DE1278125B

DE1278125B - Device for the formation of a correction factor for aircraft measuring devices

Info

Publication number: DE1278125B
Application number: DEK55490A
Authority: DE
Inventors: John H Andresen Jun
Original assignee: Kollsman Instrument Corp
Current assignee: Kollsman Instrument Corp
Priority date: 1959-05-06
Filing date: 1960-05-06
Publication date: 1968-09-19

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. α.:Int. α .:

GOIdGOId

Deutsche Kl.: 42d-5German class: 42d-5

Nummer: 1278125Number: 1278125

Aktenzeichen: P 12 78 125.8-52 (K 55490)File number: P 12 78 125.8-52 (K 55490)

Anmeldetag: 6. Mai 1960Filing date: May 6, 1960

Auslegetag: 19. September 1968Opening day: September 19, 1968

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bildung eines Korrekturfaktors für Flugzeugmeßgeräte, bei der eine aus dem Anstellwinkel gewonnene Korrekturmeßgröße in einem Rechner mit einer zu korrigierenden Meßgröße verknüpft wird.The invention relates to a device for forming a correction factor for aircraft measuring devices, in which a correction measurement variable obtained from the angle of attack in a computer with a to be corrected Measured variable is linked.

Bei einer bekannten derartigen Vorrichtung ist ein Strömungsmeßkopf vorgesehen, von dem aus nicht weniger als sechs pneumatische Rohrleitungen zu einer Anzahl von Wandlern führen, mit Hilfe deren die gemessenen Strömungsdruckwerte in elektrische Signale umgewandelt werden, die dann verschiedenen Einheiten eines Rechners zugeleitet werden. Die Herstellung eines solchen Strömungsmeßkopfes ist jedoch recht kompliziert, und die Verwendung und Verlegung einer so großen Anzahl pneumatischer Leitungen ist aufwendig und teuer.In a known device of this type, a flow measuring head is provided from which no less than six pneumatic pipelines lead to a number of transducers, using whose measured flow pressure values are converted into electrical signals, which are then different Units of a computer are fed. The manufacture of such a flow measuring head however, it is quite complicated, and the use and installation of such a large number of pneumatic ones Lines are complex and expensive.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in einer Verringerung dieses Aufwandes bei einer Korrekturvorrichtung für Flugzeuggeräte der eingangs beschriebenen Art. Insbesondere soll durch die Erfindung die Höhenanzeige korrigiert werden und dabei die Verwendung von pneumatischen Rohrleitungen, die anfällig gegen Verschmutzungen sind und bereits bei teilweisem Zusetzen eine Verfälschung der Meßwerte ergeben, auf ein Minimum reduziert werden.The object of the invention is to reduce this expense in a correction device for aircraft equipment of the type described above. In particular, the invention the height indication can be corrected while taking the use of pneumatic piping that are susceptible to contamination and falsify the measured values even if they are partially clogged should be reduced to a minimum.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die zu korrigierende Meßgröße die Höhenanzeige ist, daß zwei unabhängige Rechner für die Geräte des Piloten und des Kopiloten vorgesehen sind und daß der vom Anstellwinkelfühler als elektrisches Signal abgenommene Meßwert gleichzeitig den Anstellwinkelanzeigegeräten und den Rechnern zugeführt wird.According to the invention, this object is achieved in that the measured variable to be corrected is the altitude display is that two independent computers are provided for the devices of the pilot and the copilot and that the measured value taken from the angle of attack sensor as an electrical signal is simultaneous the angle of attack indicators and the computers is fed.

Hierbei dient ein einziges elektrisches Ausgangssignal sowohl als Eingangssignal für die Rechner, wo es als Korrektursignal für die Korrigierung des aus einer statischen Höhenmessung gewonnenen Höhenmeßwertes benutzt wird, wie auch als Eingangssignal für das Anstellwinkelanzeigegerät.A single electrical output signal serves as an input signal for the computer, where it as a correction signal for the correction of the measured height value obtained from a static height measurement is used as well as an input signal for the angle of attack indicator.

Das Anstellwinkelanzeigegerät und die Rechner können dabei zweckmäßigerweise Servonachführeinrichtungen bzw. Gleichlaufgeber aufweisen, die bei Anliegen eines entsprechenden Eingangssignals eine Verstellung mechanischer Größen bewirken, beispielsweise im Anstellwinkelanzeigegerät eine Zeigereinstellung und in den Rechnern eine an sich bekannte Verstellung von mittels eines Abtasters abgefühlten Kurvenflächen zur mechanischen Verknüpfung der dem Rechner eingegebenen Größen.The angle of attack display device and the computer can expediently be servo tracking devices or have synchronizer that when a corresponding input signal is applied cause an adjustment of mechanical variables, for example in the angle of attack display device Pointer setting and in the computers a per se known adjustment of sensed by means of a scanner Curved surfaces for mechanical linking of the values entered into the computer.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise an Hand der Zeichnung erläutert, deren einzige Figur schematisch eine Ausführungsform des erfindungs-The invention is explained below, for example, with reference to the drawing, the only figure of which schematically an embodiment of the invention

Vorrichtung zur Bildung eines Korrekturfaktors
für FlugzeugmeßgeräteDevice for forming a correction factor
for aircraft gauges

Anmelder:Applicant:

Kollsman Instrument Corporation,
Elmhurst, N. Y. (V. St. A.)Kollsman Instrument Corporation,
Elmhurst, NY (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. C. Wallach, Patentanwalt,Dipl.-Ing. C. Wallach, patent attorney,

8000 München 2, Kaufingerstr. 88000 Munich 2, Kaufingerstr. 8th

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

John H. Andresen jun., Greenwood Lake, N. Y.John H. Andresen, Jr., Greenwood Lake, N.Y.

