DE1229900B

DE1229900B - Device for loading or unloading open boxes for objects, especially bottles, glasses and the like. like

Info

Publication number: DE1229900B
Application number: DEV22178A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Jonas; Heinz Biener; Hans-Eberhard Wolf
Original assignee: BRAUEREI und KELLEREIMASCHINEN
Current assignee: BRAUEREI und KELLEREIMASCHINEN
Priority date: 1962-03-12
Filing date: 1962-03-12
Publication date: 1966-12-01

Description

Vorrichtung zum Ent- oder Beladen von offenen Kästen für Gegenstände, insbesondere Flaschen, Gläser u. dgl.Device for unloading or loading open boxes for objects, in particular bottles, glasses and the like.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ent- oder Beladen von offenen Kästen für Gegenstände, insbesondere Flaschen, Gläser u. dgl., bei der die auf einem Zutransportband ankommenden, im Kasten stehenden oder auf dem Zutransportband aufgereihten Gegenstände von einem über den Zu-undAbtransportbändern gleichförmig umlaufenden Greiferband erfaßt und von diesem in Richtung des Abtransportbandes mitgenommen werden, wobei während dieser Bewegung die Kästen mittels einer Kastenab- bzw. -zuführeinrichtung gesenkt bzw. gehoben und anschließend die Gegenstände an das Abtransportband bzw. an den- von dem Abtransportband transportierten Kasten abgegeben werden. The invention relates to a device for unloading or loading of open boxes for objects, especially bottles, glasses and the like those arriving on an infeed conveyor, standing in the box or on the infeed conveyor Lined up objects from one over the infeed and outfeed conveyor belts uniformly grasped revolving gripper tape and from this in the direction of the removal belt be taken along, during this movement the crates by means of a crate or -zuführeinrichtung lowered or raised and then the objects the removal belt or to the box transported by the removal belt be delivered.

Es sind kontinuierlich arbeitende Plaschenaus-und -einpackmaschinen bekannt, die mit Greiferköpfen bestückt sind, die um eine vertikale Achse kreisen. Die Flaschenkästen werden auf einem Teil dieser Kreisbahn durch ein Transportband gleichlaufend unter den Greiferköpfen bewegt, so daß der Kasten während der Bewegung ent- bzw. beladen werden kann. They are continuously operating sheet packing and unpacking machines known, which are equipped with gripper heads that revolve around a vertical axis. The bottle crates are on part of this circular path by a conveyor belt moved concurrently under the gripper heads, so that the box during the movement can be unloaded or loaded.

Es sind ferner kontinuierlich arbeitende Flaschenaus- und -einpackmaschinen bekannt, bei welchen die Greiferköpfe auf einer in sich geschlossenen horizontalen Bahn bewegt werden, während die Flaschenkästen und das Flaschentransportband geradlinig in der gleichen Geschwindigkeit der Greiferköpfe unter diesen hindurch laufen. Auch hier erfolgt das Ent-bzw. Beladen der Flaschenkästen während der Bewegung der Greiferköpfe und der Kästen. -Zur Erzielung eines kontinuierlichen Arbeitsablaufes ist es bei beiden Maschinen erforderlich, die Greiferköpfe auf eine Bewegungsbahn zu bringen, welche für eine bestimmte Zeitdauer, die zum Ent-bzw. Beladen erforderlich ist, der Bewegungsbahn der Kästen und der Bewegungsbahn des Flaschentransportbandes entspricht. Dies ist jedoch nur mit einem relativ großen Aufwand und bei Anordnung mehrerer Greiferköpfe möglich. Um die Flaschen kästen zu entleeren bzw. zu beladen, ist es außerdem erforderlich, während der Bewegung der Greiferköpfe und der Kästen auf der vorgesehenen Bahn die Greiferköpfe zu senken und zu heben bzw. die Kästen zu heben und zu senken. There are also continuously operating bottle unpacking and packing machines known in which the gripper heads on a self-contained horizontal Track can be moved while the bottle crates and the bottle conveyor belt are straight run under them at the same speed as the gripper heads. Even here the ent or. Loading of the bottle crates while the gripper heads are moving and the boxes. -To achieve a continuous workflow it is with both machines required to bring the gripper heads on a movement path, which for a certain period of time, which to Ent or. Loading is required, corresponds to the movement path of the crates and the movement path of the bottle conveyor belt. However, this is only possible with a relatively large amount of effort and when several are arranged Gripper heads possible. To empty or load the bottle crates, it is also required during the movement of the gripper heads and the boxes the intended path to lower and lift the gripper heads or to close the boxes raise and lower.

