DE1286495B

DE1286495B - Boerdel machine for shaping the edge of the container floor

Info

Publication number: DE1286495B
Application number: DESCH33675A
Authority: DE
Inventors: Rau Heinrich; Steinmetz Hermann
Original assignee: Schleifenbaum & Steinmetz oHG
Current assignee: Schleifenbaum & Steinmetz oHG
Priority date: 1963-08-05
Filing date: 1963-08-05
Publication date: 1969-01-09
Also published as: DE1286495C2; CH447085A

Description

Die Erfindung betrifft Bördelmaschinen zur Kalt-und/oder Warmumformung des Bordrandes flacher oder gewölbter Behälterböden in eine übergangsform zum anzusetzenden zylindrischen Behälterschuß. Bei solchen Bördelmaschinen werden angetriebene, das Krempenprofil bestimmende, den Bordrand innen abstützende Formpilzrollen vorgesehen, sowie eine außen entlang des gewünschten Uniformprofils durch Führungsmittel geführt bewegte Arbeitsrolle, deren Welle in einem mittels zweier an ihren Enden gelenkig verbundener Bewegungsstellglieder in einer vertikalen Bewegungsebene verstellbaren Lagerkörper gehalten ist.The invention relates to flanging machines for cold and / or hot forming of the edge of the flat or curved container bottoms in a transition shape to be attached cylindrical tank shot. In such crimping machines are driven that Formed mushroom rollers that determine the rim profile and support the rim on the inside are provided, and one outside along the desired uniform profile guided by guide means moving work roll, the shaft of which is articulated in one by means of two at their ends connected movement actuators adjustable in a vertical plane of movement Bearing body is held.

Nach den deutschen Patentschriften 565307, 593 852 und 940 582, der französischen Patentschrift 676 792 und den USA-Patentschriften 738 428 und 2 308 432 sind bereits Bördelmaschinen bekannt, bei denen der Rand des Bodens zwischen zwei angetriebenen Arbeitsrollen mit parallelen, angetriebenen Achsen gefaßt ist. Durch den Reibungsschluß wird der Boden in Rotation versetzt, während derer entweder der Boden gegenüber den Arbeitsrollen oder diese gegenüber dem Boden geschwenkt werden, bis der Bordrand die gewünschte zylindrische Form erhalten hat. Der Krempenradius wird hierbei durch die Profilform der Oberrolle bestimmt. Die Schwenkbewegung zwischen Rollensatz und Einspannvorrichtung kann hierbei in Form eines Kreisbogens oder einer Evolvente geführt werden. Erreicht wurden hierbei Arbeitsgeschwindigkeiten der Uniformrollen von etwa 30 bis 40 m/min.According to German patents 565307, 593 852 and 940 582, French patent 676 792 and US patents 738 428 and 2 308 432, flanging machines are already known in which the edge of the base is gripped between two driven work rollers with parallel, driven axes . Due to the frictional engagement, the floor is set in rotation, during which either the floor is pivoted with respect to the work rollers or these are pivoted with respect to the floor until the rim has obtained the desired cylindrical shape. The rim radius is determined by the profile shape of the top roller. The pivoting movement between the roller set and the clamping device can be performed in the form of a circular arc or an involute. Working speeds of about 30 to 40 m / min were achieved for the uniform rolls.

Es ist beispielsweise aus der österreichischen Patenschrift 105 313, den USA-Patentschriften 314 615, 341598, 795180 und 1606 677, den britischen Patentschriften 516 287 und 868 202 sowie dem deutschen Gebrauchsmuster 1427 594 bekannt, die den Behälterboden bildende flache oder gewölbte Scheibe mittels angetriebener zentraler Spannteller, die den Boden zwischen sich fassen, in Rotation zu versetzen. Der zylindermantelartig umzuformende Rand wird dann entsprechend einem Druckplanierprozeß entweder über eine dem Innenprofil des fertigen Bodens entsprechende, mitrotierende Formmatrize oder über eine lose mitlaufende Formpilzrolle herumgezogen, wobei das Profil der Formmatrize bzw. der Formpilzrolle den zu erzielenden Krempenradius bestimmt. Die äußere, vom Bodenrand mitgenommene Arbeitsrolle wird entweder durch orthogonale oder durch eine kreisbogenförmig um den Mittelpunkt des Krempenradius verlaufende Anstellbewegung geschwenkt.It is for example from the Austrian patent specification 105 313, U.S. Patents 314,615, 341598, 795180 and 1606,677, British Patents 516 287 and 868 202 and the German utility model 1427 594 known that the Flat or curved disk forming the container bottom by means of a driven central To set clamping plates that grip the floor between them in rotation. The cylinder jacket-like The edge to be reshaped is then either over according to a pressure leveling process a co-rotating molding die corresponding to the inner profile of the finished floor or pulled around a loosely revolving molded mushroom roller, with the profile of the Forming die or the form mushroom roller determines the rim radius to be achieved. the outer work role carried along by the bottom edge is either orthogonal or by a circular arc around the center point of the rim radius Pivoting movement.

