DE1202645B

DE1202645B - Pneumatic working cylinder for the movement of a swivel arm on a pouring system for dust-free emptying of garbage cans into a collection container

Info

Publication number: DE1202645B
Application number: DEE20846A
Authority: DE
Inventors: Ernst Goetz
Original assignee: Streuber & Lohmann Eisenwerk
Current assignee: Streuber & Lohmann Eisenwerk
Priority date: 1961-03-28
Filing date: 1961-03-28
Publication date: 1965-10-07

Description

Pneumatischer Arbeitszylinder für die Bewegung eines Schwenkarmes an einer Schüttung zum staubfreien Leeren von Müllgefäßen in einen Sammelbehälter Die Erfindung bezieht sich auf einen pneumatischen Arbeitszylinder für die Bewegung eines Schwenkarmes an einer Schüttung zum staubfreien Entleeren von Müllgefäßen in einen Sammelbehälter, und zwar ausgehend von einem Arbeitszylinder mit selbsttätiger hubabhängiger Steuerung der Geschwindigkeit seines Ganges durch ein in der Kolbenstange angeordnetes Drosselventil, das mit einer am Zylinderdeckel angebrachten Schaltstange zusammenwirkt, wobei die Druckluft durch ein Ende der Kolbenstange zugeführt wird.Pneumatic working cylinder for moving a swivel arm on a bed for dust-free emptying of garbage bins into a collecting container The invention relates to a pneumatic working cylinder for movement a swivel arm on a bed for dust-free emptying of garbage bins into a collecting container, starting from a working cylinder with automatic stroke-dependent control of the speed of its gear through a in the piston rod arranged throttle valve with a shift rod attached to the cylinder cover cooperates with the compressed air being supplied through one end of the piston rod.

Es sind Arbeitszylinder dieser Art, die mit Druckflüssigkeit betrieben werden, bekannt, bei denen in der Kolbenstange als Drosselventil eine Schiebereinrichtung angeordnet ist. Diese Schiebereinrichtung besteht im allgemeinen aus der hohlgestalteten Kolbenstange, deren die Steuerung bewirkender Hohlraum an den Enden des Hubweges Bereiche mit kleinerem Querschnitt aufweist, in das eine Druckmittel führende hohle, am Zylinderdeckel angebrachte Stange eingreift. Diese Stange ist so beschaffen, daß sie am Anfang und Ende des Hubweges mit weniger Spiel- oder Durchströmquerschnitt in den Bereichen mit kleinerem Querschnitt des Kolbens bzw. der Kolbenstange beweglich ist, als über den sonstigen Hubweg. Beim Betrieb eines Schwenkarmes einer Schüttung mit einem solchen Arbeitszylinder und Drosselventil, das die ein- und ausströmende Druckflüssigkeit zu Beginn und an den Enden des Hubweges drosselt, würde sinngemäß die Einkipp- und Auskippbewegung des Schwenkarmes über einen kurzen Weg langsam beginnen, sich dann steigern und kurz vor der Endstellung verlangsamen. Dadurch lassen sich harte Stöße und störende Geräusche vermeiden, die ohne eine solche Drosselung durch ein zu schnelles Auffüllen des Arbeitszylinders und durch zu harte Aufschläge des Müllgefäßes an die Frontplatte und der Frontplatte und des Schwenkarmes auf die Aufschlagpuffer in der Einkipp- und Auskipp-Endstellung gegeben sind. There are working cylinders of this type that operate with hydraulic fluid are known, in which a slide device as a throttle valve in the piston rod is arranged. This slide device generally consists of the hollow one Piston rod, whose control-causing cavity at the ends of the stroke Has areas with a smaller cross section, into which a pressure medium leading hollow, the rod attached to the cylinder cover engages. This pole is made that they have less clearance or flow cross-section at the beginning and end of the stroke movable in the areas with a smaller cross-section of the piston or piston rod than via the other stroke. When operating a swivel arm of a bed with such a working cylinder and throttle valve that controls the inflow and outflow Hydraulic fluid throttles at the beginning and at the ends of the stroke, would analogously the tilting and tilting movement of the swivel arm slowly over a short distance begin, then increase and slow down just before the end position. Through this hard bumps and annoying noises can be avoided without such a throttling by filling up the working cylinder too quickly and by impacts that are too hard the garbage can on the front panel and the front panel and the swivel arm the impact buffers are in the tipping-in and tipping-out end positions.

