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DE1281369B - Mechanical-hydraulic clamping device, especially machine vice - Google Patents

Mechanical-hydraulic clamping device, especially machine vice

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Publication number
DE1281369B
DE1281369B DEA36098A DEA0036098A DE1281369B DE 1281369 B DE1281369 B DE 1281369B DE A36098 A DEA36098 A DE A36098A DE A0036098 A DEA0036098 A DE A0036098A DE 1281369 B DE1281369 B DE 1281369B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
spindle
clamping
hydraulic
mechanical
pressure
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Pending
Application number
DEA36098A
Other languages
German (de)
Inventor
Franz Arnold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Priority to BE610493A priority patent/BE610493A/en
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Priority to GB4195861A priority patent/GB979060A/en
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Publication of DE1281369B publication Critical patent/DE1281369B/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00Vices
    • B25B1/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B1/10Arrangements for positively actuating jaws using screws
    • B25B1/106Arrangements for positively actuating jaws using screws with mechanical or hydraulic power amplifiers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. α.:Int. α .:

B 25b B 25b

Deutsche Kl.: 87 a-1/01 German class: 87 a -1/01

Nummer: 1281369Number: 1281369

Aktenzeichen: P 12 81 369.3-15 (A 36098)File number: P 12 81 369.3-15 (A 36098)

Anmeldetag: 23. November 1960Filing date: November 23, 1960

Auslegetag: 24. Oktober 1968Opening day: October 24, 1968

Die Erfindung bezieht sich auf ein mechanischhydraulisches Spanngerät mit einer feststehenden und einer beweglichen Spannbacke und einer Spindel zur Relativbewegung dieser Spannbacken, wobei im freien, im Durchmesser erweiterten Ende der Spindel ein Primär- und ein Sekundärkolben angeordnet sind und letzterer die Verschiebung der beweglichen Spannbacke bewirkt.The invention relates to a mechanical-hydraulic clamping device with a fixed and a movable jaw and a spindle for the relative movement of these jaws, with im A primary and a secondary piston are arranged at the free end of the spindle with enlarged diameter and the latter causes the displacement of the movable jaw.

Bei einem vorbekannten Schraubstock dieser Bauart ist die Spindel durch beide Spannbacken hindurchgeführt, wobei der bewegliche Spannbacken verschiebbar auf dieser Spindel sitzt. Bei diesem offenen Einbau der Spindel wird deren Funktion durch Späne beeinträchtigt. Die Führung der Spannbacken ist außerdem ungenügend und nur ein kurzer Hub der beweglichen Spannbacke möglich. Dieser vorbekannte mechanisch-hydraulische Schraubstock hat ferner den Nachteil, daß die Hydraulik, d. h. der Sekundärkolben, unmittelbar auf die bewegliche Spannbacke wirkt. Da das hydraulische Medium nicht zusammendrückbar ist, so ist mit diesem Schraubstock nur ein hartes, unelastisches Spannen möglich, wobei auch die Gefahr einer Überlastung bzw. zu hohen Pressung der Spannbacken besteht. Da ferner nach dem Einspannen eines Werkstücks dieses durch die Unebenheiten der Oberfläche usw. nachträglich noch etwas zusammengedrückt wird, so wird bei dem vorbekannten Schraubstock, bei welchem der Sekundärkolben unmittelbar auf die Spannbacke wirkt, der Spanndruck nachträglich erheblich vermindert, so daß das Werkstück locker wird.In a previously known vice of this type, the spindle is passed through both clamping jaws, wherein the movable clamping jaw is slidably seated on this spindle. With this one open installation of the spindle, its function is impaired by chips. The guidance of the clamping jaws is also insufficient and only a short stroke of the movable jaw is possible. This previously known mechanical-hydraulic vice also has the disadvantage that the hydraulics, d. H. the Secondary piston, acts directly on the movable jaw. As the hydraulic medium is not compressible, this vice is only a hard, inelastic clamping possible, whereby there is also the risk of overloading or excessive pressure on the clamping jaws. Furthermore, since after a workpiece has been clamped, it is affected by the unevenness of the surface, etc. is subsequently compressed something, so is with the previously known vice, in which the secondary piston acts directly on the clamping jaw, the clamping pressure afterwards considerably decreased so that the workpiece becomes loose.

