DE1201644B

DE1201644B - Device for the transmission of motion to a gear rim of larger diameter

Info

Publication number: DE1201644B
Application number: DED32434A
Authority: DE
Inventors: Francois Durand
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1959-01-27
Filing date: 1960-01-26
Publication date: 1965-09-23

Description

Vorrichtung zur Bewegungsübertragung auf einen Zahnkranz größeren Durchmessers Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bewegungsübertragung auf einen Zahnkranz größeren Durchmessers durch ein treibendes Ritzel. Dabei ist der Zahnkranz mit einer Einrichtung fest verbunden, die mit geringer Geschwindigkeit angetrieben werden muß, z. B. ein Schwenkkran oder Drehofen.Device for the transmission of motion to a larger gear rim The invention relates to a device for transmitting motion on a ring gear of larger diameter by a driving pinion. It is the ring gear firmly connected to a device that operates at low speed must be driven, e.g. B. a slewing crane or rotary kiln.

Bekanntlich muß bei solchen Vorrichtungen der Achsabstand zwischen dem oder den Antriebsritzeln und dem Zahnkranz sowie die Verteilung der Belastungen über die gesamte Zahnbreite trotz der relativen Verlagerungen, welche die übertragungsorgane durch das übertragene Drehmoment erfahren, konstant gehalten werden. Deshalb ist die Achse des treibenden Organs gewöhnlich mit der Achse des Zahnkranzes durch ein sehr steifes Gehäuse oder eine metallische Konstruktion verbunden, damit der Achsabstand dieser beiden Organe ständig gleichbleibt. Es entstehen dadurch infolge der großen Abmessungen des Zahnkranzes schwierige Probleme. Man ist deshalb gezwungen, Gehäuse oder Konstruktionen von sehr großen Abmessungen vorzusehen, welche, um die nötige Steifheit zu besitzen, genügend verstärkt werden müssen. Die Herstellungskosten solcher Gehäuse oder Konstruktionen sind infolgedessen hoch und der erzielte Erfolg nicht immer vollkommen befriedigend.As is well known, the center distance between must in such devices the drive pinion (s) and the ring gear and the distribution of the loads across the entire face width despite the relative displacements caused by the transmission organs experienced by the transmitted torque, can be kept constant. Therefore the axis of the driving organ usually coincides with the axis of the ring gear very stiff housing or a metallic construction connected to it, the center distance of these two organs constantly remains the same. It arise as a result of the great Dimensions of the ring gear difficult problems. One is therefore forced to housing or to provide constructions of very large dimensions, which to the necessary Having stiffness needs to be reinforced enough. The manufacturing cost such housings or constructions are consequently high and the success achieved not always completely satisfactory.

Deshalb hat die Erfindung den Zweck, für dieses Problem eine einfache Lösung zu bringen und insbesondere eine gleichbleibende Verteilung der Belastungen auf die gesamte Breite der Verzahnungen zu sichern, wenn das gewöhnlich vorgesehene Gehäuse weggelassen oder zumindest durch eine einf iche Ummantelung ersetzt wird, die die Aufgabe, die Achsen der Antriebsorgane in ihrer Lage zu halten, nicht mehr hat.Therefore, the invention has the purpose of solving this problem simply Bringing a solution and, in particular, a constant distribution of the loads to secure the entire width of the teeth, if that is usually provided Housing is omitted or at least replaced by a simple sheathing, the task of keeping the axes of the drive units in their position no longer Has.

Es ist bereits bekannt, ein Zahnrad großen Durchmessers durch ein Ritzel anzutreiben, das auf einem Rahmen gelagert ist, der um einen festen Punkt schwingen kann. Das Zahnrad trägt auf seiner oberen Seite einen Führungsring, gegen dessen innere und äußere Führungsbahn sich je eine Rolle abstützt, die fest auf dem das Ritzel tragenden Rahmen gelagert ist. Zwar wird das Ritzel durch die beiden Rollen stets in der gleichen Entfernung von den Zähnen des Zahnrades gehalten, auch wenn dessen Zahnkranz von der Kreisforin abweicht, aber es ist keine Vorsorge dagegen getroffen, daß sich die Zähne des Zahnrades und des Ritzels stets auf ihrer ganzen Breite tragend berühren.It is already known to drive a large diameter gear by means of a pinion which is mounted on a frame which can swing about a fixed point. The gear carries on its upper side a guide ring bears against the inner and outer guide track each have a roller which is fixedly mounted on the pinion gear supporting frame. Although the pinion is always kept at the same distance from the teeth of the gear wheel by the two rollers, even if its ring gear deviates from the circular shape, there is no precaution against the fact that the teeth of the gear wheel and the pinion are always on their whole Touching the width.