Der Betrieb eines Schwenkarmes einer Schüttung mit einem Arbeitszylinder dieser Konstruktion hat jedoch den Nachteil, daß er einen aufwendigen Druckluftverbrauch aufweist, der dadurch gegeben ist, daß die dem Arbeitszylinder zufließende Druckluftmenge bei Müllgefäßen mit hohem und niedrigem Füllgewicht gleichbleibt. The operation of a swivel arm of a bed with a working cylinder However, this construction has the disadvantage that it requires an expensive compressed air consumption has, which is given by the fact that the amount of compressed air flowing to the working cylinder remains the same for refuse bins with a high and low filling weight.

Des weiteren ist die geforderte Kippleistung nicht erreichbar, da die Auskippbewegung durch die Drosselung der Druckflüssigkeit zu Beginn der Auskippbewegung und durch die erforderliche Riickführung durch die Zuflußrohrleitung in den Umlaufweg der Druckpumpe, nicht schnell genug erfolgen kann. Furthermore, the required tilting power cannot be achieved because the dumping movement by throttling the hydraulic fluid at the beginning of the dumping movement and by the required return through the inflow pipeline into the circulation path the pressure pump, cannot be done quickly enough.

Auch pneumatische Arbeitszylinder für den genannten Verwendungszweck sind bekannt, bei denen außer einem Drosselventil auch ein Absperr-Schnellentlüftungsventil vorgesehen ist, wobei beide Ventile getrennt vom Arbeitszylinder in den Zufluß- und Abflußrohrleitungen für die Druckluft oder auch teilweise auf dem Deckel des Arbeitszylinders angeordnet sind. Mit einem solchen Arbeitszylinder lassen sich zwar die zuvor genannten Nachteile des hohen Druckmittelverbrauches und der ungenügenden Kippleistung beheben, jedoch ist ein solcher Arbeitszylinder im Aufbau zu kompliziert, zu störungsanfällig und mit hohen Herstellungs- und Montagekosten behaftet, da die Steuerung der Ventile durch Steuerschlitze in der Wand des Arbeitszylinders, die von dessen Kolben beim Auf- und Abwärtsgang überstrichen werden, oder durch Hebel und Nocken erfolgen muß, die nach außen an den sich beim Einkipp- und Auskippvorgang bewegenden Teilen des Arbeitszylinders oder der Frontplatte der Schüttung geöffnet und geschlossen werden; außerdem sind für die Verbindung von den Steuerschlitzen zu den Ventilen Rohrleitungen notwendig. Die teilweise Anordnung der Steuerventile auf dem Deckel des Arbeitszylinders ergibt eine Verlängerung desselben, die dann unerwünscht ist, wenn der Arbeitszylinder zwischen der Sammelbehälterwand und dem Schwenkarm der Schüttung angeordnet werden soll. Also pneumatic working cylinders for the stated purpose are known in which, in addition to a throttle valve, a shut-off quick exhaust valve is provided, with both valves separated from the working cylinder in the inflow and discharge pipes for the compressed air or partially on the lid of the Working cylinder are arranged. With such a working cylinder can although the aforementioned disadvantages of high pressure medium consumption and insufficient Eliminate tipping power, but such a working cylinder is too complicated in structure, too prone to failure and fraught with high manufacturing and assembly costs, since the Control of the valves through control slots in the wall of the working cylinder, the be swept over by the piston during upward and downward gears, or by levers and cams must be carried out, which are outwardly attached to the tilting-in and tilting-out process moving parts of the working cylinder or the front plate of the bed open and be closed; also are for the connection of the control slots Piping necessary to the valves. The partial arrangement of the control valves on the cover of the working cylinder results in an extension of the same, which then is undesirable if the working cylinder between the sump wall and the Swivel arm of the bed is to be arranged.

