DE1218944B

DE1218944B - Self-propelled shovel loader

Info

Publication number: DE1218944B
Application number: DEH53991A
Authority: DE
Inventors: Thorvald G Granryd
Original assignee: Frank G Hough Co
Current assignee: Frank G Hough Co
Priority date: 1964-10-09
Filing date: 1964-10-09
Publication date: 1966-06-08

Description

Selbstfahrende Schaufellademaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine selbstfahrende Schaufellademaschine mit einer an den vorderen Enden von beidseitig am Maschinenkörper angelenkten Auslegerarmen schwenkbar befestigten Ladeschaufel und mit einer von Lenkern, an denen hydraulische Zylinder angreifen, geführten Bodengegendruckplatte.Self-propelled shovel loading machine The invention relates to a self-propelled shovel loader with one at the front ends from both sides Boom arms hinged to the machine body are pivotably attached to the loading shovel and with a bottom counter pressure plate guided by links on which hydraulic cylinders act.

Bei einer bekannten selbstfahrenden Schaufellademaschine obiger Art (deutsche Patentschrift 813 494) dient die Bodengegendruckplatte dazu, um die beim anfänglichen Anheben der Ladeschaufel, nämlich beim Herausbrechen des aufzunehmenden Materials vergleichsweise hohen Kräfte wirksam auffangen zu können. Zu diesem Zweck wird die weit hinter der Ladeschaufel liegende Bodengegendruckplatte vor dem Anheben der Ladeschaufel über die Lenker mittels der daran angreifenden hydraulischen Zylinder nach unten bis flach auf den Boden abgesenkt, so daß die Ladeeinrichtung abgestützt wird. Bei weiterem Anheben der Ladeschaufel wird die Bodengegendruckplatte nach oben unter die Auslegerarme hochgezogen, so daß sie nicht hindert. Für die vorbekannte Schaufellademaschine ist also wesentlich, daß die Bodengegendruckplatte auf Grund ihrer Anordnung und Wirkrichtung der an ihr angeschlossenen Lenker nur zur Abstützung der Ladeeinrichtung dient, um hohe, insbesondere beim Ausbrechen des aufzunehmenden Materials auftretende Kräfte wirksam aufzufangen, so daß sich diese Kräfte auf die Lademaschine selbst oder deren Kraftantrieb nicht schädigend auswirken können.In a known self-propelled shovel loading machine of the above type (German Patent 813 494) serves the bottom counter pressure plate to the initial lifting of the loading shovel, namely when breaking out the to be picked up Material to be able to effectively absorb comparatively high forces. To this end the ground counter-pressure plate, which is far behind the loading shovel, is set before it is lifted the loading shovel via the handlebars by means of the hydraulic cylinders acting on them lowered down to flat on the floor so that the loading device is supported will. If the loading shovel is raised further, the ground counter pressure plate will move pulled up under the cantilever arms so that it does not interfere. For the previously known Shovel loading machine is therefore essential that the bottom counter pressure plate on the ground their arrangement and direction of action of the link connected to it only for support the loading device is used to high, especially when breaking out of the to be recorded Material effectively absorb forces, so that these forces affect the Loading machine itself or its power drive cannot have a damaging effect.

