DE1292075B

DE1292075B - Lift truck with a lifting mast that can be moved on parallelogram links

Info

Publication number: DE1292075B
Application number: DESCH38019A
Authority: DE
Inventors: Steinert Kurt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1965-11-12
Filing date: 1965-11-12
Publication date: 1969-04-03

Description

Die Erfindung betrifft einen Hublader mit einem mittels in längsgerichteten Vertikalebenen schwenkbarer Parallelogrammlenker und mittels eines Kraftgerätes zwischen einer tiefen Stellung vor und einer hohen Stellung hinter der Vorderradachse und oberhalb des Fahrgestelles verlagerbarem Hubmast.The invention relates to a lift truck with a means in the longitudinal direction Vertical planes swiveling parallelogram handlebars and by means of a power device between a low position in front of and a high position behind the front wheel axle and a lifting mast that can be moved above the chassis.

Ein solcher Hublader ist z. B. durch die USA.-Patentschrift 2 366 378 bekanntgeworden. Bei diesem bekannten Hublader sind die Parallelogrammlenker einerseits an in horizontaler Richtung hintereinanderliegenden Punkten an einer rückwärts vom Hubmast abstehenden, dreieckförmigen Hilfskonstruktion und andererseits an in horizontaler Richtung. . hintereinanderliegenden Punkten des Fahrgestells aasgelenkt, während das Kraftgerät einerseits am Fahrgestell und andererseits etwa in der Mitte der vorderen Parallelogrammlenker angreift. Diese Anordnung hat den Nachteil, daß der Hublader zwangläufig eine große Baulänge haben muß und trotzdem entgegen aller Erwartung keine große Standfestigkeit gegenüber Kippmomenten bei vor der Vorderradachse befindlicher Last aufweist. Aus diesem Grunde weist der bekannte Hublader eigens einen nach vorn ragenden, auf die Fahrbahn absenkbaren Stützausleger auf, durch welchen jedoch die Baulänge noch mehr vergrößert wird, der weiterhin die Beweglichkeit des Hubladers empfindlich einengt und insbesondere beim Durchfahren von Kurven störend wirkt.Such a lift truck is z. By U.S. Patent 2,366 378 became known. In this known lift truck, the parallelogram links are on the one hand at points lying one behind the other in the horizontal direction on one triangular auxiliary structure protruding backwards from the lifting mast and on the other hand on in the horizontal direction. . consecutive points of the chassis articulated, while the strength machine on the one hand on the chassis and on the other hand about attacks in the middle of the front parallelogram link. This arrangement has the Disadvantage that the lift truck must necessarily have a large overall length and still contrary to all expectations, there is no great stability against overturning moments has load located in front of the front wheel axle. For this reason, the well-known The lift truck has a support arm that protrudes forwards and can be lowered onto the roadway on, through which, however, the overall length is increased even more, which continues the mobility of the lift truck is sensitive, especially when driving through it of curves is annoying.

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, bei einem Hublader der eingangs dargelegten Bauart eine kurze Baulänge und trotzdem eine große Kippfestigkeit und Hubmaststabilität bei gleichzeitig großer Wendigkeit und Fahrtüchtigkeit sowie bei größtmöglicher Einfachheit der Hubmast-Lenkermechanik zu erzielen.The object is to be achieved by the invention in the case of a lift truck the design described at the beginning has a short overall length and still a high level of resistance to tilting and lift mast stability with great maneuverability and driving ability as well to achieve with the greatest possible simplicity of the lift mast link mechanism.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Parallelogrammlenker jeweils in senkrecht übereinanderliegenden Punkten einerseits an einer am Fahrgestell angebrachten senkrechten Stütze, andererseits am Hubmast selbst aasgelenkt sind und in an sich bekannter Weise rückwärts über die Anlenkpunkte hinaus parallele Verlängerungen aufweisen, die mittels eines Verbindungslenkers miteinander gekoppelt sind.This object is achieved according to the invention in that the parallelogram link each in vertically superimposed points on the one hand on one on the chassis attached vertical support, on the other hand, are articulated on the lift mast itself and in a manner known per se backwards beyond the articulation points parallel Have extensions that are coupled to one another by means of a connecting link are.