Nach den USA-Patentschriften 1733 385 und 3 016 942 ist es darüber hinaus bereits bekannt, nur der Formpilzrolle einen zwangläufigen Antrieb zuzuordnen, da es sich erwiesen hat, daß der durch den Uniformvorgang gegebene Reibungsschluß ausreicht, den Boden in Rotation zu versetzen und das für den Bördelprozeß erforderliche Drehmoment bei gleichbleibender, optimaler Arbeitsgeschwindigkeit zu übertragen. Auch hier kann die äußere, lose mitlaufende Arbeitsrolle zwangläufig _in einer bogenförmigen Bahn um das Profil der Formpilzrolle herumgefahren werden. Bei anderen bekannten Einrichtungen (USA-Patentschriften 2 287 091, 2 364 736, 2 594 819 und österreichische Patentschrift 219 931 sowie britische Patentschrift 821870) sind orthogonale Anstellbewegungen vorgesehen, mittels derer mehr oder weniger gefühlsmäßig der Verformungsweg in stufenförmiger Bahn abgefahren wird. Die Führungs- und Anstellmittel können hierbei auch so ausgebildet sein, daß die äußere Arbeitsrolle entlang eines Kreisbogenabschnittes geführt ist, der, da die Schwenkachse auf der den Behälterboden abgewandten Seite angeordnet ist, zu dem das Krempenprofil des Bodens bildenden Kreisbogen gegensinnig gekrümmt ist, so daß die konvex ausgebildeten Seiten der Führungsbahnen tangieren und die Anstellbewegung innerhalb eines etwas größeren Uniformintervalls nur unter Zuhilfenahme weiterer Bewegungskomponenten sich durchführen läßt. Dies bedeutet aber, daß die bei der Umformung zu bewirkenden Anstellbewegungen zum Umfahren des Profils der Formpilzrolle sehr unübersichtlich werden und daher schwierig zu steuern bzw. durchzuführen sind. Es sind weiterhin durch das deutsche Gebrauchsmuster 1846 621 Vorschläge für Kopierschablonen bekannt, die, elektrisch oder hydraulisch abgetastet, den Verformungsweg selbsttätig auf die Arbeitsrolle übertragen. Zur Erstellung der Steuerschablone, deren Abtastung und Übertragung der Abtastwege auf die Einstellmittel ist jedoch ein hoher Aufwand erforderlich. Ein ähnlich hoher, wenn auch mechanischer Aufwand ist durch die bekannten Segmentführungen bedingt: Durch ihren starren Kreisbogenradius sind oft eine optimale Ausnutzung und insbesondere Anpassung an den Krempenradius sehr schwierig, und die erforderliche Einstellung auf den Krümmungsmittelpunkt der Formpilzrolle ist zeitraubend, ungenau.According to US patents 1733 385 and 3 016 942, it is also already known to assign a positive drive only to the mushroom roller, since it has been shown that the frictional engagement given by the uniform process is sufficient to set the floor in rotation and that for to transmit the torque required for the crimping process at a constant, optimal working speed. Here, too, the outer, loosely running work roller can inevitably be moved around the profile of the mushroom roller in an arcuate path. In other known devices (USA patents 2 287 091, 2 364 736, 2 594 819 and Austrian patent 219 931 and British patent 821870) orthogonal adjustment movements are provided, by means of which the deformation path is followed more or less by feeling in a stepped path. The guiding and adjusting means can also be designed so that the outer working roller is guided along a circular arc section which, since the pivot axis is arranged on the side facing away from the container bottom, is curved in opposite directions to the circular arc forming the rim profile of the bottom, so that tangent to the convex sides of the guideways and the adjustment movement can only be carried out within a somewhat larger uniform interval with the aid of further movement components. This means, however, that the adjustment movements to be effected during the forming process for moving around the profile of the mushroom roller are very confusing and are therefore difficult to control or carry out. There are also known from the German utility model 1846 621 proposals for copying templates that, scanned electrically or hydraulically, automatically transfer the deformation path to the work roll. However, a great deal of effort is required to create the control template, to scan it and to transfer the scan paths to the setting means. A similarly high, albeit mechanical, effort is caused by the known segment guides: their rigid circular arc radius means that optimum utilization and, in particular, adaptation to the rim radius are often very difficult, and the required adjustment to the center of curvature of the mushroom roller is time-consuming and imprecise.

Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, die die Arbeitsrolle anstellenden Führungsmittel sowie Bewegungsstellglieder derart auszubilden, daß bei einfachem Aufbau für die Verstellung einer Anstellgröße Ortskurven der jeweils umformenden Bereiche der Arbeitsrolle erzielt werden, die bei üblichen Profilen sowohl der Arbeits- als auch der Formpilzrolle die Konturen der letzteren in vorgegebenem, der Stärke des Werkstückes entsprechenden Abstande umfahren. Hierdurch wird erreicht, daß innerhalb eines großen Arbeitsbereiches bzw. entlang des gesamten nutzbaren Bereiches der Formpilzrolle die Anstellung der Arbeitsrolle zwangläufig innerhalb der optimalen Ortskurve erfolgt, so daß die Bedienung sich darauf beschränkt, entsprechend dem Fortschreiten des Uniformprozesses die Arbeitsrolle nachzuführen.The invention is based on the task of employing the job role Train guide means and movement actuators in such a way that with simple Structure for adjusting a pitch variable Locus curves of the respective forming Areas of the work role can be achieved, which with usual profiles both the work as well as the shaped mushroom roll, the contours of the latter in a given, the strength Drive around the corresponding distances of the workpiece. This ensures that within of a large work area or along the entire usable area of the Formed mushroom role the employment of the work role inevitably within the optimal Locus occurs so that the operation is limited to according to the To track the work role as the uniform process progresses.

Bei der Lösung dieser Aufgabe wird von bekannten außen entlang des gewünschten Uniformprofils durch Führungsmittel geführten bewegten Arbeitsrollen ausgegangen, deren Welle in einem Lagerkörper gehalten ist, der mittels zweier an ihren Enden gelenkig verbundener Bewegungsstellglieder in einer vertikalen Bewegungsebene verstellbar ist. Gemäß der Erfindung wird vorgeschlagen, .daß als Führungsmittel an den Lagerkörper der Arbeitsrollenwelle ein um eine Achse verschwenkbarer Lenker angelenkt ist und daß die Bewegungsstellglieder auf zwangmäßig gleichlaufende Verstellwege schaltbar sind. Durch die im Gleichlauf betriebenen Bewegungsstellglieder wird eine Parallelführung des Lagerkörpers erreicht, deren Freiheitsgrade durch den zusätzlichen Lenker derart eingegrenzt sind, daß durch Verstellung der Bewegungsstellglieder jeder Punkt des Systems der Antriebsrolle einen dem durch den Lenker bestimmten Erzeugerkreisbogen kongruenten Kreisbogen beschreibt. Hierdurch wird erreicht, daß der an der Drückbrust der Arbeitsrolle wirksam werdende Umformweg bei einfacher und schnell zu bedienender Steuerung auf einem durch den Lenker bestimmten Kreisbogen verläuft.In solving this problem is known from the outside along the desired uniform profile guided by guide means moving work rollers assumed, the shaft of which is held in a bearing body, which by means of two their ends of articulated movement actuators in a vertical plane of movement is adjustable. According to the invention it is proposed that as a guide means on the bearing body of the work roller shaft a handlebar pivotable about an axis is articulated and that the movement actuators on compulsorily synchronized adjustment paths are switchable. The synchronously operated movement actuators is a Achieved parallel guidance of the bearing body, their degrees of freedom by the additional Handlebars are so limited that by adjusting the movement actuators each point of the system of the drive roller is determined by the handlebar Producer arc describes congruent arc. This achieves that the deformation path that becomes effective on the thrust face of the work roll with simpler and quick-to-use controls on a circular arc determined by the handlebar runs.

