DE1229485B

DE1229485B - Device for internal cleaning of storage and transport containers using pressurized water

Info

Publication number: DE1229485B
Application number: DEH38886A
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1960-03-11
Filing date: 1960-03-11
Publication date: 1966-12-01

Description

Vorrichtung zur Innenreinigung von Lager- und Transportbehältern mittels Druckwasser Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Innenreinigung von Lager- und Transportbehältern mit Druckwasser, das aus einer Düse austritt, die gleichzeitig eine Bewegung um zwei zueinander senkrechte Achsen ausführt.Device for cleaning the inside of storage and transport containers by means of Pressurized water The invention relates to a device for cleaning the interior of Storage and transport containers with pressurized water that emerges from a nozzle that simultaneously executes a movement around two mutually perpendicular axes.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art besteht der Düsenkopf aus einem länglichen Hohlkörper, der an den Enden in entgegengesetzter Richtung spritzende Düsen aufweist. Der Düsenkopf ist mit einem Kegelrad ausgerüstet, das mit einem ortsfesten Kegelrad kämmt. Der Antrieb des Düsenkopfes erfolgt über den Rückstoß, der aus den Düsen austretenden Spritzflüssigkeit. Da dieser während des Betriebes ständig wirkt, muß die Rotationsbewegung des Düsenkopfes gebremst werden. Zu diesem Zweck ist ein Dämpfungszylinder vorhanden. Da die Bewegung der Düsen von der Zahnteilung der Kegelräder abhängig ist, erzeugen die Strahlen Musterungen auf der zu reinigenden Fläche und sind nicht in der Lage, jeden Punkt der genannten Fläche zu bestreichen.In a known device of this type, the nozzle head consists of an elongated hollow body, which spurts in the opposite direction at the ends Has nozzles. The nozzle head is equipped with a bevel gear with a fixed bevel gear meshes. The nozzle head is driven by the recoil, the spray liquid emerging from the nozzles. Since this during operation acts constantly, the rotational movement of the nozzle head must be braked. To this Purpose there is a damping cylinder. Because the movement of the nozzles depends on the tooth pitch depends on the bevel gears, the rays create patterns on the surface to be cleaned Area and are not able to cover every point of the mentioned area.

Bei einer anderen bekannten Ausführung ist der Düsenkopf ebenfalls als Segnersches Wasserrad ausgebildet. Dem Wasserrad ist eine mechanische Bremse zugeordnet. Auch bei dieser Konstruktion kämmen zwei Kegelräder miteinander, so daß die Reinigungsleistung nicht ausreichend ist.In another known embodiment, the nozzle head is also designed as a Segner water wheel. A mechanical brake is assigned to the water wheel. In this construction , too, two bevel gears mesh with one another, so that the cleaning performance is not sufficient.

Weiterhin ist eine Reinigungsvorrichtung bekannt, bei der die Drehbewegung des Düsenkopfes um eine Achse über ein Handrad vorgenommen werden kann.Furthermore, a cleaning device is known in which the rotary movement of the nozzle head can be made around an axis using a handwheel.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Innenreinigung von Lager- und Transportbehältern mittels Druckwasser zu schaffen, mit der jeder Punkt der zu reinigenden Fläche erfaßt und die Rotationsbewegung um die Längsachse der Vorrichtung in einfacher Weise beeinflußt werden kann. Weiterhin werden eine gedrungene Bauweise und ein geringes Gewicht angestrebt.The invention is based on the object of a device for internal cleaning of storage and transport containers by means of pressurized water, with which everyone Detected the point of the surface to be cleaned and the rotational movement around the longitudinal axis the device can be influenced in a simple manner. Furthermore, a Compact design and low weight aimed at.

Zur Lösung dieser Aufgaben wird erfindungsgemäß eine Vorrichtung vorgeschlagen, die sich dadurch auszeichnet, daß die Düse fest mit einem konzentrisch zur Druckwasserleitung angeordneten hydraulischen Zylinder verbunden ist, dessen Kolben eine Anschlußleitung und ein Ventil enthält, mittels deren er abwechselnd vor und hinter sich im Zylinder einen hydraulischen Druck aufbaut, welcher den Zylinder gegenüber dem Kolben verschiebt, wodurch die Düse in ihrer Lagerung in einer den Zylinder umfangenden Schutzhülse hin- und hergeschwenkt wird, wobei ferner diese Zylinderbewegung -über ein Schaltgetriebe auf ein konzentrisch auf der Druckwasserleitung und der weiteren Druckleitung angeordnetes Gehäw;e derart -übertragen wird, daß sich dieses Gehäuse um die ortsfeste Diuckwasserzuleitung dreht und dabei die mit dem Zylinder und der Schutzhülse verbundene Druckleitung mitnimmt.In order to solve these problems, a device is proposed according to the invention, which is characterized by the fact that the nozzle is fixed with a concentric to the pressurized water line arranged hydraulic cylinder is connected, the piston of which is a connecting line and contains a valve, by means of which it alternates in front of and behind in the cylinder builds up hydraulic pressure, which moves the cylinder in relation to the piston, whereby the nozzle in its storage in a protective sleeve surrounding the cylinder is pivoted back and forth, this cylinder movement also -over a gearbox on a concentrically arranged on the pressure water line and the further pressure line Housing is transmitted in such a way that this housing surrounds the fixed pressure water supply line rotates and thereby the pressure line connected to the cylinder and the protective sleeve takes away.