Bei einer bekannten Vorrichtung zum Ausgleichen von Veränderungen des Eingriffes in Zahntrieben ist das Ritzel auf einem Hebel gelagert, dessen Drehachse fest am Triebwerksgehäuse gelagert ist und auf dessen freies Ende eine Federkraft einwirkt. Das Ritzel trägt eine zu seiner Achse konzentrische Führungsscheibe, die durch Federkraft gegen die Außenfläche eines Führungsringes des von dem Ritzel angetriebenen Triebstockkranzes gedrückt wird. Die Parallelität der Achsen des Triebstockkranzes und des Ritzels ist hier nicht gesichert.In a known device for compensating for changes the engagement in gear drives, the pinion is mounted on a lever whose axis of rotation is firmly mounted on the engine housing and a spring force on its free end acts. The pinion carries a guide disk which is concentric to its axis by spring force against the outer surface of a guide ring of the driven by the pinion Headstock wreath is pressed. The parallelism of the axes of the headstock ring and the pinion is not secured here.

Ferner ist ein Zahnbogengetriebe mit Innenverzahnung bekannt, dessen Ritzel auf einer Lasche gelagert ist, die zwei Rollen trägt, die zu beiden Seiten der Eingrifflinie auf der Außenseite des Zahnbogens anliegen. Die Lasche ist mittels einer Schwinge an der Welle eines das Ritzel antreibenden Zahnrades angelenkt. Es ist nur auf einer Seite der Mittelebene des Zahnbogens eine Führungsbahn vorgesehen, so daß die Parallelität der Achsen des Ritzels und des Zahnbogens nicht gesichert ist.Furthermore, an arch gear with internal teeth is known, the Pinion is mounted on a bracket that carries two rollers on both sides the line of intervention on the outside of the dental arch. The tab is by means of a rocker articulated on the shaft of a gear driving the pinion. It a guideway is only provided on one side of the central plane of the dental arch, so that the parallelism of the axes of the pinion and the toothed arc is not ensured is.

Des weiteren ist ein Zahnradgetriebe bekannt, bei dem die Wellen des Zahnrades und des Ritzels durch ein Verbindungsstück in stets gleicher Entfernung gehalten werden. Der Ritzelrahmen ist federnd gelagert und kann Schwingbewegungen um die Zahnradachse ausführen.Furthermore, a gear transmission is known in which the shafts of the Gear and pinion through a connecting piece always at the same distance held will. The pinion frame is resiliently mounted and can oscillate around the Execute gear axis.

Bei einem bekannten Zahnradgetriebe sind die Lager des Zahnrades und des Ritzels in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht, das auf der Welle des Zahnrades gelagert ist. Um eine Drehung des Lagergehäuses um die Welle des Zahnrades zu verhindern, ist an das Lagergehäuse in der Nähe des Lagers des Ritzels eine gelenkig mit dem Boden verbundene Stange angelenkt.In a known gear transmission, the bearings of the gear and of the pinion housed in a common housing on the shaft of the gear is stored. To prevent the bearing housing from rotating around the shaft of the gear, is hinged to the bearing housing near the bearing of the pinion Articulated rod connected to the ground.

Bei einem bekannten, aus zwei Zahnrädern und zwei Ritzeln bestehenden Zahnradgetriebe ist auf der Abtriebswelle ein Zahnrad aufgekeilt, das mit einem Ritzel kämmt, das auf der gleichen Welle sitzt wie das vom Antriebsritzel angetriebene Zwischenzahnrad. Alle Zahnräder und Ritzel sind in einem Gehäuse gelagert, das drehbar auf der Achse des Antriebsritzels gelagert ist. Ein Mitdrehen des Lagergehäuses wird durch eine an ihm angelenkte Spannstange, die in ihrem mittleren Bereich zwei Gummipuffer aufweist, verhindert.In a known one consisting of two gears and two pinions A gearwheel is keyed to the output shaft, which is connected to a Pinion meshes, which sits on the same shaft as that driven by the drive pinion Idler gear. All gears and pinions are mounted in a housing that can be rotated is mounted on the axis of the drive pinion. A turning of the bearing housing is by a tie rod hinged to it, which in its middle area two Has rubber buffers, prevents.

Schließlich ist noch ein Zahnradgetriebe mit Innenverzahnung bekannt, bei dem die miteinander kämmenden Räder zu beiden Seiten der Verzahnung noch mit glatten Zylinderflächen aufeinander abrollen.Finally, a gear transmission with internal teeth is known, in which the meshing wheels on both sides of the toothing are still with roll smooth cylindrical surfaces on top of each other.