Als wesentlich hat es sich herausgestellt, den Lenker in seiner Länge einstellbar zu halten sowie seine Schwenkachse verlagerbar zu gestalten, um den Arbeitsrollenweg unterschiedlichen Formpilzrollenradien anpassen zu können und/oder größere Umformungen mehrstufig durchführen zu können. Mit Vorteil wird den Bewegungsstellgliedern eine deren Einzelbetrieb zulassende Umschaltvorrichtung vorgeordnet, um durch Einzelbetrieb der Bewegungsstellglieder gewünschte Neigungen der Arbeitsrollenwelle herbeizuführen. Eine vorgegebene Neigung kann in Anpassung an diejenige der Formpilzrolle gewählt sein, oder sich bei unterschiedlichen Werkstoffen zur Anpassung an die Werkstoffeigenschaften empfehlen. Nach Einstellen .der gewünschten Neigung der Arbeitsrollenwelle läßt sich die Arbeitsrolle, wie bereits geschildert, im Gleichlauf der Bewegungsstellglieder etwa entlang eines Kreisbogens verfahren.It has been found that the length of the handlebars is essential to keep adjustable and to make its pivot axis displaceable to the To be able to adapt work roller path to different shaped mushroom roller radii and / or to be able to carry out larger deformations in several stages. The motion actuators are advantageous a switching device permitting their individual operation is arranged upstream to allow individual operation the motion actuators to bring about desired inclinations of the work roller shaft. A predetermined inclination can be selected to match that of the mushroom roller or, in the case of different materials, to adapt to the material properties recommend. After setting the desired inclination of the work roll shaft the work role, as already described, in the synchronism of the movement actuators proceed roughly along an arc.

Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit dieses erläuternden Zeichnungen beschrieben. Es zeigt hierbei F i g. 1. in schematischer Darstellung einen Längsschnitt durch eine Bördelmaschine und F i g. 2 einen vergrößerten Längsschnitt einer Formpilzrolle der Bördelmaschine nach F i g. 1 mit Anstellphasen der Arbeitsrolle während des Umformvorganges.The invention is based on an exemplary embodiment in conjunction with this explanatory drawings. It shows FIG. 1. in schematic Representation of a longitudinal section through a flanging machine and FIG. 2 an enlarged Longitudinal section of a shaped mushroom roll of the flanging machine according to FIG. 1 with pitch phases the work role during the forming process.

Das C-förmige Gestell der in F i g. 1 gezeigten Bördelmaschine ist aus zwei einander parallelen und miteinander durch Zwischentraversen verbundenen und versteiften Ständerplatten 1 gebildet. Der untere Teil des Maschinengestelles wird durch ein auf einem Fundament aufliegendes Supportbett 2 gebildet, während an seiner oberen Stirnseite eine Supportführung 3 frei auskragt. In diesen sich einander gegenüberliegenden Führungselementen ist eine Einspannvorrichtung horizontal verfahrbar vorgesehen, die aus zwei Hydraulikzylindern 4 und 5 besteht, die über zwei Spannteller 6 und 7 den zu bearbeitenden, gewölbten Behälterboden 8 um seine vertikale Mittelachse lose drehbar zwischen sich einspannen. Mittel zum horizontalen Verschieben der Einspannelemente und damit des zu bearbeitenden Behälterbodens 8 in Richtung der Pfeile 40 und 41 sind zur Vereinfachung der Darstellung nicht gezeigt, sind aber vorgesehen und können mechanisch, elektrisch oder hydraulisch wirksam sein. - Die zum Spannen des Behälterbodens 8 vorgesehenen Zylinder 4 und 5 werden so gesteuert bzw. beaufschlagt, daß jede erforderliche, durch die Bodentiefe bedingte Höhenlage eingefahren und gehalten werden kann. Das Supportbett 2 ist nach außen so weit vorgezogen, daß nach Abheben des Spanntellers 7 und seitlichem Herausfahren des Hydraulikzylinders 4 mit Spannteller 6 das Abnehmen eines fertig bearbeiteten Behälterbodens 8 sowie eine Neubeschickung der Bördelmaschine durch Hebezeug bequem durchzuführen sind.The C-shaped frame of the in F i g. 1 is the flanging machine shown of two parallel and interconnected by intermediate cross members and stiffened stand plates 1 are formed. The lower part of the machine frame is formed by a support bed 2 resting on a foundation, while a support guide 3 protrudes freely on its upper end face. In these themselves opposing guide elements is a jig horizontal movably provided, which consists of two hydraulic cylinders 4 and 5, the over two clamping plates 6 and 7 to be processed, curved container bottom 8 around his Clamp the vertical center axis between them so that they can be loosely rotated. Means to the horizontal Moving the clamping elements and thus the container bottom 8 to be processed in the direction of arrows 40 and 41 are not shown to simplify the illustration, but are provided and can be mechanically, electrically or hydraulically effective be. - The cylinders 4 and 5 provided for clamping the container bottom 8 are controlled or acted upon in such a way that each required, caused by the depth of the soil Altitude can be retracted and maintained. The support bed 2 is to the outside so far advanced that after lifting the clamping plate 7 and moving out to the side of the hydraulic cylinder 4 with clamping plate 6 the removal of a finished one Container bottom 8 as well as a reloading of the flanging machine with a hoist conveniently are to be carried out.