Das Arbeiten mit einer Lademaschine obiger Art ist im allgemeinen zufriedenstellend, sofern dabei gewährleistet ist, daß die durch die Räder der Maschine auf den Erdboden übertragene Widerstandskraft größer als die durch das Beladen der Schaufeil hervorgerufene Ladekraft ist. Unter gewissen Umständen ist dies nicht der Fall, z. B. dann nicht, wenn die zumeist gummibereiften Fahrzeugräder auf vereistem oder schlüpfrigem Boden stehen. In solchen Fällen ist wegen der geringen Haftreibung der Räder ein ordnungsgemäßes Arbeiten mit einer Schaufellademaschine unmöglich.Working with a loading machine of the above type is general satisfactory provided that it is ensured that the wheels of the machine Resistance force transmitted to the ground greater than that caused by the loading of the Is the loading force generated by the shovel. In certain circumstances it is not the case, e.g. B. not when the mostly rubber-tyred vehicle wheels on icy or slippery ground. In such cases it is because of the low static friction the wheels cannot work properly with a shovel loading machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine selbstfahrende Schaufellademaschine der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die auch unter den vorstehend genannten ungünstigen Arbeitsbedingungen, also auch bei vereistem oder schlüpfrigem Boden, ein einwandfreies Arbeiten ermöglicht. Das wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die mit auf den Maschinenkörper zurückgerichteten Zähnen versehene Bodengegendruckplatte unterhalb der Lade-Schaufel angeordnet und daran über Parallellenker angeschlossen ist, so daß eine Bewegung der Druckplatte durch die hydraulischen Zylinder aus der am Schaufelboden anliegenden unwirksamen Hochlage in die in den Erdboden eindringende Tieflage den Vorschub der Lademaschine unterstützt.The invention is based on the object of a self-propelled shovel loading machine to create the type described above, which are also under the above unfavorable working conditions, including icy or slippery ground, enables flawless work. This is achieved according to the invention by that the bottom counter pressure plate provided with teeth directed back towards the machine body arranged below the loading shovel and connected to it via parallel links is so that a movement of the pressure plate by the hydraulic cylinder from the ineffective elevated position lying on the shovel bottom in the one penetrating into the ground Lower position supports the advance of the loading machine.

Unter normalen Arbeitsbedingungen wird die Bodengegendruckplatte in ihrer unwirksamen Hochlage gehalten, an der sie also an der Unterseite der Ladeschaufel anliegt, so daß sie bei der Ladearbeit nicht stört. Sollte nun der Fall eintreten, daß die Räder beim- Beladen der Schaufel infolge ungünstiger Bodenverhältnisse durchgehen, sie also der Maschine nicht mehr den erforderlichen Rutschwiderstand zu geben vermögen, so kann über die Zylinder die Gegendruckplatte aus ihrer unwirksamen Hochlage in ihre wirksame Tieflage gebracht, d. h. ihre Zähne in den Erboden eingetrieben werden. Dadurch wird die erforderliche Gegenkraft wieder hergestellt und infolge der dabei eintretenden Schwenkbewegung der Lenker zugleich die Ladeschaufel nach vorn sowie geringfügig nach oben bewegt und damit in das zu beseitigende Gut hineingestoßen. Hierdurch kommt man zu einer Schaufellademaschine, bei der also auch bei ungünstigen Bodenverhältnissen stets das volle Fassungsvermögen der Schaufel ausgenutzt, mithin ein hoher Fördergrad erreicht werden kann. Die Bodengegendruckplatte mit Zähnen ist insbesondere für solche Schaufellademaschinen von Vorteil, bei denen- entweder nur die Vorder- oder nur die Hinterräder angetrieben werden. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt. Dabei zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht einer selbstfahrenden Schaufellademaschine mit an der Ladeschaufel befestigter Bodengegendruckplatte in ihrer unwirksamen Hochlage, F i g. 2 die Gegendruckplatte in ihrer wirksamen Tieflage, und die F i g. 3 eine Aufsicht des in F i g. 1 dargestellten Schaufelladers.Under normal working conditions, the ground counter pressure plate is in their ineffective high position, which means they are on the underside of the loading shovel so that it does not interfere with the loading work. Should the case now arise that the wheels go through when loading the bucket due to unfavorable soil conditions, So they are no longer able to give the machine the necessary slip resistance, the counter-pressure plate can move from its ineffective high position into brought their effective lower position, d. H. their teeth are driven into the ground. As a result, the required counterforce is restored and as a result of this occurring pivoting movement of the handlebars at the same time the loading shovel forward as well moved slightly upwards and thus pushed into the material to be removed. This leads to a shovel loading machine, which also applies to unfavorable ones Soil conditions, the full capacity of the shovel is always used, therefore a high level of funding can be achieved. The back pressure plate with teeth is particularly advantageous for those shovel loading machines where- either only the front or only the rear wheels are driven. In the drawing shows an embodiment. F i g. 1 one Side view of a self-propelled shovel loading machine with on the loading shovel attached ground counter-pressure plate in its ineffective high position, F i g. 2 the counter pressure plate in their effective lower position, and the F i g. 3 is a plan view of the in FIG. 1 shown Shovel loader.