Es ist ferner ein mechanisch-hydraulischer Maschinenschraubstock nicht üblicher Bauart mit offener Spindel bekannt, bei welchem die gesamte Hydraulik, also sowohl Primärkolben als auch Sekundärkolben, innerhalb der Spindel angeordnet ist. Dies ergibt einen sehr großen Durchmesser der Spindel, also eine schwere Bauart des Schraubstocks mit erheblichem Materialaufwand. Außerdem ist ein Austausch des gesamten mechanisch-hydraulischen Antriebsteils gegen eine Spindel eines normalen Maschinenschraubstocks nicht möglich, da gegenüber dieser mechanisch-hydraulischen Spindel dieser vorbekannte Schraubstock einen viel größeren Durchmesser aufweist.It is also a mechanical-hydraulic machine vice of the not usual type with an open Spindle known in which the entire hydraulic system, i.e. both the primary piston and the secondary piston, is arranged within the spindle. This results in a very large diameter of the spindle, So a heavy type of vice with considerable material costs. There is also an exchange of the entire mechanical-hydraulic drive part against a spindle of a normal Machine vices are not possible, as this is previously known compared to this mechanical-hydraulic spindle Vice has a much larger diameter.

Es ist ferner ein mechanisch-hydraulischer Maschinenschraubstock bekannt, bei welchem die gesamte Hydraulik (Primär- und Sekundärkolben) innerhalb des Schiebers sich befindet, wobei der auf dem Primärkolben verschiebbare Sekundärkolben innerhalb des Schiebers gelagert ist. Die Spindel ist also als Hohlspindel ausgebildet und dient zur Lage-There is also a mechanical-hydraulic machine vice known in which the entire Hydraulics (primary and secondary piston) is located inside the slide, with the on the primary piston displaceable secondary piston is mounted within the slide. The spindle is thus designed as a hollow spindle and is used to position

Mechanisch-hydraulisches Spanngerät,
insbesondere Maschinenschraubstock
Mechanical-hydraulic clamping device,
especially machine vice

Anmelder:Applicant:

Franz Arnold, 8960 Kempten, Spatzenweg 48Franz Arnold, 8960 Kempten, Spatzenweg 48

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Franz Arnold, 8960 KemptenFranz Arnold, 8960 Kempten

rung des sich in einem Druckraum nahe der beweglichen Spannbacke erstreckenden Primärkolbens, dertion of the primary piston extending in a pressure chamber near the movable clamping jaw, the

*5 zum Spannen in Richtung auf diese Spannbacke bewegt wird. Durch den hydraulischen Druck wird der Sekundärkolben in entgegengesetzter Richtung bewegt und gegen das Spindelende gepreßt. Um das eingangs erwähnte harte und unelastische Spannen zu vermeiden, ist zwischen Sekundärkolben und Spindel ein umfangreiches Tellerfederpaket zwischengeschaltet. Dieser vorbekannte mechanisch-hydraulische Maschinenschraubstock hat den Nachteil einer komplizierten Bauart. Außerdem ist der mechanischhydraulische Antrieb dieses Schraubstocks nicht gegen die Spindel eines mechanischen Maschinenschraubstocks austauschbar. * 5 moved in the direction of this clamping jaw for clamping will. The hydraulic pressure moves the secondary piston in the opposite direction and pressed against the spindle end. About the hard and inelastic tensioning mentioned at the beginning To avoid this, an extensive disk spring package is interposed between the secondary piston and the spindle. This previously known mechanical-hydraulic machine vice has the disadvantage of complicated design. In addition, the mechanical-hydraulic drive of this vice is not against the spindle of a mechanical machine vice is interchangeable.

