DE1230263B

DE1230263B - Reversing device for a thrust piston engine operated with gaseous pressure medium

Info

Publication number: DE1230263B
Application number: DEK46941A
Authority: DE
Inventors: Harry Scheffer
Original assignee: Harry Krueger GmbH
Current assignee: Harry Krueger GmbH
Priority date: 1962-06-07
Filing date: 1962-06-07
Publication date: 1966-12-08

Description

Umsteuereinrichtung für einen mit gasförinigem Druckmittel betriebenen Schubkolbenmotor Die Erfindung betrifft eine Umsteuereinrichtung für einen mit gasfönnigem Druckmittel betriebenen Schubkolbenmotor mit zwei vom Motorkolben beim Durchgang durch die Totlagen betätigten Steuerventilen und einem von den Steuerventilen gesteuerten Hauptsteuerorgan, das ein Steuergehäuse, einen untet dem Einfluß des Druckmittels in dem Steuergehäuse zwischen zwei Steuerdruckkammern verschiebbaren Steuerkolben und einen mit dem Steuerkolben gekoppelten Steuerschieber für die Umsteuerung der Bewegungsrichtung des Motorkolbens aufweist.Reversing device for one operated with gaseous pressure medium The invention relates to a reversing device for a gas-filled engine Pressure medium operated piston engine with two of the engine pistons in the passage control valves operated by the dead positions and one controlled by the control valves The main control element, which is a control housing, is under the influence of the pressure medium control piston displaceable in the control housing between two control pressure chambers and a control slide coupled to the control piston for reversing the Has direction of movement of the motor piston.

Bei Schubkolbenmotoren ist in vielen Fällen die in den Totlagen des Motorkolbens auftretende Unterbrechung der Leistungsabgabe sehr störend. Beispielsweise werden solche Schubkolbenmotoren zum Fördern von Lacken und sonstigen Anstrichmitteln in sogenannten »airless«-Farbspritzanlagen verwendet, bei denen der aufzutragende Lack od. dgl. ohne Zuhilfenahme eines Treibgases unter hohen Druck gesetzt und unmittelbar aus einer Hartmetalldüse versprüht wird. Bei derartigen Anwendungsfällen sind einmal die im Schubkolbenmotor auftretenden Kolbengeschwindigkeiten recht klein, und zum anderen wirken auch geringste Unterbrechungen der Drucklieferung während des Farbspritzvorganges sehr störend.In the case of reciprocating piston engines, in many cases the Engine piston occurring interruption of the power output very annoying. For example such thrust piston engines are used to convey paints and other paints used in so-called »airless« paint spraying systems, where the Paint or the like placed under high pressure and immediately without the aid of a propellant gas is sprayed from a hard metal nozzle. In such applications, once the piston speeds occurring in the piston engine are quite small, and for Others also have the slightest interruption in print delivery during the paint spraying process very annoying.

Da bei derartigen Anlagen normalerweise aus naheliegenden lackehemischen Gründen ein nach Art eines Windkessels wirkendes Gaspolster über den Lackvorrat nicht verwendet werden kann, kommt es entscheidend darauf an, eine Pumpe für die Förderung des Lackes zu benutzen, die trotz ihrer hin- und hergehenden Arbeitsweise möglichst keine Druckschwankungen aufweist. Der die Pumpe antreibende Schubkolbenmotor muß deshalb in seinen Totlagen möglichst schlagartig umschaltbar sein. Selbstverständlich sind auch andere Anwendungsfälle denkbar, bei denen es auf ein rasches Umsteuern des Motorkolbens entscheidend ankommt.Since in such systems usually from obvious paint-chemical Establish a gas cushion over the paint supply that acts like an air chamber Can't use it, it comes down to having a pump for that Promote the varnish to use that despite their reciprocating way of working has no pressure fluctuations if possible. The piston engine that drives the pump must therefore be switchable as suddenly as possible in its dead spots. Of course Other applications are also conceivable in which a rapid change of direction is required of the engine piston is crucial.

