung des Gleitstückes 42.The sliders 40 and 42 are seen in FIG. 3, by a spring 86 loaded elastically to the right, which is arranged in a bore 88 of the transverse head 74 is and is between a screw plug 90 in a threaded end portion of the bore 88 and a flat 92 of the transverse shaft 76 is supported. The movement of the slider 40 to the right, seen in FIG. 2, by the expansion of the spring 86 is through a shoulder 94 on the right end part of the casting 22 is limited. One not shown similar shoulder limits slide 42 movement.

Die Ausgleichseinrichtung zur Verstellung der Längslage des Kniehebelgestänges weist zwei Einstellglieder auf, die bei der dargestellten Ausführungsform aus Keilen 96 und 98 bestehen und so ausgebildet und angeordnet sind, daß sie die Gleitstücke 40 und 42 betätigen können. Wie F i g. 6 zeigt, ist der Keil 96 zwischen einer senkrechten Endfläche 100 des Gleitstückes 40 und der abgewinkelten Fläche 102 eines Widerlagers 104 angeordnet Das Widerlager ist in einer Nut des Seitenteils 26 angeordnet, wobei die senkrechte Kantenfläche des Widerlagers gleitbar an der Wand 106 der Nut anliegt. Am Widerlager 104 ist eine Platte 108 durch Schrauben 110 befestigt, die mit einem senkrechten Schlitz 112 versehen ist, durch welchen sich eine Kopfschraube 114 erstreckt, so daß das Widerlager in der eingestellten Stellung gegen den Seitenteil 26 festgeklemmt werden kann. Bei der dargestellten Anordnung wird der Keil durch das Strecken der Kniehebelglieder in seine Arbeitsstellung vorbewegt, während er durch das Abwinkeln des Kniehebels in seine in F i g. 1 gezeigte Ruhestellung zurückgezogen wird. The compensation device for adjusting the longitudinal position of the toggle linkage has two adjusting members, which in the illustrated embodiment consists of wedges 96 and 98 are made and configured and arranged to be the sliders 40 and 42 can operate. Like F i g. 6 shows the wedge 96 is between a vertical End surface 100 of slider 40 and the angled surface 102 of an abutment 104 arranged The abutment is arranged in a groove of the side part 26, wherein the vertical edge surface of the abutment slidably rests against the wall 106 of the groove. A plate 108 is attached to the abutment 104 by screws 110, which with a vertical slot 112 is provided through which a cap screw 114 extends, so that the abutment is clamped against the side part 26 in the set position can be. In the arrangement shown, the wedge is by stretching the Toggle link is advanced into its working position while bending through of the toggle lever in its in F i g. 1 shown rest position is withdrawn.

Für diesen Zweck ist ein Glied 116 bei 117 am Keil 96 angelenkt und bei 118 am freien Ende eines Armes 120, der an einer Scheibe 122 befestigt ist. For this purpose a link 116 is hinged at 117 on the wedge 96 and at 118 at the free end of an arm 120 which is attached to a disk 122.

Die Scheibe ist auf einer kurzen Welle 124 (Fig. 4) befestigt, die im Seitenteil 26 drehbar gelagert ist.The disc is mounted on a short shaft 124 (Fig. 4) which is rotatably mounted in the side part 26.

Auf der Scheibe 122 ist ein Stift 126 (F i g. 1) exzentrisch angeordnet, der sich von der Scheibe nach außen durch einen Schlitz 128 erstreckt, der in einem Glied 130 vorgesehen ist. An seinem rechten Ende trägt das Glied 130 einen Stift 132, der sich durch einen Schlitz 134 erstreckt, welcher sich in Längsrichtung eines Gliedes 136 erstreckt, dessen rechter Endteil an einer abgesetzten Verlängerung 138 der Querwelle 50 angelenkt ist. Die Bewegungen des Gliedes 130 werden durch die Anlage einer ebenen Fläche 140 (Fig. 2) am oberen Teil des Gliedes an einer Winkelfiäche 142 des Seitenteils 26 in eine geradlinige Bahn gerichtet. Zur Belastung des Gliedes 130 nach links, gesehen in F i g. 1, ist eine Feder 144 an ihrem einen Ende an einem am Arm 120 angeordneten Stift 146 und am anderen Ende an einer Verlängerung des Stiftes 132 verankert.A pin 126 (FIG. 1) is arranged eccentrically on the disk 122, which can be seen from the disc extends outside through a slot 128 in a Link 130 is provided. The link 130 carries a pin at its right end 132, which extends through a slot 134 which extends in the longitudinal direction of a Link 136 extends, the right end part of which is at a stepped extension 138 of the cross shaft 50 is articulated. The movements of the member 130 are through the plant of a flat surface 140 (Fig. 2) on the upper part of the limb on a Angular surface 142 of the side part 26 directed in a straight path. To the burden of link 130 to the left, seen in FIG. 1, is a spring 144 on its one End on a pin 146 located on arm 120 and on an extension at the other end of the pin 132 anchored.

