DE1206297B

DE1206297B - Belt regulator for an endless belt, such as B. screen or felt of a paper machine

Info

Publication number: DE1206297B
Application number: DEV18351A
Authority: DE
Inventors: Walter Mittag
Original assignee: JM Voith GmbH
Current assignee: JM Voith GmbH
Priority date: 1960-03-26
Filing date: 1960-03-26
Publication date: 1965-12-02
Also published as: GB938129A

Description

Bandlaufregler für ein endloses Band, wie z. B.Belt control for an endless belt, such as B.

Sieb oder Filz einer Papiermaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Verhindern oder Beschränken des seitlichen Verlaufens eines endlosen Bandes, wie z. B. eines Filzes oder Siebes einer Papiermaschine. Eine solche Einrichtung wird »Bandlaufregler« genannt. Solche Bänder werden um mindestens zwei im Maschinengestell gelagerte parallelachsige Führungswalzen geschlungen und mit diesen in Umlauf gesetzt. Außerdem wird das Band über eine etwa parallel zur Bewegungsrichtung des Bandes schwenkbare Leitwalze in solcher Weise geführt, daß es einen kleinen Winkelbereich des Leitwalzenmantels bedeckt, d. h., das auf die Leitwalze auflaufende Trumm des Bandes und das von ihr ablaufende Trumm bilden miteinander einen stumpfen Winkel. Die Leitwalze ist im Maschinengestell in zwei Lagern gelagert, deren eines ortsfest ist, während das andere an einem mit dem Maschinengestell verbundenen Rahmen mittels eines mit seinem Lagergehäuse starr verbundenen, zur Verstellrichtung des Lagers mindestens angenähert rechtwinklig verlaufenden Armes angelenkte Lager etwa parallel zur Bewegungsrichtung des Bandes verschiebbar ist. Die Achse dieser Leitwalze ist in der Normallage etwa parallel zu den Achsen der Führungswalzen. Bei seitlichem Verlaufen des Bandes wird die Leitwalze in eine von dieser Parallelität mehr oder weniger abweichende, zur Bewegungsrichtung des Bandes schräge Lage eingesteuert, wodurch das Band wieder in die Mittellage zurückgeführt wird.Wire or felt of a paper machine The invention relates to means for preventing or restricting the sideways movement of a endless belt, such as B. a felt or wire of a paper machine. Such The device is called a "belt regulator". Such ligaments will be around at least two In the machine frame mounted parallel-axis guide rollers looped and with put this into circulation. In addition, the tape is approximately parallel to the direction of movement of the belt swiveling guide roller guided in such a way that there is a small The angular range of the guide roll shell covered, d. that is, the one running onto the guide roller The run of the tape and the run running from it form a blunt one with one another Angle. The guide roller is mounted in the machine frame in two bearings, one of which is stationary, while the other on a frame connected to the machine frame by means of a rigidly connected to its bearing housing, to the direction of adjustment of the Camp at least approximately at right angles extending arm articulated bearings about is displaceable parallel to the direction of movement of the belt. The axis of this guide roller is roughly parallel to the axes of the guide rollers in the normal position. With lateral The guide roller will run in one of this parallelism more or more less deviating position, which is inclined to the direction of movement of the belt, is controlled, whereby the tape is returned to the central position.

Die Verstellung des verschieblichen Leitwalzenlagers wird bekanntlich beispielsweise durch einen von einem Taster gesteuerten, hydraulisch oder pneu matisch betätigten Servomotor bewirkt, dessen Kraftgestänge mit dem Lagergehäuse des verschieblichen Leitwalzenlagers gekuppelt ist. Der Taster spricht auf die Querbewegung der Kante des Bandes an. Weicht diese Kante nach der einen oder anderen Richtung quer zum Bandlauf aus, so wird dadurch der Taster, je nach seiner Arbeitsweise, beeinflußt und schaltet die Zufuhr des Arbeitsmittels zum Servomotor in dem gewünschten, das Band in die Mittellage zurückführenden Sinne. The adjustment of the movable guide roller bearing is known for example by a button controlled, hydraulically or pneumatically actuated servomotor causes its force linkage with the bearing housing of the sliding Guide roller bearing is coupled. The button responds to the transverse movement of the edge of the tape. This edge gives way in one direction or another across the If the tape run is off, this will affect the button, depending on how it works and switches the supply of the working fluid to the servomotor in the desired, the Volume leading back to the central position.

Die meisten bekannten Bandlaufregler besitzen einen einzigen, zwei gegeneinander verschiebliche Glieder, beispielsweise einen feststehenden Zylinder und einen in diesem verschieblichen Kolben aufweisenden, mit unter Druck stehendem Arbeitsmittel betätigten Servomotor. Der Zylinder dieses Servomotors ist mit dem Maschinengestell verbunden und der Kolben mit dem Lagergehäuse gekuppelt und wird, je nach der Verstellrichtung, auf seiner einen oder anderen Seite von dem Arbeitsmittel beaufschlagt. Most of the known tape guiders have a single or two mutually displaceable members, for example a fixed cylinder and a piston which is displaceable in this and which is pressurized Work equipment operated servomotor. The cylinder of this servo motor is with the Machine frame is connected and the piston is coupled to the bearing housing and depending on the direction of adjustment, on its one or other side of the work equipment applied.

Es ist auch bekannt, Bandlaufregler mit nur einem einzigen, einseitig wirkenden Servomotor zu versehen und diesem eine in entgegengesetzter Richtung wirkende Druckfeder zuzuordnen. Auch eine solche Bauweise befriedigt nicht, weil beim Ausbleiben des Druckmittels für den Servomotor die Feder das verschiebliche Leitwalzenlager in die Endstellung verschiebt und dadurch das Band erheblich gefährdet. It is also known to have a single, single sided tape guide acting servomotor and this one acting in the opposite direction Assign compression spring. Such a construction is also unsatisfactory, because if it does not of the pressure medium for the servomotor, the spring, the movable guide roller bearing moves into the end position and thereby significantly endangers the tape.

An Stelle des in einem Zylinder gleitenden Kolbens wird zur Kraftübertragung häufig eine Tellermembran benutzt, welche in einer geeigneten Membrandose eingebaut ist. Instead of the piston sliding in a cylinder, there is a power transmission often a plate diaphragm is used, which is built into a suitable diaphragm box is.

