DE1287941B

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Die Erfindung betrifft ein Zahnräderwechselgetriebe in Gruppenbauart für landwirtschaftliche Schlepper mit einer eine Fahrkupplung und eine Zapfwellenantriebskupplung enthaltenden Doppelkupplung, deren Fahrkupplung eine KupplungswelleThe invention relates to a gear change transmission in group design for agricultural use Tractor with a double clutch containing a driving clutch and a power take-off drive clutch, the driving clutch of which has a clutch shaft antreibt, die mit einem Zahnrad fest verbunden ist und mittels einer Hilfskupplung mit einer koaxialen Welle des Zahnräderwechselgetriebes verbindbar ist, wobei das mit der Kupplungswelle verbundene Zahnrad mit einem Zahnrad ständig im Eingriff steht, das to auf einer zur Kupplungswelle parallelen Welle des Zahnräderwechselgetriebes frei drehbar, aber mit dieser kuppelbar angeordnet ist, wobei die beiden Wellen des Zahnräderwechselgetriebes Haupt- und Abtriebswelle sind und auf der Haupt- und Abtriebswelle miteinander im Eingriff stehende Zahnräder angeordnet sind, die fest mit der Welle verbunden oder mit ihrer Welle verbindbar oder frei auf ihrer Welle drehbar sind und durch deren Zapfwellenantriebskupplung eine die Kupplungswelle koaxial ao umgebende Hohlwelle antreibbar ist, die ein Zahnrad trägt, durch das zum fahrunabhängigen Antrieb der Zapfwelle ein auf einer zu einer Welle des Wechselgetriebes koaxialen Hilfswelle angeordnetes Zahnrad antreibbar ist und die Zapfwelle von der as, AbtriebsweIIe des Zahnräderwechselgetriebes aus fahrabhängig antreibbar ist.drives, which is firmly connected to a gear and by means of an auxiliary coupling with a coaxial Shaft of the gear change transmission is connectable, wherein the gear connected to the clutch shaft is constantly in engagement with a gear that to freely rotatable on a shaft of the gear change transmission parallel to the clutch shaft, but with this is arranged to be coupled, the two shafts of the gear change transmission main and The output shaft are gearwheels that mesh with one another on the main and output shafts are arranged, which are fixedly connected to the shaft or connectable to their shaft or freely on their Shaft are rotatable and through the PTO drive clutch a the clutch shaft coaxially ao surrounding hollow shaft can be driven, which carries a gear, through which the drive is independent of travel of the power take-off shaft arranged on an auxiliary shaft which is coaxial with a shaft of the change-speed gearbox The gear wheel can be driven and the PTO shaft from the as, output shaft of the gear change transmission can be driven depending on the drive.

Bei einem bekannten Zahnräderwechselgetriebe dieser Bauart sind mehrere kompliziert zu montierende Einzelteile vonnöten, nämlich zwei Zahnräder und eine verschiebbare Klauenmuffe, um einen fahrabhängigen Antrieb der Zapfwelle durch eine Nebenwelle des Wechselgetriebes zu erzielen. Ferner ist es nicht möglich, das bekannte Getriebe unter Last zu schalten. Eine derartige Schaltmöglichkeit ist jedoch bei Zahnräderwechselgetrieben für landwirtschaftliche Schlepper von großem Vorteil.In a known gear change transmission of this type, several individual parts that are complicated to assemble are required, namely two gears and a displaceable claw sleeve in order to achieve a travel-dependent drive of the power take-off shaft by a secondary shaft of the gearbox. Furthermore it is not possible to shift the known transmission under load. However, such a switching option is of great advantage in gear change transmissions for agricultural tractors.

Weiter ist ein Zahnräderwechselgetriebe bekannt (schweizerische Patentschrif1276 052), bei welchem die Zapfwelle koaxial zur Abtriebswelle und mit dieser durch eine Zahnkupplung verbindbar ist. Zum Einschalten des fahrunabhängigen Zapfwellenantriebes ist ein Zahnrad als Schiebezahnrad ausgebildet, das-in ein Zahnrad auf der Antriebswelle einschiebbar ist.Furthermore, a gear change transmission is known (Swiss patent specification 1276 052), in which the power take-off shaft is coaxial with the output shaft and can be connected to it by means of a toothed coupling. To the When the drive-independent PTO drive is switched on, a gearwheel is designed as a sliding gearwheel, which turns into a gearwheel on the drive shaft is retractable.

Ferner ist ein Zahnräderwechselgetriebe bekannt (deutsche Auslegeschrift 1 103 148), das eine Kupplung an einer Hilfswelle zeigt. Diese Kupplung verbindet jedoch nicht die Hilfswelle mit einer Nebenwelle des Getriebes, sondern mit einer weiteren 5« Hilfswelle, die wiederum mit einer Zapfwelle in Verbindung steht. Die Zapfwelle wird dabei, ähnlich wie bei der eingangs erwähnten Bauart, über eine Kupplung angetrieben. Die recht komplizierte Ausbildung dieses bekannten Getriebeblockes dient dazu, zwei Zapfwellen unabhängig voneinander entweder fahrabhängig oder fahrunabhängig über verschiedene Kupplungen anzutreiben. Dabei ist zur Einschaltung des fahrunabhängigen Zapfwellenantriebs ein verschieblich angeordnetes Zahnrad vorgesehen. Der für dieses bekannte Getriebe erforderliche Aufwand ist recht erheblich. Furthermore, a gear change transmission is known (German Auslegeschrift 1 103 148), which shows a clutch on an auxiliary shaft. However, this coupling does not connect the auxiliary shaft to an auxiliary shaft of the transmission, but to a further auxiliary shaft, which in turn is connected to a power take-off shaft. The PTO shaft is driven via a clutch, similar to the type mentioned at the beginning. The rather complicated design of this known transmission block is used to drive two power take-offs independently of one another, either depending on the vehicle or independent of the vehicle via various clutches. In this case, a displaceably arranged gear wheel is provided for switching on the drive-independent power take-off drive. The effort required for this known transmission is quite considerable.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, ein Zahnräderwechsel getriebe der eingangs erwähnten Bauart zu schaffen, das sich durchThe object underlying the invention is to provide a gear change transmission of the type mentioned, which is through eine besonders gedrängte und schmale Bauweise auszeichnet und ein besonders einfaches Einschalten des fahrabhängigen Zapfwellen antriebs sowie ein Schal-characterized by a particularly compact and narrow design and particularly easy switching on of the drive-dependent PTO drive as well as a switching 941941