Der Keil 98 (Fig. 4) ist ähnlich wie der Keil 96 angeordnet und weist eine Fläche148 auf, die an einer senkrechten Fläche des Gleitstücks 42 anliegt, sowie eine geneigte Fläche, die mit einer parallelen Fläche eines nicht gezeigten Widerlagers, das dem in F i g. 6 dargestellten Widerlager 104 ähnlich ist, ausgerichtet ist. Der Keil 98 ist an einem dem Glied 116 entsprechenden Glied 150 angelenkt, das mit einem Arm 152 gelenkig verbunden ist, der auf einer Scheibe 154 befestigt ist, die auf einer im Seitenteil 28 drehbar gelagerten Welle 156 angeordnet ist. Ein in der Scheibe befestigter Stiftl58 gleitet in dem Schlitz eines Gliedes 160, das dem in Fig.6 dargestellten Glied 130 entspricht. Eine der Feder 144 entsprechende Feder 162 belastet das Glied 160, gesehen in F i g. 4, nach vorn. The wedge 98 (FIG. 4) is arranged similarly to the wedge 96 and has a surface 148 which abuts a perpendicular surface of the slider 42, and an inclined surface that is coincident with a parallel surface of one not shown Abutment, which in F i g. 6 is similar to abutment 104 shown, aligned is. The wedge 98 is hinged to a link 150 corresponding to the link 116, which is articulated to an arm 152 which is mounted on a disc 154 which is arranged on a shaft 156 rotatably mounted in the side part 28. A pin 58 fixed in the disc slides in the slot of a link 160, which corresponds to the link 130 shown in FIG. One of the spring 144 corresponding Spring 162 loads member 160 as seen in FIG. 4, forward.

Im Betrieb der beschriebenen Maschine wird die Spritzgießform 20 zum Spritzgießaggregat 12 in ihrer in F i g. 1 gezeigten Winkelstellung vorbewegt, wobei sich der rechte Seitenteil der Spritzgießform von der Spritzdüse 18 in Abstand befindet. Zu diesem Zeitpunkt wird der Kniehebel abgewinkelt und das Gleitstück 40 durch die Feder 86 in Anlage an der Schulter 94 gehalten. Wenn das Kniehebelgestänge in dieser Stellung ist, befinden sich die Keile 96 und 98 in ihrer in F i g. 1 gezeigten untersten oder zurückgezogenen Stellung. Bei sich in der zurückgezogenen Stellung befindendem Kniehebelgestänge wird das Glied 130 durch die Feder 144 nach links (Fig. 1) in eine Stellung belastet, die durch die Anlage der rechten Endwand des Schlitzes 128 am Stift 126 bestimmt wird. Die Feder 144 dient ferner dazu, die ebene Fläche 140 (F i g. 2) des Gliedes 130 gegen die Winkelfläche 142 des Seitenteils 26 zu halten. When the machine described is in operation, the injection mold 20 to the injection molding unit 12 in its in F i g. 1 angular position shown moved forward, wherein the right side part of the injection mold from the injection nozzle 18 at a distance is located. At this point the toggle lever is bent and the slider 40 held in contact with shoulder 94 by spring 86. When the toggle linkage is in this position, wedges 96 and 98 are in their position in FIG. 1 shown lowest or withdrawn position. With yourself in the withdrawn position The link 130 is moved to the left by the spring 144 when the toggle linkage is located (Fig. 1) loaded into a position, which by the plant of the right end wall of the Slot 128 on pin 126 is determined. The spring 144 is also used to the plane Surface 140 (Fig. 2) of link 130 against angled surface 142 of the side panel 26 to hold.

Für die Vorbewegung der Spritzgießform 20 in ihre Beschickungsstellung wird der Zylinder 52 mit Druckmittel beliefert, wodurch die Kolbenstange 54 nach rechts bewegt wird, so daß der Streckvorgang der Kniehebelglieder eingeleitet und der Schubblock 36 in Anlage an der Spritzgießform vorbewegt wird. For advancing the injection mold 20 into its loading position the cylinder 52 is supplied with pressure medium, whereby the piston rod 54 after is moved to the right, so that the stretching process of the toggle links is initiated and the push block 36 is advanced into contact with the injection mold.

