DE1223660B

DE1223660B - Material feed device on automatic lathes

Info

Publication number: DE1223660B
Application number: DEE16010A
Authority: DE
Original assignee: E S C O S A
Current assignee: E S C O S A
Priority date: 1958-06-14
Filing date: 1958-06-14
Publication date: 1966-08-25
Also published as: CH371655A

Description

Werkstoff-Vorschubvorrichtung an Drehautomaten Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkstoff-Vorschubvorrichtung an Drehautomaten, mit zwei den Werkstoff ständig zwischen sich einklemmenden gerillten Förderrollen, von denen die eine abwechselnd mit einem im Ausmaß des Vorschubdrehwinkels durch eine Kurvenscheibe einer Steuerwelle schwenkbaren Vorschubhebel für die Mitnahme des, Werkstoffes in der Vorschubrichtung durch ein Reibglied kuppelbar und" durch ein 'Bremsglied festhaltbar ist, wobei die Ein- und Ausrückbewegungen des mit dem Vörschubhebels verbundenen. Reibgliedes und ,des Bremsgliedes von einem finit einer zweiten Kurven-Scheibe der Steuerwelle zusammenwikenden Steuerhebel abgeleitet sind. " ' Sei einer bekannten Werkstöff-Vorschubvorrichtun dieser Artist die Welle der treibenden,FörderrolIe sovvohtI iriit" denn` Vörsghubhebel für die Mitnähme des Werkstoffes in der Varschubrichtung als auch 'für däs Bremsen mit .einem Reibglied, küppel-, bar. 'Hierbei ist die Rollenwelle. mit einem doppelten Hohlreibkegel starr verbunden, in dem zwei axial, verschiebbare Reibkegel angeordnet sind, von denen der eine mit dein Vörschübhebel starr verbunden ist, während der zweite Reibkegel "mittels. eines durch,. einen Kreisbogenschlitz der Scheibe des ersten Reib kegels"-greifenden Stiftes am Maschinengestell undrehbar festgehalten ist und als Bremsglied dient. Dabei stehen die beiden Reibkegel -'zeitweise, unter der Kraft von drei Federn, -die sich daün in I einem Gleichgewichtszustaild befinden. Es kann deshalb für. das Bremsen der Rollenwelle stets nur eine Differenzfederkraft als Anpreßdruck ausgenutzt werden. Will man also hierfür eine große Anpreßkraft erzielen, die gewährleistet, daß Unterschiede im Reibungsschluß nicht zu einem Schlupf führen, so muß man sehr starke Federn vorsehen, deren Unterbringung aber Schwierigkeiten bereiten würde.Material feed device on automatic lathes The invention relates on a material feed device on automatic lathes, with two the material constantly between wedging grooved conveyor rollers, one of which alternates with one to the extent of the feed angle of rotation through a cam disk of a control shaft pivotable feed lever for driving the material in the feed direction can be coupled by a friction member and "can be held in place by a brake member, wherein the engagement and disengagement movements of the one connected to the feed lever. Friction member and, the braking member from a finite second cam disk of the control shaft together control levers are derived. "'Be a well-known material feed device this artist the wave of the driving, conveying role sovvohtI iriit "denn" Vörsghubhub for taking the material along in the direction of travel as well as for braking with .a friction link, clippable, bar. 'Here is the roller shaft. with a double Hollow friction cone rigidly connected, in which two axially displaceable friction cones are arranged of which one is rigidly connected to your feed lever, while the second friction cone "by means of. a through,. a circular arc slot of the disk of the first friction cone "gripping pin held nonrotatably on the machine frame is and serves as a braking member. The two friction cones are at times under the force of three springs, which are then in a state of equilibrium. It can therefore be used for. the braking of the roller shaft is always only a differential spring force be used as contact pressure. So if you want a great pressure for this achieve that ensures that differences in frictional engagement do not result in slippage lead, one must provide very strong springs, but their accommodation is difficult would prepare.

