DE1224348B

DE1224348B - Pavers

Info

Publication number: DE1224348B
Application number: DEP28632A
Authority: DE
Inventors: John Thomas Bowen
Original assignee: Preco LLC
Current assignee: Preco LLC
Priority date: 1962-01-19
Filing date: 1962-01-19
Publication date: 1966-09-08

Description

Straßenfertiger Die Erfindung betrifft einen Straßenfertiger mit einer Glättbohle, die an den beiden Enden von zwei an einander gegenüberliegenden Seiten des Fertigers um quer zur Fertigerlängsachse liegende Achsen schwenkbar gelagerten Auslegerarmen angeschlossen ist, und mit einer Stelleinrichtung, mit der die Glättbohle um ihre Längsachse tordiert werden kann.Road paver The invention relates to a road paver with a Screed on the two ends of two opposite sides of the paver pivotable about axes lying transversely to the paver longitudinal axis Cantilever arms is connected, and with an adjusting device with which the screed can be twisted about its longitudinal axis.

Beim Betrieb solcher Straßenfertiger wird der Straßenbaustoff vor der Glättbohle ausgebreitet und von der darübergleitenden Glättbohle verdichtet und geglättet. Von der Einstellung der Glättbohle hängen infolgedessen Dicke und Querneigung der mit ihr hergestellten Decke ab.When operating such road pavers, the road building material is in front the screed spread out and compacted by the screed sliding over it and smoothed. As a result, the setting of the screed depends on the thickness and Slope of the ceiling made with it.

Um Abweichungen der Glättbohle von der gewünschten Lage rückgängig zu machen und die gewünschte Querneigung der Oberfläche der Straßendecke zu erhalten, ist es bekannt, an der Glättbohle eine ein Pendel enthaltende Querneigungsmeßeinrichtung anzuordnen, die ein der Querneigung der Glättbohle entsprechendes Signal abgibt, mit dem zwei das eine bzw. das andere Ende der Glättbohle gegenüber dem Fahrgestell des Straßenfertigers anhebende oder absenkende Motoren gesteuert werden.To reverse deviations of the screed from the desired position to make and obtain the desired transverse slope of the surface of the pavement, it is known to have a transverse inclination measuring device containing a pendulum on the screed to arrange that emits a signal corresponding to the transverse inclination of the screed, with the two one or the other end of the screed opposite the chassis of the road finisher raising or lowering motors can be controlled.

Bei einem Straßenfertiger der eingangs genannten Art wird jedoch die Oberflächenhöhe eines jeden Teils der hergestellten Straßendecke einerseits durch die Höhe der Deckenbaustoffschicht bestimmt, die gerade eingebaut wird, auf der also die Glättbohle ruht, andererseits aber auch durch den Neigungswinkel der Glättbohle zur Bewegungsrichtung des Straßenfertigers. Dieser Winkel wird im folgenden als Angriffswinkel der Glättbohle bezeichnet. Änderungen des Angriffswinkels der Glättbohle bewirken nicht eine plötzliche, also sprungartige Änderung der Oberflächenhöhe der Straßendecke, sondern einen allmählichen Übergang von einer Höhe zur anderen. Unter allen jeweiligen Arbeitsbedingungen besteht bei vorgegebenem Straßenbaustoff jeweils ein typischer Gleichgewichtswert für den Angriffswinkel, der zu keiner Änderung der Straßendeckenoberseite zur Bezugsfläche führt. Dieser Gleichgewichtswert des Angriffswinkels wird im folgenden »kritischer Wert« genannt.In a road paver of the type mentioned, however, the Surface height of each part of the road surface produced on the one hand determines the height of the ceiling material layer that is currently being installed on the So the screed rests, but on the other hand also due to the angle of inclination of the screed to the direction of movement of the paver finisher. This angle is hereinafter referred to as Designated the angle of attack of the screed. Changes in the angle of attack of the screed do not cause a sudden change in the surface height of the Road surface, but a gradual transition from one level to another. Under all respective working conditions exist for the given road building material a typical equilibrium value for the angle of attack that does not change the top of the road surface leads to the reference area. This equilibrium value of the The angle of attack is referred to in the following as the "critical value".

Es ist bekannt, daß über die Auslegerarme, an denen die Glättbohle angeschlossen ist, bis zu einem gewissen Grad deren Angriffswinkel zu beeinflussen ist. Sind die Auslegerarme schwenkbar an beiden Längsseiten des Straßenfertigers gelagert, so bewirken Vertikalbewegungen des Straßenfertigers, die entweder von Unregelmäßigkeiten oder Höhenänderungen des Untergrunds hervorgerufen werden, entsprechende, jedoch verhältnismäßig geringe Änderungen des Angriffswinkels der Glättbohle. Um eine weitergehende Änderung der Angriffswinkel der Glättbohle zu ermöglichen, sind bei einem bekannten Straßenfertiger der eingangs genannten Art die Auslegerarme an Stellen angelenkt, die in zur Fahrgestellunterseite des Straßenfertigers senkrechter Richtung verstellbar sind.It is known that the cantilever arms on which the screed is connected to influence their angle of attack to a certain extent is. The extension arms can be swiveled on both long sides of the paver stored, so cause vertical movements of the paver, either of Irregularities or changes in height of the subsurface are caused, corresponding, however, relatively small changes in the angle of attack of the screed. Around to enable a further change in the angle of attack of the screed in a known road paver of the type mentioned, the boom arms hinged in places that are more perpendicular to the underside of the paver chassis Direction are adjustable.

Bei einem weiteren bekannten Straßenfertiger der eingangs genannten Art, bei dem die Auslegerarme an festen Drehzapfen des Fahrgestells angelenkt sind, weist die tordierbare Glättbohle unabhängig voneinander bedienbare Stelleinrichtungen zwischen den Enden der Glättbohle und den Auslegerarmen auf, mit denen die Angriffswinkel der Enden der Glättbohle eingestellt werden können. Die Höhe der Dekkenoberfläche kann somit an beiden Deckenstreifenrändern getrennt eingestellt werden. Die getrennten Stelleinrichtungen gestatten es der Bedienungsperson, eine gewünschte Querneigung der Straßendecke einzustellen. Wird der Angriffswinkel an beiden Enden der Glättbohle um dasselbe Maß vergrößert, so wird die Dicke der Decke gleichmäßig über ihre ganze Breite erhöht; wird dagegen bei eingestellter Querneigung der Angriffswinkel an dem einen Ende der Glättbohle vergrößert, am anderen Ende verringert, so kann die Querneigung der Deckenoberfläche verändert werden, ohne daß die mittlere Dicke der Decke wesentlich beeinflußt wird.In another known road finisher, the one mentioned at the beginning Type in which the boom arms are hinged to fixed pivots on the chassis, the twistable screed has control devices that can be operated independently of one another between the ends of the screed and the cantilever arms with which the angle of attack the ends of the screed can be adjusted. The height of the ceiling surface can therefore be set separately at both edges of the ceiling strips. The separated Adjusting devices allow the operator to set a desired transverse inclination adjust the road surface. Will be the angle of attack at both ends of the screed increased by the same amount, the thickness of the ceiling becomes uniform over its whole Width increased; on the other hand, the angle of attack is set when the transverse inclination is set one end of the screed is enlarged and the other end reduced, so the Slope of the ceiling surface can be changed without affecting the mean thickness of the Ceiling is significantly affected.

Beim letztgenannten Fertiger wird der Angriffswinkel der Enden der Glättbohle im wesentlichen unabhängig voneinander durch die Neigung der ihr zugeordneten Auslegerarme und die Einstellung der Stelleinrichtungen bestimmt. Bei. einer gegebenen Einstellung der Steheinrichtungen, bei gegebenem Straßenbaustoff und beim Bewegen des Straßenfertigers über einen ebenen Untergrund wird eine bestimmte Deckendicke eingebaut, wobei der Angriffswinkel der Glättbohle den kritischen Wert hat. Hat die Straßendecke zunächst an einer Seite oder an beiden Seiten eine von der dem kritischen Wert entsprechenden verschiedene Dicke, so steigt die Höhe der Oberfläche der eingebauten Decke nach und nach an, oder sie fällt ab. Dadurch schwenkt der eine oder beide Auslegerarme um ihre Anlenkstellen am Straßenfertiger, bis der Angriffswinkel der beiden Enden der Glättbohle den kritischen Wert erreicht, bei dem der Straßenfertiger eine ebene Deckenoberfläche erzeugt. Sind die Einstellung der Steheinrichtungen verschieden, so ist dementsprechend die Dicke der Decke an den beiden Enden der Glättbohle, also an den beiden Längsrändern der Decke verschieden, so daß die Deckenoberfläche eine Querneigung erhält. Der kritische Wert bleibt in der Regel erhalten, bis er etwa durch Änderungen in der Höhe des Straßenuntergrunds gestört wird, wobei dann einer oder beide Auslegerarme ansteigen oder fallen, oder bis eine Änderung der Einstellung einer oder beider Stelleinrichtungen erfolgt. Jede Art von Änderung bringt den Angriffswinkel an einem Ende oder an beiden Enden .der Glättbohle aus seinem kritischen Wert heraus: Die Höhe der Decke ändert sich dann nach und nach, bis der kritische Wert wiederhergestellt ist.In the latter paver, the angle of attack of the ends of the Screed essentially independent of one another by the inclination of her assigned Cantilever arms and the setting of the actuating devices are determined. At. a given Adjustment of the standing equipment, with the given road building material and when moving of the paver over a level surface is a certain thickness of the floor built in, whereby the angle of attack of the screed has the critical value. Has the road surface first on one side or on both sides one of the dem critical value corresponding to different thickness, the height of the surface increases the built-in ceiling gradually or it will fall off. This swivels the one or both cantilever arms around their articulation points on the paver finisher until the angle of attack both ends of the screed reached the critical value at which the paver finisher creates a flat ceiling surface. Are the setting of the standing facilities different, so is the thickness of the ceiling at the two ends of the Smoothing board, so different on the two longitudinal edges of the ceiling, so that the ceiling surface receives a bank. The critical value is usually retained until it is disturbed by changes in the level of the road surface, with then one or both cantilever arms rise or fall, or until a change in Adjustment of one or both adjusting devices takes place. Any kind of change applies the angle of attack at one or both ends of the screed its critical value: the height of the ceiling then changes gradually, until the critical value is restored.