ten von jeweils einem langsamen Gang auf einen schnellen Gang und umgekehrt unter Last ermöglicht.from one slow gear to one fast gear and vice versa under load.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß zum fahrabhängigen Antrieb der Zapfwelle in an sich bekannter Weise die mit der Abtriebswelle des ZahnriiderwechseIgetriebes koaxiale Hilfswelle des Zapfwellenpntriebes durch eine Zahnkupplung (Schiebemuffe) mit der Abtriebswelle kuppelbar ist und zum fnh mn abhängigen Antrieb, wie für sich bekannt, das auf der HiIfsweIIe sitzende Zahnrad als Schieberad ausgebildet ist, das in das auf der von der Zapfwellenantriebskupplung antreibbaren Hohlwelle feste Ritzel in Eingriff schiebbar ist, sowie die durch die Falirkupplung antreibbare Kupplungswelle über eine reibschlüssige Hilfskupplung mit der Hauptwelle des Zahnräderwechselgetriebes verbindbar ist und das mit dem von der Kupplungswelle ständig angetriebenen Zahnrad im Eingriff befindliche Zahnrad das treibende Teil eines Freilaufs ist, dessen getriebenes Teil über eine als Zahnkupplung dienende Schiebemuffe und weitere Getriebeteile die Abtriebswelle des Zahnräderwechselgetriebes antreibt, wobei die Drehrichtung des Freilaufs und das Ubersetzungsverhältnis ins Langsame der Zahnräder derart gewählt sind, daß für jeden der geschalteten Vorwärtsgänge, wenn die Hilfskupplung eingerückt ist, die Abtriebswelle des Wechselgetriebes und der getriebene Teil des Freilaufs sich schneller als der treibende Teil drehen, und, wenn die Hilfskupplun« ausgerückt ist, die Kupplungswelle den getriebenen Teil des Freilaufs und die weiteren Getriebeteile der Abtriebswelle über die Zahnräder antreibt,This object is achieved according to the invention in that for the driving-dependent drive of the power take-off shaft, in a manner known per se, the coaxial with the output shaft of the toothed belt change gear Auxiliary shaft of the PTO drive through a tooth coupling (sliding sleeve) with the output shaft Can be coupled and to the fnh mn-dependent drive, as is known, the one sitting on the auxiliary shaft Gear is designed as a sliding wheel which can be pushed into engagement with the pinion fixed on the hollow shaft that is driven by the PTO drive clutch, as well as the clutch shaft that can be driven by the false clutch via a frictional auxiliary clutch the main shaft of the gear change transmission can be connected and that with that of the clutch shaft constantly driven gear in meshing gear is the driving part of a freewheel, its driven part via a sliding sleeve serving as a tooth coupling and other gear parts the Drives the output shaft of the gear change transmission, whereby the direction of rotation of the freewheel and the Transmission ratio to the slow speed of the gears are chosen so that for each of the switched Forward gears, when the auxiliary clutch is engaged, the output shaft of the gearbox and the driven part of the freewheel rotate faster than the driving part, and if the auxiliary clutch is disengaged, the clutch shaft, the driven part of the freewheel and the other gear parts of the Drives the output shaft via the gears,

Vorteilhafterweise ist dabei das mit dem das treibende Teil des Freilaufs bildende Zahnrad im Eingriff befindliche Zahnrad über das Kupplungsgehäuse der Hilfskupplung mit der Kupplungswelle verbunden und hat einen kleineren Durchmesser als das das treibende Teil des Freilaufs bildende Zahnrad. Dadurch wird zum einen der Platzbedarf noch geringer und zum anderen bestimmt in sehr einfacher Weise ausschließlich die Hilfskupplung durch ihr Ein- oder Ausrücken, ob Kraftschliissigkeit mit dem treibenden Teil des Freilaufs hergestellt ist. Immer dann, wenn die Hilfskupplung ausgerückt ist, wird der Freilauf kraftschlüssig. Die Zeit zwischen dem Ausrücken der Hilfskupplung und dem Kraftschlüssigwerden des Freilaufs ist äußerst kurz. Auf diese Weise ist es möglich, unter Last durch einfaches Ausschalten der Hilfskupplung auf einen niedrigeren Gang zu schalten. Zweckmäßigerweise ist die Hilfskupplung dabei eine an sich bekannte, hydraulisch schaltbare Mehrscheibenkupplung.Advantageously, the gear in engagement with the gear forming the driving part of the freewheel is via the clutch housing the auxiliary coupling is connected to the coupling shaft and has a smaller diameter than that driving part of the freewheel forming gear. On the one hand, this reduces the space requirement and on the other hand, determines in a very simple way only the auxiliary clutch by its input or Disengage whether frictional connection is established with the driving part of the freewheel. Whenever the auxiliary clutch is disengaged, the freewheel becomes non-positive. The time between the disengagement of the Auxiliary clutch and the frictional engagement of the freewheel is extremely short. In this way it is possible to simply switch off the under load Shift auxiliary clutch to a lower gear. The auxiliary clutch is expediently included a known, hydraulically switchable multi-plate clutch.