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Bewegungsübertragung auf einen Zahnkranz größeren Durchmessers durch ein treibendes Ritzel, das in ein um einen festen Punkt schwingbar gelagertes Ritzelgehäuse eingebaut ist, das unabhängig von der Drehachse des Zahnkranzes mit mehreren Führungsrollen an zum Zahnkranz konzentrischen Führungsbahnen geführt ist und den Umfang des getriebenen Zahnkranzes nur zu einem Bruchteil umhüllt.The invention is based on a device for transmitting motion on a ring gear of larger diameter by a driving pinion that is in a A pinion housing is installed so that it can swing around a fixed point and is independent from the axis of rotation of the ring gear with several guide rollers concentric to the ring gear Guideways is guided and the scope of the driven ring gear only to one Fraction enveloped.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer solchen Vorrichtung sicherzustellen, daß die Zahnflanken des Zahnrades und des Ritzels stets parallel verlaufen, daß also die Zähne des Zahnrades und des Ritzels sich stets auf ihrer ganzen Breite berühren, so daß stets ein einwandfreier Eingriff der miteinander kämmenden Zähne des Zahnrades und des Ritzels stattfindet. Es soll selbsttätig ein Ausrichten der Zähne des treibenden Ritzels auf den 2 Zähnen des angetriebenen Zahnkranzes herbeigeführt werden, um so Ungenauigkeiten der Verzahnung und in der Führung des Ritzelgehäuses an der Führungsbahn am Radzahnkranz mit möglichst großer Beweglichkeit und Stoßdämpfung am Ritzelgehäuse aufzunehmen.The invention is based on the object of ensuring in such a device that the tooth flanks of the gear and the pinion always run parallel, so that the teeth of the gear and the pinion always touch each other over their entire width, so that there is always a perfect engagement of each other meshing teeth of the gear and pinion takes place. The aim is to automatically align the teeth of the driving pinion with the 2 teeth of the driven ring gear in order to absorb inaccuracies in the toothing and in the guidance of the pinion housing on the guide track on the wheel ring gear with the greatest possible mobility and shock absorption on the pinion housing.

Um dies zu erreichen, sieht die Erfindung vor, daß bei einer solchen Vorrichtung das Ritzelgehäuse zugleich beiderseits der Mittelebene des Zahnkranzes sowie außerhalb der Verbindungsebene zwischen Ritzel und Zahnkranzachse Rollenstützpunkte- aufweist und mindestens in an sich bekannter Weise an einem festen Punkt mittels eines etwa in der Mittelebene des Ritzels liegenden biegungsfreien Verbindungselementes - z. B. Stoßdämpfer - allseitig gelenkig verbunden ist.In order to achieve this, the invention provides that in such a device the pinion housing has at the same time on both sides of the center plane of the ring gear and outside the connecting plane between the pinion and the ring gear axis roller support points and at least in a known manner at a fixed point by means of an approximately in the Central plane of the pinion lying bend-free connecting element - z. B. Shock absorber - is articulated on all sides.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Führungsrollen und der Verbindungsstange werden dem Ritzel zwei translatorische und ein rotatorischer Freiheitsgrad eingeräumt, die einen einwandfreien Zahneingriff zwischen Zahnrad und Ritzel ermöglichen.The inventive arrangement of the guide rollers and the connecting rod the pinion is given two translational and one rotational degrees of freedom, which enable perfect meshing between gear and pinion.

Nachstehend werden drei Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Verbindung mit den Zeichnungen näher beschrieben, und zwar zeigt F i g. 1 eine Teilansicht, von oben gesehen, einer Antriebsvorrichtung gemäß der Erfindung, F i g. 2 und 3 Schnittaasichten nach den Linien 11-11 und III-III der F i g. 1, F i g. 4 eine schaubildliche Darstellung einer anderen Ausführungsfonn dieser Antriebsvorrichtung mit einem Pendelgetriebe, welches unmittelbar auf den Wellenstumpf des Ritzels aufgekeilt ist, F i g. 5 eine Teilansicht, von oben gesehen, einer weiteren Ausführungsform dieser Vorrichtung.Three exemplary embodiments of the device according to the invention are described in more detail below in conjunction with the drawings, namely FIG. 1 is a partial view, seen from above, of a drive device according to the invention, FIG. 2 and 3 sectional views along lines 11-11 and III-III of FIG. 1, Fig. 4 shows a diagrammatic representation of another embodiment of this drive device with a pendulum gear which is keyed directly onto the stub shaft of the pinion, FIG . Fig. 5 is a partial view, seen from above, of a further embodiment of this device.

Die in den F i g. 1 bis 3 dargestellte Antriebsvorrichtung enthält einen Zahnkranz 1 von großem Durchmesser, welcher vom Umfang eines Geräts 2, das mit geringer Geschwindigkeit gedreht werden soll, getragen ist. Das Antriebsorgan dieses Zahnkranzes ist ein Ritzel 3 auf einer treibenden Welle 4, welche durch geeignete Mittel angetrieben wird, z. B. durch ein Schneckengetriebe, welches in der Zeichnung nicht dargestellt ist; zur übertragung ist eine Gelenkwelle vorgesehen.The in the F i g. The drive device shown in Figures 1 to 3 includes a large diameter ring gear 1 carried by the periphery of a device 2 to be rotated at low speed. The drive element of this ring gear is a pinion 3 on a driving shaft 4 which is driven by suitable means, e.g. B. by a worm gear, which is not shown in the drawing; A cardan shaft is provided for transmission.