Läuft beispielsweise eine Seite des Straßenfertigers in eine Senke, so wird die Anlenkstelle des Auslegerarms am Straßenfertiger auf dieser Seite abgesenkt und dadurch der Angriffswinkel des auf dieser Seite liegenden Endes der Glättbohle verringert. Erfolgt keine ausgleichende Verstellung der zugehörigen Stelleinrichtung, so nimmt die Höhe der Decke an dieser Seite alhnählich bis zu einer Höhe ab, bei der der Angriffswinkel wieder gleich dem kritischen Wert ist. Durch geeignete Verstellung der jeweiligen Stelleinrichtung kann der Angriffswinkel jedoch wenigstens in der Theorie fortlaufend auf seinem kritischen Wert gehalten werden, ganz gleich, welche Auf- und Abbewegungen die Anlenkstellen der Auslegerarme am Straßenfertiger' vollführen. Es ist daher möglich, eine Deckenoberfläche zu erzeugen, die Unregelmäßigkeiten des Straßenuntergrunds nicht wiedergibt.For example, if one side of the paver runs into a depression, the articulation point of the boom on the paver finisher is lowered on this side and thereby the angle of attack of the end of the screed on this side decreased. If there is no compensatory adjustment of the associated adjusting device, so the height of the ceiling on this side decreases similarly up to a height at which the angle of attack is again equal to the critical value. By suitable adjustment the respective actuating device can, however, at least in the angle of attack Theory must be kept at its critical value at all times, no matter which The articulation points of the outrigger arms on the road paver perform up and down movements. It is therefore possible to create a ceiling surface that has irregularities of the road surface does not reflect.

Um eine solche Verstellung auszuführen, ist es notwendig, zwischen vorübergehenden Abweichungen auf Grund von Höhenänderungen des Straßenuntergrunds und beabsichtigten Änderungen zu unterscheiden.In order to carry out such an adjustment, it is necessary between temporary deviations due to changes in the height of the road surface and intended changes.

Die Verstellung wird dadurch schwierig, daß Fehler im Straßenuntergrund sich erst allmählich auf die Lage und Einstellung auswirken. Wird ein Fehler in der Neigung der Deckenoberfläche bemerkbar, so ist er in der Regel schon so groß, daß er nur durch eine Korrektur über einen großen Abstand hin beseitigt werden kann Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Straßenfertiger der vorstehend genannten Art so zu verbessern, daß Fehler des Angriffswinkels der Glättbohle schon angezeigt und korrigiert werden, bevor ein meßbarer Fehler der Höhe der Deckenoberfläche tatsächlich eintritt, und die Stelleinrichtungen selbsttätig so gesteuert werden, daß die Herstellung einer Straßendecke gewünschter Querneigung ermöglicht wird. Diese Aufgabe wird nach der Erfindung gelöst durch eine Querneigungsmeßeinrichtung, welche die Querneigung der Glättbohle gegenüber der Waagerechten mißt und' ein der gemessenen Querneigung entsprechendes Signal abgibt, durch eine Torsionsmeßeinrichtung, welche die Differenz der Winkel, unter denen die Enden der Glättbohle gegen die Auslegerarme geneigt sind, mißt und ein der gemessenen Winkeldifferenz entsprechendes Signal abgibt, durch einen Soll-Meßwertgeber, an dem ein der gewünschten Querneigung entsprechendes Signal einzustellen ist, und durch einen Motor, der von der Differenz aus der Summe des einem Querneigungsfehler entsprechenden Querneigungssignals und einem der Vergrößerung dieses Querneigungsfehlers entsprechenden Torsionssignals einerseits und dem der gewünschten Querneigung entsprechenden Signal andererseits gesteuert ist und seinerseits eine Steheinrichtung im Sinne einer Verringerung dieser Differenz verstellt. Diese Ausbildung hat den Vorteil, daß sie der Bedienungsperson gestattet, die volle Aufmerksamkeit den übrigen Steuermitteln an dem Straßenfertiger zu widmen, z. B. den Steuermitteln, mit denen die Dicke des Straßenbelags eingestellt wird.The adjustment is difficult because errors in the road surface only gradually affect the situation and attitude. If there is an error in the slope of the ceiling surface is noticeable, it is usually already so great that it can only be eliminated by a correction over a large distance The invention is based on the object of providing a road finisher of the aforementioned Kind to improve so that errors in the angle of attack of the screed are already indicated and corrected before a measurable error in the height of the ceiling surface actually occurs occurs, and the actuating devices are automatically controlled so that the production a road surface desired slope is made possible. This task is after the invention achieved by a bank inclination measuring device, which the bank inclination the screed measures against the horizontal and 'one of the measured transverse slope emits a corresponding signal, through a torsion measuring device, which determines the difference the angle at which the ends of the screed are inclined against the cantilever arms are, measures and emits a signal corresponding to the measured angular difference, by a setpoint transducer on which a corresponding to the desired transverse inclination Signal is to be adjusted, and by a motor, the difference from the sum the bank signal corresponding to a bank error and one of the magnification this lateral inclination error corresponding torsion signal on the one hand and that of the desired bank slope corresponding signal on the other hand is controlled and in turn a standing device adjusted in the sense of reducing this difference. These Training has the advantage that it allows the operator to pay full attention to dedicate the remaining control funds to the road paver, z. B. the tax revenue, with which the thickness of the road surface is set.

Die Torsion der Glättbohle ist im wesentlichen Null, wenn die Querneigung den gewünschten Wert hat. Weicht die Querneigung von diesem Wert ab, so nimmt die Torsion der Glättbohle selbsttätig einen Wert an, der die Deckendicke an einem Ende der Glättbohle allmählich anwachsen läßt und sie am anderen Ende allmählich abnehmen läßt, so daß nach und nach die gewünschte Querneigung wiederhergestellt wird. Mittels des Soll-Meßwertgebers kann die Bezugsgröße eingestellt werden, von der aus die Querneigung gemessen wird.The torsion of the screed is essentially zero when the cross slope has the desired value. If the cross slope deviates from this value, the Torsion of the screed automatically displays a value that is the thickness of the slab at one end the screed gradually grows and they gradually decrease at the other end leaves so that the desired bank slope is gradually restored. Means of the setpoint transducer, the reference value can be set from which the Cross slope is measured.

Wirkungsweise und Bedienungsweise eines erfindungsgemäß ausgebildeten Straßenfertigers sind wie folgt: Das Signal der Querneigungsmeßeinrichtung gibt die tatsächliche Querneigung der Decke wieder, die gerade eingebaut wird. Die Neigung der Glättbohle selbst gibt somit das Maß der jeweiligen Querneigung der Decke wieder. Wenn auch das in Fahrtrichtung gesehen hintere Ende der Glättbohle das genaueste Maß der Querneigung der gerade hergestellten Decke liefert, so kann doch auch das Neigungssignal aus der Lage des vorderen Endes der Glättbohle abgeleitet oder durch Vergleich der Höhe von zwei Punkten der Glättbohle erhalten werden, die in ihrer Längsrichtung im Abstand voneinander liegen. Eine Abhängigkeit des sich dabei ergebenden Querneigungssignals von der speziellen Auswahl der in Abstand voneinander liegenden Punkte, etwa auf Grund der Torsion der Glättbohle, ist gering und kann in der Praxis durch eine geringe Änderung des Zusammensetzungsverhältnisses von Querneigungssignal und Torsionssignal ausgeglichen werden. Das Querneigungssignal kann unmittelbar den Unterschied zwischen dem gewünschten Wert der Querneigung und dem tatsächlichen Wert der Querneigung darstellen. Dieses Signal kann auch den Absolutwert des Querneigungswinkels darstellen. In diesem Fall wird aus ihm ein endgültiges Querneigungssignal dadurch abgeleitet, daß man es mit einem der gewünschten Querneigung entsprechenden Signal vergleicht.Mode of action and mode of operation of a device designed according to the invention Pavers are as follows: The signal of the slope measuring device gives the actual slope of the ceiling that is being installed. The inclination the screed itself thus reflects the extent of the respective transverse inclination of the ceiling. Even if the rear end of the screed seen in the direction of travel is the most accurate Measure of the transverse inclination of the slab that has just been produced, it can do that too Inclination signal derived from the position of the front end of the screed or by Compare the height of two points of the screed obtained in their Longitudinally at a distance from each other. A dependency of the resulting Bank slope signal from the special selection of those spaced apart Points, for example due to the torsion of the screed, is low and can in practice by a small change in the composition ratio of the bank signal and torsion signal are compensated. The bank signal can be immediate the difference between the desired roll value and the actual value Represent the value of the superelevation. This signal can also be the absolute value of the bank angle represent. In this case it becomes a final bank signal deduced that one could do it with a signal corresponding to the desired bank angle compares.