Vorteilhafterweise ist zum Schalten der Rückwärtsganggruppe ein auf einer zur Hauptwelle und Abtriebswelle parallelen Rückwärtsgangwelle drehbar angeordnetes Umkehrzahnrad vorgesehen, das mit dem das treibende Teil des Freilaufs bildenden Zahnrad ständig im Eingriff steht und durch eine als Zahnkupplung dienende Schiebemuffe mit einem auf der Rückwärtsgangwelle festen Umkehrzahnrad verbindbar ist, das sich in ständigem Eingriff mit einem der Zahnräder der Hauptwelle befindet, wobei die die beiden Umkehrzahnräder verbindende Schiebemuffe und die das getriebene Teil des Freilaufs mit der Abtriebswelle mittelbar verbindende Schiebemuffe miteinander so schaltbar sind, daß das Trennen des getriebenen Teils des Freilaufs von den die Abtriebswelle des Zahnräderwechscigetriebes antreiben-Advantageously, for shifting the reverse gear group, a reverse gear shaft can be rotated on a reverse gear shaft parallel to the main shaft and output shaft arranged reversing gear is provided which is constantly in engagement with the gear forming the driving part of the freewheel and by an as Toothed coupling serving sliding sleeve is connectable to a fixed on the reverse gear shaft reversing gear, which is in constant engagement with a of the gears of the main shaft, the sliding sleeve connecting the two reversing gears and the driven part of the freewheel the output shaft indirectly connecting the sliding sleeve are switchable with each other so that the separation of the driven part of the freewheel from which the output shaft of the change gear drive is driven

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den Getriebetcilen gewiiltrleislet ist, wenn die Um- die drehtVsEe Verbindung zwischen der Flilfsweile Ϊ2the gear parts are guaranteed if the connection between the flow shaft Ϊ2

kehrzahnräder verbunden sind und umgekehrt. und der Abtriebswelle 14. ,reverse gears are connected and vice versa. and the output shaft 14.,

Bei einem bevorzugten, weiter unten näher be- Ein auf der HiIfswclIe 12 fest angeordnetes Ritzel schriebenen Ausfuhrungsbeispiel ist zudem in an sich 16 steht mit einem Umkehrritzel 17 (F i g. -2) im Einbekannter Weise eine Onng- und eine GnippeiischaIt- S griff, das sieh frei auf einer Achse 18 drehtund dazu vorrichtung vorgesehen, die voneinander unabhängig dient, die Drehrichtung umzukehren,
schaltbar sind, wobei der Oangschalthebel in ent- Dieses Umkehrriizel 17 überträgt die Bewegung sprechend der Gangzahl viele Stellungen gebracht auf eine hintere Zapfwelle 19 über ein auf dieser werden kann und die Gänge den einzelnen Gruppen dreh fest angeordnetes Zahnrad 20. Die Zapfwelle ist gemeinsam sind, während der Gruppenschalthebel in io im unteren Teil des Zahnräderwechselgetriebes 15 vier Stellungen schaltbar ist, wobei in der Rückwärts-. angeordnet (Fig. 1,2'und 3).
gangstellung die zwischen der Kupplungswelle und Diese Anordnung ermöglicht einerseits das Erder Hauptwelle des Zahnräderwechselgetriebes ein- zielen eines Zapfwellen an trie bs unabhängig vom geschaltete Hilfskupplimg gelöst ist, die' Umkehrzahn- Fahrantrieb des Schleppers, wobei die Teile I, 2,4,5, räder durch die Schiebemuffe verbunden sind und die i₅ 8, 9, 10, 11, 12,16, 17, 20, 19 in den Kraftfluß gedas getriebene Teil des Freilaufs über weitere Ge- schaltet sind und andererseits einen Zapfwellenantrieb triebeglieder mit der Abtriebswelle verbinden in Abhängigkeit vom Fahrantrieb, wobei die Teile könnende Schiebenuiffe in der Entkuppelstellung ist, 14, 13,12, 16, 17, 20, 19 in den .Kraftfluß eingeschalin der Leerlaufstel lung, die Hilfskupplung und beide tet sind. Im ersteren Falle wird durch ein nicht dar-Schiebemuffen ausgerückt sind, in der langsamen ao gestelltes, kombiniertes Schaltgestänge das Schiebe-Vorwärlsgangstellung die Hilfskupplung und die die rad 11 mit dem Ritzel 10 in Eingriff und die Schiebe-Umkehrzahnriider verbinden könnende Schiebemuffe muffe 13 außer Eingriff mit der Abtriebswelle 14 geausgerückt sind und das getriebene Teil des Frei- bracht, während im letzteren Falle diese Bedihguhgen laufs über die Schicbemuffe mit Getriebeglicdern ver- mit FIiIfe des kombinierten Schaltgestänges umgekehrt bunden ist und in der schnellen Vorwärtsgangstellung as werden.In one, in more detail below A preferred loading on the HiIfswclIe 12 fixedly arranged pinion signed exemplary embodiment is also in a 16 communicates with a reversing pinion 17 (F i g. -2) in Einbekannter way clutching a Onng- and a GnippeiischaIt- S which rotates freely on an axis 18 and is provided with a device which serves independently of one another to reverse the direction of rotation,
are shiftable, with the Oangschalthebel in ent- This Umkehrriizel 17 transmits the movement according to the number of gears brought many positions to a rear PTO 19 via a on this and the gears of the individual groups can be fixed in rotation gear 20. The PTO is common, while the group shift lever in io in the lower part of the gear change transmission 15 can be switched to four positions, with the reverse. arranged (Fig. 1, 2 'and 3).
gear position between the clutch shaft and this arrangement enables the grounding of the main shaft of the gear change transmission to target a power take-off shaft independent of the auxiliary clutch, the 'reverse gear drive of the tractor, with parts I, 2,4,5, wheels are connected by the sliding sleeve and the i ₅ 8, 9, 10, 11, 12, 16, 17, 20, 19 in the power flow gedas driven part of the freewheel are connected via further gear and on the other hand connect a PTO drive members with the output shaft in Dependence on the drive, the parts able Schiebuiffe is in the uncoupling position, 14, 13, 12, 16, 17, 20, 19 in the .Kraftfluss included the idle position, the auxiliary clutch and both are tet. In the former case, a not-shown sliding sleeves are disengaged, in the slow ao set, combined shift linkage the sliding-Vorwärlsgangstellung the auxiliary clutch and the wheel 11 with the pinion 10 in engagement and the sliding reverse toothed rider can connect the sliding sleeve 13 disengaged are geausgerückt with the output shaft 14 and the driven part of the free-introduced, while in the latter case this run Bedihguhgen on the Schicbemuffe with Getriebeglicdern comparable with FIiIfe the combined switching linkage is connected inverted and in the fast forward gear position as.