Es sind weiterhin kontinuierlich arbeitende Flaschenaus- und -einpackmaschinen bekannt, bei welchen die Greiferköpfe um mindestens eine horizontale Achse bewegt werden, wobei diese Greiferköpfe das Kastenzufühlrungstransportband tangieren und zum Zeitpunkt der Tangierung die Flaschen greifen. Die gegriffenen Flaschen werden dann eine volle Umdrehung mit dem umlaufenden Greifersystem herumgeführt und dann auf das gleiche oder ein parallel dazu laufendes Transportband abgesetzt. There are still continuously operating bottle unpacking and packing machines known, in which the gripper heads moved about at least one horizontal axis are, with these gripper heads tangent to the Kastenzufühlrungstransportband and grab the bottles at the point of tangency. The gripped bottles are then guided around a full turn with the rotating gripper system and then deposited on the same or a parallel conveyor belt.

Diese Ausführung hat gegenüber den obenerwähnten Maschinen den Vorteil, daß das Heben und Senken der Greiferköpfe durch eine kontinuierliche Drehbewegung ersetzt wird und eine Leistungssteigerung ohne großen Aufwand möglich ist. This version has the advantage over the machines mentioned above, that the lifting and lowering of the gripper heads by a continuous rotary movement is replaced and an increase in performance is possible without great effort.

Es ist jedoch erforderlich, entweder die auf das gleiche Band abgesetzten Flaschen von den auf dem gleichen Band laufenden, entleerten Kästen zu trennen bzw. die gegriffenen Flaschen während des Umlaufs seitlich so zu verschieben, daß sie auf einem parallel zur Kastentransportbahn laufenden Transportbahn abgesetzt werden können. Es sind also in jedem Fall zusätzliche Vorrichtungen erforderlich, welche entweder die Kästen oder die Flaschen seitlich oder nach oben entfernen bzw. welche die gegriflenen Flaschen seitwärts bewegen, um sie auf dem parallellaufenden Transportband abzusetzen. However, it is necessary to have either the deposited on the same belt To separate or separate bottles from the empty crates running on the same belt. to move the gripped bottles sideways during the rotation so that they be deposited on a conveyor track running parallel to the box conveyor track can. So there are additional devices required in each case Either remove the crates or the bottles from the side or upwards, or which ones Move the gripped bottles sideways to place them on the parallel conveyor belt to discontinue.

Es sind ferner Vorrichtungen zum kontinuierlichen Beladen und Entladen von offenen Flaschenkästen bekannt, die aus einem um zwei oder mehrere Achsen umlaufenden Greiferband bestehen, das mit einzelnen Greifern zum Erfassen der Flaschen bestückt ist. Diesem Greiferband sind ein Flaschenzu-bzw. -abtransportband und eine Kastenzu- bzw. There are also devices for continuous loading and unloading of open bottle crates known, which consist of one rotating around two or more axes There are gripper belts that are equipped with individual grippers to grasp the bottles is. This gripper belt is a bottle to or. - conveyor belt and a box respectively.