Bei den bekannten Umsteuereinrichtungen ist vorgesehen, daß das vom Motorkolben bei Durchgang durch seine Totlagen betätigte Steuerventil den Zufluß des umsteuernden Druckmittels unmittelbar öff- net bzw. schließt. Bei dieser Arbeitsweise ist es unvermeidlich, daß die zeitliche Dauer eines Umsteuervorganges wesentlich davon abhängt, mit welcher Geschwindigkeit der Motorkolben sich dem Totpunkt nähert.In the known reversing devices, it is provided that the control valve actuated by the motor piston when it passes through its dead positions immediately opens or closes the inflow of the reversing pressure medium. In this mode of operation, it is inevitable that the duration of a reversing process depends essentially on the speed at which the engine piston approaches dead center.

Im allgemeinen sind bei den bekannten Umsteuereinrichtungen die Steuerventile als Umschaltventile ausgebildet, wobei die Steuerventile recht kompliziert sind und eine aufwendige Leitungsführung aufweisen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteilen zu begegnen, wobei dafür gesorgt ist, daß die Umsteuerung des Motorkolbens außerordentlich rasch vonstatten gehen kann. Zum Lösen dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Steuerdruckkammern über je eine im Steuerkolben vorgesehene Bohrung und ein im Steuerkolben vorgesehenes vom Druckmittel gesteuertes Hilfssteuerventil mit der Druckmittelquelle und über je eines der Steuerventile mit einem Bereich niedrigeren Druckes verbunden sind, wobei jedes Steuerventil so ausgebildet ist, daß es normalerweise durch Federkraft geschlossen ist, bei Betätigung durch den Motorkolben jedoch geöffnet wird und die zugehörige Steuerdruckkammer entlastet, und wobei das Hilfssteuerventil so ausgebildet ist, daß es durch den beim Entlasten einer Steuerdruckkammer an ihm auftretenden Druckabfall die zu dieser Steuerdruckkammer führende Bohrung absperrt.In general, in the known reversing devices, the control valves are designed as reversing valves, the control valves being quite complicated and having a complex line routing. The invention is based on the object of countering these disadvantages, whereby it is ensured that the reversal of the motor piston can take place extremely quickly. To achieve this object, the invention provides that the control pressure chambers are each connected via an opening provided in the control piston bore and a valve provided in the control piston controlled by the pressure medium auxiliary control valve to the pressure medium source and via a respective one of the control valves to a region of lower pressure, each control valve is designed so that it is normally closed by spring force, but is opened when actuated by the engine piston and the associated control pressure chamber is relieved, and the auxiliary control valve is designed so that it closes the bore leading to this control pressure chamber due to the pressure drop occurring on it when relieving a control pressure chamber .

Die erfindungsgemäße Umsteuereinrichtung verwendet also als Steuerventile lediglich zwei einfache Abblaseventile, die einen Druckabfall in den Steuerdruckkammern der Umsteuereinrichtung hervorrufen. Die eigentliche Umsteuerung erfolgt dann mit Hilfe eines als Relais wirkenden Hilfssteuerventils. Hierbei ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß das Hilfssteuerventil einen Ventilkörper aufweist, der in einem mit der Druckmittelquelle verbundenen mittleren Teil einer Längsbohrung des Steuerkolbens zwischen symmetrisch angeordneten Ventilsitzen axial beweglich angeordnet ist.The reversing device according to the invention is therefore used as control valves just two simple relief valves that cause a pressure drop in the control pressure chambers the reversing device. The actual reversal then takes place with With the help of an auxiliary control valve acting as a relay. Here is after another Feature of the invention provided that the auxiliary control valve has a valve body, that in a central part of a longitudinal bore connected to the pressure medium source of Control piston between symmetrically arranged valve seats is arranged to be axially movable.