die Hilfskupplung eingerückt, die die beiden Um- Die Kupplungswelle und die Hilfswelle des Zapfkehrzahnräder verbinden könnende Schiebemuffe wellenantricbes befinden sich auf den gleichen Achsausgerückt und das getriebene Teil des Freilaufs linien wie die FIauptwelle und die Abtriebswelle des mittels der Schiebemuffe mit Getriebegliedern ver- Zahnräderwechselgetriebes.the auxiliary clutch is engaged, which engages the two reversing gears sliding sleeve that can connect shaft drives are disengaged on the same axle and the driven part of the freewheel lines such as the main shaft and the output shaft of the by means of the sliding sleeve with transmission links.

bunden ist. 30 Diese Anordnung ermöglicht das Kuppeln' der In den Zeichnungen ist ein in der nachfolgenden Zapfwelle in Abhängigkeit vom Fahrantrieb des Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel Schleppers durch die Verwendung der Schiebemuffe des Zahnräderwechselgetriebes nach der Erfindung 13, so daß sie besonders einfach und wirtschaftlich ist. dargestellt. Es zeigt Wie ersichtlich, wird der fahrunabhängige Antrieb F i g. I eine Ansicht im Aufriß und im Längsschnitt 35 durch ein Zahnräderpaar erzielt, von denen eines eines Zahnräderwechselgetriebes gemäß der Erfin- ein Schiebezahnrad ist, das über die dem Zapfdung, wellenantrieb zugeordnete zweite Kupplungsscheibe Fig. Z und 3 eine Stirnansicht bzw. eine Schnitt- angetrieben wird. Sie teilen die Bewegung der Zapfansicht des Zapfwellenantriebs, wobei die Stirn- welle über ein ins Langsame übersetzenden Zahnansicht dem Schnitt nach der LinieIMI in Fig. 1 40 rädervorgelege mit drei Zahnrädern mit, von denen entspricht, eines ein Umkehrritzel und nachgeschaltet ist. Diese F i g. 4 den Zahnrädersatz des Zahnräderwechsel- Anordnung ermöglicht die Verwendung von Zahngetriebes im Schnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 1, rädern von geringer Größe.is bound. 30 This arrangement enables the coupling of the In the drawings is an embodiment of the tractor explained in more detail in the following PTO shaft depending on the drive of the description through the use of the sliding sleeve of the gear change transmission according to the invention 13, so that it is particularly simple and economical. shown. It shows, as can be seen, the drive-independent drive F i g. Obtained I is a view in elevation and in longitudinal section 35 through a gear pair of which one of a gear change transmission of the inventions according to a shift gear, driven that on the dispensing extension, shaft drive associated second clutch disk Fig. Z and 3 is an end view and a cut will. Sharing the movement of the power take-off view of the PTO drive, wherein the spur shaft via a translatable underdrive gear view of the section according to the LinieIMI in Fig. 1 40 back gears with three gears, corresponds from those of a reverse gear and is connected downstream. This F i g. 4 the set of gears of the gear change arrangement enables the use of toothed gears in the section along the line IV-IV in Fig. 1, wheels of small size.

Fig. 5 die Draufsicht auf das Zahnräderwechsel- Die im Zahnräderwechselgetriebe unten liegende getriebe in Abwicklung, 45 Zapfwelle dreht sich nicht ständig, wodurch ein VerF i g. 6 die Kulisse für das Schalten unter Dreh- rühren des Öls und ein Leistungsverlust vermieden moment und die Drehrichtungsumkehrung. wird.Fig. 5 shows the top view of the gear change. The transmission located at the bottom in the gear change transmission in development, 45 PTO shaft does not rotate constantly, whereby a VerF i g. 6 the setting for switching while rotating the oil and a loss of power avoided torque and reversing the direction of rotation. will.

In Fig. 1 ist eine Antriebswelle mit 1 bezeichnet, Ein nicht dargestellter weiterer ZapfweIlenantriebIn Fig. 1 , a drive shaft is denoted by 1 , a further power take-off drive, not shown

welche ein Schwungrad 2 antreibt, das Kupplungs- kann dadurch erhalten werden, daß an der Stelle eineswhich drives a flywheel 2 , the clutch can be obtained in that at the point of a

platten 3, 4 und 5 trägt. Eine erste Kupplungs- 50 unteren Deckels des Getriebegehäuses ein Gehäuseplates 3, 4 and 5 . A first clutch 50 lower cover of the transmission housing a housing

scheibe 6 für den Fahrantrieb des Schleppers treibt mit einem Schiebezahnrad angeordnet wird,disc 6 for the traction drive of the tractor drives with a sliding gear is arranged,

eine Kupplungswelle 7 an. Eine zweite Kupplungs- Diese Möglichkeiten gestatten die gleichzeitigea coupling shaft 7 . A second coupling These possibilities allow the simultaneous

scheibe 8 treibt eine Hohlwelle 9 für den Zapfwellen- Verwendung von landwirtschaftlichen Maschinen,disc 8 drives a hollow shaft 9 for the PTO use of agricultural machines,

antrieb an, weiche die Kupplungswelle 7 umgibt. Die welche durch die hintere und die weitere Zapfwelledrive to soft the clutch shaft 7 surrounds. Which through the rear and the other PTO shaft

Kupplungsplatten 3 und 5 können gesondert durch 55 angetrieben werden und sich je mit einer besonderenClutch plates 3 and 5 can be driven separately by 55 and each with a special one

nicht dargestellte Vorrichtungen betätigt werden, Drehzahl drehen müssen.Devices not shown are operated, must rotate speed.

weiche die gesonderte Freigabe jeder Kupplungs- Das Zahnräderwechselgetriebe 15 umfaßt einesoft the separate release of each clutch The gear change transmission 15 comprises a

scheibe zulassen. Hilfskupplung 21, eine Hauptwelle 22 und die Ab-Allow disk. Auxiliary clutch 21, a main shaft 22 and the