(V. St. A.)(V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

V. St. v. Amerika vom 6. Mai 1959 (811 507) -V. St. v. America May 6, 1959 (811 507) -

gemäßen Korrektursystems in Verbindung mit Flugzeuggeräten zeigt.shows according to the correction system in connection with aircraft equipment.

a5 Allgemein sei bemerkt, daß die Geräte für den Piloten im linken Teil der Zeichnung dargestellt sind, während die Geräte für den Kopiloten, bei denen es sich um Duplikate der Geräte für den Piloten handelt, im rechten Teil der Zeichnung erscheinen. In der folgenden Beschreibung werden die Geräte für den Piloten bzw. für den Kopiloten durch Bezugsziffern bezeichnet, während der innere Mechanismus der Geräte jeweils mit ähnlichen Bezugsziffern bezeichnet wird, da die Beschreibung eines bestimmten Gerätes sowohl für das dem Piloten als auch für das dem Kopiloten zugeordnete Gerät gilt.a5 In general, it should be noted that the devices for the Pilots are shown in the left part of the drawing, while the devices for the copilot, where there is duplicates of the devices for the pilot appear in the right part of the drawing. In In the following description, the devices for the pilot and for the co-pilot are denoted by reference numerals, while the internal mechanism of the devices is referred to with similar reference numerals, since the description of a specific Device applies to both the device assigned to the pilot and the device assigned to the co-pilot.

Nach der Zeichnung stehen dem Piloten und dem Kopiloten identische Fahrtgeschwindigkeits- und Anstellwinkelanzeiger 20 bzw. 22 zur Verfügung, die auf einem einzigen Ziffernblatt die angezeigte Fahrtgeschwindigkeit, die maximal zulässige Geschwindigkeit und den Anstellwinkel angeben. Hierzu ist das Gerät mit einem Zeiger 26 für die maximale Geschwindigkeit, einem Zeiger 28 für die angezeigte Fahrtgeschwindigkeit und einem Anstellwinkelanzeiger 30 versehen.According to the drawing, the pilot and the copilot have identical speed and angle of attack indicators 20 and 22, respectively, which indicate the displayed speed of travel, the maximum permissible speed and the angle of attack on a single dial. For this purpose, the device is provided with a pointer 26 for the maximum speed, a pointer 28 for the displayed travel speed and an angle of attack indicator 30.

Der Anzeiger für die maximal zulässige Geschwindigkeit wird, wie in der Zeichnung schematisch angedeutet, durch eine Höhenmeßdose 31 betätigt, deren Außenseite dem statischen Außendruck ausgesetzt ist, welcher das Innere des Gehäuses 20 über eine Leitung 32 beaufschlagt. Weiterhin ist eine Meß-The indicator for the maximum permissible speed is, as indicated schematically in the drawing, actuated by a height cell 31, the outside of which is exposed to the static external pressure which acts on the interior of the housing 20 via a line 32. Furthermore, a measuring

809 617/245809 617/245

3 43 4

dose 34 vorgesehen, der durch die Leitung 36 der Zifferblatt 84 in der in der Zeichnung schematischDose 34 is provided by the line 36 of the dial 84 in the schematic in the drawing

Staudruck zugeleitet wird. angedeutete Weise zu verstellen.Back pressure is supplied. indicated way to adjust.

Nach der Zeichnung erfolgt der Antrieb des An- Es sei zunächst bemerkt, daß die Machzahl MAccording to the drawing, the drive is carried out. It should first be noted that the Mach number M

Stellwinkelanzeigers 30 durch ein Anstellwinkelfühl- durch folgende Gleichung gegeben ist:Setting angle indicator 30 is given by an angle of attack sensor by the following equation:

organ 42, welches dem Stator einer Gleichlaufvor- 5 r organ 42, which is attached to the stator of a synchronizing 5 r

richtung 44 ein Signal liefert. Ein Unterschied zwi- 1 / / Δ ρ Xi direction 44 supplies a signal. A difference between 1 / / Δ ρ Xi

sehen der Winkelversetzung zwischen dem Läufer M = \ 5 \\ -\ 1see the angular displacement between the carriage M = \ 5 \\ - \ 1