Die Feder 86 hält während der anfänglichen Strekkung der Kniehebelglieder das Gleitstück 40 gegen die Schulter 94. Das Glied 136 bewegt den Schubblock 36 vor, wodurch die linke Endwand des Schlitzes 134 in Anlage am Stift 132 gebracht wird.The spring 86 holds during the initial extension of the toggle links the slider 40 against the shoulder 94. The link 136 moves the push block 36 before, whereby the left end wall of the slot 134 is brought into abutment against the pin 132 will.

Bei der Weiterbewegung des Schubblockes wird dann die Scheibe 122, gesehen in F i g. 1, im Uhrzeigersinn gedreht, wobei die Feder 144 die rechte Endwand des Schlitzes 128 in Anlage am Stift 126 hält.As the push block moves further, the disk 122, seen in Fig. 1, rotated clockwise with spring 144 the right end wall of slot 128 in engagement with pin 126.

Durch die Drehung der Scheibe wird der Arm 120 nach oben verschwenkt, um den Keil 96 anzuheben.The arm 120 is pivoted upwards by the rotation of the disc, to raise the wedge 96.

Der Vorbewegung der Spritzgießform 20 in ihre Beschickungsstellung wirkt eine Rolle 164 entgegen, die am unteren Ende eines Hebels 166 gelagert ist, der auf einem Halter 168 schwenkbar angeordnet ist welcher am Spritzkopf 16 befestigt ist. Dieser Hebel ist im Uhrzeigersinn, gesehen in F i g. 6, gegen einen Anschlag 170 durch eine Feder 172 belastet, die am oberen Teil des Hebels verankert ist. The advancement of the injection mold 20 into its loading position counteracts a role 164, the one at the bottom of a lever 166 is mounted, which is pivotally mounted on a holder 168 which is on Spray head 16 is attached. This lever is clockwise as seen in FIG. 6, loaded against a stop 170 by a spring 172 attached to the upper part of the Lever is anchored.

Wenn die Spritzgießform 20 an der Rolle 164 zur Anlage kommt, wird die Vorbewegung der Spritzgießform zeitweilig zum Stillstand gebracht, da die Kraft, die erforderlich ist, um die Spritzgießform entgegen der Wirkung der Feder 172 zu bewegen, größer ist als die Kraft, welche erforderlich ist, um das Gleitstück 40 entgegen der Wirkung der Feder 86 (Fig.3) nach links zu bewegen. Infolgedessen hat eine weitere Betätigung der Kolbenstange 54, nachdem die Spritzgießform an der Rolle 164 zur Anlage gekommen ist, zur Folge, daß das Gleitstück 40 und das diesem zugeordnete Gleitstück 42 sich entgegen dem Druck der Feder 86 nach links bewegen, bis die linken Endflächen der Gleitstücke an den Keilen 96 und 98 zur Anlage kommen, wodurch die Rückwärtsbewegung der Gleitstücke zwangläufig zum Stillstand gebracht wird. Durch die Weiterbewegung des Kolbens 54 wird dann das. Strecken der Kniehebelglieder vervollständigt und die Spritzgießform 20 in ihre Spritzstellung gebracht. Während dieser Phase der Betätigung des Kniehebelgestänges bewegt sich das Glied 130 mit Bezug auf den Stift 126 nach rechts in eine beispielsweise in Fig.2 dargestellte Stellung. When the injection mold 20 comes to rest against the roller 164 the forward movement of the injection mold is temporarily brought to a standstill, since the force which is required to counteract the action of the spring 172 to the injection mold move, is greater than the force that is required to move the slider 40 against the action of the spring 86 (Fig.3) to move to the left. As a result has another actuation of the piston rod 54 after the injection mold on the roller 164 has come to rest, the consequence that the slider 40 and this associated Slider 42 move to the left against the pressure of spring 86 until the left End faces of the sliders on the wedges 96 and 98 come to rest, whereby the Backward movement of the sliders is inevitably brought to a standstill. By the further movement of the piston 54 will then complete the stretching of the toggle links and the injection mold 20 is brought into its injection position. During this phase the actuation of the toggle linkage moves the link 130 with respect to the Pin 126 to the right in a position shown for example in FIG.