Eine verbesserte Bauart besitzt einen doppeltwirkenden Kolbenservomotor, dessen Kolbenstange an einem T-förmigen Tragarm des pendelnd im Maschinengestell aufgehängten verstellbaren Lagergehäuses der Leitwalze angelenkt ist und parallel zu der Verbindungslinie des Aufhängegelenkes und des Lagermittels verläuft. Dieser Servomotor ist in Bandlaufrichtung neben dem verstellbaren Leitwalzenlager angeordnet. Etwa symmetrisch zu dem Servomotor ist auf der bezüglich des Tragarmes anderen Seite des verstellbaren Lagergehäuses eine Dämpfungseinrichtung angeordnet, welche einen geschlossenen, mit Dämpfungsmittel gefüllten Zylinder und einen darin verschieblichen, mittels einer Stange an dem entsprechenden Ende des waagerechten Teiles des Tragarmes angeordneten Plunger aufweist. Diese sehr aufwendige Bauart hat den Nachteil, daß wesentliche Teile des Reglers über die vom Band berührte Seite der Leitwalze hinausragen. An improved design has a double-acting piston servo motor, its piston rod on a T-shaped support arm of the pendulum in the machine frame suspended adjustable bearing housing of the guide roller is hinged and parallel runs to the connecting line of the suspension joint and the bearing means. This Servomotor is arranged next to the adjustable guide roller bearing in the direction of belt travel. Roughly symmetrical to the servomotor is on the other side with respect to the support arm of the adjustable bearing housing arranged a damping device, which a closed cylinder filled with damping agent and a slidable cylinder by means of a rod at the corresponding end of the horizontal part of the support arm having arranged plunger. This very complex design has the disadvantage that Significant parts of the controller protrude beyond the side of the guide roller that is in contact with the belt.

Bei einem Auswechseln des Bandes, insbesondere wenn dieses Band das häufiges Auswechseln erfordernde Langsieb einer Papiermaschine ist, muß daher ein solcher Bandlaufregler jedesmal vor dem Ausbau des Siebes entfernt und nach dem Siebwechsel wieder eingebaut und justiert werden. Dies erfordert einen höchst unerwünschten zusätzlichen Arbeitsaufwand und beträchtlichen Zeitverlust, bis die Papiermaschine wieder in Gang gesetzt werden kann. Weiterhin besitzen diese bekannten Bauarten den Nachteil, daß bei Unterbrechung der Arbeitsmittelzufuhr zum Servomotor das verstellbare Leitwalzenlager sich in eine der beiden Endlagen verschiebt. In jeder dieser Endlagen weicht aber die Achse der Leitwalze am weitesten von der für den Geradlauf des Bandes gültigen Richtung ab. Infolgedessen läuft das Band in solchen Fällen sofort nach der Seite weg und sogar über den Rand der Leit-und Führungswalze hinaus und wird dadurch erheblich gefährdet.When changing the tape, especially if this tape is the Is a fourdrinier wire of a paper machine requiring frequent replacement, must therefore be a such tape regulator every time before that Removal of the sieve and reinstalled and adjusted after changing the screen. This requires one highly undesirable additional work and considerable loss of time, until the paper machine can be started again. They also have known designs have the disadvantage that when the supply of work medium is interrupted to Servomotor the adjustable guide roller bearing moves into one of the two end positions. In each of these end positions, however, the axis of the guide roller deviates the furthest from the direction for the straight running of the belt. As a result, the tape runs in such cases immediately to the side and even over the edge of the guide and Guide roller out and is thereby considerably endangered.

Eine andere bekannte Bauweise eines Bandlaufreglers ist mit zwei einseitig und in einander genau entgegengesetzten Richtungen wirkenden Servomotoren versehen, welche auf den das verstellbare Leitwalzenlager tragenden und am unteren Ende einen Gleitschuh aufweisenden Arm einwirken. Another known type of belt regulator is with two Servomotors acting on one side and in exactly opposite directions provided, which on the adjustable guide roller bearing supporting and on the lower Act on the end of an arm having a sliding shoe.

Dabei ist der Gleitschuh in einer im Maschinengestell angeordneten Gleitbahn etwa parallel zur Bewegungsrichtung des Bandes verschiebbar. Bei dieser Bauweise wird ein Gewichtsanteil der Leitwalze einschließlich der vertikalen Komponente der Bandkräfte über die Gleitbahn auf das Maschinengestell übertragen. Diese beträchtlichen Kräfte verursachen auf der Gleitbahn entsprechend große Reibungskräfte, welche in ihrer die Beweglichkeit des verstellbaren Leitwalzenlagers hemmenden Wirkung durch ein zusätzliches, von den Bandkräften herrührendes und das Auftreten von Kantenpressungen an der Gleitführung verursachendes Kippmoment noch gesteigert wird.The sliding shoe is arranged in a machine frame Slideway can be moved approximately parallel to the direction of movement of the belt. At this Construction is a weight proportion of the guide roller including the vertical component the belt forces are transferred to the machine frame via the slideway. This sizeable Forces cause correspondingly large frictional forces on the slideway, which in their inhibiting effect on the mobility of the adjustable guide roller bearing an additional one resulting from the belt forces and the occurrence of edge pressure The tilting moment causing the sliding guide is increased.

Bei einer weiteren bekannten Bauart eines Bandlaufreglers sind parallel zur Achse des Servomotorzylinders zwei achsengleich gegeneinander wirkende gleichartige Druckfedern angeordnet, zwischen deren zueinander gerichteten Enden ein auf einer mit der Verstelleinrichtung verbundenen Stange befestigter Federteller angebracht ist, während die beiden anderen Enden der Federn gegen das Maschinengestell abgestützt sind. Ein Ende der genannten Stange ist am verstellbaren Lagergehäuse der Leitwalze angelenkt. Bei Betätigung des Servomotors wird die Spannung des Federpaares in der einen oder anderen Richtung vergrößert und dadurch eine Rückstellkraft erzeugt, welche den Kolben des Servomotors und damit das verschiebliche Lagergehäuse in die Mittellage zurückzudrängen sucht. In another known type of belt regulator, parallel to the axis of the servomotor cylinder two identical axes acting against each other Compression springs arranged, between their mutually facing ends on a attached to the adjustment rod attached to the spring plate is, while the other two ends of the springs are supported against the machine frame are. One end of said rod is on the adjustable bearing housing of the guide roller hinged. When the servomotor is operated, the tension of the pair of springs in the increases in one direction or the other and thus generates a restoring force, which the piston of the servo motor and thus the sliding bearing housing in the Seeks to push back the central position.