-abtransporteinrichtung zugeordnet. Die Kastenzu-und -abtransporteinrichtungen bestehen im wesentlichen ebenfalls aus Transportbändern. Das Ent-bzw. Beladen der Kästen erfolgt in der Weise, daß entweder das Greiferband horizontal angeordnet ist und das Transporttánd für die Beförderung der Kästen geneigt ist oder umgekehrt oder auch beide Bänder in Schräglage angeordnet sind. Hierdurch wird das Einführen der Flaschen in die Kästen bzw. das Entfernen der Kästen von den Flaschen ermöglicht.-Assigned removal facility. The box loading and unloading devices essentially also consist of conveyor belts. The Ent or. Loading the Boxes is done in such a way that either the looper tape horizontally is arranged and the transport table is inclined for the transport of the boxes or vice versa or both bands are arranged in an inclined position. This will inserting the bottles into the crates and removing the crates from the bottles enables.

Diese Kastentransporteinrichtungen eignen sich zwar für einen kontinuierlichen Arbeitsablauf, sie sind jedoch sehr aufwendig. Vor allem wird für die Transportbänder ein großer Platzbedarf benötigt, so daß eine raumsparende Bauweise nicht möglich ist. These box transport devices are suitable for a continuous Workflow, but they are very complex. Mainly used for the conveyor belts requires a large amount of space, so that a space-saving design is not possible is.

Des weiteren sind Kastentransporteinrichtungen bekannt, die aus einem Hubtisch bestehen. Der zu entladende Kasten wird auf einen Hubtisch gebracht, zum Erfassen der Flaschen durch die Greifer angehoben, anschließend . der Kasten gesenkt und die Flaschen sowie der,le.ere Kasten Transportbändern zugeführt. Furthermore, box transport devices are known, which consist of a Lift table exist. The box to be unloaded is placed on a lifting table for Grasping the bottles lifted by the gripper, then. the box lowered and the bottles and the empty crate are fed to conveyor belts.

Der Nachteil dieser Einrichtungen besteht darin, daß der Ent- bzw. Beladevorgang nicht kontinuier lich ohne jede Unterbrechung des Bewegungsablaufes durchgeführt-werden kann. Es ist ein Stillstand des Greiferbandes während des Anhebens der Kästen, des Greifens der Flaschen und des Absetzens der Kästen unvernieidth'. The disadvantage of these devices is that the un- or Loading process not continuous Lich without any interruption of the movement can be carried out. The hook belt comes to a standstill while it is being lifted of the boxes, the gripping of the bottles and the setting down of the boxes unvernieidth '.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Zu-bzw. Abführeinrichtung. der Kästen so zu gestalten, daß bei Gewährleistung eines kontinuierlichen Ent-bzw. Beladevorganges der Platzbedarf der Kastentransporteinrichtung gering und eine raumsparende Bauweise der gesamten Maschine möglich ist. The object of the invention is to provide the to or. Discharge device. to design the boxes so that while ensuring continuous Ent or. Loading process, the space requirement of the box transport device is low and a space-saving Construction of the entire machine is possible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Kasten und -zuführeinrichtung mindestens zwei sich- in-senkrechter Ebene gegenüberliegende Senk- und Hubtische aufweist, die aus einseitig gelagerten Rollen bestehen, denen gegenüberliegend einseitig im Maschitengehäuse gelagerte Rollen zugeordnet sind, wobeiJdie Tische an den Enden eines in seiner Mitte drehbar gelagerten zweiarmigen Hebels schwenkbar~ befestigt sind und an dem Hebel zwischen den Tischi ein Planetenradgetriebe gelagert ist, das die Tische während ihrer Drehbewegung um die wellen ständig in waagerechter Lage hält. Der zweiarmige- Hebel ist zum Arretieren der Senk- und Hubtische in ihrer oberen und unteren Stellung mit federnden Rastvorrichtungen ausgerüstet, und zum Ausrasten derselben durch den sich vorwärts bewegenden Kasten bzw. zum Mitnehmen des kastens sind Anschläge an den Senk- und Hub--tischen angeordnet. Der Antrieb des zweiarmigen Hebels ist mit einer Kupplung ausgerüstet, welche unmittelbar oder mittelbar mit den Rastvorrichtungen verbunden und durch diese steuerbar ist. According to the invention this object is achieved in that the box and feeding device at least two opposite one another in a vertical plane Has lowering and lifting tables, which consist of rollers mounted on one side, which opposite to one side in the machine housing mounted rollers are assigned, with the tables at the ends of a two-armed rotatably mounted in its center Lever are pivotable ~ and a planetary gear is attached to the lever between the tables is mounted, which the tables during their rotation around the shafts are constantly in horizontal position. The two-armed lever is used to lock the lowering and lifting tables Equipped with resilient locking devices in their upper and lower position, and to disengage the same by the advancing box or to take away The box has stops on the lowering and lifting tables. The drive of the two-armed lever is equipped with a coupling, which can be used directly or is indirectly connected to the locking devices and controllable by them.