Das Signal der Torsionsmeßeinrichtung gibt die Geschwindigkeit wieder, mit der sich die Querneigung der Decke ändert. Es wird aus einem Vergleich der Angriffswinkel der Glättbohle an zwei in Längsrichtung im Abstand voneinander befindlichen Punkten abgeleitet, etwa von zwei an den Enden der Glättbohle befindlichen Punkten. Bevorzugt verwendet man für den Vergleich eine Meßeinrichtung, die unmittelbar auf die T o=sion der Glättbohle aus dem Querneigungs- und Torsionssignal einerseits und dem der gewünschten Querneigung entsprechenden Signal andererseits anspricht. Aus den beiden Signalen wird dann ein Steuersignal für den eine Stelleinrichtung betätigenden Motor abgeleitet. Die Signale können linear superponiert werden, um das Steuersignal zu erhalten. Das Steuersignal oder ein entsprechendes Signal kann auch als Fehlersignal sichtbar wiedergegeben werden, so daß die Bedienungsperson danach gegebenenfalls - etwa bei Ausfall des Stellmotors - selbst die Stelleinrichtung an einem Ende der Glättbohle einstellen kann.The signal from the torsion measuring device reflects the speed, with which the cross slope of the ceiling changes. It becomes from a comparison of the angles of attack the screed on two lengthways at a distance from each other derived points located, for example from two located at the ends of the screed Points. For the comparison, preference is given to using a measuring device which is directly on the T o = sion of the screed from the slope and torsion signal on the one hand and on the other hand is responsive to the signal corresponding to the desired roll. The two signals then become a control signal for one of the actuating devices actuating motor derived. The signals can be superimposed linearly in order to to receive the control signal. The control signal or a corresponding signal can can also be displayed as an error signal so that the operator thereafter, if necessary - for example in the event of failure of the servomotor - the actuating device itself can adjust at one end of the screed.

Besteht ein großer Fehler in der Querneigung, so erzeugt die Stelleinrichtung eine entsprechend große Torsion der Glättbohle, wodurch eine verhältnismäßig schnelle Verringerung des Querneigungsfehlers eintritt, wenn der Straßenfertiger vorläuft. Wenn der Querneigungsfehler auf diese Weise vermindert wird, so wird dementsprechend die korrigierende Torsion der Glättbohle vermindert. Die richtige Querneigung wird daher allmählich wiederhergestellt; scharfe Übergänge, sei es in der Deckenhöhle oder sei es in der Krümmung der Deckenoberfläche, treten dabei nicht auf.If there is a major error in the cross slope, the setting device generates a correspondingly large torsion of the screed, resulting in a relatively fast Roll error reduction occurs when the paver moves ahead. If the bank error is reduced in this way, it becomes so the corrective torsion of the screed is reduced. The correct bank angle will be therefore gradually restored; sharp transitions, be it in the ceiling cavity or be it in the curvature of the ceiling surface, do not occur.

Sind die Betriebsbedingungen derart, daß sich ein sich vergrößender Querneigungsfehler einstellen würde, so wird dies frühzeitig festgestellt. Sobald ein Querneigungsfehler auftritt, bewirkt die darauf erfolgende Betätigung der Stelleneinrichtungen selbsttätig eine ausgleichende Torsion der Glättbohle proportional zu dem Fehler. Die Torsion wird schnell ausreichen, um ein weiteres Anwachsen des Querneigungsfehlers zu verhüten. Der kritische Wert ist dann erreicht, wenn der Querneigungsfehler so klein wird, daß er praktisch vernachlässigbar ist.Are the operating conditions such that an increasing Would set a bank error, this is detected early. As soon a bank error occurs causes the actuation of the actuating devices to take place automatically a compensating torsion of the screed proportional to the error. The torsion will quickly be enough to further increase the bank error to prevent. The critical value is reached when the bank error is like this becomes small that it is practically negligible.

Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further features of the invention are the subject of the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel eines Straßenfertigers nach der Erfindung wird an Hand der Zeichnung erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht des Straßenfertigers, F i g. 2 den Straßenfertiger nach F i g. 1 in Rückansicht, F i g. 3 einen Teil der F i g. 2, F i g. 4 einen Teil der F i g. 3, F i g. 5 einen Schnitt in der Ebene 5-5 der F i g..3 und F i g. 6 eine elektrische Schaltung.An embodiment of a paver according to the invention is explained on the basis of the drawing. It shows F i g. 1 is a side view of the road finisher, F i g. 2 the road paver according to FIG. 1 in rear view, F i g. 3 part of the F i g. 2, fig. 4 part of FIG. 3, fig. 5 a section in the plane 5-5 of F i g..3 and F i g. 6 shows an electrical circuit.

Der Straßenfertiger nach dem Ausführungsbeispiel weist ein Fahrgestell 20 mit zwei auf dem Straßenuntergrund 29 laufenden Gleisketten 28 auf. Die Gleisketten sind von einem Motor 30 angetrieben. Auf dem Fahrgestell 20 befindet sich ein Sitz 32 für eine Bedienungsperson.The road finisher according to the exemplary embodiment has a chassis 20 with two tracks 28 running on the road surface 29. The caterpillars are driven by a motor 30. A seat is located on the chassis 20 32 for one operator.

An dem in Arbeitsrichtung gesehen vorderen Ende des Fahrgestells 20 befindet sich eine Querrolle 34, mit der beim Vorwärtsfahren des Fertigers ein mit Straßenbaustoff 27 beladener Wagen geschoben wird. Im vorderen Teil des Fahrgestells 20 befindet sich ein Behälter 26, aus dem der Straßenbaustoff 27 mittels eines Förderers einer Verteilvorrlchtung 24 zugeführt wird. Die Verteilvorrichtung 24 weist angetriebene, querliegende Verteilerschnecken 25 auf. Die Verteilerschnecken 25 breiten einen losen Haufen 35 Straßenbaustoff hinter den Gleisketten 28 quer über den Straßenuntergrund 29 aus. Sie erstrecken sich in Querrichtung über die ganze Breite des Fahrgestells 20.At the front end of the chassis 20, seen in the working direction, there is a transverse roller 34 with which a carriage loaded with road building material 27 is pushed when the paver moves forward. In the front part of the chassis 20 there is a container 26 from which the road building material 27 is fed to a distribution device 24 by means of a conveyor. The distribution device 24 has driven, transverse distribution screws 25. The augers 25 spread a loose heap 35 of road building material behind the crawlers 28 across the road surface 29. They extend in the transverse direction over the entire width of the chassis 20.

Der ausgebreitete Straßenbaustoff wird zu einer Decke 36 einstellbarer Dicke verdichtet. Dies erfolgt mittels einer Glättvorrichtung 40 durch das Zusammenwirken von auf- und abgehenden Stampfern 42 und einer Glättbohle 44. Die Glättbohle 44 ist mit einer im wesentlichen horizontal liegenden Platte versehen, die sich in Querrichtung erstreckt und unmittelbar hinter den Stampfern 42 liegt. Bei jedem Hub der Stampfer 42 wird eine gewisse Menge Straßenbaustoff erfaßt und mit gleichmäßiger Dichte unmittelbar vor der Vorderseite 45 der Glättbohle 44 gestampft. Beim Vorwärtsbewegen des Straßenfertigers wird die Glättbohle 44 über die frisch gestampfte Decke gezogen und bewirkt ein weiteres Verdichten und eine Glättung der Oberfläche der Decke.The spread road building material becomes a ceiling 36 more adjustable Thickness compacted. This is done by means of a smoothing device 40 through the interaction of ascending and descending rammers 42 and a screed 44. The screed 44 is provided with a substantially horizontally lying plate, which is in Extends transverse direction and is immediately behind the rammers 42. With everyone Stroke of the tamper 42, a certain amount of road construction material is detected and with more uniform Density just before the front 45 of the screed 44 tamped. When moving forward of the road paver, the screed 44 is pulled over the freshly tamped ceiling and causes a further compression and smoothing of the surface of the ceiling.