Es ist bei einer solchen Einrichtung auch bekannt, das verschiebliche Lagergehäuse auf einem Gleitschuh abzustützen, welcher auf dem Gestell des Bandlaufreglers etwa parallel zur Bewegungsrichtung des Bandes verschiebbar angeordnet ist. Zu beiden Seiten dieses Gleitschuhes sind die Druckfedern angeordnet, welche in der Mittelstellung des Leitwalzenlagers völlig entspannt sind. Auch bei dieser Bauweise werden durch die Bandkräfte auf den Gleitschuh Kantenpressungen ausgeübt, welche die Einstellgenauigkeit des verschieblichen Leitwalzenlagers behindern. Dies hat zur Folge, daß bei Ausfall des Arbeitsmittels das Lager in einer gerade erreichten, von der Mittelstellung abweichenden Stellung verharrt. Dadurch verläuft das Band ebenfalls nach der Seite. It is also known in such a device that the movable Support the bearing housing on a sliding shoe, which is on the frame of the belt regulator is arranged displaceably approximately parallel to the direction of movement of the belt. To both On the sides of this sliding shoe, the compression springs are arranged, which are in the middle position of the guide roller bearing are completely relaxed. Also with this design are through the band forces exerted on the sliding shoe edge pressures which affect the setting accuracy of the movable guide roller bearing. This has the consequence that in the event of failure of the work equipment the camp in a just reached, from the middle position deviating position persists. This also causes the tape to run to the side.

Eine weitere bekannte, für die Regelung des Sieblaufes einer Papiermaschine entwickelte Stelleinrichtung besitzt zwei einander achsengleich gegenüberliegende, einseitig mit Druckluft beaufschlagbare, mit dem Maschinengestell fest verbundene Druckdosen mit je einer eingebauten Tellermembran. Bei diesem Bandlaufregler führen ebenfalls zwei gegeneinander wirkende gleichstarke Druckfedern, welche zwischen Maschinengestell und Leitwalzenlagerführung angeordnet sind, das verstellbare Leitwalzenlager bei der Unterbrechung der Druckluftzufuhr zu den Druckdosen in die mittlere Lage zurück. Ein wesentlicher Nachteil dieser Bauart ist, daß wegen des kurzen Verstellweges der Tellermembran im Verhältnis zum Durchmesser der Druckdose der Bandlaufregler bei einem nur geringfügig nach der einen Seite hin verzogenen Sieb sofort in der entsprechenden Endstellung ankommt und dann nicht mehr in der Lage ist, den Lauf des Siebes zu beeinflussen. Another known one for regulating the wire travel of a paper machine developed adjusting device has two axially opposite, Compressed air can be acted upon on one side and is firmly connected to the machine frame Pressure cans with a built-in plate membrane each. Lead with this tape regulator also two counter-acting equally strong compression springs, which between Machine frame and guide roller bearing guide are arranged, the adjustable guide roller bearing when the compressed air supply to the pressure cells is interrupted, move to the middle position return. A major disadvantage of this design is that because of the short adjustment path of the plate membrane in relation to the diameter of the pressure cell of the belt guider in the case of a screen that is only slightly warped to one side, immediately in the corresponding end position arrives and is then no longer able to run the barrel to influence the sieve.

Aufgabe der Erfindung ist, diese Nachteile der bekannten Bandlaufregler zu vermeiden und eine solche Bauweise des Bandlaufreglers zu schaffen, welche feinfühlig ist und konstruktiv so durchgebildet, daß keine schädlichen Kantenpressungen oder übermäßigen Reibungskräfte auftreten, durch welche die Beweglichkeit des verstellbaren Leitwalzenlagers behindert wird. Ferner soll ein genügend großer Verstellweg gewährleistet sein und die Umrißfigur des Bandlaufreglers, gesehen in Richtung quer zur Bewegungsrichtung des Bandes, an keiner Stelle von dem Band durchschnitten- werden, so daß dieses beim seitlichen Ausfahren aus der Maschine zum Zwecke des Auswechselns mühelos an dem Bandlaufregler vorbeigeführt werden kann, ohne daß es erforderlich wird, den Bandlaufregler selbst oder wesentliche Teile desselben vor dem Bandwechsel auszubauen und nachher wieder einzurichten. The object of the invention is to overcome these disadvantages of the known tape guider to avoid and to create such a construction of the belt regulator, which is sensitive is and structurally designed so that no damaging edge pressure or excessive frictional forces occur, through which the mobility of the adjustable Guide roller bearing is hindered. Furthermore, a sufficiently large adjustment path should be ensured his and the contour figure of the belt regulator, seen in the direction transverse to the direction of movement of the tape, are not cut at any point by the tape, so that this when extending from the side of the machine for the purpose of replacement the tape guider can be passed without it being necessary to the Remove the belt guider itself or essential parts of it before changing the belt and set up again afterwards.

Außerdem soll der Bandlaufregler so ausgebildet sein, daß er in jeder beliebigen Lage voll betriebsfähig ist.In addition, the tape guide should be designed so that he in each any location is fully operational.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe bei einer Einrichtung zum Verhindern oder Beschränken des seitlichen Verlaufens eines endlosen Bandes, wie z. B. eines Filzes oder Siebes einer Papiermaschine, mit einer etwa parallel zur Bewegungsrichtung des Bandes schwenkbaren, beidseits gelagerten Leitwalze, bei der ein Lager ortsfest ist, während das andere Lager an einem mit dem Maschinengestell verbundenen Rahmen mittels eines mit dem Lagergehäuse starr verbundenen, zur Verstellrichtung des Lagers mindestens angenähert rechtwinklig verlaufenden Armes angelenkt und hydraulisch oder pneumatisch in Abhängigkeit von einer das seitliche Verlaufen des Bandes messenden Tastvorrichtung durch zwei in einander entgegengesetzten Richtungen wirkende, jeweils mit dem einen Glied am Rahmen und mit dem anderen Glied unmittelbar am verstellbaren Leitwalzenlagergehäuse bzw. dem mit diesem starr verbundenen Arm angelenkte Servomotor verstellbar ist, dadurch gelöst, daß jeder Servomotor derart angeordnet wird, daß seine Hauptachse (Kraftrichtung) in der Mittelstellung des verstellbaren Leitwalzenlagergehäuses mit dem Arm einen mindestens 300, aber weniger als 900 betragenden Winkel einschließt, daß ferner die Schwenkachse, mit der das verstellbare Leitwalzenlagergehäuse am Rahmen angelenkt ist, zur Drehachse der Leitwalze wenigstens angenähert parallel und auf der vom Umschlingungsbereich der Leitwalze abgewandten Seite im Bereich zwischen den beiden Servomotoren angeordnet ist. According to the invention, this object is achieved in a device for Preventing or restricting the sideways running of an endless belt, such as z. B. a felt or screen of a paper machine, with an approximately parallel to Direction of movement of the belt swiveling, guide roller mounted on both sides, in the one bearing is stationary, while the other bearing is on one with the machine frame connected frame by means of a rigidly connected to the bearing housing, to the direction of adjustment of the bearing at least approximately at right-angled arm articulated and hydraulically or pneumatically as a function of a measuring the lateral run of the tape Sensing device by two acting in opposite directions, respectively with one link on the frame and with the other link directly on the adjustable Guide roller bearing housing or the servomotor articulated with this arm rigidly connected to it is adjustable, achieved in that each servo motor is arranged such that its main axis (direction of force) in the middle position of the adjustable guide roller bearing housing makes an angle of at least 300 but less than 900 with the arm, that also the pivot axis with which the adjustable guide roller bearing housing on Frame is hinged to the axis of rotation of the guide roller at least approximately parallel and on the side facing away from the wrapping area of the guide roller in Area is arranged between the two servomotors.