Zwischen den Ständerplatten 1 des Maschinengestelles ist eine sogenannte Lagerkanone 9 vorgesehen, in der die Antriebswelle 10 für die gehärtete Formpilzrolle 11 gelagert ist. Durch einen ebenfalls in den Figuren nicht dargestellten Hauptantrieb wird die Antriebswelle 10 mit der vermittels von Keilen drehfest verbundenen Formpilzrolle 11 in Pfeilrichtung 42 angetrieben. Die Formpilzrolle ist auf der Welle auswechselbar und weist das gewünschte Innenprofil der Krempe des Bordrandes des Behälterbodens 8 auf. Die Neigung der Antriebswelle 10 kann durch Schwenken um den Zapfen 12 variiert werden, um unterschiedliche Rückfederungsfaktoren verschiedener Werkstoffe ausgleichen zu können.A so-called bearing cannon 9 is provided between the stand plates 1 of the machine frame, in which the drive shaft 10 for the hardened molded mushroom roller 11 is mounted. The drive shaft 10 with the molded mushroom roller 11, which is connected non-rotatably by means of wedges, is driven in the direction of arrow 42 by a main drive, which is also not shown in the figures. The shaped mushroom roller can be exchanged on the shaft and has the desired inner profile of the rim of the rim of the container bottom 8 . The inclination of the drive shaft 10 can be varied by pivoting about the pin 12 in order to be able to compensate for different springback factors of different materials.

Zur Durchführung des Arbeitsprozesses wird der eingespannte Behälterboden 8 nach Höhe und Seitenabstand so unter die Formpilzrolle 11 gefahren, daß er mit seiner Innenfläche deren Profil tangiert. Dabei ragt der umzuformende Bordrand, wie in F i g. 1 gezeigt, frei über das Profil der Formpilzrolle hinaus. Die Unterseite des Behälterbodens wird hierbei durch zwei lose mitlaufende Stützrollen 13 gehalten. Die Stützrollen sind je auf einem Federgehäuse 14 abgestützt, die an einer vertikal geführten Supportplatte 15 angeordnet sind. Ein Hubzylinder l.6 hebt die beim Ein- und Ausbringen von Behälterböden abgesenkten Stützrollen in die Arbeitsstellung und preßt hierbei den Behälterboden gegen die Formpilzrolle und sichert so einen dosierbaren, die Mitnahme des Behälterbodens bewirkenden Reibungsschluß.To carry out the work process, the clamped container bottom 8 is moved under the mushroom roller 11 according to height and lateral distance so that its inner surface is tangent to its profile. The rim to be reshaped protrudes, as shown in FIG. 1 shown, freely beyond the profile of the molded mushroom roll. The underside of the container bottom is held by two loosely running support rollers 13. The support rollers are each supported on a spring housing 14 which is arranged on a vertically guided support plate 15. A lifting cylinder l.6 lifts the support rollers, which are lowered when the container bottoms are brought in and out, into the working position and presses the container bottom against the mushroom roller and thus ensures a controllable frictional engagement that causes the container bottom to be carried along.

Die gehärtete und polierte Arbeitsrolle 17 ist auf einer Arbeitsrollenwelle 18 angeordnet, die drehbar, aber axial fixiert im Lagerkörper 19 gehalten ist. Der Lagerkörper 19 ist vermittels von Führungsflächen gegenüber den Ständerplatten 1 gleitend abgestützt und damit innerhalb einer vertikalen Bewegungsebene beliebig neig- und verschiebbar.The hardened and polished work roll 17 is on a work roll shaft 18, which is rotatably but axially fixed in the bearing body 19. Of the Bearing body 19 is positioned opposite the stator plates 1 by means of guide surfaces Slidably supported and thus freely within a vertical plane of movement tiltable and movable.