Die Stampfer 42 der Glättvorrichtung 40 werden mit einem Exzenter auf und ab bewegt. Die ganze Qlättvorrichtung wird unmittelbar von der Oberfläche der von ihr eingebauten Decke abgestützt. An dem Fahrgestell 20 ist die Glättvorrichtung derart angeschlossen, daß die Neigung der Decke verändert werden kann. Die Glättvorrichtung rutscht hierbei auf der endgültig von ihr hergestellten Decke und folgt in festem Abstand dem Fahrgestell 20. Die Stampfer 42 werden von einem Motor 30 über übersetzungsgetriebe 43 angetrieben, die sich den Auf- und Abbewegungen der Glättvorrichtung anpassen. Die Glättbohle 44 ist mit Trägern 54 an zwei Auslegerarmen 50 und 51 angeschlossen, die an einander gegenüberliegenden Seiten des Fahrgestells 20 mittels Zapfen 52 angelenkt sind. Gegenüber den Trägern 54 ist die Glättbohle 44 um eine Querachse 55 mittels Steheinrichtungen, die als von oben nach unten verlaufende Spindeln 56 und 57 ausgebildet sind, schwenkbar. Das untere Ende jeder Spindel ist drehbar in einer Abstützung 58 gelagert, die schwenkbar an der Glättbohle angeschlossen ist; der obere Teil der Spindel verläuft in dem Innengewinde einer Abstützung 59, die schwenkbar am Ende des Auslegerarms angeordnet ist. Wird die Spindel gedreht, so verändert sich dadurch der Winkel zwischen der Längsrichtung des jeweiligen Auslegerarms und der Ebene der an dieser Seite liegenden Unterfläche der Glättbohle 44.The stampers 42 of the smoothing device 40 are moved up and down with an eccentric. The entire leveling device is supported directly by the surface of the ceiling installed by it. The smoothing device is connected to the chassis 20 in such a way that the inclination of the ceiling can be changed. The smoothing device slides on the ceiling finally produced by it and follows the chassis 20 at a fixed distance. The tampers 42 are driven by a motor 30 via transmission gears 43, which adapt to the up and down movements of the smoothing device. The screed 44 is connected with supports 54 to two extension arms 50 and 51 which are articulated on opposite sides of the chassis 20 by means of pins 52. Compared to the girders 54, the screed 44 can be pivoted about a transverse axis 55 by means of standing devices which are designed as spindles 56 and 57 running from top to bottom. The lower end of each spindle is rotatably mounted in a support 58 which is pivotably connected to the screed; the upper part of the spindle runs in the internal thread of a support 59 which is pivotably arranged at the end of the extension arm. If the spindle is rotated, the angle between the longitudinal direction of the respective extension arm and the plane of the lower surface of the screed 44 lying on this side changes as a result.

Die Glättbohle 44 ist in Längsrichtung durch einen Rahmen 60 versteift. Der Rahmen weist zwei Rahmenabschnitte 61 und 62 auf, die auf der rechten bzw. der linken Seite der Mittellängsebene 64 des Straßenfertigers liegen. Sie sind verstellbar miteinander verbunden, um den Einbau eines Dachprofils od. dgl. zu ermöglichen. Wie aus den F i g. 2 und 3 ersichtlich ist, sind die Rahmenabschnitte 61 und 62 gegeneinander um einen kleinen Winkel um eine Achse 63 schwenkbar, die in Längsrichtung des Fertigers nahe der Glättbohlenunterseite verläuft. Der Böschungswinkel ist mit einer Schraubenverbindung 66 zwischen den oberen Teilen der beiden Rahmenabschnitte verstellbar. Die Glättbohle weist zwei Abschnitte auf, die parallel zur Achse 63 aneinander angelenkt sind. Die Stampfer an der Vorderseite der Glättbohle sind entsprechend in zwei gesondert zu betätigende Teile aufgeteilt, um eine Anpassung an die Dachprofileinstellung zu erzielen. In einem Kasten 72 ist die Quemeigungsmeßeinrichtung 70 untergebracht. Der Kasten 72 ist unmittelbar an einem der Rahmenabschnitte der Glättbohle angeordnet, im vorliegenden Fall an dem linken Rahmenabschnitt 62. In dem Kasten hängt ein Pendel 74 an einer Pendelachse 75, die parallel zur Fertigerlängsachse verläuft. Das Pendel ist um die Pendelachse 75 schwenkbar. Seine Bewegung ist vorzugsweise gedämpft, damit unerwünschte Schwingungen verhindert werden, die von Schwingungs-oder Querbewegungen des Rahmens 60 herrühren. Hierzu ist das Pendel von einem abgedichteten Gehäuse 73 umschlossen, das mit einer geeigneten Dämpfungsflüssigkeit, wie z. B. Schweröl, gefüllt ist.The screed 44 is stiffened in the longitudinal direction by a frame 60. The frame has two frame sections 61 and 62, which are on the right and the left side of the central longitudinal plane 64 of the road finisher. They are adjustable connected to one another in order to allow the installation of a roof profile or the like. As shown in FIGS. 2 and 3 are the frame sections 61 and 62 against each other by a small angle about an axis 63 pivotable in the longitudinal direction of the paver runs close to the underside of the screed. The angle of repose is with a screw connection 66 between the upper parts of the two frame sections adjustable. The screed has two sections which are parallel to the axis 63 are hinged to each other. The rammers on the front of the screed are accordingly divided into two separately operated parts in order to adapt to the roof profile setting to achieve. In a box 72 is the smoothness measuring device 70 housed. The box 72 is immediately on one of the frame sections of the Arranged screed, in the present case on the left frame section 62. In A pendulum 74 hangs from the box on a pendulum axle 75 which is parallel to the longitudinal axis of the paver runs. The pendulum can be pivoted about the pendulum axis 75. His movement is preferential damped so that unwanted vibrations are prevented by vibration or Transverse movements of the frame 60 result. For this purpose, the pendulum is sealed by a Enclosed housing 73 which is coated with a suitable damping fluid, such as. B. Heavy oil, is filled.

Das Pende174 ist über ein übersetzungsgetriebe 76 mit einer Welle 77 verbunden. Die Welle 77 ist mit einer Vorrichtung verbunden, die ein die Lage der Welle wiedergebendes elektrisches Signal abgibt. Diese Vorrichtung arbeitet also als elektrischer Wandler 80. Dieser kann ein Potentiometer mit einer Wicklung 81, das an der Wand des Kastens 72 angebracht ist, und einen Abgriff 82 enthalten, der an der Welle 77 befestigt ist (F i g. 6). Wird eine gleichbleibende elektrische Spannung, etwa ein Gleichstrom oder ein Wechselstrom, an die Wicklung 81 gelegt, so liefert die von dem Abgriff 82 abgegriffene Spannung ein elektrisches Signal, das die tatsächliche Querneigung der Deckenoberfläche wiedergibt, die gerade vom linken Teil der Glättbohle hergestellt wurde. Dieses Signal ist proportional zum Querneigungswinkel der Decke, gemessen von der Waagerechten aus.The Pende174 is via a transmission gear 76 with a shaft 77 connected. The shaft 77 is connected to a device that a the location the wave reproducing electrical signal emits. This device works as an electrical converter 80. This can be a potentiometer with one winding 81 attached to the wall of the box 72 and containing a tap 82, which is attached to the shaft 77 (Fig. 6). Will be a consistent electrical Voltage, such as a direct current or an alternating current, applied to winding 81, the voltage tapped from tap 82 delivers an electrical signal, which represents the actual transverse slope of the ceiling surface straight from the left part of the screed was made. This signal is proportional to the Slope angle of the ceiling, measured from the horizontal.

Eine Sichtanzeige dieses Querneigungswinkels wird durch einen Zeiger 84 gewonnen, der von außen im Kasten 72 sichtbar und von der Welle 77 angetrieben ist. Eine Skala 85 für den Zeiger 84 kann unmittelbar in den Einheiten des Querneigungswinkels, die der Zeiger anzeigt, geeicht werden. Wegen der von dem Übersetzungsgetriebe 76 erzeugten Vergrößerung kann der Querneigungswinkel bequem und genau beobachtet werden. Der Zeiger 84 und der Wandler 80 können auch von getrennten Antriebseinrichtungen mit verschiedenen Übersetzungsverhältnissen angetrieben werden.A visual indication of this bank angle is obtained by a pointer 84 which is visible from the outside in the box 72 and which is driven by the shaft 77. A scale 85 for the pointer 84 can be directly calibrated in the units of the bank angle which the pointer indicates. Because of the magnification produced by the transmission gear 76, the bank angle can be conveniently and accurately observed. The pointer 84 and the transducer 80 can also be driven by separate drive devices with different gear ratios.

Der Straßenfertiger weist einen Soll-Meßwertgeber auf, mit dem der gewünschte Querneigungswinkel einzustellen ist. Der Soll-Meßwertgeber weist ein Potentiometer 120 auf, das eine Wicklung 121 und einen Abgriff 122 hat. Das Potentioineter 120 ist in dem Kasten 72 untergebracht und wird mit einem Handbedienungsknopf 123 eingestellt, der mit einer Skala 124 versehen ist. Die Skala kann unmittelbar in Einheiten des gewünschten Querneigungswinkels, z. B. in Graden, Prozentsätzen od. dgl. geeicht sein.The road finisher has a setpoint transducer with which the desired bank angle can be set. The setpoint transducer has a potentiometer 120 which has a winding 121 and a tap 122. The potentiometer 120 is housed in the box 72 and is set with a manual control knob 123 which is provided with a scale 124. The scale can be read directly in units of the desired bank angle, e.g. B. in degrees, percentages od. Like. Be calibrated.