In der Ruhestellung der Maschine befindet sich die Spritzgießform 20 in ihrer in F i g. 1 dargestellten Stellung, welche durch die Anlage einer Rolle 174, welche am oberen Ende der Spritzgießform angeordnet ist, an der inneren oder konvexen Fläche einer endlosen kreisförmigen Schiene 176, die am Maschinengestell befestigt ist, bestimmt wird. Zu diesem Zeitpunkt ist der Kniehebel abgewinkelt undbefindet sich der Schubblock 36 in seiner voll zurückgezogenen Stellung, in welcher ein Spiel für die Vorbewegung der Spritzgießform in das Spritzgießaggregat vorhanden ist, wobei sich das Gleitstück 40 in Anlage an der Schulter 94 befindet, wie in Fig. 1 gezeigt, und die Keile 96 und 98 sich am Endpunkt ihrer Abwärtsbewegung befinden. The injection mold is in the rest position of the machine 20 in their in F i g. 1 position shown, which by the plant of a role 174, which is arranged at the upper end of the injection mold, on the inner or convex surface of an endless circular rail 176 attached to the machine frame is attached, is determined. At this point the toggle lever is angled and the pusher block 36 is in its fully retracted position, in which there is a game for the forward movement of the injection mold into the injection molding unit with slide 40 in abutment with shoulder 94, as in FIG 1, and wedges 96 and 98 are at the end of their downward movement.

Zu der folgenden Beschreibung der Arbeitsweise der Maschine ist zu erwähnen, daß die Angaben zum Keil 96 und dessen Betätigungsmechanismus auch für den Keil 98 und dessen Betätigungsmechanismus gelten, da die beiden Keile gemeinsam arbeiten. To the following description of the operation of the machine is to mention that the information on the wedge 96 and its operating mechanism also apply to the wedge 98 and its operating mechanism apply as the two wedges are common work.

Wenn der Kniehebel abgewinkelt ist, wie in Fig. 1 gezeigt, wird das Glied 130 durch die Feder 144 nach links belastet, so daß die rechte Endwand des Schlitzes 128 am Stift 126 anliegt und die Fläche 140 des Gliedes gegen die Fläche 142 des Seitenteils 26. Die Vorbewegung der Spritzgießform 20 zum Spritzgießaggregat hat zur Folge, daß dem Zylinder 52 Druckmittel zugeführt wird, so daß der in diesem befindliche Kolben nach rechts, gesehen in Fig. 1, vorbewegt wird, wodurch die Kolbenstange 54 und das Glied 56 betätigt werden, um die Kniehebelglieder zu strecken und damit den Schubblock 36 in Anlage an der Spritzgießform vorzubewegen. Während dieser Stufe der Arbeitsweise des Kniehebels wird das Gleitstück 40 durch die Feder 86 in Anlage an der Schulter 94 gehalten. Wenn sich der Schubblock vorbewegt, bewegt sich das Glied 136 mit diesem und bewegt sich der Schlitz 134 im Glied relativ zum Stift 132; wenn die linke Endwand des Schlitzes am Stift zur Anlage kommt, nimmt das Glied 136 das Glied 30 mit sich, wodurch die Feder 144 gespannt wird, so daß durch die Spannung der Feder der Stift 126 in Anlage an der rechten Endwand des Schlitzes 128 gehalten wird, was zur Folge hat, daß der Arm 120 im Uhrzeigersinn geschwenkt wird, wodurch der Keil 96 zwischen der linken Endfläche 100 des Gleitstücks40 und dem Widerlager 104 nach oben bewegt wird. Die erste Stufe der Arbeitsweise des Kniehebels dauert so lange, bis die Spritzgießform an der Rolle 164 (Fig.6) zur Anlage kommt. If the toggle lever is angled as shown in Fig. 1, this will Member 130 is loaded to the left by the spring 144 so that the right end wall of the Slot 128 abuts pin 126 and surface 140 of the member against the surface 142 of the side part 26. The advance movement of the injection mold 20 towards the injection molding unit has the consequence that the cylinder 52 pressure medium is supplied, so that the in this located piston to the right, seen in Fig. 1, is advanced, whereby the piston rod 54 and the member 56 are operated to stretch the toggle link and thus advance the push block 36 into contact with the injection mold. During this stage the operation of the toggle lever is the slide 40 by the spring 86 in contact held at shoulder 94. When the push block moves forward, that moves Link 136 moves with this and the slot 134 in the link relative to pin 132; when the left end wall of the slot abuts the pin, the limb takes 136 the member 30 with it, whereby the spring 144 is tensioned so that by the Tension of the spring of pin 126 against the right end wall of the slot 128 is held, with the result that the arm 120 is pivoted clockwise is, whereby the wedge 96 between the left end surface 100 of the slider 40 and the abutment 104 is moved upwards. The first stage of the operation of the knee lever lasts until the injection mold comes to rest on the roller 164 (FIG. 6).

Während der zweiten Stufe der Arbeitsweise des Kniehebels bewegt sich das Gleitstück 40 nach links, bis es am Keil 96 zur Anlage kommt, und die darauffolgende Weiterbewegung des Gleitstücks bewegt den Keil nach links gegen das Widerlager 104. Die Rückwärtsbewegung des Kniehebels während seiner zweiten Arbeitsstufe wird durch den Unterschied zwischen den Federnl72 und 86 verursacht, von denen die erstere wesentlich stärker als die zweite ist. During the second stage of the operation of the toggle lever moves the slide 40 to the left until it comes to rest on the wedge 96, and the following Further movement of the slider moves the wedge to the left against the abutment 104. The backward movement of the toggle lever during its second working stage is through caused the difference between springs 72 and 86, the former of which is much stronger than the second.