Der Erfindung liegt dagegen die Aufgabe zugrunde, einen pneumatischen Arbeitszylinder nach der ein- gangs beschriebenen Art zu schaffen, mit dem es möglich ist, die selbsttätige hubabhängige Steuerung der Geschwindigkeit seines Ganges so vorzunehmen, daß ein damit betriebener Schwenkarm einer Schüttung die Einkippbewegung beginnt, sie so beschleunigt, daß sie ihren zulässigen Höchstwert kurz nach dem Auftreffen des Müllgefäßes auf die Frontplatte erreicht und kurz vor der Einkipp-Endstellung, dem Aufsetzen der Frontplatte auf die Aufschlagpuffer in der Schüttung, wieder verlangsamt. Dabei soll sich der Arbeitszylinder nur mit so viel Druckluft auffüllen, als für das Einkippen des jeweiligen Gewichtes des Müllgefäßes nötig ist. Die Auskippbewegung des Schwenkarmes soll schnell beginnen, sich auf ein zulässiges Höchstmaß steigern lassen und kurz vor der Auskipp-Endstellung, dem Aufsetzen des Schwenkarmes auf den Aufschlagpuffer an der Sammelbehälterwand, wieder verlangsamt werden. Als weitere Aufgabe soll der Arbeitszylinder die für seine Steuerung notwendigen Ventile, bis auf das von Hand zu betätigende Ventil für die Ingangsetzung der Kipp-und Auskippbewegung, als ein Baustein bei einfacher Konstruktion in sich vereinen. The invention, however, is based on the object of a pneumatic Working cylinder after to create the type described above, with which it is possible to automatically control the speed depending on the stroke to make its course so that a swivel arm operated with it of a bed the tilting movement begins, it accelerates so that it reaches its maximum permissible value reached shortly after the garbage can hit the front panel and shortly before the tilting end position, placing the front panel on the impact buffer in the pour, slowed down again. The working cylinder should only be able to do this Fill up with a lot of compressed air than for tipping in the respective weight of the garbage can is necessary. The tilting movement of the swivel arm should quickly begin to focus on let increase a permissible maximum and shortly before the dumping end position, the Put the swivel arm on the impact buffer on the collecting container wall, again be slowed down. As a further task, the working cylinder should be the one for its control necessary valves, except for the manually operated valve for starting the tipping and dumping movement, as a single building block with a simple construction in itself unite.

Dies wird gemäß der Erfindung im wesentlichen durch ein mit der Schaltstange am Deckel des Arbeitszylinders zusammenarbeitendes Drosselventil erreicht, mit dem ein Absperr-Schnellentlüftungsventil verbunden ist, das, wie dieses, in Richtung Heben und Senken wirksam wird. Im einzelnen besteht dabei das Drosselventil aus einem rohrförmigen Teil mit einem an seinem einen Ende ausgebildeten Ventil, wobei die Schaltstange bei eingefahrenem Kolben über eine Feder das Ventil auf einen in der Kolbenstange ausgebildeten Sitz preßt und beim Ausfahren des Kolbens den Ventilsitz freigibt; von dem Drosselventil wird über eine zweite Feder ein Absperr-Schnellentlüftungsventil mitgenommen, das mit seinem länglichen Teil mit viel Spiel verschiebbar durch eine innerhalb des Ventils ausgebildete Längsbohrung hindurchragt, so daß die Druckluft zum Ausfahren des Zylinders durch den das Teil im Ventil gebildeten engen Spalt gedrosselt strömt und nach Freigabe des Sitzes ungehindert strömen kann, wobei das Absperr-und Schnellentlüftungsventil am Ende des länglichen Teils ein Ventil trägt, das bei ausgefahrenem Kolben mit einem weiteren in der Kolbenstange ausgebildeten Ventilsitz zusammenwirkt und diesen für die weitere Druckluftzufuhr verschließt, wobei dieses Ventil während seines Schließens die Zufuhr der Druckluft zum Arbeitszylinder drosselt. According to the invention, this is essentially achieved by one with the shift rod reached on the cover of the working cylinder cooperating throttle valve, with the a shut-off quick exhaust valve is connected, which, like this one, is in the direction of Lifting and lowering becomes effective. In detail, the throttle valve consists of a tubular part with a valve formed at one end thereof, wherein When the piston is retracted, the switching rod moves the valve to an in the piston rod formed seat presses and when the piston extends the valve seat releases; the throttle valve becomes a shut-off quick exhaust valve via a second spring taken along, the elongated part with a lot of play can be moved by a Longitudinal bore formed inside the valve protrudes, so that the compressed air to extend the cylinder through the narrow gap formed by the part in the valve Flows throttled and can flow unhindered after releasing the seat, whereby the Shut-off and quick exhaust valve at the end of the elongated part carries a valve, the one formed with a further piston in the piston rod when the piston is extended The valve seat cooperates and closes it for the further supply of compressed air, this valve, during its closing, the supply of compressed air to the working cylinder throttles.