Eine andere Möglichkeit der Wahl des gewünschten Querneigungswinkels von Hand besteht darin, den Wandler 80 als Soll-Meßwertgeber auszubilden. In diesem Fall ist das Potentiometer derart anzuordnen, daß ein Drehen der Wicklung 81 um die Welle 77 möglich ist. Der Handbedienungsknopf 123 kann dann an dem Potentiometer angebracht sein, um die Stellung des Potentiometers entsprechend der gewünschten Querneigung einzurichten. Das von dem Potentiometer abgegebene Signal gibt dann unmittelbar den Querneigungsfehler wieder, und das Potentiometer 120 wird nicht benötigt: Die Querneigungsmeßeinrichtung ist an einem der Rahmenabschnitte der Glättbohle angebracht. Die gewünschte Querneigung der Decke wird über den Handbedienungsknopf 123 eingestellt. Änderungen der Dachprofileinstellung beeinflussen daher den Steuervorgang nicht.Another way of choosing the desired bank angle by hand consists in designing the transducer 80 as a setpoint transducer. In this In this case, the potentiometer is to be arranged in such a way that the winding 81 is rotated the shaft 77 is possible. The manual control button 123 can then be used on the potentiometer be attached to the position of the potentiometer according to the desired Set up cross slope. The signal given by the potentiometer is then immediately the bank error again, and the potentiometer 120 will not Required: The slope measuring device is on one of the frame sections of the screed appropriate. The desired transverse inclination of the ceiling is set using the manual control button 123 set. Changes to the roof profile setting therefore affect the control process not.

Ein Signal, das die Torsion der Glättbohle wiedergibt, wird von der Torsionsmeßeinrichtung 90 abgeleitet. Ein drehbarer elektrischer Wandler 92 in Form eines Potentiometers mit einer Wicklung 93 ist hierzu an der linken Seite der Glättbohle 44 angeordnet. Dies ist aus F i g. 3 ersichtlich und durch die gebrochenen Linien 151 schematisch in F i g. 6 angedeutet. Als elektrische Verbindungen zwischendem Wandler 92 und dem Kasten 72 dient ein Kabel 95 (vgl. F i g. 3). Ein Abgriff 94 (F i g. 6) wird von einer Welle 96 über ein Getriebe 97 angetrieben, das die Wellendrehung vergrößert. Die Welle 96 erstreckt sich parallel zur Glättbohle im wesentlichen über deren ganze Länge. Das eine Ende der Welle 96 ist in einer Schaltung 98 verankert, die gegen Drehen fest an dem rechten Ende der Glättbohle angebracht ist (Fig. 3). Die Welle 96 kann in Längsrichtung nachgiebig sein, um sich den geknickten Einstellungen der Glättbohle 44 anzupassen. Die Nachgiebigkeit wird durch eine gelenkige Verbindung 99 üblicher Art erreicht, die sich in der Mittellängsebene 64 befindet. Die Welle 96 ist nicht tordierbar, also starr, und treibt den Wandler 92 entsprechend der Differenz der Angriffswinkel der Enden der Glättbohle an. Die Spannung am Abgriff 94 ist daher ein Signal, das die Torsion der Glättbohle darstellt. Diese Spannung ist proportional zum Torsionswinkel, gemessen von einer ausgewählten Torsion aus, z. B. der Torsion Null.A signal that reflects the torsion of the screed is sent by the Torsion measuring device 90 derived. A rotatable electrical transducer 92 in the form a potentiometer with a winding 93 is for this purpose on the left side of the screed 44 arranged. This is from FIG. 3 can be seen and by the broken lines 151 schematically in FIG. 6 indicated. As electrical connections between the Converter 92 and box 72 is used by a cable 95 (see FIG. 3). A tap 94 (F i g. 6) is driven by a shaft 96 via a gear 97 which enables the shaft to rotate enlarged. The shaft 96 extends essentially parallel to the screed over their entire length. One end of the shaft 96 is anchored in a circuit 98, which is firmly attached to the right end of the screed against turning (Fig. 3). The shaft 96 may be longitudinally compliant to accommodate the buckled settings to adapt the screed 44. The compliance is provided by an articulated connection 99 of the usual type, which is located in the central longitudinal plane 64. The wave 96 is not twistable, so rigid, and drives the converter 92 according to the Difference in the angle of attack of the ends of the screed. The tension at the tap 94 is therefore a signal which represents the torsion of the screed. This tension is proportional to the torsion angle measured from a selected torsion, z. B. the torsion zero.

Zum Antrieb der Stelleinrichtung der Glättbohle, also der Spindel 57, dient ein Motor 100, der als hydraulischer Umkehrmotor ausgebildet ist und ein Untersetzungsgetriebe 102 und einen Kettentrieb 103 zum Antrieb der Spindel 57 aufweist. Von einer Pumpe 104, die von dem Motor 30 angetrieben wird, wird Druckmittel zur Betätigung des Motors 100 geliefert. Die Pumpe 104 ist über eine Zuführungsleitung 106 und eine Rücklaufleitung 107 mit einem elektrisch betätigten Steuerventil 110 im Kasten 72 (F i g. 4) verbunden. Das Steuerventil 110 ist mit dem Motor 100 durch zwei Leitungen 111 und 112 verbunden. Das Steuerventil 110 hat in der Regel eine Normal- oder Neutralstellung, in der die Leitungen 111 und 112 abgesperrt sind, der Motor 100 also leerläuft. Das Ventil ist entsprechend zwei verschiedenen elektrischen Signalen derart verschiebbar, daß die Zuführungsleitung 106 mit der einen oder der anderen Leitung 111 bzw. 112_ und die Rücklaufleitung 107 mit der jeweils anderen Leitung 112 bzw. 111 in Verbindung steht, um so den Motor 100 in der einen oder anderen Richtung anzutreiben. Für die folgende Beschreibung wird angenommen, daß die Druckmittelzufuhr zum Motor 100 über die Leitung 111 die Spindel 57 im Uhrzeigersinn antreibt, wodurch das linke rückwärtige Ende der Glättbohle 44 abgesenkt und der Angriffswinkel des linken Endes der Glättbohle vergrößert wird. Das Steuerventi1110 wird entsprechend den Signalen betätigt, die von der Querneigungsmeßeinrichtung 70 und der Torsionsmeßeinrichtung 90 abgeleitet sind. Seine Betätigung hängt von dem gewählten Querneigungssignal ab, das von Hand aus auf den gewünschten Wert der Querneigung der Deckenoberfläche einstellbar ist. A motor 100, which is designed as a hydraulic reversing motor and has a reduction gear 102 and a chain drive 103 for driving the spindle 57 , is used to drive the adjusting device of the screed, that is to say the spindle 57. Pressure medium for actuating the motor 100 is supplied by a pump 104, which is driven by the motor 30. The pump 104 is connected via a supply line 106 and a return line 107 to an electrically operated control valve 110 in the box 72 (FIG. 4). The control valve 110 is connected to the engine 100 by two lines 111 and 112. The control valve 110 generally has a normal or neutral position in which the lines 111 and 112 are blocked, that is to say the engine 100 runs idle. The valve can be displaced in accordance with two different electrical signals in such a way that the supply line 106 is connected to one or the other line 111 or 112_ and the return line 107 is connected to the other line 112 or 111, so that the motor 100 in the to drive one direction or another. For the following description it is assumed that the pressure medium supply to the motor 100 via the line 111 drives the spindle 57 clockwise, whereby the left rear end of the screed 44 is lowered and the angle of attack of the left end of the screed is increased. The control valve 1110 is actuated in accordance with the signals derived from the roll measuring device 70 and the torsion measuring device 90. Its actuation depends on the selected transverse inclination signal, which can be set manually to the desired value of the transverse inclination of the ceiling surface.

In F i g. 6 ist eine elektrische Schaltung dargestellt. Die Wicklungen 81, 93 und 121 sind parallel zueinander und zu einem Widerstand 126 zwischen zwei :Speiseleitungen 128 und 129 geschaltet. Der Widerstand 126 hat einen festliegenden oder von Hand einstellbaren Mittelabgriff 127. Den Leitungen 128 und 129 wird Wechselstrom von einem Umformer 130 zugeführt, der Gleichstrom über einen Hauptschalter 132 von einer als Stromquelle dienenden Batterie 134 erhält. Zwei Leitungen 137 sind mit den Abgriffen 82 und 122 verbunden und übertragen ein Signal, das den Querneigungsfehler wiedergibt. Zwei Leitungen 138 sind mit dem Abgriff 94 und dem Mittelabgriff 127 verbunden und übertragen ein Signal, das die Torsion der Glättbohle wiedergibt. In Reihe hierzu liegt ein veränderbarer Widerstand 145. Er kann zur Veränderung des an sich konstanten Proportionalitätsverhältnisses zwischen dem die Torsion der Glättbohle wiedergebenden Signal und dem resultierenden Signal dienen.In Fig. 6 shows an electrical circuit. The windings 81, 93 and 121 are parallel to one another and connected to a resistor 126 between two: feed lines 128 and 129. The resistor 126 has a fixed or manually adjustable center tap 127. The lines 128 and 129 are supplied with alternating current from a converter 130, which receives direct current via a main switch 132 from a battery 134 serving as a power source. Two lines 137 are connected to taps 82 and 122 and carry a signal representing the bank error. Two lines 138 are connected to the tap 94 and the center tap 127 and transmit a signal which reflects the torsion of the screed. In series with this is a variable resistor 145. It can be used to change the inherently constant proportionality ratio between the signal reproducing the torsion of the screed and the resulting signal.