Die beiden Servomotoren sind beispielsweise als Druckzylinder mit darin geführten, axial verschieblichen, mit je einer Kolbenstange verbundenen Kolben oder als Druckdosen mit im Inneren befindlichen, durch eine Membran od. dgl. gegen die Wand der Druckdose abgedichteten, axial verschieblichen Kuppelstücken mit daran fest angeordneten Kuppelstangen ausgebildet; die nach außen vortretenden Enden der Kolben- bzw. Kuppelstangen sind am verstellbaren Leitwalzenlagergehäuse angelenkt. The two servomotors are, for example, used as pressure cylinders axially displaceable piston guided therein, each connected to a piston rod or as pressure cans with inside, od through a membrane. Like. Against the wall of the pressure cell sealed, axially displaceable coupling pieces with it fixed coupling rods formed; the protruding ends of the Piston rods and coupling rods are hinged to the adjustable guide roller bearing housing.

In weiterer Ausbildung der Erfindung sind die beiden Servomotoren in einem gemeinsamen Rahmen drehbar um je eine zur Hauptachse des Servomotors senkrecht stehende Achse gelagert. Dieser gemeinsame Rahmen ist in an sich bekannter Weise im Maschinengestell verschieblich angeordnet. Das verstellbare Leitwalzenlagergehäuse ist mit einer zu seiner Längsachse parallelen Schwenkachse an diesem Rahmen angelenkt. The two servomotors are a further development of the invention rotatable in a common frame around one perpendicular to the main axis of the servomotor vertical axis stored. This common framework is in a manner known per se Slidably arranged in the machine frame. The adjustable guide roller bearing housing is hinged to this frame with a pivot axis parallel to its longitudinal axis.

Eine in dieser Weise ausgebildete Stelleinrichtung vermeidet in der Tat die Nachteile der bekannten Bandlaufregler. Die gemäß der Erfindung ausgebildete Stelleinrichtung ist sehr feinfühlig, weil die Störungsmöglichkeiten infolge großer Reibungskräfte oder -momente weitestgehend ausgeschaltet sind. Dies gilt insbesondere dann, wenn die verstellbaren Glieder der Servomotoren als Membranen ausgebildet sind, welche sich ohne gleitende Reibung innerhalb der Membrandose bewegen können. Durch die gelenkige Abstützung des das verstellbare Leitwalzenlagergehäuse tragenden Armes am Rahmen werden Kantenpressungen vermieden. Die Stellvorrichtung gemäß der Erfindung läßt ohne Schwierigkeiten zu, den Verstellweg des Leitwalzenlagers groß zu machen, um die im praktischen Betrieb vorkommenden seitlichen Abweichungen des Bandlaufes zu beherrschen. Für den Fall abnormalen Verhalten des Bandes, beispielsweise bei starkem einseitigem Verzug, kann der die Stelleinrichtung tragende Rahmen mittels einer handbetätigten Vorrichtung auf eine neue, durch den Verzug des Bandes bedingte Mittellage eingestellt werden. An adjusting device designed in this way avoids in the Did the disadvantages of the known tape guide. The trained according to the invention Adjusting device is very sensitive, because the possibility of malfunctions as a result of large Frictional forces or moments are largely eliminated. This is especially true when the adjustable members of the servomotors are designed as membranes which can move within the diaphragm can without sliding friction. Due to the articulated support of the adjustable guide roller bearing housing Edge pressure is avoided on the arm on the frame. The adjusting device according to the Invention allows without difficulty, the adjustment path of the guide roller bearing large in order to avoid the lateral deviations of the To master the tape run. In the event of abnormal behavior of the tape, for example in the event of a strong one-sided distortion, the frame carrying the actuating device can use a manually operated device to a new one caused by the distortion of the belt Central position can be adjusted.

Das Grundmerkmal der Erfindung läßt es zu, die Hauptachsen der beiden Servomotoren unter beliebigen Richtungen im Raum anzuordnen derart, daß sie zueinander parallel sein, sich schneiden oder kreuzen können. Zweckmäßigerweise werden diese Hauptachsen in gemeinsamer Ebene symmetrisch zu der durch den Schwenkpunkt und die Längsachse des verstellbaren, in der Mittellage befindlichen Lagergehäuses der Leitwalze festgelegten Mittellinie der Stelleinrichtung angeordnet und die Schwenkachsen der Servomotoren und des Lagergehäuses im gemeinsamen Rahmen sowie die Achsen der Gelenke der zu den Servomotoren gehörigen Kolben-bzw. Kuppelstangen am Lagergehäuse parallel zueinander und zur Achse des Lagergehäuses gelegt. The basic feature of the invention allows the main axes of the two To arrange servomotors in any direction in space such that they are relative to each other can be parallel, intersect or cross. Appropriately, these Main axes in a common plane symmetrical to that through the pivot point and the Longitudinal axis of the adjustable bearing housing of the guide roller located in the central position arranged center line of the actuator and the pivot axes of the Servomotors and the bearing housing in the common frame as well as the axes of the joints the piston or piston associated with the servomotors. Coupling rods parallel to the bearing housing placed to each other and to the axis of the bearing housing.

Eine erfindungsgemäß besonders vorteilhafte Gestaltung der Stelleinrichtung erhält man, wenn man die Hauptachsen der beiden Servomotoren in ihrer Mittellage etwa parallel zur Richtung des auf die Leitwalze auflaufenden bzw. des von ihr ablaufenden Trumms des Bandes, also unter einem Winkel kleiner als 1800 anordnet. Allen in der Praxis vorkommenden Winkeln zwischen dem auflaufenden und dem ablaufenden Trumm des Bandes kann man sogar mit einem einzigen Baumuster der Stelleinrichtung genügen, wenn man die Hauptachsen der Servomotoren etwa unter 1200 zueinander anordnet, das heißt also so, daß beispielsweise die Hauptachse eines jeden Servomotors einen spitzen Winkel von etwa 600 mit der durch den Schwenkpunkt und die Längsachse des in der Mittellage befindlichen verstellbaren Lagergehäuses gehenden Mittellinie der Stelleinrichtung bildet. A particularly advantageous configuration of the actuating device according to the invention is obtained when the main axes of the two servomotors are in their central position approximately parallel to the direction of the one running onto the guide roller or the one running off from it Trumms of the ribbon, that is, at an angle less than 1800 orders. All in the Practice occurring angles between the incoming and outgoing strand of the belt can even be satisfied with a single type of actuator, if you arrange the main axes of the servomotors at about 1200 to each other, that So it means that, for example, the main axis of each servo motor has a point Angle of about 600 with that through the pivot point and the longitudinal axis of the in the Central position located adjustable bearing housing going center line of the actuator forms.