Es ist ferner ein mechanisch-hydraulischer Schraubstock mit verdeckter Spindel bekannt, bei welchem im freien, im Durchmesser erweiterten Spindelende ein Primär- und ein Sekundärkolben angeordnet ist. Für Maschinenschraubstöcke nicht üblicher Bauart wird jedoch der hydraulische Spanndruck nicht mit dem Sekundärkolben 4, sondern vielmehr mit dem Sekundärzylinder auf das hintere Ende des Schiebers übertragen, so daß dieser im Hinblick auf den hohen hydraulischen Druck sehr ungünstig auf Biegen bzw. Knicken beansprucht wird, also eine schwere Bauart erforderlich ist.It is also a mechanical-hydraulic vice known with a covered spindle, in which in the free spindle end enlarged in diameter a primary and a secondary piston is arranged. Not common for machine vices However, the hydraulic clamping pressure is not with the secondary piston 4, but rather with the Secondary cylinder transferred to the rear end of the slide, so that this in view of the high hydraulic pressure is stressed very unfavorably on bending or kinking, so a heavy design is required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der vorerwähnten Nachteile ein mechanisch-hydraulisches Spanngerät, insbesondere Maschinenschraubstock, einfacher und solcher Bauart zu schaffen, daß der gesamte mechanisch-hydraulische Antriebsteil (Hydraulikspindel) austauschbar ist, d. h. bei einem normalen Maschinenschraubstock, dessen mechanischer Antriebsteil (Spindel) ohne jeden Umbau gegen einen mechanisch-hydraulischen Antriebsteil (Hydraulikspindel) ausgetauscht werden kann. Es soll ferner mit der Hydraulik ein elastisches Spannen des Werkstücks ohne Zwischenschaltung eines Federpakets erzielt werden.The invention is based on the object, while avoiding the aforementioned disadvantages, a mechanical-hydraulic Clamping device, in particular machine vice, easier to create and of such a design that the entire mechanical-hydraulic The drive part (hydraulic spindle) is exchangeable, d. H. with a normal machine vice, its mechanical drive part (spindle) without any conversion against a mechanical-hydraulic one Drive part (hydraulic spindle) can be exchanged. It should also be an elastic one with the hydraulics Clamping of the workpiece can be achieved without the interposition of a spring assembly.

809 628/1321809 628/1321

Claims (1)