Die Verbindung zum Antrieb des Wandlers 80 durch das Pendel 74 ist derart, daß das Signal am Abgriff 82 die Querneigung der Glättbohle wiedergibt. Die Phase dieses Signals entspricht dem Vorzeichen der Querneigung der Glättbohle, - und die Stärke des Signals ist im wesentlichen proportional zur Größe der Querneigung, wobei ein festes konstantes Proportionalitätsverhältnis besteht. Die Skala 124 ist derart geeicht, daß die Phase des Wechselstromsignals am Abgriff 122 dem Vorzeichen der gewünschten Querneigung entspricht. Die Stärke dieses Signals ist proportional zur Größe der gewünschten Querneigung. Das konstante Proportionalitätsverhältnis ist dabei dasselbe wie das zwischen dem Signal am Abgriff 82 und der tatsächlichen Querneigung der Glättbohle. Weicht bei dieser Anordnung die Querneigung der Glättbohle von dem Einstellwert in einer Richtung ab, so wird ein Signal einer entsprechenden Phase auf die Leitungen 137 gegeben. Tritt ein Querneigungsfehler im entgegengesetzten Sinn ein, so hat das Signal die entgegengesetzte Phase.The connection for driving the transducer 80 through the pendulum 74 is such that the signal at tap 82 reflects the transverse inclination of the screed. The phase of this signal corresponds to the sign of the cross slope of the screed, - and the strength of the signal is essentially proportional to the size of the bank, where there is a fixed constant proportionality ratio. The scale is 124 calibrated so that the phase of the AC signal at tap 122 has the sign corresponds to the desired cross slope. The strength of this signal is proportional the size of the desired cross slope. The constant proportionality ratio is the same as that between the signal at tap 82 and the actual one Cross slope of the screed. With this arrangement, the transverse slope of the screed gives way from the setting value in one direction, a signal is a corresponding one Phase given on lines 137. If a bank failure occurs in the opposite Makes sense, the signal has the opposite phase.

Die Torsionsmeßeinrichtung 90 ist derart angeordnet und eingestellt, daß, wenn die Torsion der Glättbohle Null ist, die Spannung am Abgriff 94 dieselbe ist wie diejenige am Mittelabgriff 127 des Widerstandes 126, so daß das Signal von der Leitung 138 dementsprechend Null ist. Der Mittelabgriff 127 kann über den Widerstand 126 verstellbar sein, um die Einstellung zu erleichtern. Das Signal auf den Leitungen 138 hat dann die eine Phase für die eine Torsionsrichtung der Glättbohle, die entgegengesetzte Phase für die entgegengesetzte Torsionsrichtung.The torsion measuring device 90 is arranged and adjusted in such a way that that when the screed torsion is zero, the tension on tap 94 is the same is like the one at the center tap 127 of the resistor 126, so that the signal from line 138 is accordingly zero. The center tap 127 can be via the resistor 126 be adjustable to facilitate adjustment. The signal on the lines 138 then has one phase for one direction of torsion of the screed, the opposite Phase for the opposite torsion direction.

Die beiden Signale auf den Leitungen 137 und 138 können unter Berücksichtigung ihrer Phase additiv kombiniert werden. Dies geschieht durch eine elektrische Schaltung 140, die einen Transformator mit zwei Primärwicklungen 141 und 142 aufweist, welche an eine gemeinsame Sekundärwicklung 143 gekoppelt sind. Die Primärwicklung 141 ist zwischen die beiden Leitungen 137 und die Primärwicklung 142 zwischen die beiden Leitungen 138 geschaltet. Die in der Sekundärwicklung 143 des Transformators erzeugte Spannung liegt über Leitungen 144 als Eingangssignal an einem phasenempfindlichen Verstärker 146. Der Verstärker 146 empfängt über Leitungen 128 a und 129 a eine Phasenbezugsspannung, die in bestimmter Phasenbeziehung zu der Spannung auf den Leitungen 128 und 129 steht.The two signals on lines 137 and 138 can be taken into account their phase can be combined additively. This is done through an electrical circuit 140, which comprises a transformer with two primary windings 141 and 142, which are coupled to a common secondary winding 143. The primary winding 141 is between the two lines 137 and the primary winding 142 between the two Lines 138 switched. The one generated in the secondary winding 143 of the transformer Voltage is applied via lines 144 as an input signal to a phase-sensitive one Amplifier 146. The amplifier 146 receives one via lines 128 a and 129 a Phase reference voltage that has a specific phase relationship to the voltage on the Lines 128 and 129 are available.

Der Verstärker 146 gibt auf Leitungen 148 ein Ausgangssignal, das hinsichtlich Stärke und Polarität dem Eingangssignal entspricht, das er von der Sekundärwicklung 143 des Transformators erhält.The amplifier 146 gives an output signal on lines 148, the corresponds in terms of strength and polarity to the input signal that it receives from the Secondary winding 143 of the transformer receives.

Dieses Ausgangssignal wird beispielsweise durch eine als Nullmeßgerät ausgebildete Anzeigevorrichtung 150 (F i g. 4 und 6) sichtbar wiedergegeben. Die Ablesung an der Anzeigevorrichtung dient zur Einstellung der Stelleinrichtungen.This output signal is used, for example, by a zero measuring device formed display device 150 (F i g. 4 and 6) visibly reproduced. the Reading on the display device is used to set the actuating devices.

Der Verstärker 146 gibt ferner auf die Leitungen 147 ein Ausgangssignal zur Betätigung des Steuerventils 110. Die Signale auf den Leitungen 147 und 148 können dieselben sein oder von geeigneten Stellen der Verstärkerschaltung abgenommen sein. Das Signal für das Steuerventil 110 kann von irgendeiner Art sein, die es gestattet, das Ventil 110 in die eine oder andere Stellung zu bringen, wenn sich die Eingangssignalspannung auf der Leitung 144 um einen kritischen Grenzwert von Null unterscheidet und in Phase mit der Bezugsspannung liegt. Entsprechend bringt das Signal das Steuerventil 110 in die andere Stellung, wenn das Eingangssignal eine entsprechende Stärke hat und in seiner Phase entgegengesetzt zur Bezugsspannung liegt. Das Steuerventil 110 kann proportional arbeiten, so daß es ein zunehmendes Volumen an Druckmittel zum Motor 100 liefert, wenn die Amplitude des Signals zunimmt. Für viele Zwecke ist es jedoch ausreichend, den Motor- an- oder auszuschalten und geeignete, an sich bekannte Mittel vorzusehen, die ein Flattern des Ventils verhüten. An Stelle des hydraulisch betätigten Steuerventils 110 und Motors 100 kann auch ein Servoelektromotor verwendet werden.The amplifier 146 also provides an output signal on the lines 147 for actuating the control valve 110. The signals on the lines 147 and 148 can be the same or can be taken from suitable points in the amplifier circuit. The signal to control valve 110 may be of any type that allows valve 110 to be moved to one position or the other when the input signal voltage on line 144 differs from zero by a critical limit and is in phase with the reference voltage . Correspondingly, the signal brings the control valve 110 into the other position when the input signal has a corresponding strength and is opposite in phase to the reference voltage. The control valve 110 can operate proportionally so that it delivers an increasing volume of pressure fluid to the engine 100 as the amplitude of the signal increases. For many purposes, however, it is sufficient to switch the motor on or off and to provide suitable means known per se to prevent the valve from fluttering. Instead of the hydraulically operated control valve 110 and motor 100, a servo-electric motor can also be used.

Ein Motor, wie etwa der Motor 100, kann auch für die Einstellung des rechten Endes der Glättbohle vorgesehen sein. Die Leitungen 111 und 112 vom Steuerventil 110 werden dann vertauscht, so daß der Drehsinn der Spindel umgekehrt wird. Es können auch Motoren und Steuerventile für beide Stelleinrichtungen vorgesehen sein sowie Schalter, z. B. von Hand zu betätigende Doppelschalter in den Leitungen 147, die es gestatten, die Ausgangssignale vom Verstärker 146 dem zu betätigenden Motor zuzuführen.A motor, such as motor 100, can also be used to adjust the be provided at the right end of the screed. Lines 111 and 112 from the control valve 110 are then interchanged so that the direction of rotation of the spindle is reversed. It can motors and control valves for both actuating devices can also be provided as well Switch, e.g. B. manually operated double switch in lines 147, the allow the output signals from amplifier 146 to be applied to the motor to be actuated.