Um den Anprall des Steuerkolbens gegen die Steuergehäusedeckel zu dämpfen, ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß die Steuergehäusedeckel mit Steuerstiften versehen sind, die sich so in die Steuerdruckkammern hineinerstrekken, daß sie in die Uängsbohrung des Steuerkolbens -eintreten und in die Endlagen des Steuerkolbens den Ventilkörper von dem näher liegenden Ventilsitz abheben können.To reduce the impact of the control piston against the control housing cover dampen, is provided according to a further feature of the invention that the control housing cover are provided with control pins that extend into the control pressure chambers, that they enter into the Uängsbohrung of the control piston and into the end positions of the Control piston can lift the valve body from the closer located valve seat.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zum Inhalt hat. Es zeigt F i g. 1 einen Lä ngs schnitt und F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie A -A in F i g. 1. Der Kolbenmotor weist einen mit einem oberen Zylinderdeckel 12 und einem unteren Zylinderdeckel 13 versehenen Zylinder 11 auf, der einen gleitend gelagerten Motorkolben 17 aufnimmt, an dessen Kolbenstange 25 sich ein nicht dargestellter Arbeitskolben anschließt.Further features of the invention emerge from the description of the drawing, which contains an exemplary embodiment of the invention. It shows F i g. 1 a longitudinal section and F i g. 2 shows a section along the line A -A in FIG. 1. The piston engine has a cylinder 11 which is provided with an upper cylinder cover 12 and a lower cylinder cover 13 and which receives a slidingly mounted engine piston 17 , to the piston rod 25 of which a working piston (not shown) is connected.

An dem Zylinder 11 ist ein als Hilfssteuerventil ausgebildetes Hauptsteuerorgan mit einem Steuergehäuse 51- angeflanscht, in dem sich ein Steuerkolben 61 axial parallel zur Bewegungsrichtung des Motorkolbens 17 zwischen zwei Endstellungen bewegen kann. Mit dem Steuerkolben 61 ist ein Steuerschieber verbunden. Für die Steuerung des Druckmittels in den Zylinder 11 oberhalb oder aber unterhalb der wirksamen Kolbenfläche des Motorkolbens 17 sorgen zwei gleiche Steuerventile 80, die im oberen und unteren Zylinderdeckel 12, 13 des Zylinders 11 angebracht sind. Das Steuergehäuse 51 ist übrigens mittels Stiftschrauben 53, 54 und Hutmuttern 55 an den oberen und unteren Zylinderdeckel angebracht. Zwischen dem Steuergehäuse 51 und Hutmuttern 54 liegen Dichtscheiben 56. Die im Steuergehäuse 51 und in den Zylinderdeckeln 12, 13 angeordneten von einer Druckmittelquelle LE mit Druckmittel versorgten Druckmittelkanäle sind durch Flanschdichtungen 57 an- der Berührungsstelle zwischen Gehäuse und Deckeln abgedichtet.Flanged to the cylinder 11 is a main control element designed as an auxiliary control valve with a control housing 51, in which a control piston 61 can move axially parallel to the direction of movement of the motor piston 17 between two end positions. A control slide is connected to the control piston 61. For the control of the pressure medium in the cylinder 11 above or below the effective piston area of the engine piston 17, two identical control valves 80, which are mounted in the upper and lower cylinder covers 12, 13 of the cylinder 11, are provided. Incidentally, the control housing 51 is attached to the upper and lower cylinder covers by means of studs 53, 54 and cap nuts 55. Between the control housing 51 and cap nuts 54 are sealing discs 56. The supplied in the control housing 51 and in the cylinder covers 12, 13 arranged from a pressure medium source LE with pressure medium pressure fluid channels are separated by flange 57 of the contact point between the housing and covers Toggle sealed.

Das Steuergehäuse 51 ist mit zwei Steuergehäusedeckeln 58 versehen, die mit nicht bezeichneten Zapfen in die durchgehende Längsbohrung im Steuer-Crehäuse 51 angeordnet und mittels O-Ringen 59 abgedichtet sind. Die Steuergehäusedeckel 58 werden fernerhin von nicht in der Zeichnung dargestellten Senkschrauben gehalten. In das Steuergehäuse 51 eingelötete Stopfen 52 dichten einmal oben und einmal unten (in der Zeichnung nicht sichtbar) die parallel zu -durchgehenden Längsbohrung verlaufenden, jedoch nicht ganz durchgeführten Kanäle ab.The control housing 51 is provided with two control housing covers 58 , which are arranged with not designated pins in the continuous longitudinal bore in the control housing 51 and are sealed by means of O-rings 59. The control housing cover 58 are also held by countersunk screws (not shown in the drawing). But not completely carried out channels through longitudinal bore extending from - into the control housing 51 soldered plug 52 once downwardly (in the drawing, not visible) thick top and one in parallel with.