Der Schaufellader besitzt einen zwischen den Hinterrädern 10 und den Vorderrädern 11 angeordneten Rahmen 12, auf dessen hinterem Teil ein Motorblock 13 und auf dessen vorderem Teil ein Bedienungsstand 14 angeordnet ist. Auf letzterem sind ein Sitz 15 und das Steuerrad 16 vorgesehen.The shovel loader has one between the rear wheels 10 and the Front wheels 11 arranged frame 12, on the rear part of which an engine block 13 and on the front part of which an operating station 14 is arranged. On the latter a seat 15 and the steering wheel 16 are provided.

Der Lademechanismus des Schaufelladers besitzt einen Ausleger mit auf beiden Seiten des Traktors angeordneten Armen 18. Die Auslegerarme sind S-förmig gestaltet und an ihrem einen Ende in der Nähe des Bedienungsstandes 14 über Zapfen 19 an dem Maschinenkörer schwenkbeweglich gelagert. Die Lagerzapfen 19 erstrecken sich jeweils zwischen der Seitenwand des Traktors und einer davon mit Abstand angeordneten Platte 20. Die Auslegerarme 18 können über ihnen zugeordnete Hubzylinder 21 angehoben und abgesenkt werden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist jeder Auslegerarm. hohl ausgebildet, so daß der jeweils zugehörige Hubzylinder 21 innerhalb eines Armes untergebracht werden kann. Das der Kolbenstange zugewandte Ende des Hubzylinders 21 ist über Zapfen 22 an den Auslegerarmen 18 aasgelenkt. Die Kolbenstangen der Hubzylinder 21 sind über Zapfen 24 an je einem Träger 23 aasgelenkt, der an dem Rahmen 12 des Traktors befestigt ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird jedem Hubzylinder 21 Hydrauhkf(üssigkeit durch die hohlen Kolbenstangen zugeführt. An den vorderen Enden des Auslegers sind noch Gleitkufen 26 vorgesehen.The loading mechanism of the power shovel has a boom having arranged on both sides of the tractor arms 18. The cantilever arms are S-shaped and pivotally supported at its one end in the vicinity of the operating station 14 via pin 19 on the Maschinenkörer. The bearing journals 19 each extend between the side wall of the tractor and a plate 20 arranged at a distance therefrom. The extension arms 18 can be raised and lowered via lifting cylinders 21 assigned to them. In the present embodiment, each is a cantilever arm. hollow so that the respective lifting cylinder 21 can be accommodated within an arm. The end of the lifting cylinder 21 facing the piston rod is articulated on the cantilever arms 18 via pins 22. The piston rods of the lifting cylinders 21 are articulated via pins 24 on each carrier 23, which is fastened to the frame 12 of the tractor. In the present exemplary embodiment, hydraulic fluid is supplied to each lifting cylinder 21 through the hollow piston rods. Skids 26 are also provided at the front ends of the boom.