Außerdem müßte eine sehr große Kraft aufge-. bracht werden, um die Federkraft zu überwinden, wenn aus der Mitnahmestellung in die Bremsstellung übergegangen werden soll.In addition, a very great force would have to be used. be brought to the To overcome spring force when moved from the driving position to the braking position shall be.

Gemäß der Erfindung bewegt der Steuerhebel ein Flüssigkeitsgestänge, das einerseits einen in dem Lagerkörper der Rollenwelle geführten, als Bremsglied gegen die Rollenwelle wirkenden Kolben und anderseits einen in der Rollenwelle gegen eine das Kuppeln bewirkende Federkraft axial verschiebbaren Kolben beaufschlagt, der den Vorschubhebel und. das diesen mit der Rollenwelle kuppelnde Reibglied trägt, wobei die von diesem Kolben ausgeübte Kraft größer als die Kraft der Kupplungsfedern ist.According to the invention, the control lever moves a fluid linkage, on the one hand a guided in the bearing body of the roller shaft, as a braking member against the roller shaft acting piston and on the other hand one in the roller shaft against a spring force causing the coupling is applied to an axially displaceable piston, the feed lever and. which carries this friction member coupling with the roller shaft, the force exerted by this piston being greater than the force of the clutch springs is.

IDurch den hydraulischen Antrieb des Bremsgliedes kann eine.. sehr große Bremskraft erzielt werden, so, ..aß ein Schlüpf in der $remsstellung'sichgr yermieden wird., Für :glas Kupppln des Vorschu liebes;, mit der Rollenwehe steht die ganze,;raft, 2r T drückfeder zur 4rzelnng des .Kraftschlusses zur -Verfügung. Es, -kann daher das "deg Vorsehubhebel:mit der Rollenwelle kuppelnde Reibglied mit großer,Kxaft angedrückt werden,, die -Einen :Schlupf ausschließt. Die überwin,dung dieses starken.Kraftschlusses"zum Entküppe.In macht "bei der. hydraulischen Beaufschlagurig des RQibkegels.-innerhalb _ der Rollenwelle keine: :.Schwierigkeiten- _ Der hydraulische Antrieb ermöglicht es, den Steuerhebel zu der parallel zur Rollenwelle verlaufenden Steuerwelle beliebig zu legen.,Man kann daher die Anordnung so treffen, daß der $teuerhebel mit einem am Umfang der auf der Steuerwelle sitzenden Kurvenscheibe radial, auf Nocken zusam-. menwirkt. Hierdurch wird vermieden, - daß auf ;die Steuerwelle stoßweise axiale Beanspruchungen. ,ausgeübt, werden, die bei: üblicher Lagerung der Steuerwelle in Schrägrollenlagern oder Hochschulterkugellagern bald zu einem Lagerspiel führen, durch das die Steuerwelle, welche auch>die Arbeitskurven für den Werkstoff-Vorschub und. das, Bewegen der Stahlhalter trägt, nicht mehr schlagfrei läuft und die. Arbeitsgenauigkeit der Maschine herabgesetzt wird. Bei der bekannten Ausführung könnten solche schädlichen Axialkräfte von der Steuerwelle nicht ferngehalten werden, weil der Steuerhebel aus baulichen Gründen in Achsrichtung der Steuerwelle ausschwingen müßte.Thanks to the hydraulic drive of the braking element, a .. very great braking force can be achieved, so ... there was a slip in the braking position is yermieden., For: glass coupling of the voru love; The whole,; raft, 2r T compression spring to provide the. It can therefore use the "deg Vorsehubhebel: friction member coupling with the roller shaft large, Kxaft be pressed, the -One: slip excludes. Overcoming this strong. hydraulic loading of the RQibkegels.-within _ the roller shaft none:: .difficulties- _ the hydraulic Drive allows the control lever to run parallel to the roller shaft To put control shaft arbitrarily., You can therefore make the arrangement so that the Expensive lever with a cam disc sitting on the circumference of the control shaft radial, together on cams. acts. This avoids - that on; the control shaft intermittent axial loads. , are exercised, which in: normal storage the control shaft in tapered roller bearings or high shoulder ball bearings will soon become one Lead bearing play through which the control shaft, which also> the working curves for the material feed rate and. that moving the steel holder is no longer impact-free runs and the. Working accuracy of the machine is reduced. With the well-known Execution could not keep such harmful axial forces away from the control shaft because the control lever for structural reasons in the axial direction of the control shaft should swing out.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines in der Zeichnung vorwiegend schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigt F i g. 1 einen Längsschnitt des@Rollentreibapparates und des Steuergehäuses, " .. _ . F i g. 2 einen Schnitt nach Linie II-11 der F i g. 1 in kleinerem Maßstab.The invention is predominantly described below with reference to one in the drawing schematically illustrated embodiment explained. It shows F i g. 1 one Longitudinal section of the @ roller drive apparatus and the control housing, ".. _. F. i g. 2 shows a section along line II-11 of FIG. 1 on a smaller scale.