Der Steuerkolben 61 ist in der Längsbohrung des Steuergehäuses 51 zwischen den Zapfen der Steuergehäusedeckel 58 gleitend gelagert. Er wird mit O-Ringen 62 in der Längsbohrung abgedichtet. In den Steuerkolben 61 ist von oben und unten je ein Gewindestopfen 63 eingeschraubt. Diese Gewindestopfen 63 halten je einen O-Ring, die als Ventilsitze 64 für eine zwischen ihnen bewegliche als Ventilkörper 66 ausgebildete Kugel dienen. Die symmetrisch angeordneten Ventilsitze 64 werden durch eine Distanzbuchse 65 auf einem bestimmten Abstand voneinander gehalten. In die Zapfen der Steuergehäusedeckel 58 ist je ein Steuerstift 73 eingesetzt, der am Ende der Umsteuerbewegung des Steuerkolbens 61 den Ventilkörper 66 von den Ventilsitzen 64 abhebt.The control piston 61 is slidably mounted in the longitudinal bore of the control housing 51 between the pins of the control housing cover 58. It is sealed with O-rings 62 in the longitudinal bore. In the control piston 61 is screwed from above and below a respective threaded plug 63rd These threaded plugs 63 each hold an O-ring, which serves as valve seats 64 for a ball designed as a valve body 66 movable between them. The symmetrically arranged valve seats 64 are held at a certain distance from one another by a spacer sleeve 65. In the pivots of the control housing cover 58, a control pin is used per 73, which lifts the end of the Umsteuerbewegung of the control piston 61 the valve body 66 from the valve seats 64th

An seinem äußeren Umfang weist der Steuerkolben 61 einen Einstich auf, in den ein Schieber 67 eingepaßt ist. Das Steuergehäuse 51 besitzt außerdem etwa mittig eine seitlich angeordnete Öffnung, die von einer Schieberspiegelplatte 69 abgedeckt wird. Letztere steht mit dem Steuerschieber 67 in Verbindung, der unter Einfluß einer Feder 68 steht. Die Schieberspiegelplatte 69 ist mit drei Kanälen für das Druckmittel versehen. Von den drei Kanälen in dieser Platte sind der obere und der untere Druckmittelkanal HU und HO wechselseitig gebohrt und mit Stopfen 72 verschlossen (F i g. 2). Der dritte Druckmittelkanal LA dient dem Auslaß des Druckmittels.On its outer circumference, the control piston 61 has a recess into which a slide 67 is fitted. The control housing 51 also has an opening which is arranged approximately in the middle and which is covered by a slide mirror plate 69. The latter is connected to the control slide 67 , which is under the influence of a spring 68 . The slide mirror plate 69 is provided with three channels for the pressure medium. Of the three channels in this plate, the upper and lower pressure medium channels HU and HO are alternately drilled and closed with plugs 72 (FIG. 2). The third pressure medium channel LA is used to discharge the pressure medium.

Die Schieberspiegelplatte 69 ist am Steuergehäuse 51 angeschraubt. Zwischen beiden liegt eine Dichtung 70. An Stelle des als Kugel ausgebildeten Ventilkörpers 66 im Steuerkolben 61 können unter Umständen auch zwei einseitig wirkende Rückschlagventile verwendet werden.The slide mirror plate 69 is screwed to the control housing 51. A seal 70 is located between the two. Instead of the valve body 66 in the control piston 61 , which is designed as a ball, two unidirectional check valves can also be used under certain circumstances.