Die elektrische Schaltung 140 ist derart geschaltet, daß die Spannungen in den Primärwicklungen 141 und -142 in Phase sind und sich daher addieren, wenn die Torsion der Glättbohle und der Querneigungsfehler der Glättbohle derart gerichtet sind, daß die Torsion der Glättbohle den Querneigungsfehler vergrößert. Dies tritt dann ein, wenn dasjenige Ende der Glättbohle 44, das den größeren Angriffswinkel hat, das Ende ist, das in bezug auf den Einstellwert auf der Skala 124 zu hoch liegt. Wenn die Richtung der Torsion die Größe des Querneigungsfehlers verringert, wie dies der- Fall ist, wenn das Ende der Glättbohle, das zu niedrig liegt, den größeren Angriffswinkel hat, so sind die Signale in den Primärwicklungen 141 und 142 gegenphasig und heben sich gegeneinander auf. Im letztgenannten Fall sind die Torsion der Glättbohle und der Querneigungsfehler als einander entgegengerichtet anzusehen. Es gibt dann einen bestimmten Wert des Verhältnisses der Größe der Torsion der Glättbohle zur Größe des Querneigungsfehlers, bei dem das Ausgangssignal vom Transformator auf den Leitungen 144 Null wird. Dieses Verhältnis wird als Korrekturverhältnis bezeichnet, da es die Geschwindigkeit bestimmt, mit der die Querneigung wieder auf ihren gewünschten Wert- gebracht wird, wenn der Straßenfertiger sich vorwärts bewegt. Ist das Korrekturverhältnis beispielsweise gleich Eins, so wird die Glättbohle durch den Motor 100 derart betätigt, daß die Torsion der Glättbohle in Graden gleich dem jeweiligen Querneigungsfehler in Graden bleibt. Ein Korrekturverhältnis von Fünf bedeutet, daß der Torsionswigkel der Glätbohle fünfmal so groß ist wie der jeweilige Quemeigungsfehler. Die zu wählende Größe des Korrekturverhältnisses hängt von vielen Konstruktionsfaktoren ab, Beispielsweise von dem Wicklungsverhältnis der beiden Primärwicklungen des Transformators, dem Widerstand der Abgriffe 82 und 94 pro Winkeleinheit und dem Getriehe, das die Potentiometer antreibt.The electrical circuit 140 is connected so that the voltages in the primary windings 141 and -142 are in phase and therefore add up when the screed torsion and screed error are directed such that screed torsion increases the screed error. This occurs when that end of the screed 44 which has the larger angle of attack is the end which is too high in relation to the setting value on the scale 124. If the direction of the torsion reduces the size of the bank error, as is the case when the end of the screed that is too low has the greater angle of attack, the signals in the primary windings 141 and 142 are out of phase and cancel each other out . In the latter case, the torsion of the screed and the cross slope error are to be viewed as opposing each other. There is then a certain value of the ratio of the magnitude of the screed torsion to the magnitude of the bank error at which the output from the transformer on lines 144 becomes zero. This ratio is known as the correction ratio because it determines the speed at which the bank is brought back to its desired value as the paver moves forward. For example, if the correction ratio is equal to one, the screed is operated by the motor 100 in such a way that the torsion of the screed remains equal in degrees to the respective bank angle error in degrees. A correction ratio of five means that the torsion leg of the screed is five times as large as the respective inclination error. The size of the correction ratio to be selected depends on many design factors, for example on the winding ratio of the two primary windings of the transformer, the resistance of taps 82 and 94 per angle unit and the gear that drives the potentiometer.

Zum Verstellen des Wertes des Korrekturverhältnisses beim Betrieb des Straßenfertigers dient der einstellbare Widerstand 145. Eine Verstellung dieses Widerstands ändert den Proportionalitätsfaktor zwischen dem Signgl, das die Torsion der Glättbohle wiedergibt und dem daraus abgeleiteten Spannungssignal, dos der Primärwicklung 142 zugeführt wird. Dieser Proportignalitätsfaktor kann auch mechanisch geändert werden, etwa mittels eines veränderbaren Getriebes 97 zwischen der Welle 96 und der Torsionsmeßeinriehtung 90 (F i g. 3). Vorteilhaft ist es jedoch, diese Verstellung elektrisch vorzunehmen.For adjusting the value of the correction ratio during operation the paver finisher is the adjustable resistor 145. An adjustment of this Resistance changes the proportionality factor between the Signgl that is the torsion the screed and the voltage signal derived therefrom, dos of the primary winding 142 is fed. This proportionality factor can also be changed mechanically be, for example by means of a variable gear 97 between the shaft 96 and the torsion measuring device 90 (FIG. 3). However, this adjustment is advantageous to be carried out electrically.

Wenn die Torsion der Glättbohle und der Querneigungsfehler der Glättbohle. beide Null oder mit einem derartigen Betragsverhältnis entgegengesetzt zueinander gerichtet sind, daß sieh die daraus ab= geleiteten Fehlersignale gegenseitig aufheben, so ist das Eingangssignal, das -dem Verstärker 146 zugeführt wird, Null. Das Steuerventil 110 bleibt dann in der Neutralstellung, und der Motor 100 läuft leer. Die Steuervorrichtung ändert dann die Einstellung der Glättbohle nicht. Ist andererseits das Verhältnis zwischen der Torsion der Glättbohle und dem Querneigungsfehler- größer oder kleiner als das Korrekturverhältnis, so wird ein Signal entsprechender Phase dem Verstärker 146 zugeführt. Die Amplitude dieses Signals wird mit der Abweichung des tatsächlichen Verhältnisses vom Korrekturverhältnis größer. Das Steuerventi1110 wird dann in die eine oder andere der Arbeitsstellungen verschoben, wodurch der Motor 100 die Stelleinrichtung des gesteuerten Endes der Glättbohle zur Verstellung von dessen Angriffs-Winkel in der einen oder anderen Richtung antreibt. Der Antrieb ist derart ausgebildet, daß in jedem Fall der Angriffswinkel des gesteuerten Endes der Glättbohle in einer solchen Richtung geändert wird, daß das Verhältnis der Torsion der Glättbohle zum Quemeigungsfehler gleich dem Korrekturverhältnis gemacht wird.When the screed torsion and screed slope error. Both are zero or are directed opposite to one another with such a magnitude ratio that the error signals derived therefrom cancel each other out, so the input signal which is fed to the amplifier 146 is zero. The control valve 110 then remains in the neutral position and the engine 100 runs idle. The control device then does not change the setting of the screed. On the other hand, if the ratio between the torsion of the screed and the cross slope error is greater or less than the correction ratio, a signal of the corresponding phase is fed to the amplifier 146. The amplitude of this signal increases with the deviation of the actual ratio from the correction ratio. The control valve 1110 is then shifted into one or the other of the working positions, whereby the motor 100 drives the adjusting device of the controlled end of the screed to adjust the angle of attack in one direction or the other. The drive is designed such that in each case the angle of attack of the controlled end of the screed is changed in such a direction that the ratio of the torsion of the screed to the inclination error is made equal to the correction ratio.

Im folgenden werden typische Arbeitsweisen des Straßenfertigers in verschiedenen praktischen Anwendungsfällen beschrieben. Es sei zunächst angenommen, daß der Straßenfertiger auf einem ebenen Straßenuntergrund fährt und- eine Decke gegebener Querneigung entsprechend der Einstellung auf der Skala 124 herstellt; Die rechte Stelleinrichtung, also die Spindel 56, wird von der Bedienungsperson von Hand eingestellt. Die linke Stelleinrichtung, also die Spindel 57, wird von der -Steuervorrichtung selbsttätig angetrieben. Der Angriffswinkel beider Enden der Glättbohle hat den kritischen Wert. Bei diesem Wert bleibt die Deckenhöhe gleich, wenn der Straßenfertiger sich vorwärts bewegt. Die Torsion der Glättbohle ist dabei Null. Das Querneigungsfehlersignal, das der Primärwicklung 141 zugeführt wird, und das Torsionssignal, das der Primärwicklung 142 zugeführt wird, sind beide Null. Der Motor 100 läuft daher leer, und die Steuervorrichtung ist im Ruhezustand.In the following, typical working methods of the road paver are described in various practical applications. It is initially assumed that the road finisher is driving on a level road surface and that a ceiling of a given transverse inclination is produced according to the setting on the scale 124; The right-hand adjusting device, that is to say the spindle 56, is set by hand by the operator. The left adjusting device, that is to say the spindle 57, is automatically driven by the control device. The angle of attack of both ends of the screed has the critical value. With this value, the ceiling height remains the same when the paver moves forward. The torsion of the screed is zero. The bank error signal applied to primary winding 141 and the torsion signal applied to primary winding 142 are both zero. The engine 100 is therefore idling and the control device is in the idle state.