und dem Stator der Vorrichtung 44 ruft ein Fehlersignal hervor, das durch den Verstärker 46 verstärkt Hierin ist M die Flugmachzahl, Δ ρ der Druckwird, um so einen Motor 48 anzutreiben, der seiner- io unterschied zwischen dem Staudruck am Kopf des seits über eine mechanische Verbindung den Anstell- Staurohrs und dem der Höhe des Flugzeugs entsprewinkelanzeiger 30 verstellt. Der Motor 48 ist außer- chenden statischen Druck und P₁ der der Höhe des dem so angeschlossen, daß er den Stator der Gleich- Flugzeugs entsprechende statische Druck, laufvorrichtung 44 verstellt, wenn eine Verstellung Das Machzahlanzeigegerät 70 bzw. 72 umfaßt des Anstellwinkelanzeigers 30 erfolgt, um das Fehler- 15 ferner einen Gleichlaufgeber 114, dessen Läufer mit bzw. Abweichungssignal auf Null zurückzuführen. dem Zeiger 82 so verbunden ist, daß er bei Dreh-Sobald der Anstellwinkelanzeiger 30 richtig einge- bewegungen der Zeigerwelle gedreht wird. Der stellt ist, wird das Abweichungssignal, das auf einer Gleichlaufgeber 114 liefert ein Ausgangssignal, das Abweichung zwischen dem Läufer und dem Stator der durch den Zeiger 82 angezeigten Machzahl proder Gleichlaufvorrichtung 44 beruht, welche ur- 20 portional ist und welches nachträglich bei den versprünglich durch den Anstellwinkelfühler 42 hervor- schiedenen elektrisch bewirkten Korrekturen vergerufen wurde, auf Null zurückgeführt, und die An- wendet wird.and the stator of the device 44 produces an error signal which is amplified by the amplifier 46, where M is the Mach number, Δ ρ is the pressure, so as to drive a motor 48 which in turn differentiates between the dynamic pressure on the head via a mechanical one Connection of the pitot tube and the height of the aircraft adjustment angle indicator 30 . The motor 48 is outside sponding static pressure P ₁ of the height of the connected so that he barrel assembly the stator of the DC aircraft corresponding static pressure adjusted 44 when an adjustment of the Mach number display device 70 or 72 comprises takes place of Anstellwinkelanzeigers 30 In order to return the error 15 also a synchronism generator 114, whose rotor with or deviation signal to zero. is connected to the pointer 82 so that it is rotated when the angle of attack indicator 30 is correctly moved into the pointer shaft. Which is, the deviation signal, which is supplied to a synchronizer 114 provides an output signal which is based on the deviation between the rotor and the stator of the mach number indicated by the pointer 82 pror synchronization device 44, which is proportional and which is retrospectively in the case of the springy the angle of attack sensor 42 has been called out electrically effected corrections, is returned to zero, and the application is made.

zeige des Anstellwinkels entspricht dem von dem Infolgedessen ist es nicht erforderlich, bei jedemShow the angle of attack corresponds to that of which, as a result, it is not necessary for each

Anstellwinkelfühler 42 gelieferten Signal. der zu korrigierenden Geräte ein gesondertes pneu-Angle of attack sensor 42 supplied signal. the devices to be corrected have a separate

Der Anstellwinkelfühler 42 dient außerdem zur 35 matisches Meßsystem für die Machzahl vorzusehen, Berichtigung bestimmter Fehler des statischen so daß die mehrfache Verwendung gleicher Geräte in Systems. Zu diesem Zweck führt eine gesonderte erheblichen Ausmaß vermieden wird. Gleichlaufeinrichtung in dem Fühlgerät 42 dem Bei den Rechengeräten zum Umwandeln der AnRechengerät 120, 122 des Korrektursystems Mes- Stellwinkelmessungen des Anstellwinkelfühlers 42 sungen des Anstellwinkels zu. 30 und der Machzahlangabe des Machzahlmessers undThe angle of attack sensor 42 is also used to provide 35 matic measuring system for the Mach number, correction of certain errors of the static so that multiple use of the same devices in the system. For this purpose, a separate significant extent is avoided. Synchronization means in the sensing device 42. In the arithmetic units for converting the AnRechengerät 120, 122 of the correction system measure- setting angle measurements of the angle of incidence measurements to Anstellwinkelfühlers 42. 30 and the Mach number of the Mach number meter and

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, stehen dem -gebers 70 bzw. 72 sowie der auf den statischen Piloten und dem Kopiloten je ein Höhenmesser 50 Druck bezogenen Korrektur für den Höhenmesser in bzw. 52 zur Verfügung, der eine Skalenseite 54 mit elektrische Signale handelt es sich um die gleicheinem die Höhe angebenden Zeiger 56 und einer artig ausgebildeten Rechengeräte 120 und 122 (für Trommel aufweist, von der man die Höhe jeweils in 35 den Piloten und den Kopiloten), die mit dem Kor-1000 Fuß (etwa 300 m) ablesen kann. Der Zeiger rektursystem zusammenwirken. 56 und die Anzeigetrommel werden von einer Druck- Jedes dieser Rechengeräte umfaßt zwei profilierteAs can be seen from the drawing, the transmitter 70 and 72 as well as the correction for the altimeter 50 pressure related to the static pilot and the copilot are available for the altimeter in and 52, which is a side of the scale 54 with electrical signals about the same as a pointer 56 indicating the altitude and a similarly designed arithmetic unit 120 and 122 (for drum, from which one can read off the altitude in 35 the pilot and the co-pilot), which can be read off with the Kor-1000 feet (about 300 m) . The pointer correction system work together. 56 and the display drum are profiled by a pressure- Each of these calculating devices comprises two