Für die Kraftübertragung des Schaufelladers ist an den beiden Längsseiten des Traktors je ein-Kippzylinder 30 und daran allgelenkte Umlenkhebel 31 mit je einer Verbindungsstange 32 vorgesehen. Jeder Umlenkhebe131 ist in seinem mittleren Teil über Zapfen 34 an dem Arm 18 schwenkbar gelagert. Das obere Ende jedes Hebels 31 ist über Zapfen 35 mit dem Kolbenstangenende des jeweils zugeordneten Kippzylinders 30 gelenkig verbunden. Das gegenüberliegende Ende der Kippzylinder 30 ist über zwischen -den Platten 20 und den Seitenwänden des Traktors liegende Zapfen 36 mit Odem Maschinenkörper schwenkbeweglich verbunden. Das untere Ende jedes Umlenkhebels 31 ist bei 38 an dem einen Ende der zugehörigen Zugstange 32 aasgelenkt. Das andere Ende jeder Stange 32 ist über Zapfen 39 an den oberen Enden von Lagerflanschen 40 aasgelenkt, die im gegenseitigen Abstand an der Rückseite der Ladeschaufel angeordnet sind, so wie das in F i g. 3 zu sehen ist.For the power transmission of the shovel loader, a tilting cylinder 30 and pivoting lever 31, each with a connecting rod 32, are provided on each of the two longitudinal sides of the tractor. Each Umlenkhebe131 is pivotably mounted in its central part on the arm 18 via pins 34. The upper end of each lever 31 is connected in an articulated manner to the piston rod end of the respective associated tilting cylinder 30 via pins 35. The opposite end of the tilt cylinder 30 is pivotably connected to the machine body via pins 36 located between the plates 20 and the side walls of the tractor. The lower end of each reversing lever 31 is articulated at 38 at one end of the associated pull rod 32. The other end of each rod 32 is articulated via pins 39 on the upper ends of bearing flanges 40 which are spaced from one another on the rear of the loading shovel, as is the case in FIG. 3 can be seen.

Die Ladeschaufel besitzt mit Abstand gegenüberliegende .Seitenwände 42, die über eine muldenförmige Plattenwand 43 miteinander verbunden sind. Die Befestigungsflansche 40 sind an der Rückseite der gebogenen Schaufelplatte 43 befestigt. Das untere Ende der Flansche 40 ist über Zapfen 44 an dem vorderen Ende der Auslegerarme schwenkbeweglich gelagert, so daß die Schaufel gegenüber dem Ausleger um die Achse der Zapfen 44 verschwenkt werden kann. Wenn. die Kippzylinder 30, wie in F i g. 1 gezeigt, ausgefahren werden, bewegen sich die Hebel 31 gemäß F i g. 1 im Uhrzeigersinn, wodurch die Stangen 32 nach rückwärts bewegt werden, was ein Verschwenken der Ladeschaufel im Gegenuhrzeigersinn zur Folge hat. Im umgekehrten Fall wird durch Zurückziehen der Kippzylinder 30 die Ladeschaufel im Uhrzeigersinn in ihre Entlade- bzw. Entleerungsstellung verschwenkt. Das Bewegen der Ladeschaufel in ihre angehobene Entleerungsstellung erfolgt durch Ausfahren der Ausleger-Hubzylinder 21. Die Ladeschaufel besitzt ferner eine Schneidkante 46, welche an der vorderen Randkante der muldenförmigen Platte 43 vorgesehen, ist. Die vorderen Randkanten .der Schaufelseitenwände sind z. B._ durch _ daran angeschweißte -Platten 47verstärkt.The loading shovel has side walls 42 which are opposite at a distance and which are connected to one another via a trough-shaped plate wall 43. The mounting flanges 40 are attached to the rear of the curved blade plate 43. The lower end of the flanges 40 is pivotably mounted on the front end of the extension arms via pins 44 , so that the shovel can be pivoted about the axis of the pins 44 relative to the extension arm. If. the tilt cylinder 30, as in FIG. 1, are extended, the levers 31 move as shown in FIG. 1 clockwise, whereby the rods 32 are moved backwards, which causes the loading shovel to pivot in a counterclockwise direction. In the opposite case, by pulling back the tilt cylinder 30, the loading shovel is pivoted clockwise into its unloading or emptying position. The loading shovel is moved into its raised emptying position by extending the boom lifting cylinder 21. The loading shovel also has a cutting edge 46, which is provided on the front edge of the trough-shaped plate 43. The front edge edges .der the blade side walls are z. B._ reinforced by _ plates 47 welded to it.