Während der dritten und Endstufe der Arbeitsweise des Kniehebels wird das Strecken der Kniehebelglieder vervollständigt, wobei die gestreckte Stellung durch die Anlage einer hinterschnittenen Fläche 178 des Kniehebelgliedes 30 am Arm 74 bestimmt wird. During the third and final stage of the operation of the knee lever the stretching of the toggle links is completed, with the stretched position by the contact of an undercut surface 178 of the toggle link 30 on the arm 74 is determined.

Während dieser Stufe der Arbeitsweise des Kniehebels bleibt der Keil 96 im Stillstand und wird die Spritzgießform zur genauen l Überdeckung mit der Düse 18 vorbewegt.During this stage of the toggle operation, the wedge remains 96 at a standstill and the injection mold becomes the exact l overlap with the nozzle 18 moved forward.

Bei . der Betätigung der Spritzgießform-Darbietungseinrichtung 10 wird, wenn die Maschine kalt ist, der Keil 96 nach oben in eine Stellung, beispielsweise wie in Fig. 2 dargestellt, bewegt, bevor die Spritzgießform an der Rolle 164 zur Anlage kommt. Nachdem die Maschine warmgeworden ist, kommt die Spritzgießform zu einem früheren Zeitpunkt in der Arbeitsweise -des Kniehebelgestänges an der Rolle 164 zur Anlage und wird der Keil in eine Stellung, wie beispielsweise in Fig. 6 dargestellt, vorbewegt. At . the actuation of the injection mold presentation device 10 when the machine is cold, the wedge 96 is raised to one position, for example as shown in Fig. 2, moves before the injection mold on the roller 164 for Plant is coming. After the machine has warmed up, the injection mold is closed an earlier point in the operation of the toggle linkage on the roller 164 to the system and the wedge is in a position, for example in FIG. 6 shown, moved forward.

Daher bewegt die Spritzgießformanordnung 10 die Spritzgießform 20 zur genauen Überdeckung mit der Düse 18 unabhängig von kleinen Veränderungen in der Lage der Düse 18 vor, die durch die Wärmezufuhr zum Zylinder 14 verursacht wird.Therefore, the injection mold assembly 10 moves the injection mold 20 for exact coverage with the nozzle 18 regardless of small changes in the position of the nozzle 18, which is caused by the supply of heat to the cylinder 14.

Fig. 7- bis 10 zeigen in schematischer Weise die drei Stufen der Streckbewegung der Kniehebelglieder. FIGS. 7 to 10 show the three stages of FIG Extension movement of the toggle links.

F i g. 7 zeigt die Kniehebelglieder in ihrer in F i g. 1 dargestellten voll zurückgezogenen oder abgewinkelten Stellung, während F i g. 8, 9 und 10 die Stellungen der Glieder nach Beendigung jeder der drei Stufen der Kniehebelbetätigung darstellen. Während der ersten Stufe der Kniehebelstreckbewegung bewegt sich die Welle 58 von C nach D und bewegt das Schubglied 36 die Spritzgießform aus ihrer in F i g. 1 gezeigten Stellung in die in F i g. 6 gezeigte Stellung vor. Eine Weiterbewegung der Spritzgießform in dieser Richtung wird durch die Rolle 164 verhindert, da die Feder 172 stärker ist als die Feder 86 (F i g. 3).F i g. 7 shows the toggle links in their in FIG. 1 shown fully retracted or angled position, while F i g. 8, 9 and 10 die Positions of the limbs after completion of each of the three stages of the knee lever actuation represent. During the first stage of the knee lever extension movement, the moves Shaft 58 from C to D and the push member 36 moves the injection mold out of it in Fig. 1 into the position shown in FIG. 6 position shown before. A move on the injection mold in this direction is prevented by the roller 164, since the Spring 172 is stronger than spring 86 (Fig. 3).

Während der zweiten Stufe der Kniehebelstreckbewegung bewegt sich die Welle 38 von B nach A und bewegt sich das Gleitstück 40, in welchem die Welle 38 gelagert ist, aus seiner in F i g. 1 gezeigten Stellung nach links in seine in Fig.6 dargestellte Stellung, welch letztere durch die Anlage der linken Endfläche des Gleitstücks am Keil 96 und die Anlage des Keils am Widerlager 104 bestimmt wird.Moves during the second stage of the knee lever extension movement the shaft 38 from B to A and moves the slider 40 in which the shaft 38 is stored, from its in F i g. 1 to the left into its in 6 position shown, the latter by the contact of the left end face of the slider on the wedge 96 and the contact of the wedge on the abutment 104 is determined.