dose 58 angetrieben, die auf ihrer Außenseite mit Flächen 124 und 126, von denen die erste einem dem über die Leitung 60 zugeführten statischen primären statischen System und die zweite einem Druck beaufschlagt wird. Der durch die Druckdose 40 alternativ benutzbaren statischen System zugeordbetätigte Mechanismus ist in bezug auf das Ziffern- net ist.Dose 58 driven, which on its outside with surfaces 124 and 126, of which the first is subjected to a static primary static system fed via the line 60 and the second to a pressure. The static system that can alternatively be used by the pressure cell 40 is associated-actuated with respect to the numerical network.

blatt des Gerätes drehbar gelagert. Der Mechanismus Die profilierten Flächen 124 und 126 dienen da-sheet of the device rotatably mounted. The mechanism The profiled surfaces 124 and 126 serve to

und damit auch der Zeiger 56 wird durch elektrisch zu, einen Abnehmer 172 bzw. 174 zu verstellen, der betätigte Servokorrekturmittel gedreht, die auf seinerseits einen Gleichlaufgeber 176 bzw. 178 ent-Skalenfehlerkorrekturen für den jeweiligen Anstell- 45 sprechend dem gemessenen Anstellwinkel und der winkel und die Machzahl des Flugzeugs ansprechen. gemessenen Machzahl verstellt, was nachstehendand thus also the pointer 56 is electrically adjusted to a pickup 172 or 174 , the actuated servo correction means rotated, which in turn has a synchronism encoder 176 or 178 corresponding to the scale error corrections for the respective angle of attack 45 speaking the measured angle of attack and the angle and address the mach number of the aircraft. measured Mach number adjusted, what follows

Auf diese Beziehungen wird weiter unten näher näher erläutert wird. Die profilierte Fläche richtet eingegangen; an dieser Stelle genügt es zu bemerken, sich nach den vorbestimmten statischen Charaktedaß der elektrisch angetriebene Servomechanismus ristiken des zugehörigen statischen Systems. Die daeinem Rückführfedermechanismus 60 a zugeordnet 50 für benötigten Angaben werden empirisch ermittelt ist, der den Höhenmesser auf den unkorrigierten oder für jeden Flugzeugtyp berechnet, pneumatischen Betrieb unter dem Einfluß der Druck- Für die Geräte des Piloten bzw. des KopilotenThese relationships are explained in more detail below. The profiled surface is received; At this point it suffices to note that the electrically driven servomechanism of the associated static system depends on the predetermined static characteristics. The 50 for the necessary information assigned to a return spring mechanism 60 a is empirically determined, which calculates the altimeter on the uncorrected or for each type of aircraft, pneumatic operation under the influence of the pressure for the devices of the pilot or the copilot

dose 58 zurückstellt, wenn keine elektrische Energie sind ein primäres statisches System mit diesem zumehr zugeführt wird. geordneten Eingangsleitungen 128 bzw. 130 sowiedose 58 resets when there is no electrical energy a primary static system with this is supplied. ordered input lines 128 and 130 as well as

Für den Piloten und den Kopiloten ist außerdem 55 ein alternatives statisches System mit diesem zugeje ein Machzahlanzeiger und -geber 70 bzw. 72 vor- ordneten Eingangsleitungen 132 bzw. 134 vorgesehen. Jedes dieser Geräte umfaßt ein äußeres Ge- gesehen. Es ist wichtig, daß die richtige profilierte häuse mit einer darin angeordneten ersten Druck- Fläche 124 und 126 in Verbindung mit dem zudose 74, die auf ihrer Außenseite mit dem über eine gehörigen, vorher geeichten primären statischen Leitung 76 zugeführten statischen Druck beauf- 60 System benutzt wird. Um zu gewährleisten, daß bei schlagt wird, sowie eine zweite Druckdose 78, die jedem der Geräte für den Piloten und den Kopiloten ebenfalls über die Leitung 76 dem statischen Druck die richtige profilierte Fläche und das richtige des Systems ausgesetzt ist und im Innern über eine statische System verwendet wird, ist für den Piloten Leitung 80 mit dem Druck des Staurohrs 36 beauf- bzw. den Kopiloten ein neuartiger Wähler 136 bzw. schlagt wird. 65 138 für das statische System vorgesehen.For the pilot and the co-pilot, an alternative static system is also provided with this in addition to a Mach number indicator and transmitter 70 and 72, respectively, in front of input lines 132 and 134 . Each of these devices includes an external aspect. It is important to have the correct profiled housing with a first pressure surface 124 and 126 disposed therein in connection with the receptacle 74 which is applied on its outside with the static pressure supplied via an appropriate, pre-calibrated primary static line 76 is used. In order to ensure that it hits, as well as a second pressure cell 78, which is exposed to each of the devices for the pilot and the copilot also via the line 76 to the static pressure the correct profiled surface and the correct system of the system and inside via a static System is used, the pilot line 80 with the pressure of the pitot tube 36 is applied or the copilot a new type of selector 136 or is hit. 65 138 intended for the static system.