Aus der österreichische Patentschrift 117154 ist es in Verbindung mit Hubladern bereits bekannt, den Lastträger haltende, in längsgerichteten Vertikalebenen schwenkbare Parallelogrammlenker rückwärts über die Anlenkpunkte am Fahrgestell hinaus parallel zueinander zu verlängern und durch einen Verbindungslenker miteinander zu koppeln. Diese Maßnahme dient bei der bekannten Anordnung jedoch zur gleichmäßigen Verteilung der Antriebskräfte auf beide Parallelogrammlenker und nicht wie beim Gegenstand der Erfindung zur Stabilisierung des Hubmastes in seiner oberen Stellung.From the Austrian patent specification 117154 it is in connection Already known with lift trucks, the load carrier holding, in longitudinal vertical planes swiveling parallelogram handlebars backwards via the articulation points on the chassis extend parallel to each other and through a connecting link to each other to pair. In the known arrangement, however, this measure is used for uniformity Distribution of the driving forces on both parallelogram links and not as with the The subject of the invention for stabilizing the lifting mast in its upper position.

Aaslenkungen von Parallelogrammlenkern in übereinanderliegenden Punkten sind bei Hubladern gebräuchlich, deren Parallelogrammlenker unmittelbar am Lastträger angreifen.Aaslenkungen of parallelogram links in superimposed points are common for lifters with parallelogram links directly on the load carrier attack.

In Weiterbildung der Erfindung kann der die rückwärtigen Verlängerungen der Parallelogrammlenker miteinander verbindende Verbindungslenker als Gegengewicht ausgebildet sein. Dadurch wird nicht nur die zur Bewegung des Hubmastes erforderliche Antriebskraft der Parallelogrammlenker verringert, sondern außerdem auch die Standfestigkeit des erfindungsgemäßen Hubladers gegenüber Kippkräften bei vor der Vorderradachse des Fahrgestells befindlicher Last vergrößert.In a further development of the invention, the rear extensions the connecting link connecting the parallelogram link as a counterweight be trained. This not only does the work required to move the mast The driving force of the parallelogram links is reduced, but also the stability of the lift truck according to the invention against tipping forces in front of the front wheel axle the load located on the chassis is increased.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend im einzelnen beschrieben. Es zeigt F i g. 1 eine schematische Seitenansicht des Hubladers, wobei der Hubmast in seiner angehobenen Stellung in voll ausgezogenen Linien dargestellt ist, während er in seiner abgesenkten Stellung in strichpunktierten Linien dargestellt ist, und F i g. 2 eine schematische Aufsicht auf den in F i g. 1 dargestellten Hublader.An embodiment of the invention is shown in the drawing and described in detail below. It shows F i g. 1 is a schematic side view of the lift truck, with the mast in its raised position in the fully extended position Lines is shown while it is in its lowered position in dash-dotted lines Lines is shown, and FIG. FIG. 2 shows a schematic plan view of the FIG. 1 shown lift truck.

Der in den Zeichnungen dargestellte Hublader ist ein Flurförderfahrzeug mit dem Fahrgestell 1, dem vorderen Radpaar 2, dem hinteren Radpaar 3, Antriebsmotor 5, Getriebe 6, Vorgelege 7 und Kardanwellen 9 und 10 zum Antrieb des vorderen Radpaares 2 und des hinteren Radpaares 3. Bei 11 ist ein Fahrersitz mit den erforderlichen Lenk- und Bedienungsorganen angeordnet.The lift truck shown in the drawings is an industrial truck with the chassis 1, the front pair of wheels 2, the rear pair of wheels 3, drive motor 5, transmission 6, countershaft 7 and cardan shafts 9 and 10 for driving the front pair of wheels 2 and the rear pair of wheels 3. At 11 is a driver's seat with the required Steering and operating organs arranged.