Das Ritzel 3 ist in einem Ritzelgehäuse angeordnet, welches durch zwei durch Spannbolzen 6 verbundene Platten und eine Wand 5a gebildet wird. Rollenlager für die Ritzelwelle sind ebenfalls vorgesehen. Die beiden Platten des Ritzelgehäuses 5 befinden sich auf beiden Seiten des Zahnkranzes 1. Diese beiden Platten tragen vier Paar Rollen 7, 8, 9, 10 auf der Innenseite der ersten Platte und 7a, 8a, 9a, 10a auf der Innenseite der anderen Platte. Jedes Rollenpaar dreht sich auf beiden Seiten der kreisförinigen Führungen 11 und 11 a, die auf den beiden Seiten des Zahnkranzes 1 vorgesehen sind.The pinion 3 is arranged in a pinion housing which is formed by two plates connected by clamping bolts 6 and a wall 5a. Roller bearings for the pinion shaft are also provided. The two plates of the pinion housing 5 are on both sides of the ring gear 1. These two plates carry four pairs of rollers 7, 8, 9, 10 on the inside of the first plate and 7a, 8a, 9a, 10a on the inside of the other plate. Each pair of rollers rotates on both sides of the circular guides 11 and 11 a, which are provided on both sides of the ring gear 1 .

Das Ritzelgehäuse 5 wird so durch die Mitwirkung seiner Rollen an den kreisfönnigen Führungen 11, lla festgehalten. Die Zähne des Ritzels 3 sind durch die Konstruktion vollkommen im Eingriff mit denen des Zahnkranzes 1, und der Achsabstand behält seinen gewollten Wert.The pinion housing 5 is held by the cooperation of its rollers on the circular guides 11, 11a. The teeth of the pinion 3 are completely in mesh with those of the ring gear 1 due to the construction, and the center distance retains its desired value.

Das Ritzelgehäuse wird durch ein bei 12 angelenktes stoßdämpfendes Verbindungselement 13, das seinerseits an einem festen Punkt 20 angelenkt ist, in seiner Lage gehalten. Die Gelenke 12 und 20 des Verbindungselementes 13 sind Universalgelenke, z. B. Kugelgelenke oder Kardangelenke, um dem Ritzelgehäuse 5 eine gewisse Bewegungsfreiheit nach allen Richtungen zu gewähren. Das stoßdämpfende Verbindungselement 13 ermöglicht es, Stöße ohne Nachteil aufzunehmen, da dem Ritzelgehäuse 5 die Möglichkeit gegeben ist, sich mit dem Ritzel 3 schwach zu bewegen, während der Stoßdämpfer seine Aufgabe erfüllt. Dieser Arm kann außerdem mit einer dynamometrischen Vorrichtung ausgerüstet werden, welche die Einrichtung im Falle von zu starken Stößen oder Beanspruchungen stillegt. Gegebenenfalls kann ein zweiter solcher Stoßdämpfer am gegenüberliegenden Ende 12a des Ritzelgehäuses angeordnet werden.The pinion housing is held in its position by a shock-absorbing connecting element 13 which is articulated at 12 and which in turn is articulated at a fixed point 20. The joints 12 and 20 of the connecting element 13 are universal joints, e.g. B. ball joints or universal joints to allow the pinion housing 5 a certain freedom of movement in all directions. The shock-absorbing connecting element 13 makes it possible to absorb shocks without disadvantage, since the pinion housing 5 is given the opportunity to move slightly with the pinion 3 while the shock absorber is doing its job. This arm can also be equipped with a dynamometric device that shuts down the device in the event of excessive impact or stress. If necessary, a second shock absorber of this type can be arranged at the opposite end 12a of the pinion housing.

Auch bei den relativen Versetzungen des Ritzels 3 und des Zahnkranzes 1 bleibt der Achsabstand zwischen diesen beiden Organen unverändert, weil während dieser Versetzungen längs des Zahnkranzes das Ritzelgehäuse vollkommen durch den Zahnkranz selbst oder, richtiger gesagt, durch die kreisförmigen Rippen desselben geführt wird.Even with the relative displacements of the pinion 3 and the gear rim 1 , the center distance between these two organs remains unchanged, because during these displacements along the gear rim the pinion housing is completely guided by the gear rim itself or, more correctly, by the circular ribs of the same.