3 43 4 Diese Aufgabe wird bei einem mechanisch-hydrau- der Primärkolben 4 in den Druckraum 3 gedruckt lischen Spanngerät der eingangs genannten Bauart wird. Der damit erzeugte hydraulische Druck bewegt dadurch gelöst, daß bei einem insbesondere als den Sekundärkolben 5 und damit die Kolbenstange 8 Maschinenschraubstock mit verdeckter Spindel aus- in Richtung A, so daß diese Kolbenstange mit ihrem gebildeten Spanngerät die Spindel eine durchgehende 5 Ende 8 α einen hohen Spanndruck auf den Schieber Längsbohrung aufweist und in dieser verschiebbar mit der Backe 9 ausübt. Der hydraulische Spanneine mit dem Sekundärkolben verbundene Kolben- druck wird also nicht unmittelbar vom Sekundärstange gelagert ist, deren freies Ende den Spanndruck kolben 5 auf die Spannbacke 9 übertragen, sondern unmittelbar ohne Zwischenschaltung eines Feder- vielmehr mittelbar unter Zwischenschaltung der verpakets auf eine Spannbacke überträgt. io hältnismäßig langen, elastischen und auf Druck be-Die Einzelheiten der Erfindung und deren Vorteile anspruchten Kolbenstange 8 sowie auch der auf Zug sind im folgenden an Hand eines in der Zeichnung beanspruchten Teile 2' und 2 α der Hohlspindel. Da dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.- die vorerwähnten Teile eine gewisse Elastizität ha-Die Zeichnung zeigt in schematischer Darstellung ben, so wird der im Raum 3 vorhandene Flüssigkeitseinen Längsschnitt durch einen mechanisch-hydrau- 15 druck elastisch durch die vorgenannten Teile auf die lischen Maschinenschraubstock in Oberdruckausfüh- bewegliche Spannbacke 9 übertragen. Damit wird die rung. Mit 1 ist die Grundplatte bezeichnet, die zum Gefahr einer Überlastung bzw. zu hohen Pressung des Einspannen des Werkstücks 10 eine feste Spann- Werkstücks vermieden. Da nun, wie vorerwähnt, das backe la aufweist, ferner einen Ansatz la, in wel- Werkstück beim Spannen nachträglich unter dem chem verschraubbar eine Spindel 2 gelagert ist. Es ao hohen Druck, der in der Praxis mehrere Tonnen beist ferner ein diese Spindel abdeckender Schieber 7 trägt, noch etwas zusammengepreßt wird, so ergibt vorgesehen, der am einen Ende eine Spannbacke 9 sich durch die Zwischenschaltung der Teile 8,2' und und am anderen Ende eine Lagerplatte 6 aufweist, 2 a ein selbsttätiges elastisches Nachspannen der die den Spindelhals lagert. In dem freien, im Durch- Spannbacke 9. Es wird damit ein Lockern des einmesser erweiterten Ende 2 α der Spindel ist ein Sekun- 95 gespannten Werkstücks zwischen den Spannbacken därkolben 5 angeordnet und ein Primärkolben 4, wo- vermieden.In the case of a mechanical-hydraulic primary piston 4, this task is performed in the pressure chamber 3 with a clamping device of the type mentioned at the beginning. The hydraulic pressure generated thereby moves solved by the fact that with a machine vice with a concealed spindle in particular as the secondary piston 5 and thus the piston rod 8, in direction A, so that this piston rod with its clamping device formed the spindle a continuous 5 end 8 α a high Has clamping pressure on the slide longitudinal bore and exerts in this displaceable with the jaw 9. The hydraulic clamping line connected to the secondary piston is not directly supported by the secondary rod, the free end of which transmits the clamping pressure piston 5 to the clamping jaw 9, but directly without the interposition of a spring rather indirectly with the interposition of the packets on a clamping jaw. long io proportionate elastic and pressure-be-The details of the invention and the advantages thereof anspruchten piston rod 8 as well as the train are on in the following with reference to a drawing claimed in the parts 2 'and 2 α of the hollow spindle. The illustrated exemplary embodiment is explained in more detail.