Der Zapfwellenantrieb umfaßt ein Ritzel 10, das triebswelle 14 (Fi g. 1, 4 und 5).
mit der Hohlwelle 9 fest verbunden ist und mit dem fio Die Hilfskupplung, welche zwischen .der Kuppein Schieberadll in Eingriff gebracht werden kann, IungswelIe 7 und der Hauptwelle 22 angeordnet ist, das auf einem der Enden einer HiUswclle 12 ver- ist cine Mehrscheibenkupplung mit hydraulischer Beschiebbar angeordnet und mit dieser drehfest ver- tätigung.The power take-off shaft drive comprises a pinion 10, the drive shaft 14 (Fi g. 1, 4 and 5).
is firmly connected to the hollow shaft 9 and with the fio The auxiliary clutch, which can be brought into engagement between .der Kuppein Schieberadll, IungswelIe 7 and the main shaft 22 is arranged on one of the ends of a HiUswclle 12 is a multi-disc clutch with hydraulic Slidably arranged and with this non-rotatable actuation.

bunden ist. Eine Schiebemuffe 13 die sich auf dem Ein Rohrlcitungsanschluß 23, der über ein nichtis bound. A sliding sleeve 13 which is on the A pipe connection 23, which has a not

anderen Ende der Hilfswelle befindet, ist gegenüber- 65 dargestelltes Schaltventil mit einer Druckflüssigkeits-the other end of the auxiliary shaft is located is countertransference 65 shown switching valve with a Hydraulic fluid

liegend dem einen ebenfalls mit einer Keilverzahnung quelle verbunden ist; ist durch ein Lager 24 für dielying one is also connected to a spline source; is through a warehouse 24 for the

versehenen Ende einer Abtriebswelle 14 des Zahn- Kupplungswelle 7 geführt und steht mit einem in die-provided end of an output shaft 14 of the toothed coupling shaft 7 and is connected to a

räderwechselgetricbes 15 angeordnet und ermöglicht ser vorgesehenen Kanal 25 in Verbindung. Der Kanalwheel changing getricbes 15 arranged and allows this provided channel 25 in connection. The channel

25. führt zur Kaouner eines Stellzylinders, der im Kupplungsgehäuse 26 dec Hilfskupplung vorgesehen ist und in welchem ein Anprcßkolben 27 gleitet, der auf die Scheiben 28 der Hilfskupplung wirkt, wobei die treibenden Scheiben dieser Hilfskupplung mit dem Kupplungsgehäuse 26 drehfest verbunden sind, während die getriebenen Scheiben mit dem Ende der Hauptwelle 22 drehfest verbunden sind.25. leads to the Kaouner of an actuating cylinder, which is provided in the coupling housing 26 dec auxiliary coupling is and in which a pressure piston 27 slides, which acts on the disks 28 of the auxiliary clutch, wherein the driving disks of this auxiliary clutch are rotatably connected to the clutch housing 26, while the driven disks are rotatably connected to the end of the main shaft 22.

Ein Zahnrad 29, das mit dem Kupplungsgehäuse 26 und damit mit der Kupplungswelle 7 fest verbun- »o den ist, steht ständig im Eingriff mit einem Zahnrad ' 30, das mit dem treibenden Teil 31 eines Freilaufs 32 angeordnet ist, dessen getriebener Teil 33 frei drehbar auf der Abtriebswelle 14 angeordnet ist.A gear 29 which is firmly connected to the clutch housing 26 and thus to the clutch shaft 7 is, is constantly in engagement with a gear wheel '30, which is connected to the driving part 31 of a freewheel 32 is arranged, the driven part 33 is arranged freely rotatably on the output shaft 14.

Die Hauptwelle 22 trägt drei feste Zahnräder 34, 35 und 36 sowie zwei Zahnräder 37 und 38, von denen das erstere kleiner als das zweite ist und die zwar drehfest miteinander verbunden sind, sich jedoch frei auf der Hauptwelle drehen.The main shaft 22 carries three fixed gears 34, 35 and 36 and two gears 37 and 38, of which the former is smaller than the second and which are non-rotatably connected to one another, but rotate freely on the main shaft.

Die Abtriebswelle trägt vier frei drehbare Zahn- a° räder 39,40,41 und 42. Das Zahnrad 39 befindet sich in ständigem Eingriff mit dem Zahnrad 34 der Hauptwelle 22 und kann einerseits mit dem getriebenen Teil 33 des Freilaufs 32 mit Hilfe einer ersten Scbiebemuffe 43 drehfest verbunden werden und as andererseits mit der Abtriebswelle 14 mittels einer zweiten Schiebemuffe 44. Das Zahnrad 40 befindet sich in ständigem Eingriff mit dem Zahnrad 35 der Hauptwelle und kann ebenfalls mit der Abtriebswelle 14 mittels der zweiten Schiebemuffe 44 drehfest ver- 3» banden werden. Letztere ermöglicht daher, entweder das Zahnrad 39 oder das Zahnrad 40 mit der Abtriebswelle zu verbinden. Außerdem ermöglicht eine dritte Schiebemuffe 45 die drehfeste Verbindung entweder des Zahnrades 41 oder des Zahnrades 42 mit 3s der Abtriebswelle 14. Das Zahnrad 41 steht in ständigem Eingriff mit dem Zahnrad 37, das seinerseits mit dem Zahnrad 38 fest verbunden ist, wobei letzteres ständig mit einem Vorgelegezahnrad 46 im Eingriff steht. Das Vorgelegezahnrad 46 ist mit einem weiteren Vorgelegezahnrad 47 von größerem Durchmesser drehfest verbunden, wobei sich die beiden Vorgelegezahnräder frei auf einer Rückwärtsgangwelle 48 drehen. Das Vorgelegezalmrad 47 sowie das Zahnrad 42 der Abtriebswelle 14 stehen in ständigem Eingriff mit dem Zahnrad 36 der Hauptwelle 22.The output shaft carries four freely rotatable gears 39, 40, 41 and 42. The gear 39 is located is in constant engagement with the gear 34 of the main shaft 22 and can on the one hand with the driven part 33 of the freewheel 32 with the help of a first Scbiebemuffe 43 are rotatably connected and as on the other hand with the output shaft 14 by means of a second sliding sleeve 44. The gear 40 is in constant engagement with the gear 35 of the Main shaft and can also be rotatably connected to the output shaft 14 by means of the second sliding sleeve 44. be bound. The latter therefore enables either the gear 39 or the gear 40 to be connected to the output shaft. In addition, a third sliding sleeve 45 the non-rotatable connection of either the gear 41 or the gear 42 with 3s the output shaft 14. The gear 41 is in constant engagement with the gear 37, which in turn is firmly connected to the gear 38, the latter constantly being in engagement with a counter gear 46. The counter gear 46 is with a further countershaft gear 47 of larger diameter connected in a rotationally fixed manner, the two The countershaft gears rotate freely on a reverse gear shaft 48. The countershaft gear 47 as well as the Gear wheel 42 of output shaft 14 are in constant mesh with gear wheel 36 of main shaft 22.