Während der dritten oder Endstufe der Kniehebelstreckbewegung bewegt sich die Welle 50 von D nach E und bewegt das Schubglied 36 die Spritzform 20 aus ihrer in F i g. 6 gezeigten Stellung in ihre in F i g. 2 dargestellte Spritzgießform-Beschickungsstellung.Moved during the third or final stage of the toggle lever extension movement the shaft 50 moves from D to E and the push member 36 moves the injection mold 20 out their in F i g. 6 in their position shown in F i g. 2 illustrated injection mold loading position.

Die erste Stufe der Kniehebelstreckbewegung ist je nach dem Grad der Ausdehnung oder Zusammenziehung des Spritzzylinders 14 und der Spritzgießform 20 veränderlich. Die dritte Stufe der Streckbewegung des Kniehebels ist konstant, da die normale Stellung der Rolle 164 mit Bezug auf die Spritzdüse 18 konstant ist. Damit die Gesamt-Kniehebelstreckbewegung, die für sich selbst konstant ist, die veränderliche Bewegung CD und die konstante Bewegung DE bewirken kann, ist eine veränderliche Ausgleichsbewegung AB der Kniehebelglieder vorgesehen, welche während der zweiten Stufe der Kniehebelbetätigung stattfindet. Die veränderliche Bewegung AB hängt von der Einstellung des Keils 96 ab. The first stage of the knee lever extension movement is depending on the degree the expansion or contraction of the injection cylinder 14 and the injection mold 20 changeable. The third stage of the stretching movement of the knee lever is constant, since the normal position of roller 164 with respect to spray nozzle 18 is constant. So that the total knee lever extension movement, which is constant for itself, the variable movement CD and the constant movement DE can effect is one variable compensating movement AB of the toggle links provided, which during the second stage of the toggle lever actuation takes place. The changeable movement AB depends on the setting of the wedge 96.

Die Einstellung des Keils geschieht durch das teilweise Strecken der Kniehebelglieder während der ersten Stufe der Kniehebelbetätigung. Die Ausbildung des dargestellten Kniehebelgestänges ist derart, daß die erste Stufe seiner Streckbewegung eine Aufwärtsbewegung des Keils 96 verursacht, wobei die Stellung A so bestimmt wird, daß die Gesamtstrecke von AB plus CD konstant ist. Das bewegliche Widerlager 104, gegen welches der Keil 96 anliegt, ermöglicht eine regelbare Einstellung, durch welche der Betrag der Ausgleichsbewegung AB in der erforderlichen Weise verändert wird, damit eine konstante Bewegung DE in dem Ausmaß erhalten wird, das notwendig ist, um die Spritzgießform aus ihrer in F i g. 6 gezeigten Stellung zur genauen Überdeckung mit der Spritzdüse 18 vorzubewegen.The adjustment of the wedge is done by partially stretching the Toggle links during the first stage of toggle actuation. Training the toggle linkage shown is such that the first stage of its stretching movement causes wedge 96 to move upward, position A so determined becomes that the total distance of AB plus CD is constant. The movable abutment 104, against which the wedge 96 rests, enables an adjustable setting through which changes the amount of compensatory movement AB in the required manner so that a constant movement DE is obtained to the extent necessary is to remove the injection mold from its in F i g. 6 position shown for the exact Move forward the overlap with the spray nozzle 18.

Die in Fig. 11, 12 und 13 dargestellte Ausführungsform weicht von der vorangehend beschriebenen im wesentlichen durch die Weglassung der Widerlagerrolle 164 und durch eine Anordnung ab, bei welcher das Kniehebelgestänge mit zwei Stufen arbeitet, nämlich mit einer ersten Stufe, bei welcher die Spritzgießform zur genauen Überdeckung mit der Spritzdüse vorbewegt wird, und einer zweiten Stufe, bei welcher die Kniehebelstreckbewegung eine Rückwärtsbewegung der Kniehebel-Lagerungsgleitstücke entsprechend der Rückwärtsbewegung der in F i g. 1 bis 6 dargestellten Gleitstücke 40 verursacht. The embodiment shown in FIGS. 11, 12 and 13 differs from this that described above essentially by the omission of the abutment roller 164 and by an arrangement in which the toggle linkage with two stages works, namely with a first stage in which the injection mold for accurate Coverage with the spray nozzle is advanced, and a second stage in which the toggle extension movement is a backward movement of the toggle mounting slides corresponding to the backward movement of the in F i g. 1 to 6 shown sliders 40 caused.

