Fahrbarer Kran Die Erfindung geht aus von einem fahrbaren Kran, bei
dem am oberen Ende einer -umlegbaren Kransäule ein doppelarmiger Ausleger mit einem
Lasthaken am einen Ende um eine vertikale und horizontale Achse schwenkbar ist unter
Verwendung eines den Fuß der Kransäule koaxial umgebenden festliegenden Kranzes
mit daran verfahrbarer Laufkatze, die durch einen Seilzug mit dem dem Lasthaken
abgekehrten Ende des Auslegers verbunden ist und bei dem der Lasthaken -über einen
Seilzug angeschlossen ist, dessen freies Ende sowie das Ende des zum Einziehen des
Auslegers dienenden Seilzuges durch die hohle Kransäule -über eine über die Umlegeachse
der Kransäule hinausgehende Verlängerung derselben zu je einer auf dem Fahrgestell
ortsfest montierten Winde geführt sind.Mobile crane The invention is based on a mobile crane
a double-armed jib with a
Load hook at one end can be pivoted about a vertical and horizontal axis
Use of a fixed ring surrounding the base of the crane column coaxially
with movable trolley that is connected to the load hook by a cable pull
remote end of the boom is connected and in which the load hook -over a
Cable is connected, its free end and the end of the to pull in the
Boom serving cable pull through the hollow crane column -over one over the tilting axis
the crane column extending the same, one at a time on the chassis
Fixed winch are guided.
Die Aufgabe der Erfindung ist es,- bei dem bekannten fahrbaren Kran
eine größere Ausladung und Hubhöhe zu ermöglichen, so daß der- Kran auch in zusammengelegtem
Zustand Lasten .'zü-heben vermag. Dies ist beispielsweise beim Transportieren schwerer
Lasten durch niedrige Einfahrten sehr wichtig.The object of the invention is - in the known mobile crane
to allow a greater radius and lifting height, so that the crane can also be collapsed
State loads .'zu-lifting is able. This is more difficult, for example, when transporting
Loads due to low entrances are very important.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der den Lasthaken
aufnehmende Arm des doppelarmigen Auslegers länger ist als die Kransäule. Dabei
kann zum Lastaufnehmen bei zusammengelegtem Kran die Kransäule auf ihrem Auflager
verriegelt werden. Durch diese Ausbildung wird ferner 'ein Anstoßen des vorderen
Endes des Auslegerarmes mit dem koaxialen Kranz verhindert.According to the invention this object is achieved in that the load hook
receiving arm of the double-arm boom is longer than the crane column. Included
can lift the crane column on its support when the crane is folded
be locked. This training is also 'an abutment of the front
Prevents the end of the cantilever arm with the coaxial ring.
Zum Aufrichten und Umlegen der Kransäule ist am rückwärtigen Ende
des Fahrzeuges außerhalb des koaxialen Kranzes eine Öse zum Festlegen des Lasthakens
vorgesehen, ferner an dem dem Lasthaken zugewandten Ende des Auslegers eine Gleitschiene
oder an der rückwärtigen Oberkante des koaxialen Kranzes eine Gleitrolle zu dem
Zweck, das Gleiten des Auslegers über den koaxialen Kranz während des Aufrichtens
zu erleichtern.To erect and fold down the crane column is at the rear end
of the vehicle outside of the coaxial ring an eyelet for fixing the load hook
provided, furthermore a slide rail at the end of the boom facing the load hook
or on the rear upper edge of the coaxial ring a roller to the
Purpose, the sliding of the boom over the coaxial rim during erection
to facilitate.
Ferner sieht die Erfindung eine Verbesserung der Verriegelung der
Kransäule in aufgerichtetem Zustand vor.The invention also provides an improvement in the locking of the
Crane column in front of the erect state.
In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.
Es zeigt F i g. 1 eine schematische Seitenansicht bei aufgerichtetem Kran, F i g.
2 eine schematische Seitenansicht bei zusammengelegtem Kran, F i g. 3 eine schematische
Darstellung des koaxialen Kranzes mit Laufkatzenantrieb - in größerem Maßstab und
F i g. 4 eine schematische Darstellung eines Schnittes durch das untere Ende der
Kransäule mit Verriegelung in größerem Maßstab.In the drawings, an embodiment of the invention is shown.
It shows F i g. 1 shows a schematic side view with the crane erected, FIG.
2 shows a schematic side view with the crane folded, FIG. 3 a schematic
Representation of the coaxial ring with trolley drive - on a larger scale and
F i g. 4 is a schematic representation of a section through the lower end of FIG
Crane column with lock on a larger scale.
Auf einem Lastwagenchassis 1 ist am unteren Ende ein aus Einem
Doppel-T-Profil gefertigter Kranz 4 mit einer Bodenplatte 51 befestigt.