Ein Ventilgehäuse 81 eines Steuerventils 80 wird mit seinem Gewindeende in eine Bohrung des Zylinderdeckels 13 eingesehraubt. Mit Dichtungsringen 84 wird der Innenraum des Ventilgehäuses 81 gegen die Atmosphäre und den Innenraum des Zylinders 11 abgedichtet. Ein Ventilschaft 82 wird mit einer Ventilfeder 83 mit seinem Bund gegen einen Dichtungsring 85 gedrückt, der sich über eine Scheibe 86 auf einem Seegerring 87 abstützt. Auf der dem Bund gegenüberliegenden Seite wirkt die Ventilfeder 83 wiederum über eine Scheibe 88 auf einen weiteren Dichtungsring 89, der von einem zweiten Seegerring 90 gehalten wird. Die Dichtungsringe 85 und 89 sind so bemessen, daß sie sowohl auf ihrem äußeren als auch auf ihrem inneren Umfang abdichten. Der Dichtungsring 85 dichtet überdies bei geschlossenem Steuerventil, also bei Anlage der Bundfläche des Ventilschaftes 82 gegen den Dichtring 85, im Venti ' 1-schaft vorhandene Querbohrungen ab, da letztere mil Durchmesser kleiner sind als der Radius des Dichtringes 85. Die Querbohrungen ün Ventilschaft 82 stehen durch eine ebenfalls nicht bezeichnete Längsbohrung in diesem in ständiger Verbindung mit der Atmosphäre. Bei geschlossenem Steuerventil 80 ist also der Innenraum des. Steuerventils 80 gegen die Atmosphäre abgedichtet. In der dargestellten geöffneten Stellung steht der Innenraum des Steuerventils 80 mit der Atmosphäre in Verbindung. Der Innenraum des Zylinders 11 ist in beiden Fällen, also sowohl bei geschlossenem als auch bei geöffnetem Steuerventil 80 weder mit der Atmosphäre noch mit dem Innenraum des Steuerventils 80 in Verbindung.A valve housing 81 of a control valve 80 is screwed with its threaded end into a bore of the cylinder cover 13 . The interior of the valve housing 81 is sealed against the atmosphere and the interior of the cylinder 11 with sealing rings 84. A valve stem 82 is pressed by a valve spring 83 with its collar against a sealing ring 85 , which is supported on a circlip 87 via a washer 86. On the side opposite the collar, the valve spring 83 again acts via a washer 88 on a further sealing ring 89 which is held by a second circlip 90 . The sealing rings 85 and 89 are sized to seal on both their outer and inner peripheries. The sealing ring 85 seals also at the control valve closed, that upon contact of the collar surface of the valve stem 82 against the sealing ring 85, '1-shank existing in Venti cross bores from, as the latter mil diameter are smaller than the radius of the sealing ring 85. The transverse bores ün valve stem 82 are in constant contact with the atmosphere through a longitudinal bore, also not designated. When the control valve 80 is closed, the interior of the control valve 80 is sealed off from the atmosphere. In the illustrated open position, the interior of the control valve 80 is in communication with the atmosphere. In both cases, that is, both when the control valve 80 is closed and when the control valve 80 is open, the interior of the cylinder 11 is not connected to the atmosphere or to the interior of the control valve 80 .

Die Wirkungsweise der nach der Erfindung geschaffenen Umsteuereinrichtung ist folgende: In dem in F i g. 1 dargestellten Arbeitszustand ist die Umsteuerung des Motorkolbens 17 gerade erfolgt. Der Motorkolben 17 beginnt zu diesem Zeitpunkt seine Aufwärtsbewegung im Zylinder 11, und das Druckmittel, im Ausführungsbeispiel Preßluft, strömt von einer Druckmittelquelle LE in das Steuergehäuse 51 ein. Der hierfür erforderliche Lufteinlaß liegt in der Seitenansicht hinten auf der Höhe des Druckmittelkanals LA, also mittig. Durch den in der Schieberspiegelplatte 69 oben liegenden Druckmittelkanal HU, der zu diesem Zeitpunkt von dem Steuerschieber 67 freigegeben ist, gelangt die Preßluft auf einem nicht dargestellten Weg durch eine Winkelbohrung ini Steuergehäuse 91 an die Flanschfläche des unteren Zylinderdeckels 13 und durch die erweiterte Bohrung für die Stiftschraube 54 in den unteren Zylinderraum. Der Verlauf des Drucknüttelkanals HU verläuft spiegelbildlich zu dem in der Zeichnung dargestellten Druckmittelkanal HO. Unter dem Druck der zwischen Zylinderdeckel13 und Motorkolben 17 einströmenden Druckluft bewegt sich der Kolben aufwärts. Im Raum zwischen oberem Zylinderdeckel 12 und dem Motorkolben 17 befindliche Luft strömt durch den oberen Druckmittelkanal HO. Dieser Kanal stellt eine erweiterte Bohrung für die Stiftschrauben 53 dar und verläuft vom oberen Zylinderdeckel 12 in das Steuergehäuse 51 und schließlich im letzteren durch die Winkelbohrung zur Schieberspiegelplatte 69. Die Winkelbohrung ist nach oben durch den im Steuergehäuse 51 befestigten Stopfen 52 verschlossen. Im Steuerschieber 67 wird die im Druckmittelkanal HO ankommende Luft umgelenkt und verläßt die Schieberspiegelplatte 69 durch den Druckmittelkanal LA. The mode of operation of the reversing device created according to the invention is as follows: In the one shown in FIG. 1 , the reversal of the motor piston 17 has just taken place. At this point in time, the motor piston 17 begins its upward movement in the cylinder 11, and the pressure medium, in the exemplary embodiment compressed air, flows into the control housing 51 from a pressure medium source LE. The air inlet required for this is in the side view at the rear at the level of the pressure medium channel LA, that is to say in the middle. Through the pressure medium channel HU located at the top of the slide mirror plate 69 , which is released by the control slide 67 at this point in time , the compressed air reaches the flange surface of the lower cylinder cover 13 and through the enlarged bore for the control housing 91 in a path not shown through an angular bore ini control housing 91 Stud 54 in the lower cylinder space. The course of the Drucknüttelkanal HU is a mirror image of the pressure medium channel HO shown in the drawing. The piston moves upwards under the pressure of the compressed air flowing in between the cylinder cover 13 and the engine piston 17. Air located in the space between the upper cylinder cover 12 and the engine piston 17 flows through the upper pressure medium channel HO. This channel is an expanded hole for the stud bolts 53 and extends from the upper cylinder cover 12 in the control housing 51 and, finally, in the latter by the angles bore to slide mirror plate 69. The angle bore is closed by the fixed in the control housing 51 plug 52 upward. The air arriving in the pressure medium channel HO is deflected in the control slide 67 and leaves the slide mirror plate 69 through the pressure medium channel LA.