Mit 1 und 2 sind die beiden gerillten Vorschubrollen, mit 3 und 4 ihre Wellen und mit 5 und 6 ihre Lagerkörper bezeichnet. Der Lagerkörper 6 der Rollenwelle 4 ist festmontiert, während der Lagerkörper 5 der Rollenwelle 3 derart anstellbar ist, daß der Werkstoff W zwischen die beiden Vorschubrollen 1 und 2 mit der zur schlupffreien Mitnahme notwendigen Kraft geklemmt werden kann. Die in dem festmontierten Lagerkörper 6 gelagerte Rollenwelle 4 hat an ihrem der Rolle 2 gegenüberliegenden Ende einen breiten Flansch 7, in dem von. der freien Stirnseite her ein mit der Rollenwelle achsgleicher Hohlreibkegel 8 ausgespart ist, dessen Hohlraum durch eine Stirnplatte 9 abgeschlossen ist.With 1 and 2 are the two grooved feed rollers, with 3 and 4 their shafts and denoted by 5 and 6 their bearing body. The bearing body 6 of the roller shaft 4 is permanently mounted, while the bearing body 5 of the roller shaft 3 can be adjusted in this way is that the material W between the two feed rollers 1 and 2 with the for slip-free entrainment necessary force can be clamped. The ones in the permanently mounted Bearing body 6 has mounted roller shaft 4 on its opposite roller 2 End a wide flange 7, in which of. the free end face with the Roller shaft coaxially hollow friction cone 8 is recessed, the cavity of which by a End plate 9 is complete.