Bei einer solchen Anordnung der Servomotoren kann nämlich dem in Richtung der Leitwalzenachse gesehenen Umriß der gesamten Stelleinrichtung ein Dreieck umschrieben werden, dessen Grundlinie die Basis des Rahmens ist und dessen eine Seite dem auf die Leitwalze auflaufenden, dessen andere Seite dem von ihr ablaufenden Trumm des Bandes folgt. An keiner Stelle kreuzt dann irgendein Teil der Stelleinrichtung das Band, und zwar ohne eine Minderung des Umschlingungswinkels des Bandes um die Leitwalze. Insbesondere bei der Verwendung der Stelleinrichtung in der Siebpartie einer Papiermaschine od. dgl. erlaubt diese Anordnung der Servomotoren das seitliche Ausfahren der Siebpartie zum Zwecke des Siebwechsels ohne Behinderung durch die im Maschinengestell eingebaute Stelleinrichtung. With such an arrangement of the servomotors, the in In the direction of the guide roller axis, the outline of the entire adjusting device is a triangle be circumscribed, the baseline of which is the base of the frame and its one The side that runs up onto the guide roller, the other side that runs down from it Trumm the ribbon follows. At no point does any part of the actuating device cross the tape, without reducing the wrap angle of the tape by the Guide roller. Especially when using the adjusting device in the wire section a paper machine or the like. This arrangement of the servomotors allows the lateral Extending the wire section for the purpose of changing the screen without being hindered by the Control device built into the machine frame.

Den Kolben bzw. Kuppelstücken der beiden Servomotoren sind, in weiterer Ausbildung der Erfindung, Rückstellkräfte erzeugende Druckfedern zugeordnet. An Stelle einer Feder kann auch ein anderes, eine wegabhängige Rückstellkraft erzeugendes Mittel benutzt werden, welches der Druckkraft des Arbeitsmittels des Servomotors entgegenwirkt. In der Mittellage der Leitwalze, der die Mittellage der Servomotoren entspricht, sind die einander entgegenwirkenden Kräfte der beiden Rückstellfedern gleich groß. Daher halten sie das Leitwalzenlager in der Mittellage, wenn die Druckräume der beiden Servomotoren unter gleichem Überdruck stehen oder wenn sie, z. B. infolge Ausfalls der Versorgung mit Arbeitsmittel, beide drucklos werden. The pistons or coupling pieces of the two servomotors are in further Embodiment of the invention, associated with compression springs generating restoring forces. At Instead of one spring, another spring that generates a path-dependent restoring force can also be used Means are used, which the pressure force of the working medium of the servo motor counteracts. In the central position of the guide roller, which is the central position of the servo motors are the opposing forces of the two return springs same size. Therefore, they keep the guide roller bearing in the central position when the pressure chambers of the two servomotors are under the same overpressure or if they, for. B. as a result Failure of the supply of work equipment, both are depressurized.

Die Schwenkachse des verstellbaren Leitwalzenlagergehäuses am Rahmen ist im Bereich zwischen den beiden Servomotoren angeordnet. Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist es vorteilhaft, das Leitwalzenlagergehäuse mit zwei, in Richtung der Lagergehäuseachse hintereinanderliegenden deckungsgleichen Tragarmen zu versehen, welche den Rahmen der Stelleinrichtung gabelartig umfassen und an ihren Enden die Schwenkachsen tragen, mit denen das Lagergehäuse am Rahmen angelenkt ist. Dadurch wird nämlich eine besonders zuverlässige Abstützung des Lagergehäuses gegen den Rahmen erreicht. The pivot axis of the adjustable guide roller bearing housing on the frame is arranged in the area between the two servomotors. After another According to the invention, it is advantageous to have the guide roller bearing housing with two, congruent support arms lying one behind the other in the direction of the bearing housing axis to be provided, which include the frame of the actuator fork-like and at their Bear the ends of the pivot axes with which the bearing housing is hinged to the frame. This is because a particularly reliable support of the bearing housing against reached the frame.

Bei jedem Servomotor ist - gemäß einem weiteren Gedanken der Erfindung - der Zapfen, durch welchen dieser Servomotor mit dem Rahmen schwenkbar verbunden ist, und der Gelenkpunkt der zu diesem Servomotor gehörigen Kolben- bzw. With every servo motor - according to a further idea of the invention - the pin through which this servomotor is pivotably connected to the frame and the pivot point of the piston or motor belonging to this servomotor

Kuppelstange, mit dem diese an dem verstellbaren Leitwalzenlagergehäuse oder an dem mit diesem verbundenen Arm angebracht ist, auf einer durch den Mittelpunkt des beweglichen Endes der Leitwalze gehenden Geraden angeordnet. Durch eine solche Ausbildung der Stelleinrichtung wird ein Ausgleich der an dieser angreifenden äußeren Kräfte erreicht.Coupling rod with which this is attached to the adjustable guide roller bearing housing or attached to the arm connected to it, on one through the center point of the movable end of the guide roller arranged straight line going. By such a Training of the adjusting device is a compensation the one at this attacking external forces achieved.

Daher werden die Beanspruchungen aller Teile der Stelleinrichtung auf das geringstmögliche Maß gebracht.Therefore, the stresses on all parts of the actuator brought to the lowest possible level.

Der Rahmen der Stelleinrichtung ist, einem weiteren Gedanken der Erfindung zufolge, als geschlossener Hohlkörper gestaltet, der zwei Öffnungen für den Durchtritt der Kraftgestänge der Servomotoren besitzt. Bei dieser Bauart hat das verstellbare Leitwalzenlagergehäuse gegenüber dem Rahmen gerade das erforderliche Spiel, um den gewollten Schwenkbereich der Leitwalze zu erzielen. Durch diese gedrängte Bauweise ist die Stelleinrichtung schmutzabweisend und erfordert nur wenig Wartung. The framework of the actuator is, another thought of According to the invention, designed as a closed hollow body, the two openings for has the passage of the power linkage of the servomotors. With this type of construction the adjustable guide roller bearing housing compared to the frame just the required Game to achieve the desired swivel range of the guide roller. Pushed through this The design of the control device is dirt-repellent and requires little maintenance.