Der den Hubschlitten 12 mit der Lastgabel 13 führende Hubmast 14 ist über horizontale Gelenkzapfen 15, 16 an in längsgerichteten vertikalen Ebenen verschwenkbaren Parallelogrammlenkern 17, 18 aasgelenkt, die zusammen mit einer senkrechten Stütze 19 und dem Hubmast 14 ein Parallelogramm bilden. Die Parallelogrammlenker 17, 18 sind als doppelarmige Hebel ausgebildet, deren Anlenkpunkte an der Stütze 19 bei 20 und 21 angedeutet sind. Diese Anlenkpunkte befinden sich bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel etwa im hinteren Drittel der Parallelogrammlenker 17 und 18, können aber auch an anderer Stelle, beispielsweise etwa in der Mitte dieser Lenker angeordnet sein. Die über die Anlenkpunkte 20, 21 hinaus nach rückwärts verlängerten Parallelogrammlenker 17, 18 sind durch Verbindungslenker 22 miteinander verbunden, welche bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Form von Gegengewichten haben, die bei 23 und 24 an die Lenker 17, 18 aasgelenkt sind und mit diesen und der Stütze 19 ein weiteres Parallelogramm bilden, welches dem Hubmast 14 insbesondere in seiner oberen Stellung eine besonders große Stabilität der Lage verleiht.The lifting mast 14 leading the lifting carriage 12 with the load fork 13 is articulated via horizontal pivot pins 15, 16 on parallelogram links 17, 18 which can be pivoted in longitudinal vertical planes and which, together with a vertical support 19 and the lifting mast 14, form a parallelogram. The parallelogram links 17, 18 are designed as double-armed levers, the articulation points of which on the support 19 are indicated at 20 and 21. In the exemplary embodiment shown, these articulation points are located approximately in the rear third of the parallelogram links 17 and 18, but can also be arranged elsewhere, for example approximately in the middle of these links. The parallelogram links 17, 18, which are extended backwards beyond the articulation points 20, 21, are connected to one another by connecting links 22 which, in the illustrated embodiment, have the form of counterweights that are articulated to the links 17, 18 at 23 and 24 and with these and the support 19 form a further parallelogram, which gives the lifting mast 14 a particularly great stability of the position, especially in its upper position.

Das Anheben und Absenken des Hubmastes 14 erfolgt mittels eines Kraftgerätes vorzugsweise in Form eines Druckmittelantriebes 25, der einerseits bei 26 an der Stütze 19 und andererseits vorzugsweise bei 24 an den Lenkern 17, 18 angreift und somit mit Bezug auf das hintere Parallelogrammlenkersystem diagonal wirksam ist.The lifting mast 14 is raised and lowered by means of a power device preferably in the form of a pressure medium drive 25, which on the one hand at 26 on the Support 19 and, on the other hand, preferably at 24 on the links 17, 18 engages and thus acts diagonally with respect to the rear parallelogram linkage system.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Stütze 19 gegenüber dem Fahrgestell 1 um eine horizontale Achse 21 neigbar. Zu diesem Zweck ist die Stütze 19 als doppelarmiger Hebel ausgebildet, welcher bei 21 an horizontalen, quer zur Längsrichtung des Fahrgestells liegenden Gelenkzapfen gelagert ist. Das freie Hebelende 27 ist gekröpft und bei 28 an ein Kraftgerät 29 aasgelenkt, dessen anderes Ende bei 30 am Rahmen des Fahrgestells 1 aasgelenkt ist.In the illustrated embodiment, the support 19 is opposite the chassis 1 can be tilted about a horizontal axis 21. To this end, the Support 19 designed as a double-armed lever, which at 21 on horizontal, transversely to the longitudinal direction of the chassis lying pivot pin is mounted. The free Lever end 27 is cranked and at 28 aasgelenken to a power device 29, the other End at 30 on the frame of the chassis 1 is aasgelenken.