Nach einem weiteren Merkmal sind das Absperr-und Schnellentlüftungsventil und das Drosselventil mit seinem Sitz in einem Rohr angeordnet, welches in der Längsbohrung der Kolbenstange eingesetzt und an den Enden mit derselben abdichtend verbunden ist. Vorteilhaft weist das Rohr einen kleineren Durchmesser auf als die Längsbohrung der Kolbenstange, und das rohrförmige Teil des Drosselventils ist im Durchmesser kleiner als der innere Durchmesser des Rohres, wodurch Hohlräume mit ringförmigem Querschnitt gegeben sind, wobei durch Bohrungen in der Kolbenstange und des Fußzapfens der Hohlraum des Arbeitszylinders mit der Außenluft in Verbindung steht. Another feature is the shut-off and quick exhaust valve and the throttle valve is arranged with its seat in a tube which is in the longitudinal bore inserted into the piston rod and sealingly connected to the same at the ends is. The tube advantageously has a smaller diameter than the longitudinal bore the piston rod, and the tubular part of the throttle valve is in diameter smaller than the inner diameter of the tube, creating cavities with annular Cross-section are given, with holes in the piston rod and the foot pin the cavity of the working cylinder is in communication with the outside air.

Nach einem weiteren Merkmal ist die Druckfeder zwischen dem Teil der Schaltstange und einem Stift im rohrförmigen Teil des Drosselventils angeordnet. According to another feature, the compression spring is between the part the shift rod and a pin arranged in the tubular part of the throttle valve.

Nach einem letzten Merkmal ist die Schaltstange als Rohr mit verstellbarem Stopfen ausgeführt, in der die Druckfeder des Drosselventils zwischen dem Stopfen und dem Stift des Drosselventils angeordnet ist.According to a final feature, the shift rod is as Tube with adjustable Plug executed in which the compression spring of the throttle valve between the plug and the pin of the throttle valve is arranged.

Durch die Ausgestaltung des pneumatischen Arbeitszylinders nach der Erfindung wird eine selbsttätige Steuerung derart erreicht, daß die ein- bzw. ausströmende Druckluft zu Beginn der Hubbewegung und am Ende der Senkbewegung gedrosselt und am Ende der Hubbewegung abgesperrt wird und zu Beginn der Senkbewegung schlagartig abströmen kann. Due to the design of the pneumatic working cylinder according to the Invention, an automatic control is achieved in such a way that the inflowing or outflowing Compressed air is throttled at the beginning of the lifting movement and at the end of the lowering movement is locked at the end of the lifting movement and suddenly at the beginning of the lowering movement can flow away.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt. Es zeigt Fig. 1 einen Arbeitszylinder in der Ruhelage im Längsschnitt, F i g. 2 einen Arbeitszylinder nach F i g. 1 in Arbeits-Endstellung im Längsschnitt und Fig. 3 eine weitere Schaltstangenausführung mit Druckfeder des Arbeitszylinders nach F i g. 1 und 2 im Längsschnitt. The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown schematically. It shows Fig. 1 a working cylinder in the rest position in Longitudinal section, F i g. 2 a working cylinder according to FIG. 1 in working end position in longitudinal section and FIG. 3 shows a further shift rod design with a compression spring of the Working cylinder according to F i g. 1 and 2 in longitudinal section.