Schließlich trägt die RiickwErtsgangwclle 48 fest ein erstes Umkehrzahnrad 49, das in ständigem Eingriff mit dem Zahnrad 34 der Hauptwelle 22 steht. Ein zweites Umkehrzahnrad 50 ist frei drehbar auf der so Rückwärtsgangwelle 48 angeordnet, kann jedoch mit der letzteren mit Hilfe einer vierten Schiebemuffe 51 drehfest verbunden werden. Dieses zweite Umkehrzahnrad 50 steht in ständigem Eingriff mit dem auf dem Freilauf angeordneten Zahnrad 30.Finally, the reverse gearwheel 48 firmly carries a first reverse gear 49 which is in constant mesh with the gear 34 of the main shaft 22 is. A second reverse gear 50 is freely rotatable on the so Reverse gear shaft 48 is arranged, but can be connected to the latter with the aid of a fourth sliding sleeve 51 be connected non-rotatably. This second reverse gear 50 is in constant engagement with the gear 30 arranged on the freewheel.

Die Schaltgabeln, die Schaltstangen und das Schaltgestänge, sind nicht dargestellt.The shift forks, the shift rods and the shift linkage are not shown.

Es sind zwei unabhängige Schaltvorrichtungen vorgesehen, von denen die erste den WecliseI der vier Gänge, also die Gangschaltung, ermöglicht, und die zweite aufeinanderfolgend das Schalten aus der Rückwärtsgangstellung 52 Uber die Leerlaufstellung 53 zu den Vorwärtsgangstellungen 54 und 55 für die langsamen und schnellen Gänge, also die Gruppenschaltung. Die Schaltkulisse des Schalthebels der Gruppen- schaltvorrichtung ist in Fig. 6 dargestellt, in welcher die Pfeile die möglichen Bewegungen des Schalthebels anzeigen.Two independent switching devices are provided, the first of which controls the change of the four Gears, that is, the gear shift, enables, and the second successive shifting from the reverse gear position 52 via the neutral position 53 to the forward gear positions 54 and 55 for the slow and fast gears, i.e. the group shift. The shift gate of the shift lever of the group Switching device is shown in Fig. 6, in which the arrows indicate the possible movements of the shift lever Show.

Die Gangschaltvorrichtung wirkt ■ gleichzeitig auf die Schiebemuffen 44 und 45 derart, daß die zweite Schiebemuffe 44 nicht gekuppelt ist, wenn die dritte Schiebemuffe 45 die Abtriebswelle 14 entweder mit dem Zahnrad 41 oder mit dem Zahnrad 42 verbindet und die dritte Schiebemuffe 45 nicht gekuppelt ist, wenn die zweite Schiebemuffe 44 die Abtriebswelle 14 entweder mit dem Zahnrad 39 oder mit dem Zahnrad 40 verbindet.The gear shifting device acts ■ at the same time on the sliding sleeves 44 and 45 such that the second Sliding sleeve 44 is not coupled if the third sliding sleeve 45 is either with the output shaft 14 the gear 41 or with the gear 42 connects and the third sliding sleeve 45 is not coupled, when the second sliding sleeve 44, the output shaft 14 either with the gear 39 or with the gear 40 connects.

Die Gruppenschaltvorrichtung wirkt gleichzeitig auf die Schiebemuffen 43 und 51 sowie auf die Hilfskupplung 21, Wenn sich der Schalthebel in der Rückwärtsgangstellung 52 (F i g. 6) befindet, verbindet die vierte Schiebemuffe 51 die Rückwärtsgangwelle 48 mit dem Umkehrzahnrad 50, die erste Schiebemuffe 43 ist nicht gekuppelt und die Hilfskupplung 21 ist ausgerückt. Bei dem dargestellten Fall, bei welchem die Hilfskupplung eine hydraulisch betätigte Kupplung ist, wirkt der Schalthebel einfach auf ein Schaltventil, das in dieser Stellung die Speisung mit hydraulischem Druckmittel abschaltet. In der Leerlaufstellung 53 ist die Hilfskupplung ebenfalls ausgerückt, und die Schiebemuffen 43 und 51 befinden sich außer Eingriff. In der Vorwäitsgangstellung 54 für langsame Geschwindigkeiten ist die Hilfskupplung 21 immer noch ausgerückt, die vierte SchtebemuffeSl außer Eingriff, und die erste Schiebemuffe 43 verbindet den. getriebenen Teil 33 des Freilaufs 32 mit dem Zahnrad 39. Schließlich ist in der Vorwäitsgangstellung 55 für schnelle Geschwindigkeiten die Hilfskupplung 21 eingerückt, die vierte Scbiebemuffe befindet sich außer Eingriff, und die erste Schiebemuffe 43 verbindet den getriebenen Teil 33 des Freilaufs 32 mit dem Zahnrad 39.The range shift device acts simultaneously on the sliding sleeves 43 and 51 and on the auxiliary clutch 21. When the shift lever is in the reverse gear position 52 (FIG. 6), the fourth sliding sleeve 51, the reverse gear shaft 48 with the reversing gear 50, the first sliding sleeve 43 is not coupled and the auxiliary clutch 21 is disengaged. In the case shown, in which If the auxiliary clutch is a hydraulically operated clutch, the shift lever simply acts on a shift valve which, in this position, switches off the supply of hydraulic pressure medium. In the idle position 53, the auxiliary clutch is also disengaged, and the sliding sleeves 43 and 51 are disengaged. The auxiliary clutch 21 is in the forward gear position 54 for slow speeds still disengaged, the fourth SchtebemuffeSl disengaged, and the first sliding sleeve 43 connects the. driven part 33 of the freewheel 32 with the Gear 39. Finally, in the forward gear position 55 for fast speeds, the auxiliary clutch 21 is engaged, the fourth sliding sleeve is located out of engagement, and the first sliding sleeve 43 connects the driven part 33 of the freewheel 32 with the gear 39.