Mittels eines Bolzens 23 ist mit einem am Lagerkörper 1.9 fest vorgesehenen oberen Auge 21 ein Lenker 22 verbunden, der als ein hydraulisch betriebener, um die Achse 24 schwenkbarer Arbeitszylinder ausgebildet ist. Die Schwenkachse 24 ist auf dem Schlitten 47 einer Geradführung 48 vorgesehen und kann mittels der Schraubspindel 49 in einer Richtung verschoben werden, die in der Normallage der Antriebswelle 10 auf deren Achse senkrecht steht. Bei einfacher aufgebauten Bördelmaschinen kann gegebenenfalls auf die Verlagerbarkeit der Achse 24 verzichtet werden.By means of a bolt 23 is provided with a fixed on the bearing body 1.9 upper eye 21 connected to a handlebar 22, which acts as a hydraulically operated to the axis 24 is designed to be pivotable working cylinder. The pivot axis 24 is provided on the carriage 47 of a linear guide 48 and can by means of the screw spindle 49 are shifted in a direction that is in the normal position of the drive shaft 10 is perpendicular to its axis. In the case of flanging machines with a simpler structure, If necessary, the displaceability of the axis 24 can be dispensed with.

An der Unterseite des Lagerkörpers 19 sind zwei weitere Augen 25 vorgesehen, an deren Gelenkbolzen 26 zwei längenveränderliche Bewegungsstellglieder 27 und 28 angreifen, die im Ausführungsbeispiel hydraulische Zylinder sind. Sie können auch durch mechanische, elektrische oder pneumatische Bewegungsstellglieder ersetzt werden.On the underside of the bearing body 19, two further eyes 25 are provided, two variable-length movement actuators 27 and 28 on their hinge pins 26 attack, which are hydraulic cylinders in the exemplary embodiment. You can also be replaced by mechanical, electrical or pneumatic movement actuators.

Die Bewegungsstellglieder 27 und 28 sind mit ihrem anderen Ende ebenfalls schwenkbar an Gelenkbolzen 29 und 30 angeschlossen, die ortsfest im Maschinengestell montiert sind und deren Abstand dem der in den Augen 25 gehaltenen Bolzen 26 gleicht.The movement actuators 27 and 28 are at their other end as well pivotally connected to hinge pins 29 and 30, which are fixed in the machine frame are mounted and the spacing of which is the same as that of the bolts 26 held in the eyes 25.

Den Bewegungsstellgliedern 27 und 28 ist eine in den Figuren nicht dargestellte Umschaltvorrichtung vorgeordnet, die in ihrer einen Stellung die Bewegungsstellglieder im Gleichlauf betreibt, während sie in mindestens einer weiteren Stellung Längenänderungen der Bewegungsstellglieder um ungleiche Beträge zuläßt.The movement actuators 27 and 28 are not shown in the figures Switching device shown upstream, which in its one position the movement actuators operates in synchronism while it changes length in at least one other position the movement actuators allows unequal amounts.

Beim üblichen Betriebe sind die beiden Bewegungsstellglieder 27, 28 auf Gleichlauf geschaltet, d. h., sie arbeiten parallel mit jeweils gleichen Geschwindigkeiten und/oder mit jeweils gleichen Längenänderungen. Sie bilden, gleiche Längen in der Ausgangsstellung vorausgesetzt, jeweils zwei einander gegenüberliegende Seiten eines Parallelogramms und ergeben jeweils zwangläufig parallele Verschiebungen der Arbeitsrollenwelle 18 innerhalb ihrer vertikalen Bewegungsebene. Durch den mit dem Lagerkörper 19 verbundenen Lenker 22 wird erreicht, daß alle möglichen parallelen Verschiebun-Qen durch Betätigung der Bewegungsstellglieder 27, 28 als Kreisbogen mit dem Radius R', der wirksamen Länge des Lenkers 22, erfolgen.In normal operations, the two movement actuators 27, 28 switched to synchronism, d. That is, they work in parallel at the same speeds and or with the same changes in length. They form equal lengths in the starting position assuming two opposite sides of a parallelogram and each inevitably result in parallel displacements of the work roller shaft 18 within their vertical plane of movement. By connected to the bearing body 19 Handlebar 22 is achieved that all possible parallel Verschiebun-Qen by actuation the movement actuators 27, 28 as a circular arc with the radius R ', the effective Length of the handlebar 22 take place.