Dieser Kranz 4 liegt koaxial zum Zentrum der Kransäule 7 und ihres Lagerbockes .6
mit dem Drehzapfen 8 und dient zur Führung einer später erläuterten Laufkatze 19.At the lower end of a truck chassis 1 , a wreath 4 made from a double-T profile and having a base plate 51 is attached. This ring 4 lies coaxially to the center of the crane column 7 and its bearing block 6 with the pivot 8 and serves to guide a trolley 19 explained later.
Das vordere Ende des Auslegerarmes 12 a ist länger als die
Kransäule 7 ausgebildet, so daß er am hinteren Lastwagenende übersteht und dadurch
der Lasthaken 13 in eine am Lastwagenende vorgesehene Öse 28 a eingehängt werden
kann. Hierdurch wird einerseits eine große Ausladung und Hubhöhe ermöglicht, andererseits
das Aufnehmen von Lasten bei zusammengelegtem Kran. Dabei wird ein ungewolltes Aufrichten
des Kranzes unter der Last durch Verriegelung der Kransäule 7 auf ihrem vorderen
Auflager 29, z. B. durch einen Steckbolzen, verhindert.The front end of the cantilever arm 12 a is longer than the crane column 7 so that it protrudes at the rear end of the truck and thereby the load hook 13 can be hooked into an eyelet 28 a provided at the end of the truck. On the one hand, this enables a large overhang and lifting height, and on the other hand, it enables loads to be picked up when the crane is folded. In this case, an unintentional erecting of the ring under the load by locking the crane column 7 on its front support 29, z. B. prevented by a socket pin.
Das Einhängen des Lasthakens 13 in die Öse 28 a gestattet
neben einer später erläuterten Sicherheitsmaßnahme das maschinelle Aufrichten des
Kranes mittels der Hebewinde 17, zu der der vom' Lasthaken
13 kommende
Seilzug 14 durch die hohle Kransäule 7 geführt ist.Hooking the load hook 13 into the eyelet 28 a allows, in addition to a safety measure explained later, the mechanical erection of the crane by means of the lifting winch 17, to which the cable 14 coming from the load hook 13 is guided through the hollow crane column 7.
Beim Aufrichten des Kranes kann das 'dem Lasthaken 13 zugewandte Ende
des Auslegerarmes 12 a mit der hinteren oberen Kante des koaxialen Kranzes 4 kollidieren,
weshalb hier zweckmäßig eine Gleitrolle 30 b vorgesehen wird,- oder statt dessen
am Auslegerarm eine Gleitschiene 30 a.When erecting the crane, the end facing the load hook 13 can
of the cantilever arm 12 a collide with the rear upper edge of the coaxial ring 4,
which is why a sliding roller 30 b is expediently provided here - or instead
a slide rail 30 a on the cantilever arm.
Die Kransäule 7 besitzt- am oberen Ende einen Drehkopf 10 mit der
-horizontalen Schwenkachse 11 für den Ausleger 12, dessen dem Lasthaken abgewandter
kürzerer Arm 12 b mittels eines über eine Rolle 21 a laufenden Seilzuges 18 zu einer
mit der Laufkatze 19 verbundenen Winde führt und in bekannter Weise der Vertikalbewegung
des Auslegers 12 dient, die von einem Motor angetrieben wird. Um die Biegebeanspruchung
der Kransäule 7 und damit ihr Gewicht gering zu halten, ist zwischen Drehkopf 10
und Laufkatze 19 in bekannter Weise eine zusätzliche Verspannung 31 vorgesehen.
Bei zu geringer Belastung des Auslegerarmes 12 a kann der Anpreßdruck der nicht
dargestellten Laufräder der Laufkatze 19 an dem koaxialen Ring 4 zu gering sein,
um die Laufkatze ohne-Schlupf zu bewegen. Daher wird die Laufkatze 19 zwangläufig
durch eine von einem Motor 36 über Kettenrad 35 antreibbare .endlose Kette 33 bewegt,
die längs des inneren Umfanges des koaxialen Kranzes 4 auf Rollen 34 geführt ist.