Die Drehbewegung um die ortsfeste Druckwasserzuleitung kann durch Begrenzung der Translationsbewegung des Fühlers des Schaltgetriebes, die in bekannter Weise erfolgen kann, beeinflußt werden. Hierdurch kann das Weiterschalten des Düsenkopfes gesteuert werden.The rotary movement around the stationary pressurized water supply line can through Limitation of the translational movement of the sensor of the gearbox, which is known in Way can be influenced. This allows the nozzle head to switch being controlled.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat einen relativ kleinen Außendurchmesser, so daß sie durch kleine öffnungen in die zu reinigenden Behälter eingeführt werden kann.The device according to the invention has a relatively small outer diameter, so that they are introduced through small openings into the container to be cleaned can.

Bei der erfindungsgemäßen Konstruktion sind die Schwenk- und die Drehbewegung der Düse durch Unterschiede im Druck des zugeleiteten Wassers steuerbar.In the construction according to the invention, the pivoting and rotating movements the nozzle can be controlled by differences in the pressure of the water supplied.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsfonn steuert der hydraulische Zylinder bei seiner Hin- und Herbewegung in seiner tiefsten Stellung den Fühler einer Ratschenschaltung. Ein Schneckengetriebe setzt diese Schaltbewegung in eine Drehbewegung des Steuergehäuses um die Druckwasserzuleitung um. Das Steuergehäuse überträgt diese Drehung auf die Schutzhülse, das Mundstück und den hydraulischen Zylinder.In an advantageous embodiment, the hydraulic cylinder controls the feeler of a ratchet circuit during its back and forth movement in its lowest position. A worm gear converts this switching movement into a rotary movement of the control housing around the pressurized water supply. The control housing transfers this rotation to the Protective sleeve, the mouthpiece and the hydraulic cylinder.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise dargestellt und wird im folgenden beschrieben. Es zeigt F i g. 1 einen mittleren Längsschnitt durch die Vorrichtung zur Innenreinigung von Lager- und Transportbehältern, F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in F i g. 1, und zwar in der Pfeilrichtung gesehen, F i g. 3 und 4 vergrößerte Einzelheiten der Ventilsteuerung, F i g. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V in F i g. 6, F i g. 6 eine Seitenansicht der Schutzhülse.An advantageous embodiment of the invention is shown, for example, in the drawing and is described below. It shows F i g. 1 shows a central longitudinal section through the device for cleaning the inside of storage and transport containers, FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1, seen in the direction of the arrow, F i g. 3 and 4 enlarged details of the valve control, FIG. 5 shows a section along the line VV in FIG. 6, fig. 6 is a side view of the protective sleeve.

Die wesentlichen Bestandteile der Vorrichtung sind das um 1801 schwenkbare Spritzrohr A, das mit seinem Unterteil 1 auf dem Mundstück 2 der DruckwasserleitungB drehbar und gleitbar gelagert ist, dem hydraulischen Zylinder C und dem Gehäuse D mit dem Schaltgetriebe.The main components of the device are the 1801 pivotable spray tube A, which is rotatably and slidably mounted with its lower part 1 on the mouthpiece 2 of the pressurized water line B, the hydraulic cylinder C and the housing D with the gearbox.

Das Unterteil 1 des Spritzrohres A ist mit der Endkappe 3 des Zylinders C verbunden. An dem Gehäuse D ist die Schutzhülse 32 befestigt.The lower part 1 of the spray tube A is connected to the end cap 3 of the cylinder C. The protective sleeve 32 is attached to the housing D.

Im vorderen oberen Teil 33 a der Schutzhülse sind Zähne eingearbeitet, mit denen die Ritzel 33 kämmen.In the front upper part 33 a of the protective sleeve teeth are incorporated with which the pinion 33 mesh.