Eine Bodengegendrückplatte 48 besitzt einen U-förmigen Querschnitt und eine Länge, die im wesentlichen der Breite der Ladeschaufel entspricht oder aber geringfügig breiter ist. Wie aus den Fig.1 und 2 hervorgeht; .erstrecken sich die Seitenwangen der Bodengegendruckplatte 48 nach oben entlang den Seitenwänden 42 der Ladeschaufel. An der Unterseite der Bodengegendruckplatte 48 sind mehrere, im vorliegenden Ausführungsbeispiel drei vergleichsweise lang bemessene Zähne 50 befestigt, beispielsweise angeschweißt, die einen L-förmigen Querschnitt besitzen. Die Zähne 50 sind derart an der Unterseite der Bodengegendruckplatte angeordnet, daß ihre im wesentlichen senkrecht verlaufenden Schenkel scharfe Rockkanten bilden, so daß beim Absenken der Gegendruckplatte 48 sich diese Kanten gewissermaßen in den Boden »eingraben« und auf diese Weise einen vergleichsweise großen Widerstand gegen eine Rückwärtsbewegung -der Bodenplatte 48 erzeugen. Darüber hinaus verleihen die Zähne 50 der Bodengegendruckplatte 48 eine gute Steifheit.A bottom counter pressure plate 48 has a U-shaped cross section and a length substantially equal to the width of the loading shovel, or but is slightly wider. As can be seen from Figures 1 and 2; .extend the side walls of the bottom counter pressure plate 48 up along the side walls 42 of the loading shovel. On the underside of the bottom counter pressure plate 48 are several, in the present exemplary embodiment three teeth 50 of comparatively long dimensions attached, for example welded, which have an L-shaped cross section. The teeth 50 are arranged on the underside of the bottom counter pressure plate in such a way that that their essentially vertical legs form sharp skirt edges, so that when the counter pressure plate 48 is lowered, these edges are to a certain extent in "dig in" the ground and in this way a comparatively great resistance against a backward movement of the base plate 48. In addition, lend the teeth 50 of the bottom counter pressure plate 48 have good rigidity.

An den aufrechtstehenden Seitenwänden der Bodengegendrackplatte 48 sind Lagerzapfen 51 und 52 vorgesehen. An den Lagerzapfen 51 ist jeweils das eine Ende eines Lenkers 53 aasgelenkt, während an den Lagerzapfen 52 jeweils ein Ende eines zweiten Lenkers 54 aasgelenkt ist. Der Lagerzapfen 51 ist gegenüber dem Lagerzapfen 52 weiter nach vorn und etwas höher angeordnet. Die Lenker 53 und 54 erstrecken sich auf beiden Seiten im wesentlichen senkrecht nach oben. Das jeweils gegenüberliegende Ende der Lenker 53 und 54 ist über Zapfen 56 und 58 an einer- Verstärkungsplatte 57 aasgelenkt. Dabei ist jeweils der Lagerzapfen 58 gegenüber dem Lagerzapfen 56 rückwärtig und geringfügig unterhalb davon angeordnet. Durch diese Anordnung der Lagerzapfen 51, 52, 58 und 56 bilden die Lenker 53 und 54 auf jeder Seite der Ladeschaufel ein Parallelogramm, so wie das aus den F i g. 1 und 2 ersichtlich ist.Trunnions 51 and 52 are provided on the upstanding side walls of the bottom bracket plate 48. One end of a link 53 is articulated on each of the trunnions 51, while one end of a second link 54 is articulated on each of the trunnions 52. The bearing pin 51 is arranged further to the front and slightly higher than the bearing pin 52. The links 53 and 54 extend substantially vertically upwards on both sides. The opposite end of the links 53 and 54 is articulated on a reinforcement plate 57 via pins 56 and 58. In each case, the bearing pin 58 is arranged in relation to the bearing pin 56 to the rear and slightly below it. As a result of this arrangement of the bearing journals 51, 52, 58 and 56, the links 53 and 54 form a parallelogram on each side of the loading shovel, like the one from FIGS. 1 and 2 can be seen.