Erachtet es nun die Bedienungsperson als notwendig, die Deckendicke bei gleicher Querneigung zu erhöhen, beispielsweise zur Anpassung an Höhenunterschiede auf der rechten Seite der Straße, so betätigt sie die Spindel 56 im Sinne einer Vergrößerung des Angriffswinkels des rechten Endes der Glättbohle. Diese Änderung würde ein allmähliches Anwachsen der Deckendicke am rechten Ende der Glättbohle hervorrufen, und die Auslegerarme 50 und 51 würden um die Zapfen 52 so weit nach oben geschwenkt werden, bis der Angriffswinkel wieder den kritischen Wert hat. Hierdurch würde sich allmählich ein Fehler in der Querneigung ergeben, der ein Querneigungsfehlersignal in der Leitung 137 entstehen ließe, welches die Stellung der linken Spindel 57 verändern würde und damit den Quemeigungsfehler korrigieren würde. Mit der Steuervorrichtung wird jedoch die Korrektur sofort durchgeführt, ohne daß auf das Auftreten eines meßbaren Fehlers in der Querneigung gewartet wird. Sobald die Bedienungsperson die rechte Spindel 56 dreht, zeigt die Torsionsmeßeinrichtung 90 die resultierende Änderung der Torsion der Glättbohle an. Das sich ergehende Signal in der Leitung 13$ bewirkt, daß der Motor 100 die linke Spindel 57 in dem Sinne antreibt, daß der vorangehende Torsionsgustand wiederhergestellt wird. Dieser ist im vorliegenden Fall Null. Es wird also der Angriffswinkel des linken Endes der Glattbohle selbsttätig vergrößert, um der Vergrößerung des Angriffswinkels des rechten Endes der Glätthohle, die von Hand eingestellt wurde, zu ent= sprechen. Beim Vorwärtsbewegen des Straßenfertigers steigt daher die Deckenhöhe gleichmäßig über die Straße an und behält die richtige Querneigung.If the operator now considers it necessary to increase the slab thickness with the same transverse slope, for example to adapt to differences in height on the right side of the road, he actuates the spindle 56 to increase the angle of attack of the right end of the screed. This change would cause a gradual increase in the thickness of the slab at the right-hand end of the screed, and the extension arms 50 and 51 would be pivoted upwards around the pins 52 until the angle of attack has the critical value again. This would gradually result in an error in the cross slope, which would give rise to a cross slope error signal in the line 137, which would change the position of the left spindle 57 and thus correct the cross slope error. With the control device, however, the correction is carried out immediately without waiting for a measurable error to occur in the bank. As soon as the operator rotates the right spindle 56 , the torsion measuring device 90 displays the resulting change in the torsion of the screed. The resultant signal on line 13 $ causes motor 100 to drive left-hand spindle 57 in the sense that the previous state of torsion is restored. In the present case, this is zero. The angle of attack of the left end of the screed is automatically increased in order to correspond to the increase in the angle of attack of the right end of the screed, which was set by hand. As the paver moves forward, the ceiling height rises evenly above the road and maintains the correct cross slope.

Es sei nun angenommen, daß der kritische Wert wieder erreicht ist, und es sei ferner- angenommen, daß die linke Gleiskette in einer länglichen, jedoch flachen Vertiefung im Straßenuntergrund läuft. Der Schwenkzapfen des linken Auslegerarmes sinkt dementsprechend ab, wodurch der Angriffswinkel des linken Endes der Glättbohle verringert wird. Die Steuervorrichtung verhindert, daß ein Fehler in der Deckenoberfläche auftritt, da nämlich die auftretende Torsion der Glättbohle unmittelbar ein Steuersignal liefert. Der Motor 100 senkt die linke Spindel 57 ab, wodurch der Angriffswinkel auf dieser Seite erhöht wird, bis die Torsion der Glättbohle wieder beseitigt ist. Der Angriffswinkel beider Enden der Glättbohle behält daher den kritischen Wert.. Auf der linken Seite wird demnach eine dickere Decke eingebaut, um die Mulde zu überbrücken. Die Deckenoberfläche bleibt gleichmäßig.It is now assumed that the critical value has been reached again, and it is also assumed that the left crawler belt is in an elongated, however shallow depression in the road underground. The pivot of the left boom arm decreases accordingly, whereby the angle of attack of the left end of the screed is decreased. The control device prevents an error in the ceiling surface occurs because the torsion of the screed directly generates a control signal supplies. The motor 100 lowers the left spindle 57, thereby reducing the angle of attack on this side is increased until the torsion of the screed is removed again. The angle of attack of both ends of the screed therefore retains the critical value. On the left side, a thicker blanket is built in to cover the hollow bridge. The ceiling surface remains even.

Falls trotz der Steuervorrichtung zunächst ein Fehler in der Querneigung aus irgendeinem Grunde eintritt, so wird dieser Fehler frühzeitig durch die Querneigungsmeßeinrichtung 70 angezeigt. Ein Fehler in der Querneigung entsprechend der hier verwendeten Definition dieses Begriffes tritt immer dann ein, wenn die Einstellung auf der Skala 124 geändert wird. Das kann beispielsweise nach und nach geschehen, um eine gewünschte Kurvenüberhöhung zu erzeugen. Ein Querneigungsfehler kann auch davon herrühren, daß sich der kritische Wert des Angriffswinkels etwas mit der Deckendicke verändert. Wenn es in diesem Fall erfc:derlich ist, bei der gewünschten Querneigung eine Decke herzustellen, die auf der einen Seite wesentlich dicker ist als auf der anderen, so entsteht bei einer Glättbohlentorsion Null ein größer werdender Querneigungsfehler.If, despite the control device, an error occurs in the transverse inclination for whatever reason, this error is indicated by the transverse inclination measuring device 70 at an early stage. An error in the transverse inclination according to the definition of this term used here occurs whenever the setting on the scale 124 is changed. This can be done gradually, for example, in order to generate a desired curve elevation. A bank error can also result from the fact that the critical value of the angle of attack changes somewhat with the thickness of the ceiling. If, in this case, it is necessary to produce a slab at the desired transverse inclination, which is significantly thicker on one side than on the other, then with zero screed torsion an increasing transverse inclination error occurs.

Stimmt aus irgendwelchen Gründen die tatsächliche Querneigung nicht mit der auf der Skala 124 eingestellten überein, so bewirkt das Querneigungsfehlersignal in den Leitungen 137 eine Verstellung des linken Endes der Glättbohle in der richtigen Richtung, um die Querneigung allmählich auf ihren gewünschten Wert zurückzubringen. Das Maß der Korrekturverstellung für diesen Zweck ist selbsttätig auf einen geeigneten Wert begrenzt. Die Begrenzung ergibt sich durch die Wirkung der Torsionsmeßeinrichtung 90. Die Korrekturänderung des Angriffswinkels, die selbsttätig am linken Ende der Glättbohle erfolgt, bewirkt, daß die Glättbohle tordiert wird. Das resultierende Torsionssignal stellt sich dem ursprünglichen Querneigungsfehlersignal in der elektrischen Schaltung 140 entgegen. Die Korrekturwirkung, die sich aus einem Querneigungsfehler gegebener Größe ergibt, erzeugt nur gerade eine solche Torsion der Glättbohle, daß das Querneigungsfehlersignal gelöscht wird. Die Größe der Glättbohlentorsion, die einem gegebenen Querneigungsfehlersignal entspricht, hängt dabei vom Wert des Korrekturverhältnisses ab.Is the actual bank angle incorrect for some reason? coincides with that set on dial 124, it causes the bank error signal in the lines 137 an adjustment of the left end of the screed in the correct Direction to gradually bring the bank back to its desired value. The degree of correction adjustment for this purpose is automatically set to a suitable one Limited value. The limitation results from the effect of the torsion measuring device 90. The corrective change in the angle of attack that occurs automatically at the left end of the Screed takes place, causes the screed to be twisted. The resulting The torsion signal confronts the original bank error signal in the electrical Circuit 140 against. The corrective effect resulting from a banking error given size results in just such a torsion of the screed that the bank error signal is cleared. The amount of screed torsion that corresponds to a given bank error signal depends on the value of the correction ratio away.

Claims

Claims: 1. Road paver with a screed, which is connected to the two ends of two on opposite sides of the paver pivotable about axes lying transverse to the longitudinal axis of the paver, and with an adjusting device with which the screed can be twisted about its longitudinal axis, characterized by a transverse inclination measuring device (70), which measures the transverse inclination of the screed (44) relative to the horizontal and emits a signal corresponding to the measured transverse inclination, by a torsion measuring device (90) which determines the difference in the angle at which the ends of the screed (44) are inclined against the cantilever arms (50 and 51) , measures and emits a signal corresponding to the measured angular difference, by a setpoint transducer, on which a signal corresponding to the desired transverse inclination is to be set, and by a motor (100) which on the difference between the sum of the Q corresponding to a bank error inclination signal and a torsion signal corresponding to the magnification of this inclination error on the one hand and the signal corresponding to the desired inclination on the other hand is controlled and in turn adjusts an adjusting device in the sense of reducing this difference.

2. Road paver according to Claim 1, characterized in that the transverse inclination measuring device (70) and the torsion measuring device (90) each have an electrical converter (80 or 92) which correspond to the measured values determined by the measuring devices emit electrical signals, and that the motor (100) from an electrical circuit (140) is controlled, which is based on the sum of an electrical signal with a adjustable part of the other electrical signal responds.

3. Road paver according to claim 1 or 2, characterized in that the transverse inclination measuring device (70) contains a pendulum (74) which hangs on the screed (44) on a pendulum axis (75) extending parallel to the longitudinal axis of the paver and actuates a converter.

4. Road finisher according to claim 2 or 3, characterized in that the torsion measuring device (90) has two mutually rotatable parts about the same axis, which are coupled to longitudinally spaced parts of the screed (44) and the transducer when rotated against each other Actuate (92) of the torsion measuring device (90) .

5. Road finisher according to one of the preceding claims, characterized by a display device (150) for the visible display of the size of the signal controlling the motor (100). References considered: U.S. Patent Nos. 2,491,275, 2 911892, 2922345.