Diese Vorrichtung ermöglicht einen vollkommenen kontinuierlichen Arbeitsablauf ohne jede Unterbrechung des Ent- bzw. Beladevorganges. Ein Verkanten der Flaschen wird vermieden, da der Kasten stets in waagerechter Lage gehalten wird. Infolge des geringen Platzbedarfs der Einrichtung ist eine raumsparende Bauweise möglich. This device enables a perfectly continuous Workflow without any interruption in the loading or unloading process. A tilt the bottles is avoided because the crate is always held in a horizontal position. As a result of the small space requirement of the device is a space-saving design possible.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel erläutert. Es zeigt F i g. 1 einen Längsschnitt durch die Vorrichtung, Fig. 2 einen Querschnitt zu F i g. 1. The invention is based on the drawing in an exemplary embodiment explained. It shows F i g. 1 shows a longitudinal section through the device, FIG. 2 shows a Cross-section to F i g. 1.

In einem Maschinengehäuse 1 sind ein Kasten zutransportband 2, ein Flaschenabtransportband 3 und ein Leerkastencabfransportband 4 angeordnet'. In a machine housing 1 are a box to conveyor belt 2, a Bottle removal belt 3 and an empty box transport belt 4 arranged '.

Zwischen dem Zu- und Abtransportband 2, 3 ist eine Kastenabführeinrichtung vorgesehen. Über der Kastenabführeinrichtung ist ein Greiferband 6 angeordnet, das um zwei horizontale Wellen 7 über Rollen oder Kettenräder 8 umläuft. Dieses Greiferband 6 besteht aus mehreren in Abstand hintereinander angeordneten Segmenten 6 a, welche der Länge eines Kastens 9 entsprechen und auf endlosen Ketten 6 b befestigt sind. Diese Greiferbänder können auch geschlossen. ohne Unterbrechung ausgeführt sein.A box discharge device is located between the infeed and outfeed conveyor belts 2, 3 intended. A gripper belt 6 is arranged above the box discharge device, which revolves around two horizontal shafts 7 via rollers or chain wheels 8. This gripper tape 6 consists of several spaced apart segments 6 a, which correspond to the length of a box 9 and are attached to endless chains 6 b. These gripper belts can also be closed. be carried out without interruption.

Zur Unterstützung bzw. zum Erzwingen des Spreizvorganges der Greiferbänder 6 sind an ihren Umlenkstellen- Spreizrollen 10 und Spreizfinger 11 vorgesehen. Die Spreizfinger11 sind an ihrem vorderen Ende als Abstreiffinger 12 ausgebildet. Zur Führung der unteren Trume der Greiferbänder 6 sind Führungsschienen 13 vorgesehen, welche so ausgebildet sind, daß sie gleichzeitig die Klemmwirkung der Klemmbänder unterstützen bzw. erzwingen. Die Wellen oder Achsen 7 mit den Umlenkrollen 8 und den Greiferbändern 6, die Führungsschienen 13, die Spreizrollen 10 und die Spreizfinger 11 sind mit allen dazugehörenden Teilen in- einem Rahmen 14 aufgenommen, welcher höhenversteIlbar im Maschinengehäuse 1 gelagert ist. To support or to force the spreading process of the gripper tapes 6 spreading rollers 10 and spreading fingers 11 are provided at their deflection points. the Spreading fingers 11 are designed as stripping fingers 12 at their front end. To the Guide rails 13 are provided to guide the lower strands of the gripper belts 6, which are designed so that they simultaneously the clamping effect of the clamping bands support or force. The shafts or axles 7 with the pulleys 8 and the gripper tapes 6, the guide rails 13, the expanding rollers 10 and the expanding fingers 11 are received with all associated parts in a frame 14, which Is mounted vertically adjustable in the machine housing 1.