- the aforementioned parts have a certain elasticity Transfer upper pressure execution movable clamping jaw 9. This will make the tion. 1 with the base plate is referred to, which avoids a fixed clamping workpiece to the risk of overloading or excessive compression of the clamping of the workpiece 10. Since now, as mentioned above, the jaw la has, furthermore, an approach la, in which workpiece a spindle 2 is subsequently mounted under the chem screwable during clamping. There ao high pressure, which in practice is several tons, also carries a slide 7 covering this spindle, is still somewhat compressed, so it is provided that at one end a clamping jaw 9 extends through the interposition of the parts 8,2 'and and on the other end has a bearing plate 6, 2a an automatic elastic re-tensioning which supports the spindle neck. In the free, in the through clamping jaw 9, a loosening of the one-knife widened end 2 α of the spindle is a secondly clamped workpiece between the clamping jaws 5 and a primary piston 4 is avoided. bei zwischen beiden Kolben der mit einem hydrau- Wie aus der Zeichnung ersichtlich, hat die erfin-As can be seen from the drawing, the inven- lischen Medium gefüllte Druckraum 3 vorhanden ist dungsgemäße Ausbildung den Vorteil einer einfachenLischen medium-filled pressure chamber 3 is present proper training the advantage of a simple und zur Abdichtung der Kolben bzw. dieses Druck- Bauart. Der mechanisch-hydraulische Antriebsteil 2,and for sealing the piston or this pressure type. The mechanical-hydraulic drive part 2, raums Dichtungen 17,18 vorgesehen sind. Um eine 30 2 a, 4, 5,8 bildet eine austauschbare Einheit (Hydrau-Raums seals 17,18 are provided. Around a 30 2 a, 4, 5, 8 forms an exchangeable unit (hydraulic dauernde Abdichtung dieses Druckraums zu gewähr- likspindel), die ohne weiteres, d. h. ohne Umbau inpermanent sealing of this pressure chamber to ensure spindle), which can be easily done, d. H. without conversion to leisten, sind auf den Sekundärkolben 5 wirkende einen mechanischen Maschinenschraubstock an Stelleafford, a mechanical machine vice acting on the secondary piston 5 is in place Tellerfedern 16 vorgesehen, die im Raum 3 das Me- der mechanischen Spindel eingesetzt werden kann,Disc springs 16 are provided, which can be used in space 3 of the mechanical spindle, dium unter Druck halten und die beiden Dichtungen also die mechanische Spindel durch die hydraulischekeep the medium under pressure and the two seals the mechanical spindle through the hydraulic 17 und 18 druckbeaufschlagen. Das erweiterte Spin- 35 Spindel nach der Erfindung austauschbar ist. Es kön-17 and 18 pressurize. The extended spin 35 spindle according to the invention is interchangeable. It can delende 2 α ist durch einen Deckel 12 verschlossen, in nen also bereits im Betrieb befindliche mechanischedelende 2 α is closed by a cover 12, so in NEN mechanical ones already in operation welchem der Primärkolben 4 und eine mit diesem Maschinenschraubstöcke nachträglich in einfachsterwhich the primary piston 4 and one with this machine vise subsequently in the simplest fest verbundene Antriebsspindel 14 gelagert ist, die Weise in ein mechanisch-hydraulisches Spanngerätpermanently connected drive spindle 14 is mounted, the way in a mechanical-hydraulic clamping device mit einer Handkurbel 15 gedreht werden kann. Es ist verwandelt werden.can be rotated with a hand crank 15. It is to be transformed. ferner eine Drehmomentkupplung, beispielsweise eine 40 Die Erfindung ermöglicht ferner die einwandfreiealso a torque coupling, for example a 40. The invention also enables the proper federbelastete Kugelraste 13 vorgesehen, die die Spin- Übertragung sehr hoher hydraulischer Spannkräfte,spring-loaded ball catch 13 is provided, which the spin transmission of very high hydraulic clamping forces, del 14 mit dem Deckel 12 und damit mit der Spin- Dabei kann beispielsweise bei einem Durchmesserdel 14 with the cover 12 and thus with the spin This can, for example, with a diameter del 2,2 α verbindet. der Kolbenstange 8 von etwa 15 mm ein Spanndruckdel 2.2 α connects. the piston rod 8 has a clamping pressure of about 15 mm Nach der Erfindung weist die Spindel 2 eine durch- von über 5 Tonnen auf die Spannbacke 9 ausgeübt gehende Längsbohrung 2 b auf, in der längsverschieb- 45 werden. Dabei wird jede Knickbeanspruchung der bar eine mit dem Sekundärkolben 5 verbundene KoI- langen, auf hohen Druck beanspruchten Kolbenbenstange 8 gelagert ist, deren freies, aus der Spin- stange 8 dadurch verhindert, da diese Kolbenstange del 2 hervorragendes Ende 8 a den hydraulischen von der Hohlspindel 2 umschlossen ist.
Spanndruck unmittelbar ohne Zwischenschaltung Die vorliegende Erfindung ist insbesondere für eines Federpakets auf die Spannbacke 9 überträgt. 50 Maschinenschraubstöcke der üblichen Ausführung Vorteilhaft greift das Ende 8 α der Kolbenstange in geeignet, wobei diese sowohl als Oberdruckspanner eine Zentrierbohrung der beweglichen Backen 9 bzw. gemäß der Zeichnung oder auch als Unterdruckeines gehärteten Einsatzstückes 11 ein. spanner ausgebildet sein können.