Der oder die Gelenkpunkte des stoßdämpfenden Verbindungselementes sind derart angeordnet, daß die Kraftlinie jedes Stoßdämpfers in der Hauptsache durch die mittlere Ebene des antreibenden Ritzels geht. So setzt sich das Ritzelgehäuse selbst in die vorteilhafteste Stellung durch Drehung um den Punkt 12, damit sich die Belastung auf die gesamte Breite der Verzahnung verteilt. Es wird dadurch verhindert, daß die Zähne mit ihren Ecken aufeinanderliegen und so starke örtliche überlastungen zustande kommen. Das Drehen des Ritzelgehäuses um sich selbst zur Sicherung des bestmöglichen Eingreifens der Zähne des Ritzels mit denen des Zahnkranzes 1 bewirkt nur eine Änderung in der Verteilung der Belastungen auf die Führungsrollen des Ritzelgehäuses, ohne eine überlastung auf die Verzahnungen hervorzurufen.The articulation point or points of the shock-absorbing connecting element are arranged in such a way that the line of force of each shock absorber mainly passes through the middle plane of the driving pinion. The pinion housing is set in the most advantageous position by rotating around point 12, so that the load is distributed over the entire width of the toothing. This prevents the corners of the teeth from lying on top of one another and so causing severe local overloads. The rotation of the pinion housing around itself to ensure the best possible engagement of the teeth of the pinion with those of the ring gear 1 only causes a change in the distribution of the loads on the guide rollers of the pinion housing without causing an overload on the teeth.

Es stellt dies einen außerordentlich wichtigen Vorteil dar, denn es kann vorkommen, daß die Zähne des Zahnkranzes 1 oder des Ritzels 3 nicht streng parallel sind. Ein solcher Fertigungsfehler der Verzahnung kann bei den üblichen Getrieben ernste Folgen haben, weil dadurch die Breite der Tragfläche des Ritzels auf den Zahnkranz ganz erheblich verkleinert wird, wodurch bedeutende örtliche Überlastungen entstehen. Mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung ist die tragende Fläche auf der ganzen Breite der Verzahnung gesichert, ganz gleich welche Fehler sich in Beziehung »Parallefismus der Zähne« befinden, da ja diese Fehler automatisch dadurch korrigiert werden, daß das Ritzelgehäuse 5 die Mög- lichkeit zu einer leichten Drehung behält. Diese Bewegungsmöglichkeit des Lagergehäuses, welche wesentlich ist, wird durch das Vorhandensein der Universalgelenke 12 und 20 ermöglicht. In der Tat erlauben diese Gelenke dem Ritzelgehäuse sich schwach nach allen Richtungen hin zu bewegen. Eventuell könnten diese Universalgelenke durch gewöhnliche Achsen mit einem gewissen Spiel ersetzt werden, welche dem Ritzelgehäuse eine genügende Freiheit seiner Bewegungen in die verschiedenen Richtungen gestattet.This is an extremely important advantage because it can happen that the teeth of the ring gear 1 or the pinion 3 are not strictly parallel. Such a manufacturing error in the toothing can have serious consequences in conventional gears because it significantly reduces the width of the bearing surface of the pinion on the ring gear, which results in significant local overloads. With the device according to the invention, the load-bearing surface is secured over the entire width of the toothing, no matter what errors are in the "parallelism of the teeth" relationship, since these errors are automatically corrected by the pinion housing 5 being able to a slight twist. This ability to move the bearing housing, which is essential, is made possible by the presence of the universal joints 12 and 20. Indeed, these hinges allow the pinion housing to move weakly in all directions. These universal joints could possibly be replaced by ordinary axes with a certain amount of play, which allows the pinion housing sufficient freedom of its movements in the various directions.

Es können in dem Ritzelgehäuse 5 zwei zusätzliche Rollen 14 zur Drehung um die senkrechten Achsen der Führungsrollen angeordnet werden, welche von den umgebördelten inneren Rändern der Platten des Ritzelgehäuses 5 getragen werden. Diese beiden Rollen 14 rollen beiderseits des Ansatzes des Zahnkranzes, wodurch das Ritzelgehäuse 5 in seiner Stellung in Achsrichtung der treibenden Welle 4 gehalten wird.Two additional rollers 14 can be arranged in the pinion housing 5 for rotation about the vertical axes of the guide rollers, which are carried by the flanged inner edges of the plates of the pinion housing 5 . These two rollers 14 roll on both sides of the extension of the ring gear, whereby the pinion housing 5 is held in its position in the axial direction of the driving shaft 4.

Um ein Kippen des Ritzelgehäuses 5 unter Einwirkung der Kräfte, welche auf dieses übertragen werden, zu verhindern, ist die Befestigung so vorgesehen, daß die Kraftlinie des Stoßdämpfers auf das Ritzelgehäuse ein gleiches, aber entgegengesetztes Kippmoment erzeugt wie die Kippmomente, welche durch die Antriebsvorrichtung des Ritzels gebildet werden. Insbesondere wenn das Ritzel durch ein vorgelegtes Getriebe, welches auf dem Wellenstummel des Ritzels angeordnet ist, angetrieben wird, wird der Anlenkpunkt 12 des Verbindungselementes 13 so angeordnet, daß die Kraftlinie des Stoßdämpfers im normalen Betrieb die Kontaktlinie der Teilkreise Ritzel - Zahnkranz schneidet. Es wird auf diese Weise ein Kippmoment erzeugt, welches das Kippmoment des Vorgeleges ausgleicht.In order to prevent the pinion housing 5 from tilting under the action of the forces that are transmitted to it, the fastening is provided in such a way that the line of force of the shock absorber on the pinion housing generates an equal but opposite tilting moment as the tilting moments generated by the drive device of the Pinion are formed. In particular, when the pinion is driven by a given gear, which is arranged on the stub shaft of the pinion, the articulation point 12 of the connecting element 13 is arranged so that the line of force of the shock absorber intersects the contact line of the pitch circles pinion - ring gear during normal operation. In this way, a tilting moment is generated which compensates for the tilting moment of the back gear.