Während der ganzen Aufwärtsbewegung des Motorkolbens 17 herrscht im Innenraum des Steuerventils 80 der Druck des Druckmittels. In der dargestellten Stellung könnte das Druckmittel durch die Querbohrung im Steuerkolben 61 und die Distanzbuchse 65, den oberen Ventilsitz 64, die Längsbohrung im oberen Gewindestopfen 63 und die Winkelbohrung im Zapfen des oberen Steuergehäusedeckels 58, durch die obere Flanschfläche mit dem oberen Steuerkanal St0 und dadurch zum Innenraum des Steuerventils 80 strömen. Erst wenn der Motorkolben 17 gegen den Ventilschaft 82 stößt und diesen gegen die Wirkung der Feder 83 bewegt, wird der obere Steuerkanal St0 mit der Atmosphäre verbunden. Damit sinkt der Druck oberhalb des Ventilkörpers 66 im Steuergehäuse 51 ab, und der Ventilkörper 66 wird gegen den oberen Ventilsitz 64 durch das unterhalb des Ventilkörpers 66 befindliche Druckmittel gedrückt. Damit wird der Durchgang für das Druckmittel durch den oberen Ventilsitz 64 gesperrt. Demnach herrscht nun auf der oberen Seite des Steuerkolbens 61 Atmosphärendruck, auf der unteren Seite jedoch der Druck des Druckmittels, und daher wird der Steuerkolben 61 nach oben getrieben und nimmt dabei den im Einstich des Kolbens 61 befindlichen Steuerschieber 67 längs der Schieberspiegelplatte 69 mit. Um den Anprall des Steuerkolbens 61 gegen den Steuergehäusedeckel 58 zu dämpfen, heben die Steuerstifte 73 den Ventilkörper 66 kurz vor dem Anschlag von dem Ventilsitz 64 ab. Auf diese Weise wird zugleich der nächste Umsteuervorgang erleichtert, da der Ventilkörper 66 in diesem Augenblick frei zwischen den Ventilsitzen 64 schwebt.During the entire upward movement of the motor piston 17 , the pressure of the pressure medium prevails in the interior of the control valve 80. In the position shown, the pressure medium could pass through the transverse bore in the control piston 61 and the spacer sleeve 65, the upper valve seat 64, the longitudinal bore in the upper threaded plug 63 and the angular bore in the pin of the upper control housing cover 58, through the upper flange surface with the upper control channel St0 and thereby flow to the interior of the control valve 80. Only when the motor piston 17 strikes the valve stem 82 and moves it against the action of the spring 83 , the upper control channel St0 is connected to the atmosphere. The pressure above the valve body 66 in the control housing 51 thus drops, and the valve body 66 is pressed against the upper valve seat 64 by the pressure medium located below the valve body 66. The passage for the pressure medium through the upper valve seat 64 is thus blocked. Accordingly now prevails on the upper side of the control piston 61 atmospheric pressure, but on the lower side of the pressure of the pressure medium, and thus the control piston 61 is driven upward and takes up the spool 67 located in the recess of the piston 61 along the slide mirror plate 69 with. In order to dampen the impact of the control piston 61 against the control housing cover 58 , the control pins 73 lift the valve body 66 off the valve seat 64 shortly before the stop. In this way, the next reversing process is facilitated at the same time, since the valve body 66 is floating freely between the valve seats 64 at this moment.