According to the invention, the spindle 2 has a longitudinal bore 2 b which extends through more than 5 tons and which is exerted on the clamping jaw 9 and in which longitudinal displacement 45 takes place. Each buckling load of the bar is supported by a piston rod 8 connected to the secondary piston 5 and subjected to high pressure Hollow spindle 2 is enclosed.
Clamping pressure directly without interposition. The present invention is applied to the clamping jaw 9 in particular for a spring assembly. 50 machine vices of the usual design Advantageously, the end 8 α of the piston rod engages in a suitable manner; tensioner can be formed.
Die Wirkungsweise dieses vorbeschriebenen mechanisch-hydraulischen Maschinenschraubstocks ist 55 Patentansprüche:
folgende:
The mode of operation of this mechanical-hydraulic machine vise described above is 55 patent claims:
the following:
Zum Einspannen des Werkstücks 10 wird durch 1. Mechanisch-hydraulisches Spanngerät mit Drehen der Handkurbel 15 zunächst, mittels der Dreh- einer feststehenden und einer beweglichen Spannmomentkupplung 13 die Spindel 2,2 a gedreht und backe und einer Spindel zur Relativbewegung damit in dem Lageransatz 1 α verschraubt. Die mit 60 dieser Spannbacken, wobei im freien, im Durchder Spindel verdeckte Kolbenstange 8 α verschiebt messer erweiterten Ende der Spindel ein Primärdamit den Schieber 7 in Pfeilrichtung A, bis die und ein Sekundärkolben angeordnet sind und Spannbacke 9 am Werkstück 10 anliegt. Da dann we- letzterer die Verschiebung der beweglichen gen des erhöhten Widerstandes die Spindel2 nicht Spannbacke bewirkt, dadurch gekennweitergedreht werden kann, so rastet die Dreh- 65 zeichnet, daß bei einem insbesondere als momentkupplung 13 aus, so daß dann bei feststehen- Maschinenschraubstock mit verdeckter Spindel der Spindel 2,2 a beim Weiterdrehen der Kurbel 15 (2) ausgebildeten Spanngerät die Spindel eine die Spindel 14 im Deckel 12 verschraubt und damit durchgehende Längsbohrung (2 b) aufweist undTo clamp the workpiece 10, the first mechanical-hydraulic clamping device with turning the hand crank 15, by means of the rotating one fixed and one movable clamping torque coupling 13, rotates the spindle 2, 2 a and jaws and a spindle for relative movement with it in the bearing attachment 1 α screwed. The one with 60 of these clamping jaws, with the piston rod 8 α in the free, covered by the spindle, displaces a knife-widened end of the spindle a primary so that the slide 7 in the direction of arrow A, until the and a secondary piston are arranged and the clamping jaw 9 rests on the workpiece 10. Since then the latter does not cause the displacement of the movable parts of the increased resistance, the spindle 2 cannot be rotated further, the rotation locks, in particular as a torque clutch 13, so that when the machine vice is stationary, the machine vice is concealed Spindle of the spindle 2, 2 a, when the crank 15 (2) is turned further, the tensioning device is formed, the spindle is screwed to the spindle 14 in the cover 12 and thus has a continuous longitudinal bore (2 b) and in dieser verschiebbar eine mit dem Sekundärkolben (5) verbundene Kolbenstange (8) gelagert ist, deren freies Ende (8 a) den Spanndruck unmittelbar ohne Zwischenschaltung eines Federpakets auf eine Spannbacke (9) überträgt.a piston rod (8) connected to the secondary piston (5) is mounted in this displaceably is, the free end (8 a) of the clamping pressure directly without the interposition of a spring assembly transfers to a clamping jaw (9). 2. Spanngerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende der Kolbenstange (8) in eine Zentrierbohrung der beweglichen Backe2. Clamping device according to claim 1, characterized in that the end of the piston rod (8) into a centering hole in the movable jaw (9) bzw. eines gehärteten Einsatzstückes (11) eingreift. (9) or a hardened insert piece (11) engages. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 970 520; französische Patentschriften Nr. 1220747, 238 310; USA.-Patentschrift Nr. 2 492 338.Documents considered: German Patent No. 970 520; French patent specification No. 1220747, 238 310; U.S. Patent No. 2,492,338. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 809 628/1321 10.63 © Bundesdruckerei Berlin809 628/1321 10.63 © Bundesdruckerei Berlin
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