Wenn am Ritzel eine ausgeglichene Kupplungshülse angreift, wird der Anlenkpunkt 12 des Verbindung , selementes 13 so gelagert, daß bei normalem Betrieb die Kraftlinie des Stoßdämpfers durch die Achse des Ritzels geht.When a balanced coupling sleeve engages the pinion, the articulation point 12 of the connection , selementes 13 is mounted so that during normal operation the line of force of the shock absorber goes through the axis of the pinion.

Es muß bemerkt werden, daß die Umkehrung der Kraftübertragung, z. B, wenn der große Zahnkranz treibend wirkt oder beim Bremsen, die Richtung der Kräfte und der Drehmomente umkehrt, aber nicht das Gleichgewicht der Kippmomente stört.It must be noted that the inversion of the power transmission, e.g. B, when the large sprocket is driving or when braking, the direction of the forces and the torques reverses, but does not disturb the balance of the overturning moments.

Die Umkehrung der Drehrichtung bewirkt ebenfalls eine Umkehrung in der Richtung der Kräfte und der Drehmomente, ohne das Gleichgewicht der Kippmomente zu stören.Reversing the direction of rotation also reverses in the direction of the forces and the torques without the equilibrium of the tilting moments disturb.

F i g. 4 zeigt eine schaubildliche Ansicht einer anderen Ausführungsforrn der übertragungsvorrichtung mit einem Ritzelgehäuse. Bei dieser Ausführungsform ist das Ritzelgehäuse 5 b mit zwei festen Teilen 17, 17 a durch die Stoßdämpferarine 13, 13 a verbunden, welche am Ritzelgehäuse bei 12 und an den iesten Punkten 20, 20 a angelenkt sind. Auf der Welle 4, welche das Ritzel 3 zum Antrieb des Zahnkranzes trägt, ist ein Pendelgetriebe 18 angeordnet, über welches die Kraft der Motorwelle 19 auf die Welle 4 übertragen wird.F i g. 4 shows a perspective view of another embodiment of the transmission device with a pinion housing. In this embodiment, the pinion housing 5 b is connected to two fixed parts 17, 17 a by the shock absorber line 13, 13 a , which are hinged to the pinion housing at 12 and at the iesten points 20, 20 a. On the shaft 4, which carries the pinion 3 for driving the ring gear, a pendulum gear 18 is arranged, via which the force of the motor shaft 19 is transmitted to the shaft 4.

Das Ritzelgehäuse 5 b hat nur vier Führungsrollen 9 b, 10 b auf einer Seite und 9 e, 10 c auf der anderen. Diese Rollen entsprechen den Rollen 9, 10, 9 a, 10 a, welche bei der vorhergehenden Ausführungsforrn auf der Seite des Ritzelgehäuses 5b, das nach der Mitte des Zahnkranzes gerichtet ist, vorgesehen sind; die Rollen auf der Außenseite sind weggelassen. Die so vorgesehenen vier Rollen werden mit der inneren Seite der beiden kreisförinigeri Rippen llb mit dem Zahnkranz in Kontakt gehalten, und zwar durch die Spreizkraft, welche zwischen dem treibenden Ritzel und dem Zahnkranz beim Eingriff vorhanden Ist.The pinion housing 5 b has only four guide rollers 9 b, 10 b on one side and 9 e, 10 c on the other. These roles correspond to the roles 9, 10, 9 a, 10 a, which are provided in the previous Ausführungsforrn on the side of the pinion housing 5b, which is directed towards the center of the ring gear; the rollers on the outside are omitted. The four rollers provided in this way are kept in contact with the inner side of the two circular ribs 11b with the ring gear, namely by the expanding force which is present between the driving pinion and the ring gear when they are engaged.

Es sind außerdem zwei Rollen mit Seitenführung 21b und 21c vorgesehen, welche mit dem Antriebsritzel 3 gleichachsig sind. Durch ihre Seitenführung halten diese Rollen das Ritzelgehäuse 5 b in der axialen Lage und verhindern ein entsprechendes Kippen des Ritzelgehäuses durch die Wirkung des Gewichtes des Getriebes 18 im Stillstand, wodurch die Rollen 9 b und 10 b von der Führung 11 b verschoben und die Zähne des Ritzels bis auf den Grund des Zahnkranzes eindringen würden.There are also two rollers with side guides 21b and 21c, which are coaxial with the drive pinion 3. Through their lateral guidance, these roles keep the pinion housing 5 b in the axial position and prevent a corresponding tilting of the pinion housing by the effect of the weight of the gear 18 at a standstill, whereby the rollers 9 b and 10 b moved from the guide 11 b and the teeth of the Pinion would penetrate to the bottom of the ring gear.