Der Hohlreibkegel 8 der Rollenwelle 4 wirkt mit einem Reibkegel 10 zusammen, der an die Kegelfläche 8 des Hohlreibkegels B. durch. Federn 11 andrückbar ist, die sich - an einem beim Ausführungsbeispiel mit einer Kugellagerung 12 an der Stirnplatte 9 anlaufenden Lagerring 13 abstützen. Der Reibkegel 10 hat einen durch eine Bohrung der Stirnplatte 9 herausgeführten -Zapfenfortsatz-14, auf' dem der mit der Rollenwelle 4 kuppelbare Verschubhebel 15 angeordnet: ist; welcher: kraftschlüssig von. einer auf der Steuerwelle 16 sitzenden Kurvenscheibe 17 -mit einem radial vorspringenden Nocken -18,.betätigt .. wird und ein Ausschwenkendes Vorschubhebels bzw: ein Drehen der mit: ihm gekuppelten--Rollenwglle4.-bewirkt (F i g. 2): -Zum Kuppeln der - Rollenwelle 4: mit - dem Vorschubhebel 15 bzw.~ dem mit- dieser -verbundenen Reibkegel 10 ist auf der Steuerwelle, 16 eine- zweite in F i g. 2 strichpunktiert--eingezeichnete--Kurvenscheibe 19 mit einem radial- vorspringenden Nocken 20 vorgesehen, mit dem @ ein :Steuerhebel 21 zusammenwirkt. Der Steuerhebel 21 drückt auf, einen Kolben 22, der in einer Zylinderbohrung 23 eines Steuergehäuses 24 verschiebbar ist und mit dem Steuerhebel 21 durch eine Feder 25 in Kraftschluß gehalten wird. Solange der - zylindrische Teil der Kurvenscheibe 19 an dem Steuerhebel 21 anläuft, befindet sich der Kolben 22 in einerAusgangsstellung (F i g. 1), bei der er mit seiner vorderen Stirnkante einen Verbindungskanal 26 freilegt, der. den-Zylinderraum mit einem drucklosen Flüssigkeitsvorratsraum 27 des Steuergehäuses 24 verbindet. Wenn der Nocken 20 wirksam wird, verschiebt er den Kolben 22 in Pfeilrichtung 28. Hierbei wird zunächst der Verbindungskanal 26 abgeschlossen, so daß der Kolben in dem Zylinderraum als Druckkolben wirkt. Der Druckraum der Zylinderbohrung 23 ist durch eine Leitung 29 mit einem in dem Lagerkörper 6 der Vorschubrolle 6 vorgesehenen Zylinderraum 30 verbunden, in dem ein Kolben 31 verschiebbar ist. Ein Fortsatz 32 des Kolbens 31 ist nach außen herausgeführt und wirkt gegen die Stirnfläche des Flansches 7 bzw. der Stirnplatte 9 der Rollenwelle 4 als Bremsglied. Durch eine innerhalb des Zylinderraumes 30 auf den Kolben 31 drückende Feder 33 wird zwischen dem Bremsglied 32 und der Rollenwelle 4 ein ständiger schwacher Kraftschluß aufrechterhalten, der das Drehen der Rollenwelle durch den Vorschubhebel 15 nicht behindert.The Hohlreibkegel 8 of the roller shaft 4 cooperates with a friction cone 10, of the conical surface 8 of the Hohlreibkegels example by. Springs 11 can be pressed, which - in the embodiment with a ball bearing 12 running against the end plate 9 bearing ring 13 are supported . The friction cone 10 has a pin extension 14 which is led out through a bore in the end plate 9 and on which the displacement lever 15, which can be coupled to the roller shaft 4, is arranged; which: frictional from. a cam disk 17 seated on the control shaft 16 -with a radially projecting cam -18, .activated .. and a pivoting of the feed lever or: a rotation of the roller rollers4.-coupled to it - causes (FIG. 2): - for coupling the - roller shaft 4: with - the feed lever 15 or the ~ with- this -linked friction cone 10 is mounted on the control shaft 16 a- second in F i g. 2 dash-dotted - drawn - cam 19 is provided with a radially projecting cam 20 with which @ a: control lever 21 interacts. The control lever 21 presses on a piston 22 which is displaceable in a cylinder bore 23 of a control housing 24 and which is held in a frictional connection with the control lever 21 by a spring 25. As long as the - cylindrical part of the cam disk 19 runs against the control lever 21, the piston 22 is in an initial position (FIG. the cylinder chamber connects to a pressureless fluid storage chamber 27 of the control housing 24. When the cam 20 takes effect, it moves the piston 22 in the direction of arrow 28. Here, the connecting channel 26 is first closed, so that the piston acts as a pressure piston in the cylinder space. The pressure space of the cylinder bore 23 is connected by a line 29 to a cylinder space 30 provided in the bearing body 6 of the feed roller 6, in which a piston 31 can be displaced. An extension 32 of the piston 31 is led out to the outside and acts against the end face of the flange 7 or the end plate 9 of the roller shaft 4 as a braking member. By pressing within the cylinder space 30 on the piston 31 the spring 33 is held between the braking member 32 and the roller shaft 4 to maintain a constant low power circuit that does not hinder the rotation of the roller shaft by the feed lever 15 °.