Die Ausgangssignale oder -impulse der beiden Jeder der Wähler 136 und 138 für das statischeThe outputs or pulses of each of the selectors 136 and 138 for the static

Druckdosen 74 und 78 werden kombiniert, um den System umfaßt ein Ventil, das es ermöglicht, das Zeiger 82 des Machzahlanzeigegeräts gegenüber dem primäre statische System oder das alternativ statischePressure cells 74 and 78 are combined to form the system including a valve which allows the pointer 82 of the Mach number indicator to be opposed to the primary static system or the alternatively static system

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System mit einer Ausgangsleitung 140 bzw. 142 eines bestimmten Machzahl entsprechende WinkelstellungSystem with an output line 140 or 142 angular position corresponding to a certain Mach number

statischen Systems zu verbinden, wobei diese Aus- einnehmen.static system to connect, taking these exceptions.

gangsleitungen an die verschiedenen Gerätegehäuse Auf ähnliche Weise wird das Signal des Anstellangeschlossen sind. Der gleiche Handgriff, der das winkelfühlers 42 einer Gleichlaufvorrichtung 166 zuVentil der betreffenden Leitung betätigt, ist außer- 5 geführt, die einen Motor 168 über einen Verstärker dem mit einem elektrischen Schalter 144 bzw. 146 170 antreibt, bis die durch diesen Motor in einer für den Piloten bzw. den Kopiloten verbunden, wobei Querrichtung angetriebenen profilierten Flächen die der Schalter 144 aus einer normalen Stellung in eine richtige Stellung einnehmen.Connection lines to the various device housings The signal from the Anstell is connected in a similar manner are. The same handle that the angle sensor 42 of a synchronization device 166 to valve actuated of the line concerned, is performed 5, which is a motor 168 via an amplifier which drives with an electrical switch 144 or 146 170 until the through this motor in a connected for the pilot or the copilot, wherein the transverse direction driven profiled surfaces take the switch 144 from a normal position to a correct position.

alternative Stellung gebracht werden kann, die dem Somit dient die Anzeige sowohl des Anstellwinkels Ausgangssignal der profilierten Fläche 124 bzw. 126 io als auch der Machzahl dazu, die profilierten Flächen entspricht. 124 und 126 in eine vorbestimmte Stellung zu brin-Wenn das primäre statische System mittels des gen, wodurch wiederum die Abnehmer 172 und 174 Wählers 136 oder des Wählers 138 angeschlossen in der richtigen Weise verstellt werden,
wird, wird somit die profilierte Fläche 124 des pri- Gemäß der Zeichnung sind die Abnehmer 172 mären statischen Systems als Ausgangsorgan des 15 und 174 mit Gleichlaufgebern 176 und 178 verbun-Rechengerätes verwendet. den, die ihren zugeordneten Differential-Gleichlauf-Wenn mittels des Wählers anstatt des primären vorrichtungen DS in den betreffenden Skalenfehlerstatischen Systems das alternative statische System ge- Korrekturvorrichtungen 148, 150 ein Signal aufwählt wird, wird entsprechend die profilierte Fläche drücken, um danach zur Verstellung der Höhen-Fläche 126 in dem Rechengerät benutzt. 20 messermechanismen über den Motor 64 in demalternative position can be brought, which thus serves to display both the angle of attack output signal of the profiled surface 124 or 126 io and the Mach number to correspond to the profiled surfaces. 124 and 126 to be brought into a predetermined position when the primary static system is adjusted in the correct manner by means of the gene, which in turn connects the pickups 172 and 174 to selector 136 or to selector 138,
Thus, the profiled surface 124 of the primary static system is used as the output organ of the 15 and 174 with synchronous generators 176 and 178 verbun arithmetic unit. If the alternative static system is selected by means of the selector instead of the primary device DS in the relevant scale error static system Elevation area 126 used in the computing device. 20 knife mechanisms via the motor 64 in the

Sowohl für den Piloten als auch für den Kopiloten Höhenmesser 50, 52 beizutragen.Contributing altimeter 50, 52 for both the pilot and the copilot.

ist je eine Skalenfehler-Korrekturvorrichtung 148 Es sei bemerkt, daß der der profilierten Flächeis each a scale error correction device 148. It should be noted that that of the profiled surface

bzw. 150 vorgesehen, die den Höhenmessern 50 bzw. 124 des primären statischen Systems für den Pilotenand 150 are provided, the altimeters 50 and 124 of the primary static system for the pilot