Gemäß einem weiteren Gedanken der Erfindung werden die Servomotoren, z.B. Druckzylinder, Druckdosen od. dgl., vom Rahmen der Stelleinrichtung umschlossen und die Achsen für die schwenkbare Lagerung der Servomotoren im Inneren des Rahmens angeordnet. Diese Bauweise gibt diesen Gelenken Schutz vor dem Zutritt von Fremdkörpern und erlaubt außerdem eine wirksame Kühlung der Servomotoren durch kontinuierlich in die Hohlräume des Rahmens eintretende kühle Luft. According to a further idea of the invention, the servomotors, e.g. pressure cylinders, pressure cans or the like, enclosed by the frame of the actuating device and the axes for pivoting the servomotors inside the frame arranged. This construction gives these joints protection against the ingress of foreign bodies and also allows an effective cooling of the servomotors by continuously cool air entering the cavities of the frame.

Diesem Zweck dient auch das weitere Merkmal der Erfindung, die Durchtrittsöffnungen der Kraftgestänge am Rahmen der Stelleinrichtung durch an sich bekannte, nachgiebige zylindrische, kegelstumpfförmig oder ähnlich gestaltete Abdeckmittel zu verschließen, von deren beiden Rändern der eine an der Durchtrittsöffnung des Rahmens dichtend befestigt ist, während der andere Rand die diese Öffnung durchdringende Stange des Servomotors dicht umschließt. Als Abdeckmittel sind beispielsweise Stulpen oder Manschetten aus elastischem Werkstoff geeignet. The further feature of the invention, the passage openings, also serves this purpose the power linkage on the frame of the actuating device by known, flexible to close cylindrical, frustoconical or similar cover means, one of the two edges of which seals against the passage opening of the frame is attached, while the other edge is the rod of the penetrating this opening Servomotor tightly encloses. As a covering means, for example, gauntlets or Sleeves made of elastic material are suitable.

Durch diese Bauweise sind die Servomotoren vollständig wasser- und schmutzsicher innerhalb des vom Rahmen und den Abdeckmitteln umschlossenen Raumes untergebracht. Due to this construction, the servomotors are completely water and dirt-proof within the space enclosed by the frame and the covering means housed.

Die beschriebene Ausbildung der Stelleinrichtung gemäß der Erfindung hat zur Folge, daß in jeder Lage des verstellbaren Leitwalzenlagers die Achse des Druckzylinders bzw. der Druckdose und die zugehörigen Kolben- oder Kuppelstangen mit der Verbindungslinie des Anlenkpunktes des Servomotors am Rahmen mit dem Anlenkpunkt der Kolben-oder Kuppel stange am verstellbaren Leitwalzenlagergehäuse übereinstimmt. Dies bedeutet, daß die Kolben- oder Kuppelstange relativ zum Druckzylinder bzw. zur Druckdose eine genau deren Achse folgende Stellbewegung ausführt. Diese Erkenntnis liegt dem weiteren Gedanken der Erfindung zugrunde, das Kraftgestänge des Servomotors mit dem zugehörigen Zylinder durch eine hochelastische, stulpenartige Zwischenwand, z.B. eine sogenannte Rollmembran, druckdicht zu verbinden, deren Innenrand an dem Kuppelstück, deren Außenrand am Zylinder druckdicht befestigt ist. Bei dieser Bauweise wird erreicht, daß an Stelle eines auf der Zylinderwand gleitenden Kolbens eine Kuppelstange ohne Wandberührung im Zylinder einen beträchtlichen Hub zurücklegen kann. Gegenüber der ähnlich aufgebauten Druckdose mit Tellermembran läßt aber die Anwendung einer Rollmembran als druckdichte Zwischenwand zwischen dem Kuppelstück und der Zylinderwand einen vielfach größeren Hub des Servomotors ohne Entstehen von glei- tender Reibung zwischen dem Kraftgestänge und dem Zylinder zu. Dadurch erhält man einen Verstellbereich des verstellbaren Leitwalzenlagers, welcher den normalen, zur Einhaltung der geraden Laufrichtung des Bandes erforderlichen Verstellbereich weit übersteigt. The described design of the actuating device according to the invention has the consequence that in every position of the adjustable guide roller bearing the axis of the Pressure cylinder or the pressure cell and the associated piston or coupling rods with the line connecting the articulation point of the servomotor on the frame with the articulation point the piston rod or coupling rod on the adjustable guide roller bearing housing matches. This means that the piston rod or coupling rod is relative to the pressure cylinder or to the pressure cell exactly the axis of which executes the following positioning movement. This realization the further idea of the invention is based on the power linkage of the servo motor with the associated cylinder through a highly elastic, gauntlet-like partition, E.g. a so-called rolling membrane to be connected pressure-tight, the inner edge of which is attached to the Coupling piece, the outer edge of which is attached to the cylinder in a pressure-tight manner. With this construction it is achieved that instead of a piston sliding on the cylinder wall a The coupling rod covers a considerable stroke in the cylinder without touching the wall can. Compared to the similarly constructed pressure cell with a plate membrane, however, the Use of a rolling membrane as a pressure-tight partition between the coupling piece and the cylinder wall a much larger stroke of the servomotor without arising of the same the friction between the power linkage and the cylinder increases. Through this one obtains an adjustment range of the adjustable guide roller bearing, which the normal adjustment range required to maintain the straight running direction of the belt far exceeds.

In weiterer Ausbildung der Erfindung sind an den Servomotoren und am Rahmen Leitungen, Öffnungen od. dgl. vorgesehen, um das kühle Arbeitsmittel zum Betätigen der Servomotoren, vorzugsweise Druckluft, in etwa gleichbleibender Gesamtmenge kontinuierlich durch deren Druckräume hindurch und von da durch den Innenraum des Rahmens zu einem Sammelbehälter bzw. ins Freie zu führen. In a further embodiment of the invention, the servomotors and On the frame lines, openings or the like. Provided to the cool work equipment for Activate the servomotors, preferably compressed air, in an approximately constant total amount continuously through their pressure chambers and from there through the interior of the To lead the frame to a collecting container or outdoors.

Eine solche Kühlung ist insbesondere wichtig bei Bandlaufreglern, welche unter hohen Temperaturen stehen, z.B. unter der Haube der Trockenpartie einer Papiermaschine. Bei der Bauart gemäß der Erfindung kommt das kühle Arbeitsmittel mit allen hochelastischen Dichtungselementen in Berührung.This type of cooling is particularly important for belt speed controllers, which are at high temperatures, e.g. under the hood of the dryer section of a Paper machine. In the construction according to the invention, the cool working medium comes in contact with all highly elastic sealing elements.