Der Steuerschieber 67 gibt nun den Druckmittelkanal RO frei und verbindet den Druckmittelkanal HU mit dem Druckmittelkanal LA. Sofort nach beendeter Umsteuerung kann das Druckmittel durch den unteren Ventilsitz 64 und den unteren Steuerkanal St0 zum unteren Steuerventil 80 strömen. Damit ist letzteres für die nächste Umsteuerung bereit. Bei der Abwärtsbewegung des Motorkolbens 17 sind die Rollen der spiegelsymmetrisch angeordneten Ventile und Teile im Steuergehäuse genau vertauscht.The control slide 67 now releases the pressure medium channel RO and connects the pressure medium channel HU with the pressure medium channel LA. Immediately after the reversal has ended, the pressure medium can flow through the lower valve seat 64 and the lower control channel St0 to the lower control valve 80. This means that the latter is ready for the next change of direction. During the downward movement of the motor piston 17 , the roles of the mirror-symmetrically arranged valves and parts in the control housing are exactly interchanged.

Die Bauweise des Motorkolbens und des Zylinders berührt das Wesen der Erfindung übrigens nicht. Die erfindungsgemäße Steuerung ist auch für andere-Formen eines doppeltwirkenden Schubkolbenmotors anwendbar.The construction of the engine piston and cylinder touches the essence the invention, by the way. The control according to the invention is also for other forms a double-acting piston engine applicable.

Claims

Claims. 1. Reversing device for a thrust piston engine operated with gaseous pressure medium with two control valves actuated by the engine piston when passing through the dead spots and one of the control valves controlled main control element, which has a control housing, a control piston displaceable under the influence of the pressure medium in a control housing between two control pressure chambers and one with contains the control piston coupled control slide for reversing the direction of movement of the engine piston, d a d u rch g e k hen -zeichnet that the control-pressure chambers via one in the control piston (61) hole provided and an intended in the control piston (61), controlled by the pressure medium auxiliary control valve are connected to the pressure medium source (LE) and via one of the control valves (80) each with an area of lower pressure, each control valve (80) being designed so that it is normally closed by spring force, but when actuated by the motor piston (17) opened et is relieved and the associated control pressure chamber, and the auxiliary control valve is designed so that it closes the hole leading to this control pressure chamber due to the pressure drop occurring on it when relieving a control pressure chamber.

2. Reversing device according to claim 1, characterized in that the auxiliary control valve has a valve body (66) which is arranged axially movably between symmetrically arranged valve seats (64) in a central part of a longitudinal bore of the control piston (61) connected to the pressure medium source (LE) . 3. Reversing device according to claim 2, characterized in that the control housing cover (58) are provided with control pins (73) which extend into the control pressure chambers that they enter the longitudinal bore of the control piston (61) and in the end positions of the control piston Valve body (66) can lift off the closer valve seat (64). 4. Reversing device according to claim 2 or 3, characterized in that the valve seats (64) are sealing rings which are held by two axially pierced threaded plugs (63) screwed into the longitudinal bore and a perforated spacer sleeve (65) arranged between them. 5. Reversing device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the valve body (66) is a ball. 6. Reversing device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control piston (61) has a recess on its outer circumference, into which the control slide (67) is fitted. 7. Reversing device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control housing (51) has a lateral opening into which a slide mirror plate (69) is fitted, which has pressure medium channels (RU, HO, LA) . 8. Reversing device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the control slide (67 ) axially displaceable with the control piston (61 ) rests against the inside of the slide mirror plate (69) and is pressed against it by means of a spring (68). Considered publications: German Patent Specifications No. 904 858, 871691.