Um die Kästen 9 im richtigen Moment in die Ma schine einlaufen lassen zu können und um einen synchronen Lauf zwischen den Kästen und dem Greiferband zu erreichen, sind Stopperhebel 15, 16 vor und nach dem Kastenzutransportband angeordnet. To let the boxes 9 enter the machine at the right moment to be able to and to ensure a synchronous run between the boxes and the gripper belt reach, stopper levers 15, 16 are arranged before and after the box conveyor belt.

Die Kastenabführeinrichtung besteht aus den Senktischen 5 a, die durch ein Planetengetriebe 17 ständig in waagerechter Lage gehalten werden und an Hebeln 18 um eine Welle 19 schwenkbar angeordnet sind. The box discharge device consists of the lowering tables 5 a, the are constantly held in a horizontal position by a planetary gear 17 and on Levers 18 are pivotably arranged about a shaft 19.

An diesen SenktischenSa sind Rollen 20 einseitig gelagert. Diesen Rollen 20 sind gegenüberliegend einseitig im Maschinengehäuse 1 gelagerte Rollen 21 und eine angetriebene Rolle22 so zugeordnet, daß die Rollen 20 bei der Schwenkbewegung des Senktisches zwischen den Rollen 21 und 22 hindurchgleiten. Die Senktische 5 a sind zum Arretieren in ihrer oberen und unteren Stellung mit federnden Rastvorrichtungen 23 ausgerüstet. Das Lösen dieser Rastvorrichtungen erfqlgt durch den sich vorwärts bewegenden Kasten. Zu diesem Zweck sind Anschläge 24 an den Senktischen 5 a angebracht.On these lowering tables Sa, rollers 20 are supported on one side. This one Rollers 20 are opposite rolls mounted on one side in the machine housing 1 21 and a driven roller 22 assigned so that the rollers 20 during the pivoting movement of the lowering table slide between the rollers 21 and 22. The lowering tables 5 a are to be locked in their upper and lower position with resilient locking devices 23 equipped. The release of these locking devices takes place by moving forward moving box. For this purpose, stops 24 are attached to the lowering tables 5 a.

Die Schwenkbewegung der Senktische 5 a wird durch einen hierfür vorgesehenen Antrieb 25 erreicht. The pivoting movement of the lowering tables 5 a is provided for this purpose by a Drive 25 reached.

Um sicherzustellen, daß die Senktische 5 a in ihrer oberen und unteren Stellung arretiert werden können, ist der Antrieb 25 mit einer Kupplung 26 ausgerüstet, welche durch die Rastvorrichtungen 23 betätigt wird.To ensure that the lowering tables 5 a in their upper and lower Position can be locked, the drive 25 is equipped with a coupling 26, which is actuated by the locking devices 23.

Die zu -entleerenden Flaschenkästen 9 gelangen über eine Rollenbahn zum Kastenzutransportband 2 und werden von diesem dem Greiferband 6 zugeführt. The bottle crates 9 to be emptied arrive via a roller conveyor to the box conveyor belt 2 and are fed from this to the gripper belt 6.