F i g. 5 stellt eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung nach F i g. 1 bis 3 dar. Bei dieser Ausführungsform hat das Ritzelgehäuse 5 d der Vorrichtung nur Führtingsrollen, welche gegen die Außenseite der Führungsrippen lld anliegen. Auf der einen Seite hat das Ritzelgehäuse 5 d zwei Rollen 7 d und 8 d, die gegen die entsprechende Rippe 11 d anliegen. Auf der anderen Seite können an dem Ritzelgehäuse zwei gleichartige Rollen angeordnet werden oder, wie in dem dargestellten Beispiel, eine einzige Rolle 7 e in der mittleren Zone. Diese Rolle kann um die Achse des Ritzels 3 angeordnet sein, ihre Höhe muß mit der entsprechenden Führungsrippe (welche aus der Zeichnung nicht ersichtlich ist) übereinstimmen.F i g. Fig. 5 shows a further embodiment of the device according to fig. 1 to 3 is. In this embodiment, the pinion housing 5 of the device has only d Ting guide rollers which abut lld against the outside of the guide ribs. On the one hand, the pinion housing 5 d has two rollers 7 d and 8 d, which rest against the corresponding rib 11 d. On the other hand, two similar rollers can be arranged or, as in the illustrated example, a single roller 7 e in the central zone. To the pinion housing This roller can be arranged around the axis of the pinion 3 , its height must coincide with the corresponding guide rib (which cannot be seen in the drawing).

Bei dieser Ausführungsforin ist nicht nur ein Stoßdämpferann - Verbindungselement 13 -, der am Ritzelgehäuse bei 12 und an einem festen Punkt bei 20 angelenkt ist, vorgesehen, sondern außerdem ein Schubkolben 22, welcher bei 23 am Ritzelgehäuse und bei 24 an einem festen Punkt angelenkt ist, und der ungefähr in der Verlängerung eines über die Achse des Ritzels 3 gehenden Radius des Zahnkranzes 1 angeordnet ist. Dieser Schubkolben 22 ist dazu bestimmt, die Rollen7d, 8d und 7e gegen die äußere Seite der beiden Führungsrippen 11 zu drükken trotz der Spreizkraft, welche durch den Eingriff des Ritzels mit dem Zahnrad verursacht wird.In this embodiment, not only is a shock absorber connector - connecting element 13 - articulated on the pinion housing at 12 and at a fixed point at 20, but also a thrust piston 22, which is articulated at 23 on the pinion housing and at 24 at a fixed point , and which is arranged approximately in the extension of a radius of the ring gear 1 extending over the axis of the pinion 3 . This thrust piston 22 is intended to press the rollers 7d, 8d and 7e against the outer side of the two guide ribs 11 in spite of the expanding force which is caused by the engagement of the pinion with the gear.

Vorzugsweise sind der Stoßdämpfer - das Verbindungselement 13 - und der Schubkolben 22 hy- draulisch, und in diesem Fall ist eine Leitung 25 zum Ausgleich zwischen den beiden Vorrichtungen vorgesehen. Auf diese Weise wird der in dem hy- draulischen Stoßdämpfer - das Verbindungselement 13 - durch die Tangentialkraft erzeugte Druck auf den andrückenden hydraulischen Schubkolben 22 übertragen. Dieser Schubkolben ist so bemessen, daß die andrückende Kraft stets etwas stärker ist als die Spreizkraft zwischen Ritzel und Zahnkranz. Dadurch können die Beanspruchungen, denen die Rollen unterliegen, verringert und so ihre Lebensdauer entsprechend verlängert werden.The shock absorber - the connecting element 13 - and the thrust piston 22 are preferably hydraulic, and in this case a line 25 is provided for compensation between the two devices. The connecting element 13 - - In this way, in the hydraulic shock absorber is transmitted through the tangential force generated pressure to the hydraulic thrust piston andrückenden 22nd This thrust piston is dimensioned so that the pressing force is always somewhat stronger than the expansion force between the pinion and the ring gear. As a result, the stresses to which the rollers are subject can be reduced and their service life extended accordingly.