Nach Fig. 1 und 2 ist der Arbeitszylinder am unteren Ende der Kolbenstange 1 mit zwei Fußzapfen 2, 3 und am oberen Ende mit einem Augenlager 4 versehen, mittels der er in bekannter Weise in nicht dargestellten Gegenlagern an der Sammelbehälterwand und am Schwenkarm einer Schüttung angelenkt wird. Die nicht dargestellte Druckmittelzuführleitung mit handbetätigtem Schaltventil vom Druckmittelbehälter wird in bekannter Weise am Fußzapfen 2 der Kolbenstange 1 angeschlossen und steht über eine Bohrung 5 im Fußzapfen 2 mit einem Rohr 6 in der Längsbohrung der Kolbenstange 1 in Verbindung. Das in der Längsbohrung der Kolbenstange 1 angeordnete Rohr 6 hat einen kleineren Querschnitt, als der Längsbohrung der Kolbenstange 1 entspricht, wodurch der Hohlraum 7 mit ringförmigem Querschnitt gegeben ist, der über Querbohrungen 8 mit dem Hohlraum 9 unterhalb des Kolbens 10 und dem Rohr 11 des Arbeitszylinders und über die Bohrung 12 des Fußzapfens 2 an der Kolbenstange 1 mit der Außenluft in Verbindung steht. Im Rohr 6 in der Längsbohrung der Kolbenstange 1 ist ein Drosselventil 13, 14, 15 und ein kombiniertes Absperr-Schnellentlüftungsventil 16, 17 in Längsrichtung verschiebbar angeordnet, wobei das Absperr-Schnellentlüftungsventil 16, 17 im Teil 13 des Drosselventils 13, 14, 15 gelagert ist. Das Drosselventil 13, 14, 15 steht unter der Einwirkung der Druckfeder 18, die sich nach unten auf dem Stift 19 im Rohr 14 abstützt und nach oben am Teil 20 der Schaltstange 21 anliegt. Das Absperr-Schnellentlüftungsventil 16, 17 steht unter der Einwirkung der Druckfeder 22 zwischen dem Teil 13 und dem Federteller 23 am Stift 19 des Drosselventils 13, 14, 15. Im Rohr 6 ist weiter ein Ventilsitz 24 mit zylindrisch senkrechter und zylindrisch schräger Sitzfläche für das Absperr-Schnellentlüftungsventil 16, 17 und das Drosselventil 13, 14, 15 angeordnet. An der inneren Fläche des Deckels 25 des Arbeitszylinders ist die Schaltstange 21 befestigt, die mit ihrem Teil 20 in das Drosselventil 13, 14, 15 hineingreift, welches mit dem Teil 15 an der Schaltstange 21 geführt wird. According to FIGS. 1 and 2, the working cylinder is at the lower end of the piston rod 1 provided with two pedestals 2, 3 and at the upper end with an eye bearing 4, by means of which he in a known manner in counter bearings, not shown, on the collecting container wall and is hinged to the swivel arm of a bed. The pressure medium supply line, not shown with a manually operated switching valve from the pressure medium tank is in a known manner connected to the stem 2 of the piston rod 1 and is via a hole 5 in the Pedestal 2 with a tube 6 in the longitudinal bore of the piston rod 1 in connection. The tube 6 arranged in the longitudinal bore of the piston rod 1 has a smaller one Cross-section, as corresponds to the longitudinal bore of the piston rod 1, whereby the cavity 7 is given with an annular cross-section, which via transverse bores 8 with the cavity 9 below the piston 10 and the tube 11 of the working cylinder and over the bore 12 of the foot pin 2 on the piston rod 1 is in communication with the outside air. A throttle valve 13, 14, 15 is located in the tube 6 in the longitudinal bore of the piston rod 1 and a combined shut-off quick exhaust valve 16, 17 displaceable in the longitudinal direction arranged, the shut-off quick exhaust valve 16, 17 in part 13 of the throttle valve 13, 14, 15 is mounted. The throttle valve 13, 14, 15 is under the action the compression spring 18, which is supported downwards on the pin 19 in the tube 14 and rests on the part 20 of the shift rod 21 upwards. The shut-off quick exhaust valve 16, 17 is under the action of the compression spring 22 between the part 13 and the Spring plate 23 on the pin 19 of the throttle valve 13, 14, 15. In the tube 6 is further a Valve seat 24 with a cylindrical vertical and cylindrical sloping seat for the shut-off quick exhaust valve 16, 17 and the throttle valve 13, 14, 15 are arranged. The shift rod 21 is located on the inner surface of the cover 25 of the working cylinder attached, which engages with its part 20 in the throttle valve 13, 14, 15, which is guided with the part 15 on the shift rod 21.