Die Verstärkungsplatten 57 sind an je einer Seitenwand 42 der Ladeschaufel befestigt, beispielsweise angeschweißt. Die Verstärkungsplatten 57 erstrecken sich im wesentlichen nach unten und nach hinten über die Ladeschaufel hinaus. An ihrem äußersten Ende ist jeweils eine Befestigungslasche 59 vorgesehen.The reinforcement plates 57 are each on a side wall 42 of the loading shovel attached, for example welded. The reinforcement plates 57 extend essentially downwards and backwards beyond the loading shovel. On theirs A fastening tab 59 is provided in each case at the outermost end.

Zur Betätigung der Bodengegendruckplatte sind auf jeder Seite der Ladeschaufel hydraulische Zylinder .60 vorgesehen, deren geschlossene Enden über Lagerzapfen 61 an je einem Flansch 59 schwenkbar befestigt sind. Die Kolbenstangenenden der Zylinder 60 sind bei 62 an den Lenkern 54 befestigt, und zwar näher dem unteren Lagerzapfen 52 als dem oberen Lagerzapfen 58. Hydraulic cylinders 60 are provided on each side of the loading shovel to actuate the ground counter-pressure plate, the closed ends of which are pivotably attached to a flange 59 each via bearing journals 61. The piston rod ends of the cylinders 60 are attached to the links 54 at 62 , closer to the lower journal 52 than the upper journal 58.

An der Ladeschaufel sind ferner noch verschiedene Versteifungen vorgesehen; beispielsweise die Winkeleisen 65 und 66, von denen das eine am oberen und das andere am unteren Ende der muldenförmigen Schaufelplatte 43 angeschweißt ist.Various stiffeners are also provided on the loading shovel; for example the angle irons 65 and 66, one of which on the top and the other is welded to the lower end of the trough-shaped blade plate 43.

Die verschiedenen Lagerzapfen 61, 58, 56, 62, 52 und 51 sowie die Lenker 53 und 54 müssen so angeordnet sein, daß beim vollständigen Ausfahren der Zylinder 60 die Bodengegendruckplatte 48 unter der Unterseite der Ladeschaufel gehalten wird. Ferner muß sichergestellt sein, daß beim Einziehen der Zylinder 60 von der in F i g. 1 gezeigten in die in. F i g. 2 dargestellte Lage die Ladeschaufel gegenüber der Bodengegendruckplatte 48 nach vorn bewegt wird. Bei dieser Bewegung der Ladeschaufel dringen die Zähne 50 der Gegendruckplatte 48 in den Erdboden ein, wodurch eine Gegenkraft zu jener Kraft erzeugt wird, die durch die zwischen den Laschen 59 und Lenkern 54 angeordneten Zylinder 60 auf die Schaufel ausgeübt wird. Bei der Vorwärtsbewegung der Ladeschaufel in, das aufzunehmende Material wird infolge der Schwenkbewegung der Lenker 53 und 54 im Uhrzeigersinn die Schaufel gleichzeitig auch geringfügig angehoben.The various journals 61, 58, 56, 62, 52 and 51 and the links 53 and 54 must be arranged so that when the cylinders 60 are fully extended, the ground counter pressure plate 48 is held under the underside of the loading shovel. Furthermore, it must be ensured that when the cylinder 60 is drawn in from the position shown in FIG. 1 shown in the in. The position shown in FIG. 2 moves the loading shovel forward relative to the ground counter pressure plate 48. During this movement of the loading shovel, the teeth 50 of the counter-pressure plate 48 penetrate the ground, creating a counterforce to the force exerted on the shovel by the cylinders 60 arranged between the tabs 59 and links 54. During the forward movement of the loading shovel in the material to be picked up, the shovel is also raised slightly at the same time as a result of the pivoting movement of the links 53 and 54 in the clockwise direction.