Als weitere Ausführungsbeispiele sind z. B. folgende Abwandlungen zu nennen: Die Stütze 19 kann auf einem Drehschemel angeordnet und auf diese Weise um eine vertikale Achse verschwenkbar sein.As further embodiments, for. B. the following modifications to mention: The support 19 can be arranged on a turntable and in this way be pivotable about a vertical axis.

Statt des einfachen Hubmastes kann ein an sich bekannter Teleskophubmast vorgesehen sein, in dessen Hubmastauszug der Hubschlitten 12 in bekannter Weise geführt ist. Die Verlagerung des Hubmastes 14 kann mittels anderer Kraftgeräte, beispielsweise also auch mittels Zahnstangen, Schraubspindeln oder Flaschenzügen erfolgen.Instead of the simple lifting mast, a telescopic lifting mast known per se can be provided, in the lifting mast extension of which the lifting carriage 12 is guided in a known manner. The displacement of the lifting mast 14 can take place by means of other power devices, for example also by means of toothed racks, screw spindles or pulley blocks.

Die Neigung der Stütze 19 kann mittels anderer Kraftgeräte, beispielsweise also auch mittels Zahnsegmenten und Schneckenantrieben erfolgen.The inclination of the support 19 can by means of other strength devices, for example also take place by means of toothed segments and worm drives.

Die sonstige Ausgestaltung des Fahrzeuges, insbesondere die Anordnung des Fahrersitzes, ist ohne besondere Bedeutung für die Erfindung.The rest of the design of the vehicle, in particular the arrangement the driver's seat is of no particular importance for the invention.

Der erfindungsgemäße Hublader hat gegenüber den bekannten Hubladern der zur Erörterung stehenden Bauart vor allem den Vorteil wesentlich kürzerer Baulänge, aber auch wesentlich größerer Wendigkeit, größerer Hubmaststabilität vor allem in der oberen Maststellung, größerer Kippfestigkeit in der vorgeschobenen Maststellung und geringeren Kraftbedarfes für die Hubmastverlagerung. Falls gemäß der hier beschriebenen und in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform der Erfindung die Stütze 19 neigbar ist, kann diese Neigung unabhängig von der jeweiligen Stellung des Hubmastes 14 vorgenommen werden, so daß also auch eine entsprechende Neigung des Hubmastes 14 selbst und der Ladergabel 13 in jeder beliebigen Stellung der Ladergabel erfolgen kann.The lift truck according to the invention has compared to the known lift trucks the type under discussion has the advantage of a significantly shorter overall length, but also much greater maneuverability, greater lift mast stability, especially in the upper mast position, greater tilt resistance in the advanced mast position and less power required to move the lift mast. If according to the one described here and the embodiment of the invention shown in the drawings, the support 19 is inclinable, this inclination can be independent of the respective position of the lifting mast 14 are made, so that a corresponding inclination of the mast 14 itself and the charger fork 13 take place in any position of the charger fork can.

Claims

Claims: 1. A lift truck with a means in the longitudinal direction Vertical planes swiveling parallelogram handlebars and by means of a power device between a low position in front of and a high position behind the front wheel axle and a lifting mast that can be moved above the chassis, d a -marked by, that the parallelogram links (17, 18) each in vertically one above the other Points (20, 21; 15, 16) on the one hand on a vertical mounted on the chassis (1) Support (19), on the other hand, are articulated on the lifting mast (14) itself and are known per se Have parallel extensions backwards beyond the articulation points (20, 21), which are coupled to one another by means of a connecting link (22).

2nd lift truck according to claim 1, characterized in that the connecting link (22) acts as a counterweight is trained.

3. A lift truck according to claim 1 and 2, characterized in that the lifting mast (14) by means of one mounted on the in a joint (21) on the chassis (1) Support (19) acting power device (29) is inclined.

4. A lift truck according to claim 3, characterized in that the attack of the power device a below the joint (21) subsequent extension arm (27) is used.

5. A lift truck according to claim 1 to 4, characterized in that the power device used to move the lifting mast (14) (25) on the one hand on the support (19), on the other hand diagonally (24) on the rear handlebar parallelogram attacks.