F i g. 3 zeigt die Schaltstange 21 in Ausführung als Rohr mit langer Druckfeder 18 um den Stab 26 für das Drosselventil 13, 14, 15, die sich nach oben am Schraubstopfen 27 im Deckel 25 des Arbeitszylinders und nach unten am Federteller 28 am Stift 19 im Rohr 14 des Drosselventils 13, 14, 15 abstützt. F i g. 3 shows the shift rod 21 in the form of a tube with a long one Compression spring 18 around the rod 26 for the throttle valve 13, 14, 15, which is upward on the screw plug 27 in the cover 25 of the working cylinder and down on the spring plate 28 on the pin 19 in the tube 14 of the throttle valve 13, 14, 15 is supported.

Die Arbeitsweise des Erfindungsgegenstandes ist folgende: Einem Schaltventil, das der Einfachheit halber mit dem Zuström- und Abströmdruckleitungen und dem Druckbehälter nicht dargestellt ist, strömt vom Druckbehälter das Druckmittel zu. Wird das Schaltventil geöffnet, so strömt das Druckmittel über eine ebenfalls nicht dargestellte Druckmittelleitung, die mit dem Fußzapfen 2 der Kolbenstange 1 verbunden ist, durch die Bohrung 5 in das Ventilrohr 6, das in der Längsbohrung der Kolbenstange 1 eingesetzt ist. Das Drosselventil 13, 14, 15, das durch die Schaltstange 21 über die Druckfeder 18 und dem Stift 19 auf die schräge Sitzfläche des Ventilsitzes 24 gedrückt wird, kann zunächst vom Druckmittel nicht angehoben werden, so daß das Druckmittel nur langsam durch die entsprechend großen Bohrungen der Teile 13 und 15 des Drosselventils 13, 14, 15, an dem Teil 17 des Absperr-Schnellentlüftungsventils 16, 17 und der Schaltstange 21 vorbei durch den Kolben 10 in den Arbeitszylinder oberhalb des Kolbens 10 strömen kann. Der Deckel 25 des Arbeitszylinders wird vom Druckmittel beaufschlagt und bewegt sich vom Kolben 10, der über die Kolbenstange 1 mit dem Fußzapfen 2, 3 an der Wand eines Sammelbehälters angelenkt ist, nach aufwärts, wodurch der nicht dargestellte Schwenkarm einer Schüttung der über das Augenlager 4 des Arbeitszylinders mit diesem gelenkig verbunden ist, hochgeschwenkt und mit einem angehängten Müllgefäß in die Schüttung einkippt. The method of operation of the subject matter of the invention is as follows: a switching valve, for the sake of simplicity with the inflow and outflow pressure lines and the pressure vessel is not shown, the pressure medium flows from the pressure vessel. Will the switching valve opened, the pressure medium flows via a pressure medium line, also not shown, which is connected to the stem 2 of the piston rod 1, through the bore 5 in the valve tube 6, which is inserted in the longitudinal bore of the piston rod 1. That Throttle valve 13, 14, 15, which by the switching rod 21 via the compression spring 18 and the pin 19 is pressed onto the inclined seat surface of the valve seat 24, can are not initially raised by the pressure medium, so that the pressure medium is slow through the correspondingly large bores in parts 13 and 15 of the throttle valve 13, 14, 15, on part 17 of the shut-off quick exhaust valve 16, 17 and the switching rod 21 flow past through the piston 10 into the working cylinder above the piston 10 can. The cover 25 of the working cylinder is acted upon and moved by the pressure medium from the piston 10, which via the piston rod 1 with the foot pin 2, 3 on the wall a collecting container is hinged upwards, whereby the not shown Swivel arm of a bulk of the eye bearing 4 of the working cylinder with this is articulated, pivoted up and with an attached garbage can in the Bulk tipping in.