Die unterhalb der Bodengegendruckplatte 48 angeordneten Zähne 50 ermöglichen eine sichere Reaktionskraft gegenüber der beim Füllen der Schaufel erzeugten Ladekraft, und zwar auch dann, wenn die Ladeschaufel vergleichsweise zähes Material aufnehmen muß und daher die Schneidkante 46 der Schaufel nur schwierig in das Material einzudringen vermag. Die mit Zähnen besetzte Gegendruckplatte erlaubt auch dann ein einwandfreies Arbeiten, wenn die gummibereiften Räder 10 und 11 des Schaufelladers auf einem vereisten oder schlüpfrigen Erdboden stehen. Es ist nicht notwendig, daß die Zylinder 60 nur dann betätigt werden, wenn der Traktor über seine Räder nicht angetrieben wird, sondern der Traktor und die Zylinder 60 können für sich oder gemeinsam bei allen auftretenden Grab- und Fahrverhältnissen betätigt werden.The teeth 50 arranged below the bottom counterpressure plate 48 enable a reliable reaction force against the loading force generated when the shovel is filled, even when the loading shovel has to hold comparatively tough material and the cutting edge 46 of the shovel is therefore only able to penetrate the material with difficulty. The counter-pressure plate, which is equipped with teeth, allows perfect work even when the rubber-tyred wheels 10 and 11 of the shovel loader are on an icy or slippery ground. It is not necessary that the cylinders 60 are only actuated when the tractor is not being driven by its wheels, but the tractor and the cylinders 60 can be actuated individually or together in all digging and driving conditions that occur.

Claims

Claims: 1. Self-propelled shovel loading machine with a loading shovel pivotably attached to the front ends of cantilever arms pivoted on both sides of the machine body and with a bottom counter pressure plate guided by links on which hydraulic cylinders act, characterized in that the teeth (50) directed back towards the machine body provided bottom counter-pressure plate (48) is arranged below the loading shovel and is connected to it via parallel links (53, 54), so that a movement of the pressure plate by the hydraulic cylinder (60) from the ineffective high position resting on the shovel bottom into the lower position penetrating into the ground causes the advance supported by the loading machine.

2. A shovel loading machine according to claim 1, characterized in that the bottom counter-pressure plate (48) extends over the entire width of the loading shovel (43), is essentially U-shaped and that on its sides encompassing the loading shovel on opposite outer sides (42) on both sides the parallelogram links (53,54) are connected in pairs.

3. Shovel loading machine according to Claims 1 and 2, characterized in that the teeth (50) lying one behind the other at a distance on the underside of the counter pressure plate (48) are formed by strips (50) with an L-shaped cross section.

4. A shovel loading machine according to claims 1 to 3, characterized in that the counter-pressure plate (48) opposite ends of the parallelogram links (53, 54) are articulated on the upper part of reinforcement beams (57) attached to the sides of the loading shovel (43).

5. Shovel loading machine according to claims 1 to 4, characterized in that the reinforcement beams (57) are provided at their lower ends protruding to the rear beyond the loading shovel (43) with fastening tabs (59) on which the one link (54 ) connected hydraulic cylinder (60) are attached.

6. A shovel loading machine according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the piston rods protruding from the hydraulic cylinders on one side in the vicinity of the lower articulation points (52) of the parallelogram linkage (54) facing the boom (18 ) on the latter are. Documents considered: German Patent No. 813 494.