Die Stellkraft zum Verschieben des verstellbaren Leitwalzenlagers kommt bei einer solchen Bauweise mit zwei einseitig beaufschlagten Servomotoren, deren Druckräumen das Arbeitsmittel durch ein Verteilorgan zugeführt wird, dadurch zustande, daß das durch seitliches Verlaufen des Bandes gesteuerte Verteilorgan zur Erzielung einer positiven, dem Verlaufen des Bandes entgegenwirkenden Stellkraft den etwa gleichbleibenden gesamten Arbeitsmittelstrom den beiden Druckräumen der Servomotoren in unterschiedlichem Verhältnis zuführt. Dadurch wird der Druck in den Druckräumen verschieden groß. Somit entsteht eine positive Stellkraft in der einen oder anderen Richtung. The actuating force for moving the adjustable guide roller bearing comes with such a design with two servomotors acted on one side, the pressure chambers of which the working medium is supplied through a distribution element, thereby comes about that the controlled by the lateral running of the belt distributor to achieve a positive actuating force that counteracts the movement of the tape the approximately constant total flow of working medium to the two pressure chambers of the Servomotors feeds in different proportions. This will reduce the pressure in the pressure rooms of different sizes. This creates a positive force in the one direction or another.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäß ausgebildeten Stelleinrichtung in schematischer Darstellung gezeigt, und zwar in F i g. 1 in teilweisem Längsschnitt, wobei zwei Alternativen der Ausbildung der Servomotoren dargestellt sind, und in F i g. 2 ebenfalls schematisch eine Ansicht der Verstelleinrichtung mit Leitwalzenlager, in Richtung der Pfeile der Fig. 1 gesehen, wobei die Stelleinrichtung längs der Linie A-A geschnitten und der hinter der Linie B-B befindliche Teil der Deutlichkeit halber weggelassen ist. In the drawing is an embodiment of the invention trained actuating device shown in a schematic representation, namely in F i g. 1 in partial longitudinal section, with two alternatives of the training Servomotors are shown, and in FIG. 2 also schematically shows a view the adjusting device with guide roller bearing, seen in the direction of the arrows in FIG. 1, the actuator being cut along line A-A and the one behind the line Part located B-B is omitted for the sake of clarity.

In der Fig. 1 ist auf der mit dem nichtgezeichneten Maschinengestell der Papiermaschine od. dgl. verbundenen ebenen Fläche 1 die Stelleinrichtung 2 durch nicht dargestellte, in bekannter Weise gestaltete Mittel längsverschiebbar und so angeordnet, daß sie in jeder Stellung festgehalten und kraftschlüssig mit dem Maschinengestell verbunden werden kann. Die Stelleinrichtung 2 besteht aus dem als Hohlkörper gestalteten Rahmen 3, der mit zwei, zur Aufnahme der Servomotoren 4, 5 dienenden Hohlräumen 6, 7 versehen ist. Diese Hohlräume sind in Richtung gegen das bewegliche Leitwalzenlager 8 durch Manschetten 9, 10 abgedichtet, welche die Stangen 11, 12 dicht umschließen. Auf der Rückseite sind die Hohlräume 6, 7 des Rahmens 3 durch Deckel 13, 14 abgeschlossen, welche beispielsweise die Zapfen 15, 16 tragen, durch welche die Servomotoren 4, 5 mit dem Rahmen 3 schwenkbar verbunden sind. In Fig. 1 is on the machine frame, not shown of the paper machine or the like. Connected flat surface 1, the actuating device 2 through not shown, designed in a known manner means longitudinally displaceable and so arranged that they are held in any position and frictionally with the machine frame can be connected. The adjusting device 2 consists of the one designed as a hollow body Frame 3, the one with two, for receiving the servo motors 4, 5 serving cavities 6, 7 is provided. These cavities are in the direction against the movable guide roller bearing 8 sealed by collars 9, 10 which tightly enclose the rods 11, 12. On the back, the cavities 6, 7 of the frame 3 are closed by covers 13, 14, which, for example, carry the pins 15, 16 through which the servomotors 4, 5 are pivotably connected to the frame 3.

Das verstellbare Leitwalzenlager 8 besitzt drei Gelenkpunkte 17, 18, 19, von denen der mittlere 17 die Stelle angibt, an der das Lagergehäuse 8 schwenkbar mit dem Rahmen 3 verbunden ist. Mit den beiden anderen Gelenken 18, 19 sind die Stangen 11, 12 der Servomotoren 4, 5 am Lagergehäuse 8 angelenkt. The adjustable guide roller bearing 8 has three pivot points 17, 18, 19, of which the middle 17 indicates the point at which the bearing housing 8 pivotable is connected to the frame 3. With the other two joints 18, 19 are the Rods 11, 12 of the servomotors 4, 5 are hinged to the bearing housing 8.

Die Mittel zur schwenkbaren Lagerung des Lagergehäuses 8 am Rahmen 3 im Gelenkpunkt 17 sind am Ende der Gehäusearme 20, 21 angebracht. Diese Arme liegen in der Ansicht der Fig. 1 deckungsgleich hintereinander, d. h., der in Blickrichtung rückwärtige Arm 21 hat den gleichen Umriß wie der sichtbare vordere Arm 20. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, umfassen diese beiden Arme 20, 21 das Mittelteil des Rahmens 3 gabelartig. The means for pivotably mounting the bearing housing 8 on the frame 3 in the hinge point 17 are attached to the end of the housing arms 20, 21. These arms are lying in the view of FIG. 1 congruent one behind the other, d. i.e., the one in the line of sight rear arm 21 has the same outline as the visible front arm 20. How As can be seen from Fig. 2, these two arms 20, 21 comprise the central part of the Frame 3 fork-like.