52 zugeordnet ist. Diese Skalenfehler-Korrekturvor- zugeordnete Gleichlaufgeber 176 nur dann betätigt52 is assigned. This scaling error correction pre-assigned synchronization generator 176 is only then actuated

richtungen umfassen eine verstellbare Kurvenfläche 25 werden kann, wenn sich der Schalter 144 in seinerdirections include an adjustable cam surface 25 when the switch 144 is in its

152, die in Verbindung mit dem betreffenden Höhen- normalen Stellung befindet und das primäre statische152, which is located in connection with the relevant altitude- normal position and the primary static

messer geeicht ist. Diese Kurvenfläche 152 wird System in Tätigkeit ist. Entsprechend kann die pro-knife is calibrated. This curved surface 152 becomes the system is in operation. Accordingly, the pro-

durch einen Servomotor 154 verstellt, der durch ein filierte Fläche 126 nur dann betätigt werden, wennadjusted by a servo motor 154, which can only be actuated by a fileted surface 126 when

Signal der Gleichlaufvorrichtung 156, welche mit sich der Schalter 146 des für den Kopiloten vorge-Signal of the synchronizing device 156, which is connected to the switch 146 of the preset for the copilot

dem Höhenmesseranzeiger in dem Gehäuse 50 bzw. 30 sehenen Wählers für das statische System in seinerthe altimeter indicator in the housing 50 or 30 see selector for the static system in its

52 verbunden ist, durch eine Gleichlaufvorrichtung alternativen Stellung befindet.52 is connected, is located by a synchronizing device alternative position.

betätigt wird, die durch die verstellbare Kurve ange- In ähnlicher Weise umfaßt das Rechengerät 122 trieben wird und bestrebt ist, das Abweichungssignal für den Kopiloten eine profilierte Fläche 126, die nur auf Null zurückzuführen. Dieses Abweichungssignal dann betätigt werden kann, wenn sich der Wählwird in der üblichen Weise durch einen Verstärker 35 schalter für das statische System auf der Seite der 158 verstärkt, so daß der Motor 154 das verstellbare Piloten in der alternativen Stellung befindet, und die Kurvenstück 152 antreibt, bis seine Stellung der profilierte Fläche 124 läßt sich nur dann betätigen, Stellung des Höhenmesseranzeigers 56 entspricht. wenn sich der Wähler für das statische System auf Die Stellung des verstellbaren Kurvenstücks 152 der Seite des Kopiloten in der normalen Stellung bewird auf ein Bewegungsabnahmeorgan 160 über- 40 findet, die der Wahl des primären statischen Systems tragen, das seinerseits eine Differential-Gleichlauf- entspricht.is actuated, which is indicated by the adjustable curve is driven and strives to the deviation signal for the copilot a profiled surface 126, which only traced back to zero. This deviation signal can then be actuated when the selection is made in the usual way by an amplifier 35 switch for the static system on the side of the 158 amplified so that the motor 154 is the adjustable pilot in the alternate position, and the Curve piece 152 drives until its position, the profiled surface 124 can only be actuated Position of the altimeter indicator 56 corresponds. when the voter opts for the static system The position of the adjustable cam 152 maintains the copilot's side in the normal position on a movement decreasing organ 160 finds the choice of the primary static system wear, which in turn corresponds to a differential synchronism.

vorrichtung DS verstellt, welche dem Signal zur Kor- Dem Piloten und dem Kopiloten stehen Anzeigerektur des Skalenfehlers ein von dem Rechengerät geräte für die wahre Außenlufttemperatur (TOAT) 120, 122 geliefertes statisches Abweichungssignal zur Verfügung. Das dem Kopiloten zugeordnete Anhinzufügt. Die Differential-Gleichlaufvorrichtung be- 45 zeigegerät für die wahre Außenlufttemperatur wird tätigt dann eine Servoeinrichtung 162 innerhalb des durch das Ausgangssignal des dem Piloten zugeord-Höhenmessers 50 bzw. 52, in dem ein Motor 164 neten Anzeigegeräts über Gleichlaufmittel angeden Mechanismus des Höhenmessers betätigt und der trieben.device DS adjusted that the signal for the pilot and the co-pilot corrosion are Anzeigerektur the scale error, a computing device of the apparatus for the real outside air temperature (TOAT) 120, 122 supplied static deviation signal. Adds the attached associated with the copilot. The differential synchronization device indicating device for the true outside air temperature is then actuated by a servo device 162 within the mechanism of the altimeter indicated by the output signal of the altimeter 50 or 52 assigned to the pilot, in which a motor 164 and indicating device via synchronization means drove.