Durch die Stopperhebel 15, 16 wird der kontinuierliche Einlauf der Kästen 9 in die Vorrichtung gewährleistet. Durch die vom Greiferband6-erfaßten Flaschen 27 und/oder durch die Stirnseiten der Segmente 6 a des Greiferbandes 6 wird der Kasten weiter in die Maschine hinein auf den Senktisch5a geschoben. Gleichzeitig gleiten die Flaschen 27 mit ihrem Hals in das gespreizte Greiferband hinein. In der geraden Bahn geht das Greiferband entweder durch Eigenspannung oder durch die zwangläufige Führung durch die Führungsschienen 13 in seine ursprüngliche Form zurück und'erfaßt die Flaschen 27 an ihrem Hals.Through the stop lever 15, 16, the continuous inlet of the Boxes 9 guaranteed in the device. Through the bottles grasped by the gripper belt6 27 and / or through the end faces of the segments 6 a of the gripper tape 6 is the Box pushed further into the machine on the lowering table 5a. Simultaneously the bottles 27 slide with their necks into the spread gripper belt. In the straight path is the gripper tape either through internal tension or through the forced guidance through the guide rails 13 back to its original shape and 'grasps the bottles 27 by their necks.

Sobald der auf den Rollen 20 gleitende Kasten den Anschlag 24 erreicht hat, welcher am Senktisch 5 a befestigt ist, wird bei der Weiterbewegung des Kastens der Senktisch zwangsweise zusammen mit dem Kasten bewegt. Die Rastvorrichtung 23 rastet hierdurch aus, und die Senktische werden durch den Antrieb 25, welcher durch die Rastvorrichtung 23 über die Kupplung eingekuppelt wird, um die Welle 19 bewegt. Zu diesem Zeitpunkt hat das Greiferband 6 alle Flaschen 27 des Kastens 9 erfaßt. As soon as the box sliding on the rollers 20 reaches the stop 24 has, which is attached to the lowering table 5 a, is when moving the box the lowering table forcibly moves together with the box. The locking device 23 disengages as a result, and the lowering tables are driven by the drive 25, which through the latching device 23 is engaged via the clutch and the shaft 19 is moved. At this point in time, the gripper belt 6 has grasped all of the bottles 27 of the crate 9.

Der leere Kasten 9 gelangt, auf den Rollen 20 des SenktischesSa stehend, in einer Schwenkbewegung bis auf die Rollen 21 einer geneigten Abgangsrollenbahn. Die Rollen 20 gleiten zwischen den Rollen 21 hindurch. Der Senktisch 5 a bewegt sich bis in seine untere Totpunktlage, in der er durch die Rastvorrichtung 23 gehalten wird. Gleichzeitig erfolgt die Lösung der Kupplung 26. Der gegenüberliegende Senktisch 5 a ist inzwischen in seine obere Stellung gelangt. Der entleerte Flaschenkasten wird durch die angetriebene Rolle 22 auf das Förderband 4 transportiert und von diesem weiterbefördert. The empty box 9 arrives, standing on the rollers 20 of the lowering table Sa, in a pivoting movement up to the rollers 21 of an inclined exit roller conveyor. The rollers 20 slide between the rollers 21. The lowering table 5 a moves down to its bottom dead center position, in which it is held by the latching device 23 will. At the same time, the coupling 26 is released. The lowering table opposite 5 a has now reached its upper position. The emptied bottle crate is transported by the driven roller 22 onto the conveyor belt 4 and from promoted this.

Die an den Greiferbändern hängenden Flaschen 27 werden an das Flaschenabtransportband 3 übergeben und von diesem der weiteren Bearbeitung zugeführt. The bottles 27 hanging on the gripper belts are transferred to the bottle removal belt 3 and passed on from this for further processing.