Wie bei der vorangehend beschriebenen Anordnung wird die Rückwärtsbewegung der Gleitstücke durch Keile zum Stillstand gebracht, welche durch einen Mechanismus selbsttätig eingestellt werden, der durch die Kniehebelglieder während der ersten Stufe ihrer Arbeitsbewegung betätigt wird.As with the arrangement described above, the backward movement the sliders are brought to a standstill by wedges, which are brought about by a mechanism automatically adjusted by the toggle links during the first Stage of their working movement is actuated.

Dieser Mechanismus, der in verschiedener Hinsicht von dem in F i g. 1 bis 6 dargestellten entsprechenden Mechanismus abweicht, wird nachfolgend beschrieben. This mechanism, which in various respects differs from that in F i G. 1 to 6 differs from the corresponding mechanism shown will be described below.

Wie bei der vorangehend beschriebenen Anordnung sind zwei Keile vorgesehen, von denen jeder sein eigenes Gestänge aufweist, welches ihn mit dem Kniehebelgestänge verbindet. Im folgenden wird nur der in den Zeichnungen dargestellte Keil 200 und das Gestänge zur Betätigung dieses Keils beschrieben, wobei natürlich diese Beschreibung auch auf den nicht dargestellten Keil und das nicht dargestellte Gestänge zutrifft. Der Keil 200 ist zwischen einer senkrechten Endfläche 202 eines Gleitstücks 204 und einer winkligen Kantenfläche 206 eines Widerlagers 208 angeordnet. Das Widerlager ist durch zwei Schrauben 210 an einer Platte 212 befestigt, die an einem stehenden Seitenteil 214 durch eine Schraube 216 verstellbar angebracht ist, welch letztere sich durch einen Schlitz 218 in der Platte erstreckt. Das Widerlager 208 ist so angeordnet, daß es gegen eine senkrechte Fläche 220 anliegt, die im Seitenteil 214 ausgebildet ist. Das den Keil 200 mit dem Kniehebel verbindende Gestänge weist ein Glied 222 auf, dessen eines Ende am Keil angelenkt ist und dessen anderes Ende mit einem Arm 224 gelenkig verbunden ist, der an einer Scheibe 226 befestigt ist, welche auf einer nicht gezeigten im Seitenteil 214 gelagerten Welle konzentrisch angeordnet ist. As with the arrangement described above, two wedges are provided, each of which has its own linkage, which him with the toggle linkage connects. In the following only the wedge 200 and shown in the drawings the linkage for actuating this wedge is described, and of course this description also applies to the wedge (not shown) and the linkage (not shown). The wedge 200 is between a vertical end surface 202 of a slider 204 and an angled edge surface 206 of an abutment 208 is arranged. The abutment is fastened by two screws 210 to a plate 212, which is on a standing Side part 214 is adjustably attached by a screw 216, the latter extends through a slot 218 in the plate. The abutment 208 is like this arranged that it rests against a vertical surface 220 in the side part 214 is trained. The linkage connecting the wedge 200 to the toggle lever has a Link 222, one end of which is hinged to the wedge and the other end with an arm 224 is hingedly attached to a disc 226, which arranged concentrically on a shaft not shown in the side part 214 is.

In der Scheibe 226 ist exzentrisch zur Welle ein Zapfen 228 befestigt, an dem der linke Endteil eines Gliedes 230 angelenkt ist. Am Glied 230 ist ein mit einem Kopf versehener Zapfen 232 verstellbar befestigt, der zur Bewegung in einem Längsschlitz 234 eines Gliedes 236 angeordnet ist, dessen rechter Endteil an einer abgesetzten Verlängerung 238 einer Welle 240 angelenkt ist, welche ein Kniehebelgliederpaar 242 mit einem Schubglied 244 verbindet. Das Glied 230 ist durch die Anlage seiner oberen Kantenfläche an der winkligen Kantenfläche 246, welche im Seitenteil 214 ausgebildet ist, zur geradlinigen Bewegung geführt. Außerdem ist das Glied 230 durch eine Feder 248, gesehen in Fig. 11, nach links belastet, die an ihrem rechten Ende an einem am Glied 230 angeordneten Stift 250 und an ihrem linken Ende an einem am Seitenteil 214 angeordneten Stift 252 verankert ist. Der Arm 224 ist durch eine Feder 254 in Richtung nach oben belastet, deren unteres Ende an einem am Arm 224 angeordneten Stift 256 und deren oberes Ende an einem am Seitenteil 214 angeordneten Stift 258 verankert ist. Das Glied 236 ist an seinem linken Endteil mit einer Kurventläche 260 ausgebildet, die im Verlauf der Betätigung des Gliedes an dem gekrümmten oberen Endteil einer verstellbaren Platte 262 angreift, welche am Arm 224 durch zwei Schrauben 264 befestigt ist. In the disc 226 a pin 228 is attached eccentrically to the shaft, to which the left end part of a link 230 is articulated. There is a with on link 230 a head provided pin 232 adjustably attached, the movement in a Longitudinal slot 234 of a member 236 is arranged, the right end part of which is at a remote extension 238 of a shaft 240 is hinged, which is a toggle link pair 242 with a push member 244 connects. The member 230 is by the system of his upper edge surface on the angled edge surface 246, which in the side part 214 is designed, led to rectilinear movement. In addition, the link 230 is through a spring 248, seen in Fig. 11, loaded to the left, that at its right end on a pin 250 arranged on member 230 and on its left end on an am Side part 214 arranged pin 252 is anchored. The arm 224 is through a Spring 254 is loaded in the upward direction, the lower end of which is at one on the arm 224 arranged pin 256 and its upper end on one arranged on the side part 214 Pin 258 is anchored. The link 236 is at its left end part with a curved surface 260 formed, which in the course of actuation of the link on the curved upper End portion of an adjustable plate 262 engages which on the arm 224 by two screws 264 is attached.