Zeiger 56 sich in bezug auf das Zifferblatt bewegt, Für den Piloten bzw. den Kopiloten ist weiterhinPointer 56 moves with respect to the dial. For the pilot or the copilot is still

damit der Skalenfehler des Höhenmessers auf elek- 50 jeweils ein Anzeigegerät für die wahre Fahrt-so that the scale error of the altimeter on electronic 50 each a display device for the true travel

trischem Wege berichtigt wird. geschwindigkeit (TAS) vorgesehen. Das Gerät füris corrected by the trical way. speed (TAS) provided. The device for

Die profilierten Flächen 124 bzw. 126 werden so den Kopiloten wird von dem dem Piloten zugeord-The profiled surfaces 124 and 126 are assigned to the copilot by the pilot.

betätigt, daß sie entsprechend der Anzeige der Mach- neten Gerät angetrieben.actuated that it is driven according to the display of the Machnetes device.

zahl gedreht und entsprechend der Anzeige des An- Dem Piloten bzw. dem Kopiloten stehen fernernumber rotated and according to the display of the on-The pilot or the co-pilot are also

Stellwinkels axial versetzt werden. Genauer gesagt 55 Staulufttemperatur-Anzeigegeräte zur Verfügung,Adjusting angle are axially offset. More precisely 55 ram air temperature display devices are available,

wird das Ausgangssignal des Gleichlaufgebers 114, Das dem Kopiloten zugeordnete Gerät wird auch inis the output signal of the synchronizer 114, the device assigned to the copilot is also in

bei dem es sich um eine elektrische Anzeige der diesem Fall durch das dem Piloten zugeordnetewhich is an electrical display of the case assigned to the pilot

Machzahl handelt, z. B. dem Stator der Gleichlauf- Gerät angetrieben.Mach number acts, e.g. B. driven the stator of the synchronizing device.

vorrichtung 160 in dem Rechengerät 120, 122 zu- Bei der gezeigten Anordnung ist es möglich, das geführt. Wegen der Versetzung zwischen dem Läufer 60 Rechengerät 120 des Piloten und das Rechengerät und dem Stator der Gleichlaufvorrichtung 160 wird 122 des Kopiloten zum Zweck der Prüfung miteinein elektrisches Signal dem Verstärker 162 und da- ander zu vergleichen, um gegebenenfalls ein fehlernach einem Stellmotor 164 zugeführt. haftes Arbeiten eines der Rechengeräte festzustellen. Der Stellmotor 164 dreht dann sowohl den Läufer Diese neuartige Beziehung wird dadurch erzielt, daß der Gleichlaufvorrichtung 160 als auch die profilier- 65 die Ausgangssignale Gleichlaufvorrichtungen in den ten Flächen 124 und 126, bis der Läufer und der beiden Einrichtungen zum Berichtigen von Skalen-Stator kein weiteres elektrisches Ausgangssignal mehr fehlern entnommen werden, die tatsächlich die Stelliefern und die profilierten Flächen eine dieser vor- lungen der beiden Höhenmesseranzeiger wieder-device 160 in the computing device 120, 122. In the arrangement shown, it is possible to add the guided. Because of the offset between the runner 60, the pilot's computing device 120 and the computing device and the stator of the synchronizing device 160 is used 122 of the copilot for the purpose of testing electrical signal to the amplifier 162 and to compare in order to detect an error a servomotor 164 is supplied. to determine whether one of the computing devices is working properly. The servomotor 164 then rotates both the rotor. This novel relationship is achieved in that of the synchronizing device 160 as well as the profiling 65 the output signals synchronizing devices in the th surfaces 124 and 126, until the rotor and the two devices for correcting the scale stator no further electrical output signal errors can be taken that actually deliver the output and the profiled surfaces represent one of these provisions of the two altimeter indicators.

geben, welche mit Hilfe des Rechengeräts berichtigt worden sind. Wenn das System in idealer Weise arbeiten würde, müßten diese Gleichlaufvorrichtungen ebenso wie die Höhenmesseranzeiger die gleiche Stellung einnehmen. Im Fall einer Abweichung, die auf das fehlerhafte Arbeiten eines der Systeme hindeutet, wird eine Warnlampe 262 eingeschaltet.which have been corrected with the aid of the computing device. If the system were to work ideally, these synchronizing devices and the altimeter indicators should be in the same position. In the event of a discrepancy that indicates the malfunctioning of one of the systems, a warning lamp 262 is switched on.

Ein weiterer Gesichtspunkt der gegenseitigen Zuordnung der verschiedenen Geräte besteht in der Ableitung eines Machzahlsignals aus dem Machzahlmesser 70, 72. Wie schon erwähnt, wird ein Signal für die Machzahl für den Betrieb der profilierten Flächen 124 und 126 der Rechengeräte 120 und 122 benötigt. Außerdem ist ein solches Signal für die Betätigung des Anzeigegerätes für die wahre Außenlufttemperatur, des Anzeigegeräts für die wahre Fahrtgeschwindigkeit und des Anzeigegeräts für die Staulufttemperatur erforderlich.Another aspect of the mutual assignment of the various devices consists in deriving a Mach number signal from the Mach number meter 70, 72. As already mentioned, a signal for the Mach number is required for the operation of the profiled surfaces 124 and 126 of the computing devices 120 and 122. In addition, such a signal is required for the actuation of the display device for the true outside air temperature, the display device for the true speed of travel and the display device for the ram air temperature.