Wenn bei dieser Einkippbewegung das Müllgefäß sich mit seinem Kopfreifen an die Frontplatte der Schüttung legt, hat die Schaltstange 21, die sich mit dem Arbeitszylinder nach aufwärts bewegt, die Druckfeder 18 so weit entlastet, daß das Drosselventil 13, 14, 15 vom Druckmittel von seiner Sitzfläche des Ventilsitzes 24 gehoben wird, dann strömt das Druckmittel durch die größere ringförmige Öffnung um das Drosselventil 13, 14, 15 schnell in den Arbeitszylinder ein. Die sich nach aufwärts bewegenden Teile des Schwenkarmes werden durch den schnellen Druckmittelzufluß beschleunigt, wodurch die Frontplatte mit Müllgefäß schneller in die Schüttung einkippt. Kurz bevor die Frontplatte auf den Puffern in der Schüttung aufschlägt, tritt das Absperr-Schnellentlüftungsventil 16, 17, das mit dem Drosselventil 13, 14, 15 durch die Schaltstange 21 nach aufwärts gezogen wird, mit seiner Nutringmanschette 16 in die zylindrische Dichtfläche des Ventilsitzes 24 des Rohres 6 ein und sperrt den Zufluß des Druckmittels ab. If during this tilting movement the garbage can with its head tires puts on the front plate of the bed, has the switch rod 21, which is with the Working cylinder moved upwards, the compression spring 18 relieved so much that the Throttle valve 13, 14, 15 from the pressure medium from its seat surface of the valve seat 24 is lifted, then the pressure medium flows through the larger annular opening around the throttle valve 13, 14, 15 quickly into the working cylinder. The after upward moving parts of the swivel arm are caused by the rapid flow of pressure medium accelerated, which means that the front panel with the garbage can tilts into the bed more quickly. This occurs shortly before the front plate hits the buffers in the bed Shut-off quick exhaust valve 16, 17, which with the throttle valve 13, 14, 15 through the shift rod 21 is pulled upwards, with its U-ring collar 16 into the cylindrical sealing surface of the valve seat 24 of the tube 6 and locks the inflow of the pressure medium.

Zum Zurückkippen wird durch das nicht dargestellte Schaltventil in der Druckmittelzuleitung vom Druckbehälter der Druckmittelzufluß gesperrt und der Arbeitszylinder entlüftet. Durch den Druckabfall wird die Nutringmanschette 16 des Absperr-Schnellentlüftungsventils 16, 17 unter Zusammendrücken der Druckfeder 22 schlagartig aus der Dichtfläche des Ventilsitzes 24 gestoßen, wodurch das Druckmittel aus dem Arbeitszylinder schnell abströmt. Der Schwenkarm mit angehängtem Müllgefäß wird dann durch sein Eigengewicht, das Gewicht des Müllgefäßes und die Kraft der Rückstellfeder der Frontplatte nach abwärts in die Ausgangsstellung bewegt. To tilt back, the switching valve (not shown) in the pressure medium supply line from the pressure vessel, the pressure medium inflow is blocked and the Working cylinder vented. Due to the pressure drop, the U-ring collar 16 of the Shut-off quick exhaust valve 16, 17 with compression of the compression spring 22 abruptly pushed out of the sealing surface of the valve seat 24, whereby the pressure medium flows quickly from the working cylinder. The swivel arm with attached garbage can is then determined by its own weight, the weight of the garbage can and the force of the Return spring of the front panel moved downwards to the starting position.

Sobald das Drosselventil 13, 14, 15 mit seinem Teil 13 auf die Sitzfläche des Ventilsitzes 24 aufsetzt, beginnt die Drosselung des abströmenden Druckmittels, da dasselbe dann wie zu Beginn der Einkippbewegung durch die entsprechend großen Bohrungen der Teile 13, 15 des Drosselventils 13, 14. 15 nur entsprechend langsam entweichen kann. Die Belüftung des beim Arbeitsspiel des Arbeitszylinders sich verkleinernden und vergrößernden Hohlraumes unterhalb des Kolbens 10 des Arbeitszylinders erfolgt über die Bohrungen 8 zum Hohlraum 7 der Kolbenstange 1 und der Bohrung 12 im Fußzapfen 3 der Kolbenstange 1.As soon as the throttle valve 13, 14, 15 with its part 13 on the seat of the valve seat 24 touches down, the throttling of the outflowing pressure medium begins, then the same as at the beginning of the tilting movement due to the correspondingly large ones Bores of parts 13, 15 of the throttle valve 13, 14. 15 only accordingly slow can escape. The ventilation of the working cylinder is reduced during the working cycle and enlarging cavity takes place below the piston 10 of the working cylinder Via the bores 8 to the cavity 7 of the piston rod 1 and the bore 12 in the base pin 3 of the piston rod 1.