Die Übergabe der Flaschen 27 erfolgt dadurch, daß die Greiferbänder durch die Spreizfinger 11 gespreizt werden und somit die Flaschen freigeben. Um ein sicheres Übergeben der Flaschen zu erreichen, sind die Spreizfinger 11 an ihren vorderen Enden als Abstreiffinger 12 ausgebildet, die die Flaschen nach unten abstreifen.The transfer of the bottles 27 takes place in that the gripper belts be spread by the spreading fingers 11 and thus release the bottles. Around To achieve a safe transfer of the bottles, the spreading fingers 11 are on their front ends designed as stripping fingers 12, which wipe the bottles downwards.

Bei Verwendung von Greiferbändern 6, die aus Segmenten 6 a bestehen, können auf der Maschine sowohl solche Kästen 9 entladen werden, bei denen die Seiten- und Stirnwände höher sind als die Flaschen 27, als auch solche Kästen, bei denen die Flaschen 27 die Seiten- und Stirnwände überragen. When using gripper tapes 6, which consist of segments 6 a, boxes 9 can be unloaded on the machine in which the side and end walls are higher than the bottles 27, as well as those boxes where the bottles 27 protrude beyond the side and end walls.

Bei Verwendung endloser Greiferbänder 6 ohne Unterbrechung können auf der Vorrichtung nur Kästen 9 entladen werden, welche halbhohe Stirnwände haben, bzw. Kästen, bei denen die Stirnwände entsprechend der Höhe des Greiferbandes 6 ausgespart sind. In diesem Fall können die Stopperhebel 15, 16 sowie die für diese erforderlichen Steuerungen entfallen, und die Kästen können der Maschine in willkürlicher Reihenfolge zugeführt werden. When using endless gripper belts 6 without interruption can only boxes 9 with half-height end walls are unloaded on the device, or boxes in which the end walls correspond to the height of the gripper belt 6 are recessed. In this case, the stop lever 15, 16 as well as for this Required controls are omitted, and the boxes can be used in the machine in arbitrary Sequence are fed.

Beim Beladen von Kästen muß der Durchlauf der Kästen 9 und Flaschen 27 sinngemäß in umgekehrter Richtung erfolgen. Der Flaschenzuführung ist in diesem Fall noch eine Flaschensortiervorrichtung vorzuschalten. When loading boxes, the flow of boxes 9 and bottles 27 take place in the opposite direction. The bottle feeder is in this If a bottle sorting device is to be added upstream.

Claims

Claims 2 and 3 are genuine subclaims and therefore grant no independent protection.

Claims: 1. Device for unloading or loading open Boxes for objects, in particular bottles, glasses and the like Incoming conveyor belts arriving, standing in a box or lined up on the conveyor belt Objects from a uniformly circulating over the infeed and outfeed conveyor belts Detected gripper tape and taken along by this in the direction of the removal belt during this movement the boxes by means of a box discharge or feed device lowered or raised and then the objects on the conveyor belt or are delivered to the box transported by the conveyor belt, thereby gekennzeichn e t that the box discharge and feed device at least two in the vertical plane opposite lowering and lifting tables (16, 16a) which consist of rollers (20) mounted on one side, which are opposite on one side in the machine housing (1) mounted rollers (21) are assigned, the tables (16, 16 a) at the ends of a two-armed rotatably mounted in its center (19) Lever (18) are pivotally attached to the lever (18) between the tables (16, 16a) a planetary gear (31) is mounted, which the tables (16, 16a) during keeps its rotational movement around the shaft (19) in a horizontal position.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the two-armed Lever (18) for locking the lowering and lifting tables (16, 16a) in their upper and lower position is equipped with resilient locking devices (27) and that for Unlocking the same by the forward moving box or to take away the box stops (26) are arranged on the lowering and lifting tables (16, 16a).

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the drive of the two-armed lever (18) is equipped with a coupling (30), which are connected directly or indirectly to the locking devices (27) and through this is controllable.

Considered publications: German utility model no. 1,835,360; French Patent No. 1,212,127; British Patent No. 713 889; U.S. Patents Nos. 2213 774, 2635 773, 2758731, 2759593, 2818987, 2978 854, 3011667.