Die Machzahl wird mit Hilfe des Geräts 70, 72 ein einziges Mal auf pneumatischem Wege gemessen, und der Gleichlaufgeber 114 wird entsprechend dieser Messung verstellt. Das Ausgangssignal des Gleichlaufgebers 114 betätigt dann das die Gleichlaufvorrichtung 160, den Verstärker 162 und den Stellmotor 164 umfassende Servosystem, wobei der Stellmotor 164 die profilierten Flächen 124 und 126 antreibt. Gemäß der Zeichnung verstellt der Stellmotor 164 außerdem auch die Potentiometer 264, 266 und 268.The Mach number is measured once pneumatically with the aid of the device 70, 72 , and the synchronizer 114 is adjusted in accordance with this measurement. The output signal of the synchronization generator 114 then actuates the servo system comprising the synchronization device 160, the amplifier 162 and the servo motor 164 , the servo motor 164 driving the profiled surfaces 124 and 126. According to the drawing, the servomotor 164 also adjusts the potentiometers 264, 266 and 268.

Das Potentiometer 264 ist so geeicht, daß es ein der Größe (1+0,2ZM²) proportionales Signal liefert. Wenn die Machzahl M variiert, so variiert auch der Widerstand des Potentiometers 264 entsprechend der der vorstehend genannten Beziehung. Diese Funktion wird dann über einen Rechengerät-Wählschalter 270 auf der Schalttafel 272 weitergeleitet und wahlweise dem Anzeigegerät für die wahre Außenlufttemperatur zugeführt. Wenn der Schalter 270 in die Stellung P gebracht wird, wird das Signal (1+0,2 KM²) dem Rechengerät 120 entnommen. Wenn sich der Schalter jedoch in der Stellung C befindet, wird das entsprechende Signal dem Rechengerät 122 des Kopiloten entnommen.The potentiometer 264 is calibrated so that it supplies a signal proportional to the size (1 + 0.2ZM ^2). As the Mach number M varies, the resistance of the potentiometer 264 also varies according to the above relationship. This function is then passed on via a computing device selector switch 270 on the control panel 272 and optionally fed to the display device for the true outside air temperature. When the switch 270 is set to the P position, the signal (1 + 0.2 KM ² ) is taken from the arithmetic unit 120. However, if the switch is in position C, the corresponding signal is taken from the computing device 122 of the copilot.

Gemäß der Zeichnung liefert das Potentiometer 266 ein der Machzahl M proportionales Signal, das dem Anzeigegerät für die wahre Fahrtgeschwindigkeit über den Schalter 271 zugeführt wird, mittels dessen entweder das Rechengerät 120 des Piloten oder das Rechengerät 122 des Kopiloten gewählt wird.According to the drawing, the potentiometer 266 supplies a signal proportional to the Mach number M, which is fed to the display device for the true speed via the switch 271 , by means of which either the computing device 120 of the pilot or the computing device 122 of the copilot is selected.

Schließlich ist ein Potentiometer 268, das ein Signal entsprechend (1+0,2XM²) liefert, über einen Schalter 276 mit dem Anzeigegerät für die Staulufttemperatur verbunden.Finally, a potentiometer 268, which supplies a signal corresponding to (1 + 0.2XM ² ), is connected via a switch 276 to the display device for the ram air temperature.

Mit Hilfe des Machzahlmessers 70 bzw. 72 wird also eine einzige Messung der Machzahl durchgeführt, und das Meßergebnis wird mehreren verschiedenen Geräten zugeführt, die verschiedene Funktionen der Machzahl benötigen.With the aid of the Mach number meter 70 or 72 , a single measurement of the Mach number is carried out, and the measurement result is fed to several different devices which require different functions of the Mach number.

Weiterhin dient eine einzige, mit Hilfe des Anstellwinkelfühlers 42 durchgeführte Messung des Anstellwinkels dazu, die beiden Anstellwinkelanzeiger und 22 anzutreiben und außerdem das für die statische Korrektur der Rechengeräte 120 und 122 benötigte Anstellwinkelsignal abzuleiten.Furthermore, a single measurement of the angle of attack carried out with the aid of the angle of attack sensor 42 serves to drive the two angle of attack indicators 14 and 22 and also to derive the angle of attack signal required for the static correction of the arithmetic units 120 and 122.

Claims

Patent claims:

1. Device for the formation of a correction factor for aircraft measuring devices, in which a correction measured variable obtained from the angle of attack is linked in a computer with the measured variable to be corrected, characterized in that the measured variable to be corrected is the altitude display, that two independent computers (120, 122) are provided for the devices of the pilot and the copilot and that the measured value taken from the angle of attack sensor (42) as an electrical signal is simultaneously fed to the angle of attack display device (20) and the computers (120, 122) .

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the electrical signal output of the angle of attack sensor (42) is connected to servo tracking devices (46, 48; 160, 162, 164) of the angle of attack display device (20) and the computer (120, 122) .

Considered publications:
German Patent No. 363,421;
French Patent No. 1152 566; '
U.S. Patent Nos. 2761 315, 2511288.

1 sheet of drawings