Nachfolgend wird der Kraftflußverlauf, der bei den Schaltstellungen auftritt, angegeben. Dabei werden nur die Bezugszetchen der im Kraftfluß liegenden Teile genannt.The flow of force that occurs in the switching positions is specified below. Be there only the reference points of the parts lying in the power flow are mentioned.

Für die schnellen Vorwärtsgänge, d. h. entsprechend der Vorwärtsstellung 55 des Schalthebels in der in F i g. 6 dargestellten Schaltkulisse, erfolgt der Kraftflußverlauf von 1 über 2, 3, 4, 6,7,26, 28 zur Hauptwelle 22. Sodann ergibt der erste Gang, der in der ersten Stellung des Getriebeschalthebels geschaltet ist, den Kraftschluß 22,36,47,46,38,37,41,45,14, der zweite Gang den Kraftschluß 22,36,42,45,14, der dritte Gang den Kraftschluß 22,34,39,44,14 und der vierte Gang den Kraftschluß 22,35,40,44,14.For the fast forward gears, i. H. corresponding to the forward position 55 of the shift lever in the in Fig. 6 shift gate shown, the power flow from 1 to 2, 3, 4, 6,7,26, 28 to the main shaft 22 then results in the first gear, which is in the first position of the gear shift lever is switched, the frictional connection 22,36,47,46,38,37,41,45,14, the second gear the traction 22,36,42,45,14, the third gear the traction 22,34,39,44,14 and the fourth gear the frictional connection 22,35,40,44,14.

Von jedem Gang der schnellen Vorwärtsganggruppe kann unter Drehmoment auf den entsprechenden Gang der langsamen Vorwärtsganggruppe geschaltet werden, ohne daß vorher ausgekuppelt, d. h. die erste Kupplungsscheibe 6 freigegeben werden muß, wie dies bei einem herkömmlichen Zahnräder-Wechselgetriebe notwendig ist. Es genügt für diesen Zweck, die Druckausübung auf die Scheiben der Hilfskupplung 21 dadurch aufzuheben, daß der Schalthebel der Gruppenschaltvorrichtung in die Vorwäitsgangstellung 54 (Fig. 6) für langsame Geschwindigkeiten gebracht wird.From each gear of the fast forward gear group it is possible to switch to the corresponding gear of the slow forward gear group under torque without the clutch having to be disengaged beforehand, i. H. the first clutch disc 6 must be released, as is necessary in a conventional gear change transmission. It is enough for this Purpose to cancel the pressure exertion on the discs of the auxiliary clutch 21 in that the Shift lever of the group shift device is brought into the Vorwäitsgangstellung 54 (Fig. 6) for slow speeds.

Durch diese Druckaufhebung werden die Kupplungswelte 7 und die Hauptwelle 22 voneinander getrennt, wobei die Drehzahl der letzteren infolge ihrer Verbindung über die Abtriebswelle 14 mit den Fahrbahnrädem des Schleppers abnimmt, da das Zahnrad 29 und das Zahnrad 30 immer noch im Eingriff stehen, wodurch eine erste ins Langsame übersetzende Stufe erhalten wird.By this pressure release, the clutch shafts 7 and the main shaft 22 are separated from one another, the speed of the latter as a result of it Connection via the output shaft 14 with the track wheels of the tractor decreases as the gear wheel 29 and the gear 30 are still in mesh, whereby a first gear ratio is slow Stage is obtained.

Claims

1 When the speeds between the gear 30 forming the outer ring of the freewheel 32 and the driven part 33 of the freewheel, which is still non-rotatably connected to the gear 39 of the third high speed gear through the first sliding sleeve 43, are obtained with the gear 34 the second step, which translates into the slow speed. The gear 39 is now driven by the freewheel 32. The movement is therefore transmitted to the main shaft 22, but at a lower speed than the original one. A torque downshift is therefore obtained; That is, without a real interruption of the connection between the road wheels of the tractor and the drive engine. The response time of the freewheel is shorter, the greater the pulling force. For the slow forward gears, i.e. corresponding to the forward gear position η 54 in the mode shown in FIG. 6 shift gate, the power flow is from 1 to 2,3, Ai 6,7,26,29,30, 31, 32, 33,43 to gear 39. From the latter, the first position of the gear shift lever enables a fifth gear to be achieved with the power »s circuit 39, 34, 22, 36, 47, 46, 38, 37, 41, 45, 14, the second position results in a sixth gear over 39, 34, 22, 36, 42, 4514, the third position provides a seventh gear via 39,44,14 and the fourth position provides an eighth gear via 39,34,22,35,40,44,14. 3p Since the two areas overlap, the increasing sequence of gears is: fifth, first, sixth, second, seventh, third, eighth, fourth. To achieve reverse travel, the range shift lever of the range shift device is brought into the 3s reverse gear position 52 (FIG. 6). In order to avoid incorrect operation, the simultaneous movement of the sliding sleeves 43 and 51 in the reverse gear position prevents the disks 28, which shift the fast forward gear group, from being pressed by automatically blocking the circuit of the auxiliary clutch 21. As mentioned, the clutch shaft 7 constantly drives the gear 29, which is always in mesh with the gear 30, and the same circuit, which releases the driven part 33 of the freewheeling of the gear 39, moves the fourth shift sleeve 51 of the reverse gear shaft 48 the gear 39 is in engagement with the second reversing gear 50, which rotates freely on the reverse gear shaft 48, a non-rotatable connection is established by the sliding sleeve 41. The reverse gear shaft 48 carries the reverse gear 49, which meshes with the gear 34 of the main shaft 22, which therefore rotates in the opposite direction to the drive machine and the clutch shaft 7. The disks 28 of the auxiliary clutch 21, which are arranged on the main shaft 22, therefore rotate in the opposite direction to those arranged on the clutch housing 26. In this way, the possibility of shifting four reverse gears is created, which are different from the forward gears. The power flow curve when driving backwards is therefore from 1 to 2, 3, 4, 6, 7, 26, 29, 30, 50, 51, 48, 49 to gear 34.The first position of the gear shift lever then results in a power flow curve 34 for a first gear , 22, 36, 47, 46, 38, 37, 41.45. 14. the /. Wide position for a second gear the power flow curve 34, 22, 36,42,45,14, the third position for a third gear a power flow curve 34,39,44,14 and the fourth position for one fourth reverse gear a power flow curve 34, 22, 35, 40, 44, 14. V The gear change transmission can of course also be built for a number of gears in the fast forward gear group as well as in the slow forward gear group and in the reverse gear group which is different from four. Patent claims:

1. Gear change transmission in group design for agricultural tractors with a double clutch containing a drive clutch and a power take-off drive clutch, the drive clutch of which drives a clutch shaft / which is firmly connected to a gear and can be connected to a coaxial shaft of the gear change transmission by means of an auxiliary clutch, which can be connected to the coupling shaft Connected gear is constantly in engagement with a gear which is arranged freely rotatable on a shaft of the gear change transmission parallel to the coupling shaft, but can be coupled to this, the two shafts of the gear transmission being the main and output shaft and meshing with each other on the main and output shaft standing gears are arranged, which are fixedly connected to the shaft or connectable to their shaft ader are freely rotatable on their shaft, and through the PTO drive coupling a coupling shaft coaxially ■ -. surrounding hollow shaft can be driven _; is, which carries a gear through which to drive the PTO independent of the drive on one to. a shaft of the change gear is driven coaxial auxiliary shaft arranged gear and the power take-off from the output shaft of the gear change gear can be driven depending on the drive, characterized in that for the drive-dependent drive of the power take-off shaft in a known manner with the output shaft (14) of the gear change gear (15) coaxial Auxiliary shaft (12) of the power take-off drive can be coupled to the Alv drive shaft (14) by means of a toothed coupling (sliding sleeve 13) and for the independent drive, as is known per se, the 'toothed wheel' sitting on the auxiliary shaft (12) is designed as a 'sliding wheel (11) , which can be pushed into engagement with the pinion (10) that is fixed on the hollow shaft (9) that is driven by the PTO drive clutch, and the clutch shaft (7) that can be driven by the drive clutch via a frictional auxiliary clutch (21) with the main shaft (22) of the change-speed gearbox (15 ) can be connected and the one constantly driven by the coupling shaft (7) n gear (29) in meshing gear (30) is the driving part (31) of a freewheel (32), the driven part (33) of which via a sliding sleeve (43) serving as a tooth clutch and other gear parts the output shaft (14) of the gear change transmission drives, the direction of rotation of the freewheel (32) and the gear ratio to the slow speed of the gears (29 and 30) are selected such that for each of the switched forward

* j ^ aa geV -.when the auxiliary clutch (21) is engaged Mst, .the output shaft (14) of the gearbox; and the . driven. Part (33) of the freewheel (32)

■ rotate faster than the driving part (30) , and, when the auxiliary clutch (21) is disengaged, S ; the clutch shaft (7 ) drives the driven part (33) of the freewheel (32) and the other gear parts of the output shaft (14) via the gears (29 and 30).

2. Change-speed gear according to claim 1, characterized in that the the driving part (31) of the freewheel (32) gear-forming (30) in engagement gear located (29) on the coupling housing (26) of the auxiliary ■■ Ϊ clutch (21) with. the coupling shaft (7) is connected and has a smaller diameter than that of the driving part. (31) of the freewheel (32) bürdende Zatinr ad (30) has.

^v - 3. Gear change transmission according to claims I and 2, characterized in that the * o. Hiifskiipplung (21) is a hydraulically switchable turntable disc clutch known per se.
··· ...

4. Gear change transmission according to claims: chen 1 and 2,: characterized in that a reversing gear (SO) rotatably arranged on a main shaft (22) and output shaft (14) parallel to the main shaft (22) and output shaft (14) is provided for switching the reverse gear group with which the driving part (31) of the freewheel (32) forming gear (30) is constantly in engagement and can be connected to a reversing gear (49) fixed on the reverse gear shaft (48) by a sliding sleeve (51) serving as a gear coupling , the. In constant engagement with one of the gears (34) of the main shaft (22) 3s

■ is located, with the sliding sleeve (51) connecting the two reversing gears (49, SO) and the sliding sleeve (51) connecting the driven part (33) of the freewheel (32) with the output shaft ■ indirectly

sleeve (43) are switchable with each other so that the separation of the driven part (31) of the freewheel

(32) of the transmission parts (39 and 44) driving the output shaft (14) of the gear change transmission (15) when the reversing gears (49, 50) are connected and vice versa.

5. Gear change transmission according to claims 1 and 4, characterized in that a gear and a group switching device are provided in a known manner, which are independently switchable, the gear lever can be brought into many positions according to the number of gears and the gears the individual groups are common, while the group shift lever can be shifted into four positions, whereby in the reverse gear position the auxiliary clutch (21) switched on between the clutch shaft (7) and the main shaft (22) of the gear change transmission (15) is released , the reversing gear wheels (49, 50) ) are connected by the sliding sleeve (51) and which are the driven part

(33) of the freewheel (32) via further gear members with the output shaft (14) able to connect sliding sleeve (43) is in the decoupling position, in the idle position, the auxiliary clutch (21) and both sliding sleeves (43,51) are disengaged, in which slow forward gear position the auxiliary clutch (21) and the reversing gears (49, 50) able to connect the sliding sleeve (51) are disengaged and the driven part (33) of the freewheel (32) is connected via the sliding sleeve (43) with gear members and in the fast Forward gear position the auxiliary clutch (21) engaged, which can connect the two reversing gears, sliding sleeves (51) are disengaged and the driven part (33) of the FreUaufs (32) is connected to gear members by means of the sliding sleeve (43).

1 sheet of drawings