In der F i g. 1 ist der rechts gelegene Servomotor 4 mit einem auf der Innenwand des Zylinders 22 gleitenden, gegen Durchtritt des Druckmittels abgedichteten Kolben 23 versehen, der auf der Kolbenstange 11 starr befestigt ist, während der links angeordnete Servomotor 5 ein ohne Wandberührung frei im Innern des Zylinders 24 axial verschiebliches Kuppelstück 25 besitzt, das an der Kuppelstange 12 befestigt ist und den inneren Rand 26 der Rollmembran 27 druckdicht umschließt, deren äußerer Rand 28 in der Wandung des Zylinders 24 druckdicht gefaßt ist. Sowohl der Kolben 23 als auch das Kuppelstück 25 tragen auf der drucklosen Seite der zugehörigen Zylinder 22 bzw. 24 konzentrisch zu der Kolben-bzw. Kuppelstange 11, 12 je eine oder mehrere Wendelfedern 29, 30, deren Spannkraft dem auf den Boden des Kolbens 23 bzw. auf das Kuppelstück 25 wirkenden Luftdruck entgegengerichtet ist. Ferner sind die Kolbenstange lt und die Kuppelstange 12 durch je eine auf deren Schaft dicht befestigte, mit dem Außenrand am Hohlraum 6, 7 des Rahmens 3 dicht angeschlossene kegelstumpfförmige Manschette 9, 10 vor dem Eindringen von Wasser und Schmutz geschützt. In FIG. 1 is the servomotor 4 on the right with an on the inner wall of the cylinder 22 sliding, sealed against the passage of the pressure medium Piston 23 is provided, which is rigidly attached to the piston rod 11, during the Servomotor 5 arranged on the left, free inside the cylinder without touching the wall 24 has an axially displaceable coupling piece 25 which is fastened to the coupling rod 12 is and the inner edge 26 of the rolling diaphragm 27 encloses pressure-tight, the outer Edge 28 is taken pressure-tight in the wall of the cylinder 24. Both the piston 23 as well as the coupling piece 25 wear on the pressureless side of the associated cylinder 22 or 24 concentric to the piston or. Coupling rod 11, 12 each one or more Helical springs 29, 30, the tension force of which on the bottom of the piston 23 or on the coupling piece 25 acting in the opposite direction to the air pressure. Furthermore, the piston rod lt and the coupling rod 12 by one tightly attached to its shaft, with the outer edge of the cavity 6, 7 of the frame 3 tightly connected frustoconical Sleeve 9, 10 protected against the ingress of water and dirt.

Die kühle Druckluft wird den Druckräumen 22a, 24 a der beiden Zylinder 22, 24 durch die elastischen Leitungen 31, 32 zugeführt und verläßt die Druckräume 22a, 24a durch Bohrungen 33 in der Mantelfläche der Zylinder. Von dort aus kann die Druckluft durch Öffnungen 33 a und 34 im Rahmein 3 nach unten und ins Freie entweichen. Somit gelangt die kühle Luft an alle wärmeempfindlichen hochelastischen Teile und kühlt diese in wirksamer Weise. The cool compressed air is the pressure chambers 22a, 24a of the two cylinders 22, 24 fed through the elastic lines 31, 32 and leaves the pressure chambers 22a, 24a through bores 33 in the surface of the cylinder. From there you can the compressed air through openings 33 a and 34 in the frame 3 down and into the open escape. In this way, the cool air reaches all the heat-sensitive, highly elastic ones Parts and effectively cools them.

Claims

Claims: 1. Device for preventing or restricting the lateral running of an endless belt, e.g. B. a felt or sieve a paper machine, with a pivotable approximately parallel to the direction of movement of the belt, Guide roller mounted on both sides, in which one bearing is stationary while the other Bearing on a frame connected to the machine frame by means of a with the Bearing housing rigidly connected, at least approximated to the direction of adjustment of the bearing right-angled arm articulated and hydraulically or pneumatically depending from a sensing device measuring the lateral run of the tape through two acting in opposite directions, each with one link on the Frame and with the other link directly on the adjustable guide roller bearing housing or the servomotors linked to this rigidly connected arm can be adjusted, characterized in that each servo motor (4, 5) is arranged so that its Main axis (11a, 12a) (direction of force) in the middle position of the adjustable guide roller bearing housing (8) with the arm (20, 21) an at least 300, but less than 900, preferably 600 angle includes that also the pivot axis (17) with which the Guide roller bearing housing (8) is hinged to the frame (3), to the axis of rotation of the guide roller at least approximately parallel and on that of the wraparound area of the guide roller remote side is arranged in the area between the two servomotors.

2. Device according to claim 1, characterized in that the two Servomotors (4, 5) in a common, known manner in the machine frame displaceably arranged frame (3) rotatable around one to the main axis (11 a, 12a) of the servomotor (4, 5) vertical axis (15, 16) are mounted.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that that the piston (23) or coupling pieces (25) of the two servomotors (4, 5) in on Associated with springs or the like (29, 30) generating restoring forces in a known manner are.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the guide roller bearing housing (8) has two, one behind the other in the direction of the bearing housing axis, congruent support arms (20, 21), which the frame (3) of the adjustment device (2) include fork-like and carry at their ends the pivot axes (17) with which the bearing housing (8) is hinged to the frame (3).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that with each servo motor (4, 5) of the pin (15, 16) through which this with the Frame (3) is pivotally connected, and the pivot point (18, 19) to this Servomotor belonging diaphragm rod or piston rod (11, 12), with which this on the adjustable guide roller bearing housing (8) or the arms connected to it (20, 21) is attached, on one through the center of the adjustable end the guide roller straight lines are arranged.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the frame (3) of the adjusting device (2) is designed as a closed hollow body is, the two openings (4a, 5a) for the passage of the force linkage (11, 12) of Servomotors (4, 5) has.

7. Device according to claim 6, characterized in that the servomotors (4, 5) e.g. B. pressure cylinders, pressure cans or the like., From the frame (3) of the adjusting device (2) are enclosed and that the axes (15, 16) for pivoting storage the servomotors (4, 5) are arranged inside the frame (3).

8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that the passage openings (4a, 5a) of the force linkage (11, 12) in the frame (3) of the adjusting device (2) through known resilient cylindrical, frustoconical or similarly designed cover means (9, 10) are closed, both of which Edges of the one attached to the passage opening (4 a, 5 a) of the frame (3) in a sealing manner is, while the other edge is this opening (4a, 5a) penetrating rod (11, 12) of the servomotor (4, 5) tightly encloses.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the power linkage (12) of the servo motor (5) with the associated cylinder (24) through a highly elastic cuff-like partition (27), for. B. a so-called Rolling membrane, connected in a pressure-tight manner, the inner edge (26) of which on the coupling piece (25), the outer edge (28) of which is attached to the cylinder (24) in a pressure-tight manner.

10. Device according to one of claims 8 or 9, characterized in that that on the servomotors (4, 5) and on the frame (3) lines, openings or the like (31, 32, 33, 34) are provided to the working equipment, preferably Compressed air to operate the servomotors (4, 5) in a manner known per se in an approximately constant total amount continuously through their pressure chambers (22a, 24a) and from there through the interior (6, 7) of the frame (3) to a collecting container or to the outside.

11. Device according to claim 10 with two acted upon on one side Servomotors, the pressure chambers of which are supplied with the working medium through a distributor is, characterized in that the controlled by the lateral movement of the tape Distributor to achieve a positive, counteracting the running of the tape Actuating force the approximately constant total flow of working medium to the two pressure chambers (6, 7) of the servomotors (4, 5) feeds in different proportions.

References considered: U.S. Patents No. 2431557, 2484473, 2777331,2819655.