Steuereinrichtung für Hubschrauber Gegenstand der Erfindung ist eine
Einrichtung zur vereinfachten Steuerung eines Hubschraubers.Control device for helicopters The invention is a
Device for the simplified control of a helicopter.
Die zur Zeit bekannten Organe zur Steuerung eines Hubschraubers bestehen
aus Steuerknüppel zur Steuerung um die Längs- und Querachse (periodische Blattwinkelverstellung),
Seitensteuerpedale zur Steuerung um die Hochachse und einem Blattverstellhebel zur
gemeinsamen Verstellung des Anstellwinkels der Rotorblätter. Außerdem ist am Blattverstellhebel
ein Drehgriff für die Verstellung der Gasdrossel angebracht.The organs currently known for controlling a helicopter exist
from joystick for steering around the longitudinal and transverse axis (periodic blade angle adjustment),
Side control pedals for steering around the vertical axis and a blade adjustment lever for
joint adjustment of the angle of attack of the rotor blades. In addition, is on the blade adjustment lever
a rotary handle for adjusting the throttle is attached.
Die Mängel dieser bekannten Steuerungseinrichtung bestehen darin,
daß der Pilot praktisch ständig beide Hände zur Steuerung benötigt. Erschwerend
kommt hinzu, daß er je eine Hand an einem voneinander getrennten Steuer hat und
somit Schwierigkeiten bestehen, sich in die Flugbewegung des Hubschraubers einzufinden.
Dieser Umstand tritt sehr erschwerend bei der Hubschrauberpilotenausbildung zutage.The shortcomings of this known control device are
that the pilot practically constantly needs both hands to steer. Aggravating
there is also the fact that he has one hand each on a separate control and
thus there are difficulties in finding one's way into the flight movement of the helicopter.
This fact becomes very difficult in the helicopter pilot training.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil dahingehend
zu beheben, als der Pilot zur Steuerung des Hubschraubers, außer der Seitensteuerung
mit den Füßen, beide Hände nur am Steuerknüppel, also nur an einem Steuerorgan zu
halten hat.The invention is based on the object of addressing this disadvantage
fix than the pilot to control the helicopter, except for the rudder controls
with your feet, both hands only on the joystick, so only on one control element
has to hold.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einer Steuereinrichtung
für Hubschrauber mit einem Steuerknüppel für die periodische Anstellwinkeländerung
der Rotorblätter, mit einer Einrichtung zur gemeinsamen Anstellwinkeländerung und
einem Drehgriff für die Verstellung der Gasdrossel, die gemeinsame Anstellwinkeländerung
über einen Spindeldrehgriff vorgenommen wird und sowohl dieser Spindeldrehgriff
als auch der Drehgriff für die Gasdrosselverstellung auf dem Steuerknüppel angebracht
sind.This object is achieved according to the invention in that in a control device
for helicopters with a control stick for the periodic change of the angle of attack
of the rotor blades, with a device for common change of the angle of attack and
a rotary handle for adjusting the gas throttle, the common change in the angle of attack
is made via a spindle turning handle and both this spindle turning handle
as well as the rotary handle for adjusting the throttle is attached to the control stick
are.
Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die gemeinsame
Blattwinkeländerung durch eine in Längsrichtung des Steuerknüppelrohres erfolgende
Verschiebung des Steuerknüppels erfolgt.Another feature of the invention is that the common
Blade angle change through a longitudinal direction of the stick tube
Shift of the control stick takes place.
Der Vorteil der Erfindung besteht in einer wesentlichen physischen
und psychischen Entlastung des Hubschrauberpiloten, wodurch sich die Hubschrauberpiloten-Ausbildungszeit
und insbesondere die Umschulungszeit von Drachenflugzeugpiloten auf Hubschrauberpiloten
stark verkürzt. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt
und wird im folgenden näher beschrieben: Die gemeinsame Blattwinkelverstellung der
Rotorblätter erfolgt über einen Spindeldrehgriff 1, der an dem Steuerknüppel 2 angebracht
ist. Eine Drehung des Drehgriffes 1 bewirkt über einen Seilzug 3 bei kleinen Hubschraubern
oder einen Servomotor bei größeren Hubschraubern, daß das Steuerknüppelgelenkauflager
4 in einer Hülse 5 nach oben und unten verschoben wird. Mit dem Steuerknüppel 2
fest verbunden ist eine vierarmige Spinne 6, die die Steuerknüppelbewegungen über
Gestänge 7 zu den Rotorblättern bzw. zur Taumelscheibe leitet. Der sonst üblicherweise
am Blattverstellhebel befindliche Drehgriff 9 für die Verstellung der Gasdrossel
8 ist neben dem Spindeldrehgriff 1 für die gemeinsame Blattverstellung am Steuerknüppel
2 angebracht.The advantage of the invention is a substantial physical one
and the psychological relief of the helicopter pilot, which increases the helicopter pilot training time
and especially the retraining period from hang-glider pilots to helicopter pilots
greatly shortened. An embodiment of the invention is shown in the drawing
and is described in more detail below: The common blade angle adjustment of the
The rotor blades are carried out by means of a rotary spindle handle 1, which is attached to the control stick 2
is. A rotation of the rotary handle 1 is effected by means of a cable 3 in small helicopters
or a servo motor for larger helicopters that the joystick joint support
4 is moved up and down in a sleeve 5. With the joystick 2
Firmly connected is a four-armed spider 6 that controls the joystick movements
Linkage 7 leads to the rotor blades or to the swash plate. The usual one
Rotary handle 9 located on the blade adjustment lever for adjusting the gas throttle
8 is next to the spindle handle 1 for the common blade adjustment on the control stick
2 attached.