In ihren verschiedenen Ausführungsforinen gewährt die vorgesehene Vorrichtung den wesentlichen Vorteil einer gewissen Schwenkfreiheit des Ritzelgehäuse-s, wodurch ohne schädliche Beanspruchungen sämtliche notwendigen Verschiebungen zwischen dem Ritzelgehäuse und dem Gestell der angetriebenen Maschine, die auf elastische Verformungen, auf therrnische Einflüsse, falschen Rundlauf oder auf eine eventuelle Exzentrierung des angetriebenen Zahnkranzes zurückzuführen sind, ermöglicht werden.In its various execution forms, the envisaged Device has the essential advantage of a certain freedom of swiveling of the pinion housing, whereby all necessary shifts between the pinion housing and the frame of the driven machine, which are on elastic Deformations, on thermal influences, incorrect concentricity or on a possible Eccentricity of the driven ring gear are due to be made possible.

Im übrigen kann das Ritzelgehäuse sich auch auf ein dynamometrisches Stoßdämpfersystern oder auf einen hydraulischen oder luftbetätigten Schubkolben abstützen, um in die übertragung eine gewisse Drehelastizität hereinzubringen oder zum Messen des übertragenen Drehmomentes, damit sofort auf die Kontrollorgane eingewirkt werden kann, sobald eine überlastung, ein Stoß oder eine Klemmung Beanspruchungen hervorruft, welche die zulässigen Spitzen überschreiten.In addition, the pinion housing can also be based on a dynamometric Shock absorber system or on a hydraulic or air operated piston support in order to bring a certain torsional elasticity into the transmission or to measure the transmitted torque so that the control organs act immediately as soon as an overload, a shock or a clamping load causes which exceed the permissible peaks.

Bei Anordnung eines hydraulischen Schubkolbens zum Festlegen des Ritzelgehäuses kann gegebenenfalls eine übertragung ausgeführt werden, in welcher außer dem normalen Antrieb des Zahnkranzes durch die Motorwelle über das Ritzel eine begrenzte Bewegung für Feineinstellung dieses Zahnkranzes bewerkstelligt werden kann, durch die Betätigung des Schubkolbens mittels eines angemessen angeordneten Schaltnetzes beim abgestellten und gebremsten Motor. Die Betätigung des Schubkolbens bewirkt dann ein Versetzen des Ritzelgehäuses und infolgedessen auch des Zahnkranzes. Diese zusätzliche Antriebsmöglichkeit kann in manchen besonderen Anwendungen außerordentliche Vorteile bringen. Eine derartige Kombination ist für den Fall einer übertragungsvorrichtung, welche ein auf der Welle des treibenden Ritzels angeordnetes Pendelgetriebe einschließt, ganz besonders vorteilhaft.When arranging a hydraulic thrust piston to fix the pinion housing If necessary, a transfer can be carried out in which, in addition to the normal The ring gear is driven by the motor shaft via the pinion with a limited movement for fine adjustment of this ring gear can be accomplished by actuation of the thrust piston by means of an appropriately arranged switching network when switched off and braked engine. The actuation of the thrust piston then causes a displacement of the pinion housing and consequently also of the ring gear. This additional drive option can be of great benefit in some special applications. Such a one Combination is in the case of a transmission device, which one on the shaft the driving pinion arranged pendulum gear includes, very particularly advantageous.

Claims

Claims: 1. Device for the transmission of motion to a ring gear of larger diameter by a driving pinion which is installed in a pinion housing which is pivotably mounted around a fixed point and which is guided independently of the axis of rotation of the ring gear with several guide rollers on guideways that are concentric to the ring gear and the circumference of the driven ring gear is only covered to a fraction, characterized in that the pinion housing (5) has roller support points at the same time on both sides of the center plane of the ring gear (1) and outside the connecting plane between the pinion and the ring gear axis and at least in a manner known per se at a fixed point ( 20) by means of a bending-free connecting element (13) lying approximately in the center plane of the pinion (3 ) - z. B. Shock absorber - is articulated on all sides.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the axis of the connecting element (13) approximately intersects the axis of the pinion (3) , provided that no tilting moment is transmitted to the pinion housing (5) from the drive coupling. 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that when the pinion (3) is driven by a countershaft transmission wedged directly onto its shaft, the axis of the connecting element (13) passes approximately through the point of contact of the two pitch circles. 4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the pinion housing (5) carries two additional rollers (14), the axes of which lie on both sides of the central plane of the ring gear (1) in a radial plane of the ring gear, ie perpendicular to the axes of the remaining rollers (7 to 10) , the additional rollers running on tracks that run parallel to this central plane on both sides of the central plane of the ring gear ( FIG. 3). 5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the pinion housing (5 b) is held in its position by two tie rods (13, 13 a) which are opposite one another and each with a fixed point (20, 20a) are articulated on all sides ( FIG. 4). 6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that when the guide rollers (7 to 10) are supported only on the outwardly directed guide track, a hydraulic thrust piston (22) is provided with which the rollers (7 d, 8 d, 7 e) are pressed against the guideways in a manner known per se ( FIG. 5). Considered publications: German Patent Nos. 742 840, 864 944, 967 310; French Patent Nos. 428,709, 614,431, 560,989; U.S. Patent Nos. 1610 502, 1795 795, 2 108 367, 1591826.