Der hydraulische Zylinder C besteht neben der Kappe 3 aus dem Mantel 8 und der Endkappe 11. Zwischen dem Mantel 8 und der Kappe 11 befindet sich die Dichtung 10. The hydraulic cylinder C is adjacent to the cap 3 from the casing 8 and the end cap 11. Between the casing 8 and the cap 11 is sealing the tenth

Die Endkappe 11 nimmt eine Flüssigkeitsdichtung auf, die aus einer Brille 12, den Dichtungsringen 13, 15 und aus einem Zwischenring 14 besteht.The end cap 11 receives a liquid seal, which consists of a pair of glasses 12, the sealing rings 13, 15 and an intermediate ring 14.

Der Kolben 4 ist ortsfest angeordnet und auf der Schulter 37 der Druckwasserleitung B bef estigt. Zwischen der Endkappe 3 und dem Mundstück 2 ist eine Dichtung 38 vorgesehen. Der Kolben 4 ist gegenüber dem Zylindermantel 8 durch den Ring 5 abgedichtet.The piston 4 is fixed in place and fastened on the shoulder 37 of the pressurized water line B. A seal 38 is provided between the end cap 3 and the mouthpiece 2. The piston 4 is sealed off from the cylinder jacket 8 by the ring 5.

Die Bohrung 43 verbindet im Nebenschluß den Innenraum der Druckwasserleitung B mit dem Innenraum des hydraulischen Zylinders C. The bore 43 bypasses the interior of the pressurized water line B with the interior of the hydraulic cylinder C.

Ein durch eine Feder 7 belasteter Ventilkörper 39 arbeitet mit den inneren Begrenzungsflächen der Endkappen zusammen und steuert die Hin- und Herbewegung des Zylinders C. A valve body 39 loaded by a spring 7 cooperates with the inner boundary surfaces of the end caps and controls the reciprocating movement of the cylinder C.

Die F i g. 3 zeigt den Ventilkörper 39 in geschlossenem Zustand.The F i g. 3 shows the valve body 39 in the closed state.

In der F i g. 4 ist das Ventil geöffnet. Das dem Zy- linder über die Druckwasserleitung B und die Bohrung 43 zugeführte Druckwasser kann das Ventil durchtreten und gelangt über den Kanal 44 in die vordere Zylinderkanimer und tritt über den Flüssigkeitsauslaß 45 ins Freie.In FIG. 4 the valve is open. The ZY relieving the pressure supplied via the water pipe B and the bore 43 pressure water can pass through the valve and passes through the channel 44 in the front Zylinderkanimer and exits via the liquid outlet 45 to the outside.

In dieser Schaltstellung des Ventils bewegt sich der Zylinder C in der F i g. 2 nach rechts. Es wirkt nämlich ständig ein Flüssigkeitsdruck auf die Kreisfläche, die durch die Dichtung 38 begrenzt wird.In this switching position of the valve, the cylinder C moves in FIG. 2 to the right. This is because a liquid pressure is constantly acting on the circular area which is delimited by the seal 38.

Während dieses Hubes kämmen die RitzeI 33 mit den Zahnstangen 33 a, so daß das Rohr 36, das am oberen Ende die Düse 9 trägt, eine Schwenkbewegung ausführt. Die Endstellung dieser Schwenkbewegung ist in der F i g. 1 in strichpunktierten Linien aufgezeigt.During this stroke the RitzeI 33 mesh with the racks 33 a, so that the tube 36, which carries the nozzle 9 at the upper end, executes a pivoting movement. The end position of this pivoting movement is shown in FIG. 1 shown in dash-dotted lines.

Zur Erzielung einer einwandfreien Dichtigkeit zwischen dem Rohr 36 und der Düse 9 ist eine Dichtung 40 vorgesehen.In order to achieve a perfect seal between the pipe 36 and the nozzle 9 , a seal 40 is provided.

Die, Ritzel 33 sind auf einer Achse 35, 41 drehbar gelagert und gegenüber dieser Achse durch Dichtungen 34 abgedichtet.The pinions 33 are rotatably mounted on an axis 35, 41 and sealed off from this axis by seals 34.

Am Ende des Zylinderhubes arbeitet die Begrenzungsfläche 6 des Ventilkörpers 39 mit der inneren Begrenzungsfläche der Brille 12 zusammen. Das Ventil wird entgegen der Wirkung der Feder 7 geschlossen. Hierauf baut sich in der Zylinderkammer zwischen dem Kolben 4 und der Endkappe 11 ein Druck auf, durch den der Zylinder C in der F i g. 1 nach links -bewegt wird. Während dieses Hubes wird die Düse 9 wieder verschwenkt.At the end of the cylinder stroke, the boundary surface 6 of the valve body 39 works together with the inner boundary surface of the glasses 12 . The valve is closed against the action of the spring 7 . A pressure then builds up in the cylinder chamber between the piston 4 and the end cap 11 , through which the cylinder C in FIG. 1 is moved to the left. During this stroke the nozzle 9 is pivoted again.