Durch die Umschaltvorrichtung ist die Möglichkeit gegeben, die Bewegungsstellglieder 27 und 28 auch einzeln bzw. unterschiedlich zu steuern, so daß die Neigung der Arbeitsrollenwelle 18 den jeweiligen Arbeitsbedürfnissen entsprechend variiert werden kann.The switching device makes it possible to control the movement actuators 27 and 28 individually or differently, so that the inclination of the work roller shaft 18 can be varied according to the respective work requirements.

Das der Arbeitsrolle 17 abgewandte Ende der Arbeitsrollenwelle 18 steht über eine überholkopplung 31, die als Klemmsperrgetriebe ausgebildet sein kann, mit der Abtriebswelle des Getriebemotors 32 in Verbindung. Die Umfangsgeschwindigkeiten der Arbeitsrolle 1.7 im Bereiche ihrer Drückbrust sind geringer gewählt als die Umfangsgeschwindigkeiten des Behälterbodens 8 im umzuformenden Bereiche, so daß während des Arbeitens die Arbeitsrolle vom Behälterboden mitgenommen wird und der Getriebemotor 32 nur im Falle auftretenden Schlupfes in Richtung des Pfeiles 43 zusätzlich wirksam ist.The end of the work roll shaft 18 facing away from the work roll 17 stands via an overrunning clutch 31, which can be designed as a clamping lock gear can, with the output shaft of the gear motor 32 in connection. The peripheral speeds the work role 1.7 in the area of their pushing chest are chosen to be lower than the Circumferential speeds of the container bottom 8 in the areas to be formed, so that while working, the work roll is taken from the bottom of the container and the Gear motor 32 only in the event of slippage in the direction of arrow 43 is also effective.

Zur Durchführung des Arbeitsvorganges wird, nachdem der umzuformende Behälterboden 8, wie in F i g. 1 dargestellt, eingespannt ist, zunächst der Drehantrieb der Formpilzrolle 11 eingeschaltet. Die in den Federgehäusen 14 wirksamen Federn drücken die beiden Stützrollen 13 von unten gegen den Boden und diesen gegen die Formpilzrolle. Durch den hierdurch gegebenen Reibungsschluß zwischen der rotierenden Formpilzrolle und dem zwischen den Spanntellern 6 und 7 in seiner Mittenachse drehbar eingespannten Behälterboden 8 wird letzterer in Rotation versetzt. Der den kreisbogenförmigen Verformungsweg der Arbeitsrolle 7 bewirkende Lenker 22 wird auf eine wirksame Länge eingestellt, die dem zu formenden Krempenradius R des Behälterbodens 8 entspricht. Werden nun die beiden Bewegungsstellglieder 27 und 28 im Gleichlauf hochgefahren, so schwenkt das ganze durch den Lagerkörper 19 bestimmte System unter Beibehaltung seiner Achsenorientierung durch Parallelverschiebungen entlang eines Kreisbogens 46, so daß der Weg jedes Punktes dieses Systems demjenigen des Bolzens 23 mit dem Radius R' von Punkt 44 zu Punkt 45 kongruent ist.To carry out the work process, after the to be formed Container bottom 8, as in FIG. 1 is shown clamped, initially the rotary drive the mushroom roller 11 switched on. The springs acting in the spring housings 14 press the two support rollers 13 from below against the floor and this against the Shaped mushroom roll. Due to the frictional engagement between the rotating Forming mushroom roller and between the clamping plates 6 and 7 rotatable in its central axis clamped container bottom 8, the latter is set in rotation. The arc-shaped one Deformation path of the work roller 7 causing link 22 is to an effective length which corresponds to the rim radius R of the container bottom 8 to be formed. If the two movement actuators 27 and 28 are now raised in synchronism, so the whole system determined by the bearing body 19 pivots while maintaining it its axis orientation through parallel shifts along an arc 46, so that the path of each point of this system corresponds to that of the bolt 23 with the Radius R 'from point 44 to point 45 is congruent.