Durch die Verwendung einer hohlgestalteten Schaltstange 21 nach F i g. 3 für die Anordnung der Druckfeder 18, ist die Möglichkeit gegeben, die Länge und Spannung der Feder 18 durch den Schraubstopfen 27, der in der hohlen Schaltstange 21 nach unten verstellt werden kann, zu variieren. Dadurch läßt sich beim Einkipp- und Auskipp-Vorgang die Wegstrecke, über die das Druckmittel gedrosselt, langsam, oder weniger gedrosselt, schneller einströmen soll, beliebig den in der Praxis auftretenden unterschiedlichen Schüttungsbauarten usw. anpassen. By using a hollow shift rod 21 according to F i g. 3 for the arrangement of the compression spring 18, there is the possibility of the length and tensioning of the spring 18 by the screw plug 27 in the hollow shift rod 21 can be adjusted downwards to vary. This means that when tilting in and dumping process the distance over which the pressure medium is throttled, slowly, or less throttled, should flow in faster, any of those that occur in practice adapt to different types of pouring, etc.

Claims

Claims: 1. Pneumatic working cylinder for the movement a swivel arm on a bed for dust-free emptying of garbage bins in a collecting container, consisting of cylinder, piston with piston rod, with automatic stroke-dependent control of the speed of its gear through a in the piston rod arranged throttle valve with a shift rod attached to the cylinder cover cooperates with the compressed air being supplied through one end of the piston rod, d a d u r c h e -le e n n n z e i c h n e t that the throttle valve (13, 14, 15) from a tubular part (14) with a valve formed at one end (13), the switching rod (21) with the piston retracted via a spring (18) presses the valve (13) onto a seat (24) formed in the piston rod and releases the valve seat when the piston is extended, and that of the throttle valve A shut-off quick exhaust valve (16, 17) is carried along via a second spring (22) is that with its elongated part (17) with a lot of play displaceable by a within the valve (13) formed longitudinal bore protrudes so that the compressed air to extend the cylinder through the part (17) formed in the valve (13) narrow gap flows throttled and flow unhindered after releasing the seat (24) can, and that the shut-off and quick exhaust valve at the end of the elongated part (17) carries a valve (16) which, when the piston is extended, is connected to another in the Piston rod designed valve seat interacts and this for the further supply of compressed air closes, this valve during its closing the supply of compressed air throttles to the working cylinder.

2. Pneumatic working cylinder according to claim 1, characterized in that that the shut-off and quick exhaust valve (16, 17) and the throttle valve (13, 14, 15) are arranged with its seat (24) in a tube (6) which is in the longitudinal bore the piston rod (1) inserted and sealed at the ends with the same is.

3. Pneumatic working cylinder according to claims 1 and 2, characterized characterized in that the tube (6) has a smaller diameter than the longitudinal bore the piston rod (1) and that the tubular part (14) of the throttle valve (13, 14, 15) is smaller in diameter than the inner diameter of the tube (6), whereby Cavities (7 and 7 ') are given with an annular cross-section and that by bores (8 and (12) in the piston rod (1) and the base pin (3) of the cavity (9) of the Working cylinder is in communication with the outside air.

4. Pneumatic working cylinder according to claims 1 to 3, characterized characterized in that the compression spring (18) between the part (20) of the switching rod (21) and a pin (19) arranged in the tubular part (14) of the throttle valve (13, 14, 15) is.

5. Pneumatic working cylinder according to claims 1 to 4, characterized characterized in that the switching rod (21) is a tube with an adjustable stopper (27) is executed in which the compression spring (18) of the throttle valve (13, 14, 15) between the plug (27) and the pin (19) of the throttle valve (13, 14, 15) is arranged.

Publications considered: German Auslegeschriften No. 1,056,410, 1,089,533; French Patent No. 705,438; U.S. Patents No. 635 848, 2 561.