Am Ende der Hubbewegung arbeitet die Endkappe 11 des Zylinders C mit dem Fühler 29 zusammen, der entgegen der Wirkung der Feder 30 bewegt wird und über eine Ratsche 28 ein Schneckenrad 27 betätigt. Dieses Schneckenrad kämmt mit der Schnecke 19, die mit der Druckwasserleitung einstückig ist und ortsfest angeordnet ist.At the end of the stroke movement, the end cap 11 of the cylinder C works together with the sensor 29 , which is moved against the action of the spring 30 and actuates a worm wheel 27 via a ratchet 28. This worm wheel meshes with the worm 19, which is integral with the pressurized water line and is arranged in a stationary manner.

Das Gehäuse D ist auf den Endstücken 17 und 20 der Druckwasserzuleitung unter Verwendung von Wälzlagern 18 drehbar gelagert. Im vorderen Bereich 21 ist das Gehäuse D mit einem Außengewinde. versehen ' auf das eine Kappe 22 aufgeschraubt wird. Diese Kappe nimmt ein Wälzlager 18 auf, das über eine Scheibe 23 und Schrauben 24 festgelegt ist. Die äußere Abdichtung des Lagers 18 erfolgt durch die Stulpdichtung 25. The housing D is rotatably mounted on the end pieces 17 and 20 of the pressurized water supply line using roller bearings 18. In the front area 21, the housing D is provided with an external thread. provided ' onto which a cap 22 is screwed. This cap accommodates a roller bearing 18 which is fixed by means of a washer 23 and screws 24. The outer sealing of the bearing 18 is carried out by the faceplate 25.

Am vorderen Ende ist das Gehäuse D gegenüber dem feststehenden Teil der Druckwasserzuleitung über einen Ring 17a abgedichtet. Die Abdichtung zwischen dem Gehäuse D und dem damit verschraubten Teil B der Druckwasserleitung erfolgt über den Ring 16. At the front end, the housing D is sealed against the stationary part of the pressurized water supply line by means of a ring 17a. The seal between the housing D and the part B of the pressurized water line that is screwed to it takes place via the ring 16.

Über den Zylinder C wird somit das Gehäuse D und die über Schrauben 31 damit verbundene Sc4utzhülse 32 schrittweise gedreht.The housing D and the protective sleeve 32 connected to it by means of screws 31 are thus rotated step by step via the cylinder C.

Die Vorrichtung erlaubt eine weitgehende Anpassung an mittlere, hohe und auch höchste Drücke. Je nach der Abstimmung der hydraulischen Querschnitte kann eine langsame bis sehr schnelle Schwenkung und Drehung der Düse erreicht werden.The device allows extensive adaptation to medium, high and also the highest pressures. Depending on the coordination of the hydraulic cross-sections can a slow to very fast pivoting and rotation of the nozzle can be achieved.

CC.

Claims

Claims: 1. Device for cleaning the inside of storage and transport containers by means of pressurized water which emerges from a nozzle which simultaneously executes a movement about two mutually perpendicular axes, characterized in that the nozzle (9) is fixed to a concentric to the pressurized water line (B) arranged hydraulic cylinder (C) is connected, the piston (4) contains a connecting line (43) and a valve (39) , by means of which it builds up a hydraulic pressure alternately in front of and behind it in the cylinder, which the cylinder (C) compared to the Piston (4) moves, whereby the nozzle (9) is pivoted to and fro in its bearing (35, 41) in a protective sleeve (32) surrounding the cylinder (C) , this cylinder movement also being pivoted via a gearbox (28) is transferred to a concentrically on the pressure water supply line and the further pressure line (B) arranged housing (D) in such a way that this housing (D) rotates around the stationary pressure water supply line and takes along the pressure line (B) connected to the Zy-Ender (C) and the protective sleeve (32).

2. Device for cleaning the inside of storage and transport containers according to claim 1, characterized in that the pivoting and rotating movement of the nozzle (9) can be controlled by differences in the pressure of the supplied water. 3. Device for cleaning the inside of storage and transport containers according to claim 1 or 2, characterized in that the hydraulic cylinder (C ) controls the sensor (29) of a ratchet circuit (28) and a worm gear during its to-and-fro movement in its lowest position (19, 27) converts this switching movement into a rotary movement of the control housing (D) around the pressurized water supply line, the control housing (D ) transmitting this rotation to the protective sleeve (32), the mouthpiece (2) and the hydraulic cylinder (C).

References considered: British Patent Nos. 512,656, 516,366; U.S. Patent Nos. 2,681,250, 2,766,065 .