Die Laufkatze befindet sich immer auf der dem Lasthaken abgewandien Seite der Kransäule
? und trägt daher ein an sich bekanntes Gegengewicht 32, das die Standfestigkeit
des Kranes wesentlich erhöht. ' Wesentlich ist noch eine einwandfreie Verriegelung
der aufgerichteten Kransäule 7, was bisher durch einen im Kranfuß einzusetzenden
Bolzen erfolgte, wozu eine Bedienungsperson auf dem Fahrzeug erforderlich war. Bei
dem Kran nach der Erfindung ist am unteren Ende der Kransäule 7 eine Buchse 42 mit
einem Riegelbolzen 41 angebaut, der mit seinem konischen unteren Ende 41 a durch
eine auf ihm rastende Feder 45 in eine entsprechende konische- Muffe 46 in der Bodenplatte
51 des Lagerbockes 6 eingedrückt werden kann. Dies geschieht nach Aufrichten der
Kransäule 7 um den Drehzapfen 8 entsprechend Pfeil 55, sobald die an der Innenwandung
der Kransäule vorgesehene Klinke 56 mit ihrem unteren Schenkel auf einen ortsfesten
Anschlag 43 trifft und ;dadurch entgegen der Wirkung ihrer Feder 57 einen den Riegelbolzen
41 in seiner angehobenen Lage haltenden Sperrstift 44 aus der Nut 58 des Riegelbolzens
freigibt. Auf diese Weise wird eine selbsttätig wirksam werdende und gegenüber allen
Zufälligkeiten gesicherte Verriegelung der aufgerichteten Kransäule 7 erreicht.The crane column 7 has a rotating head 10 with the upper end
-horizontal pivot axis 11 for the boom 12, the one facing away from the load hook
shorter arm 12 b by means of a pulley 21 a running cable 18 to a
with the trolley 19 connected winch leads and in a known manner the vertical movement
of the boom 12 is used, which is driven by a motor. To the bending stress
of the crane column 7 and thus its weight is to be kept between the rotating head 10
and trolley 19 an additional bracing 31 is provided in a known manner.
If the load on the cantilever arm 12 a is too low, the contact pressure cannot
The illustrated wheels of the trolley 19 on the coaxial ring 4 are too small,
to move the trolley without slippage. Therefore, the trolley 19 becomes inevitable
moved by an endless chain 33 which can be driven by a motor 36 via a sprocket 35,
which is guided on rollers 34 along the inner circumference of the coaxial ring 4.
The trolley is always on the side of the crane column facing away from the load hook
? and therefore carries a counterweight 32 known per se, which increases the stability
of the crane increased significantly. 'It is also essential that the lock is in perfect working order
the erected crane column 7, which was previously to be used by a crane foot
Bolts took place which required an operator on the vehicle. at
the crane according to the invention is at the lower end of the crane column 7 with a socket 42
a locking bolt 41 is grown, with its conical lower end 41 a through
a spring 45 latching on it into a corresponding conical sleeve 46 in the base plate
51 of the bearing block 6 can be pressed. This happens after straightening the
Crane column 7 around the pivot 8 according to arrow 55 as soon as the on the inner wall
the pawl 56 provided for the crane column with its lower leg on a stationary one
Stop 43 strikes and thereby, against the action of its spring 57, a locking bolt
41 in its raised position holding locking pin 44 from the groove 58 of the locking bolt
releases. In this way it becomes effective automatically and towards all
Accidental locking of the erected crane column 7 is achieved.
Vor dem Umlegen der Kransäule muß der Riegelbolzen 41 entgegen der
Wirkung seiner Feder 45 aus der konischen Muffe 46 herausgezogen werden. Dies geschieht
zweckmäßig elektrisch-mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch. Beim Beispiel der
F i g. 6 steht der Riegelbolzen 41 über eine Kolbenstange 59 mit einem durch Druckluft
anhebbaren Kolben 60 in. einem_Hubzylinder 47 in Verbindung, an dessen unterem Ende
Druckluft aus einem Behälter 61 über ein Magnetventil zugeführt werden kann. -Damit
die Entriegoiung nur dann vorgenommen werden kann, 'wenn die Kransäule 7 unter der
Kontrolle des Seilzuges 14 und der Winde 17 steht, also nicht unkontrolliert
zusammenfallen kann, ist in dem angedeuteten elektrischen Betätigungskreis für das
Magnetventil 48 außer dem Einschalter 50 ein Sicherheitsschalter 49 vorgesehen,
der nur dann geschlossen ist, wenn der Lasthaken 13 in -der am hinteren Lastwagenende
vorgesehenen Öse 28 a richtig eingehängt ist.Before the crane column is folded down, the locking bolt 41 must be pulled out of the conical sleeve 46 against the action of its spring 45. This is expediently done electrically-mechanically, hydraulically or pneumatically. In the example of FIG. 6, the locking bolt 41 is connected via a piston rod 59 to a piston 60 that can be lifted by compressed air in a lifting cylinder 47, at the lower end of which compressed air can be supplied from a container 61 via a solenoid valve. So that the unlocking can only be carried out when the crane column 7 is under the control of the cable pull 14 and the winch 17, i.e. cannot collapse in an uncontrolled manner, there is a safety switch 49 in the indicated electrical actuation circuit for the solenoid valve 48 in addition to the on / off switch 50 provided, which is only closed when the load hook 13 is correctly hooked into the eyelet 28 a provided at the rear end of the truck.