Der mit dem Vorschubhebel 15 verbundene Reibkegel 10 weist einen in axialer Richtung sich erstreckenden Kolben 35 auf, der in eine axiale Zylinderbohrung der Rollenwelle 4 hineinragt. Der Zylinderraum 36 vor der Stirnfläche des Kolbens 35 steht durch eine axiale Bohrung 37 des aus dem Zapfen 14, dem Reibkegel 10 und dem Kolben 35 bestehenden Kupplungsgliedes mit dem Zylinderraum 30 des Lagerkörpers 6 durch ein Leitungsstück 38 in Verbindung, das in die Bohrung 37 des Kupplungsgliedes 14, 10; 15 durch eine Dreh- und Schiebebewegungen des Kupplungsgliedes zulassende Stopfbuchse 39 hineinragt. The friction cone 10 connected to the feed lever 15 has a piston 35 which extends in the axial direction and projects into an axial cylinder bore of the roller shaft 4. The cylinder chamber 36 in front of the end face of the piston 35 is through an axial bore 37 of the coupling member consisting of the pin 14, the friction cone 10 and the piston 35 with the cylinder chamber 30 of the bearing body 6 through a line piece 38 in connection, which is in the bore 37 of the Coupling member 14, 10; 15 protrudes through a rotary and sliding movement of the coupling member permitting stuffing box 39.

Hiernach ergibt sich folgende Wirkungsweise. Sobald der Nocken 20 der Kurvenscheibe 19 beim Drehen der Steuerwelle 16 in Pfeilrichtung 41 am Steuerhebel 21 und der Kolben 22 in der bereits beschriebenen Weise als Druckkolben wirksam wird, entsteht in dem Leitungsstück 29 und in den. Zylinderräumen 30 und 36 ein erhöhter Flüssigkeitsdruck, der den Kolben 31 und damit den Fortsatz 32 als Bremsglied gegen den Flansch 7 der Rollenwelle 4 und diesen gegen eine Schulter 40 des Lagerkörpers 6 andrückt. Hierdurch ist -die Rollenwelle 4 gegen Verdrehen festgehalten. Außerdem wirkt der in dem Zylinderraum 36 auftretende Flüssigkeitsdruck auf den Kolben 35 in Pfeilrichtung 42 (F i g.-1) . Sobald der Flüssigkeitsdruck so. hoch angestiegen ist, -daß 'er die Kraft. der Kupplungsfedern 11. überwinden kann, wird das Kupplungsglied 14, 10, 35 in Pfeilrichtung 42 verschoben.und-dadurch,.die.Kupplung zwischen dem Reibkegel 10 und der Rollenwelle 4 aufgehoben, so daß der Vorschubhebel-15 gegenüber der Rollenwelle 4. leicht verschwenkbar ist. -Der =Nocken 20 der Kurvenscheibe 19 ist gegenüber- dem Nocken 18 der Kurvenscheibe 17 so angeordnet; daß er-.beim Drehen der Steuerwelle 16 in Pfeilrichtung 41 erst. dann wirksam wird, wenn unterdem Vorschubhebel 15 die Anstiegfläche 18' des Nokkens 18 ganz hinweggelaufen ist; und ist in Umfangsrichtung so .bemessen, daß er so lange wirksam bleibt, bis der Nocken 18 vollständig unter dem Vorschubhebel 15 weggelaufen ist.This results in the following mode of action. As soon as the cam 20 of the cam disk 19 becomes effective as a pressure piston when the control shaft 16 is rotated in the direction of arrow 41 on the control lever 21 and the piston 22 in the manner already described, arises in the line piece 29 and in the. Cylinder chambers 30 and 36 an increased fluid pressure which presses the piston 31 and thus the extension 32 as a braking member against the flange 7 of the roller shaft 4 and this against a shoulder 40 of the bearing body 6 . As a result, the roller shaft 4 is held against rotation. In addition, the fluid pressure occurring in the cylinder space 36 acts on the piston 35 in the direction of the arrow 42 (FIG. 1). Once the fluid pressure is like that. has risen high, -that he has the strength. the clutch springs can 11 overcome, the coupling member 14, 10, 35 in the direction of arrow 42 verschoben.und-by .die.Kupplung between the friction cone 10 and the roller shaft 4 are lifted is such that the feed lever 15 relative to the roller shaft 4. easy is pivotable. The = cam 20 of the cam disk 19 is arranged opposite the cam 18 of the cam disk 17 ; that, when the control shaft 16 is rotated in the direction of arrow 41, it only becomes effective when the rising surface 18 'of the cam 18 has passed completely under the feed lever 15; and is dimensioned in the circumferential direction so that it remains effective until the cam 18 has completely run away from under the feed lever 15.