Bei der Betätigung des Gestänges der in Fig. 11, 12 und 13 dargestellten Ausführungsform wird der Keil 200 durch die Wirkung des Gliedes 236 gegen den Zapfen 232 (Fig. 12) zwangläufig nach oben bewegt und durch die Wirkung der Kurvenfläche 260 des Gliedes 236 auf die gekrümmte obere Kantenfläche der Platte 262 (Fig. 11) zwangläufig nach unten bewegt. Die Feder 254 unterstützt die Aufwärtsbewegung des Keils, während die Feder 248 die Rückführung des Gliedes 230 und des Armes 224 in ihre in Fig. 11 gezeigten Ruhestellungen gewährleistet. Upon actuation of the linkage shown in FIGS. 11, 12 and 13 Embodiment is the wedge 200 by the action of the member 236 against the pin 232 (Fig. 12) inevitably moved upwards and by the action of the curved surface 260 of link 236 onto the curved upper edge surface of plate 262 (Fig. 11) inevitably moved down. The spring 254 assists the upward movement of the Wedge, while spring 248 retracts link 230 and arm 224 in FIG their rest positions shown in Fig. 11 guaranteed.

Claims

Claims: 1. Injection molding machine for processing plasticizable Materials with an injection mold that can be moved relative to the injection molding unit, also with a toggle mechanism, which is a first on a carriage or slider has held member and a second member that carries a thrust member to the Advance the injection mold from its retracted position into the injection molding position, as well as with operating parts for stretching the toggle links, characterized in that, that to compensate for changes in the location of the Nozzle (18) of the injection molding unit (12) compared to the injection mold (20) as a result of a predominantly heat induced Expansion and contraction of the injection molding unit (12) and the injection mold (20) the toggle mechanism (30, 32) a compensating device (96, 98, 116, 120, 122, 126, 130, 132, 136, 144) associated with a resilient stopping device (164, 166, 172) cooperates, which is mounted on the injection molding unit (12) and advancing the injection mold (20) after a first portion of the stretching movement of the toggle lever mechanism (30, 32) interrupts to prevent a return movement of the das first toggle link (30) carrying slider (40) as a result of changes in position limit the spray nozzle (18) with respect to the injection mold (20).

2. Injection molding machine according to claim 1, characterized by the arrangement a spring (86) for holding the slider (40) against its return movement during the first part of the stretching movement of the toggle mechanism (30 and 32).

3. Injection molding machine according to claim 2, characterized in that the stopping device (164, 166, 172) contains a spring (172) whose force is stronger is named as the th retaining spring (86), so that a return movement of the Slider (40) during the second part of the stretching movement of the toggle mechanism (30, 32) is possible.

4. Injection molding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the compensating device (96, 98, 116, 120, 122, 126, 130, 132, 136, 144) one Contains wedge (96) which is between a stop part (104) and the slider (40) is arranged movable by such an amount that by the extent of the stretching movement the toggle mechanism (30, 32) is determined before the injection mold (20) with the stop device (164, 166, 172) engages.

5. Injection molding machine according to claim 4, characterized in that the slider (40) is in working engagement with said wedge (96) in such a way that that during the return movement of the slider, the wedge (96) with the stop part (104) comes into engagement, so that a rigid support for the first toggle link (30) of the toggle mechanism (30 and 32) is present.

Documents considered: Belgian patent specification no. 527 424; U.S. Patent No. 2,668,325.