Zur weiteren Erläuterung sind einzelne Phasen dieses Bewegungsvorganges in F i g. 2 in vergrößertem Maßstabe dargestellt. Während der äußere Krempenradius des fertig umgeformten Behälterbodens 8 mit R bezeichnet ist, wird der Radius an der Drückbrust der Arbeitsrolle 17 mit r benannt. Wie die dargestellten vier Phasen der Bewegung der Arbeitsrolle 17 erkennen lassen, wandert während des Umformweges die jeweils wirksame, mit dem Profil der Formpilzrolle 11 tangierende Stelle der Arbeitsrolle 17 an dem schraffierten Sektor der Peripherie des Radius r entlang. Dabei wird sinnfällig, daß der Erzeugerkreisbogen 46 einen Radius R' aufweist, dessen Betrag der Summe des Krempenradius R und des Drückbrustradius r entspricht. Die wirksame Länge des Lenkers 22 ist daher auf die Länge R' einzustellen, um mathematisch genau das äußere Krempenprofil abfahren und damit umformen zu können. In der Praxis hat es sich oft als zweckmäßig erwiesen, insbesondere bei großen Krempenradien, wie sie in den Geometrien der sogenannten Klöpper-und Korbbogenböden gegeben sind, die gesamte Umformung nicht in einem einzigen Umformprozeß zu erzwingen, sondern in mehreren aufeinanderfolgenden Umformetappen. Dies läßt sich dadurch bewirkken, daß der Umformvorgang mehrere Male mit einer von größeren Längen auf die des Radius R' hin variierten, wirksamen Länge des Lenkers 22 durchgeführt wird.Individual phases of this movement process are provided for further explanation in Fig. 2 shown on an enlarged scale. While the outer rim radius of the completely formed container bottom 8 is denoted by R, the radius becomes the thrust chest of the work roller 17 is named with r. Like the four phases shown the movement of the work roller 17 can be seen, migrates during the forming path the respective effective, with the profile of the mushroom roller 11 tangent point of Work roller 17 along the hatched sector of the periphery of the radius r. It is evident that the generator arc 46 has a radius R ', the The amount corresponds to the sum of the rim radius R and the push face radius r. the effective length of the handlebar 22 is therefore to be set to the length R 'in order to mathematically to be able to precisely follow the outer rim profile and thus reshape it. In practice it has often proven to be useful, especially with large rim radii, as they are given in the geometries of the so-called dished and arched arch bases, not to force the entire deformation in a single deformation process, but rather in several successive forming stages. This can be done by that the forming process several times with one of greater lengths on that of the radius R 'towards varied, effective length of the link 22 is carried out.

Eine weitere Anpassung bei der Verarbeitung unterschiedlicher Werkstoffe läßt sich dadurch erzielen, daß die Neigung der Antriebswelle 10 der Formpilzrolle 11 durch Schwenken um die Zapfen 12 geändert wird. Zur Einhaltung optimaler Verhältnisse muß auch die Neigung der Arbeitsrollenwelle 18 der Arbeitsrolle 17 entsprechend geändert werden, indem durch ungleiches Ausfahren der Bewegungsstellglieder 27 bzw. 28 die benötigten Ausgangslängen derselben eingestellt werden. Zum Ausgleich der Verlegung des Krümmungsmittelpunktes .der Formpilzrolle 11 sowohl beim Verschwenken von deren Antriebswelle 10 als auch beim Austauschen einer Formpilzrolle gegen eine andere unterschiedlicher Abmessungen kann die Schwenkachse 24 des Lenkers 22 innerhalb der Geradführung 48 verlagert werden.Another adjustment when processing different materials can be achieved in that the inclination of the drive shaft 10 of the mushroom roller 11 is changed by pivoting about the pin 12. To maintain optimal conditions the inclination of the work roll shaft 18 must also correspond to the work roll 17 can be changed by unequal extension of the movement actuators 27 or 28 the required output lengths of the same can be set. To compensate for the Relocation of the center of curvature. Of the mushroom roller 11 both when pivoting of the drive shaft 10 as well as when exchanging a molded mushroom roller for one other different dimensions may be the pivot axis 24 of the handlebar 22 within the straight guide 48 are shifted.

Claims

Claims: 1. Flanging machine for cold and / or hot forming the rim of flat or curved container bottoms with a rim profile determining, the inner edge of the board edge supporting, driven molded mushroom roller, the the workpiece is set in rotation around its central axis by means of a friction fit, and one outside along the desired forming profile guided by guide means moving work roll, the shaft of which is articulated in one by means of two at their ends connected movement actuators adjustable in a vertical plane of movement Bearing body is held, d a d u r c h e k e n n -distinguished that as a guide means on the bearing body (19) of the work roller shaft (18) a pivotable about an axis (24) Link (22) is articulated and that the movement actuators (27, 28) are forced to synchronous adjustment paths are switchable. z. Flanging machine according to claim 1, characterized characterized in that the handlebar (22) is adjustable in length. 3. Flanging machine according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot axis (24) of the link (22) is displaceable. 4. Flanging machine according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the movement actuators (27, 28) one of their individual operation permitting switching device is arranged upstream.