Bis zum Wirksamwerden des Nockens 20 ist beim Ausführungsbeispiel der Nocken 18 mit seinem zur Achse der Steuerwelle konzentrischen Bogenstück 18" unter den Vorschubhebel 15 eingelaufen. Die Vorschubdrehung der Rollenwelle 4 ist also beim Wirksamwerden des Nockens 20 beendet, da auf dem Bogenstück 18" der Vorschubhebel 15 in. der erreichten Stellung stehenbleibt. Sobald das Bogenstück 18" unter dem Vorschubhebel 15 hindurchgegangen ist, fällt der von der festgebremsten Rollenwelle 4 entkuppelte Vorschubhebel durch sein Eigengewicht oder unter dem Einfluß einer nicht dargestellten Rückholfeder auf den zylindrischen Teil der Kurvenscheibe 17 mit dem kleinsten Durchmesser ab. Nachdem dies geschehen ist, verläßt der Nocken 20 der Kurvenscheibe 19 den Steuerhebel 21. Hierdurch wird infolge Druckloswerdens der Zylinderräume 30 und 36 die Bremsung der Rollenwelle 4 aufgehoben und die Kupplung der Rollenwelle mit dem Vorschubhebel 15 durch die Federn 11 wiederhergestellt. Es kommt aber erst dann wieder zu einer Vorschubdrehung, wenn der Nocken 18 mit seiner Anstiegfläche 18' unter den Vorschubhebel 15 einzulaufen beginnt.To the effect of the cam 20, the cam 18 with its concentric to the axis of the control shaft bend segment 18 in the embodiment "is run under the feed lever 15 °. The feed rotation of the roller shaft 4 is thus completed at the effect of the cam 20, as on the sheet piece 18" of the feed lever 15 stops in the position reached. As soon as the curved piece 18 ″ has passed under the feed lever 15 , the feed lever, decoupled from the locked roller shaft 4 , falls under its own weight or under the influence of a return spring (not shown) on the cylindrical part of the cam disk 17 with the smallest diameter. After this has happened, When the cam 20 of the cam disk 19 leaves the control lever 21. As a result of the depressurization of the cylinder chambers 30 and 36, the braking of the roller shaft 4 is released and the coupling of the roller shaft with the feed lever 15 is restored by the springs 11. However, only then does a feed rotation occur again when the cam 18 begins to run under the feed lever 15 with its rising surface 18 '.

Claims

Claims: 1. Material feed device on automatic lathes, with two grooved feed rollers that constantly clamp the material between each other, one of which alternates with a feed lever that can be swiveled to the extent of the feed rotation angle through a cam disk of a control shaft for driving the material in the feed direction by a friction member can be coupled and retained by a brake member, the .ein- and disengagement movements of the friction member connected to the feed lever and of the brake member are derived from a control lever cooperating with a second cam disk of the control shaft, characterized in that the control lever (21) moves a fluid linkage , on the one hand a piston (31, 32) guided in a cylinder space (30) of the bearing body (6) of the roller shaft (4) and acting as a braking member against the roller shaft and on the other hand a spring (11 ) axially shift bar piston (35) is applied, which carries the feed lever (15) and the friction member, which couples it to the roller shaft (4) and is designed as a friction cone (10), the force exerted by this piston (35) being greater than the force of the clutch springs ( 11) is.

2. Material feed device according to claim 1, characterized in that the supply of the pressure fluid to the cylinder space (36) receiving the piston (35) through an axial bore (37) of the coupling member (14, 10 ) connected to the feed lever (15) 35) takes place via a line piece (38) which is led out of the cylinder space (30) and which engages with its free end in the bore of the coupling member in a sealed manner. Considered publications :, Österreichische Patentschrift No. 194 226; British Patent No. 647165; U.S. Patent No. 2,811,884.