DE1272599B

DE1272599B - Character wheel printer with a magnetic memory made of toroidal cores

Info

Publication number: DE1272599B
Application number: DEA44038A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Techn Bruno Gemperle; Dipl-Ing Oskar Stuerzinger
Original assignee: Anstalt Europaeische Handelsgesellschaft
Current assignee: Anstalt Europaeische Handelsgesellschaft
Priority date: 1962-12-14
Filing date: 1963-09-13
Publication date: 1968-07-11

Description

Typenraddrucker mit einem magnetischen Speicher aus Ringkernen Die Erfindung betrifft einen Typenraddrucker mit einem magnetischen Speicher aus Ringkernen, von welchen jeder einem Zeichen des Typenrades zugeordnet und zum Einspeichern des zu druckenden Zeichens durch eine Schalter aufweisende Eingabevorrichtung in einen der beiden möglichen Magnetisierungszustände einstellbar und zum Drucken des eingegebenen Zeichens durch einen synchron mit der Bewegung des Typenrades erzeugten Schaltimpuls in den anderen Magnetisierungszustand rückstellbar ist, wobei durch die Rückstellung in der allen Ringkernen des magnetischen Speichers gemeinsamen Leseleitung ein Impuls induziert wird, welcher die Aufzeichnung des dem umgestellten Ring entsprechenden Zeichens auslöst.Character wheel printer with a magnetic memory made of toroidal cores Die The invention relates to a type wheel printer with a magnetic memory made of toroidal cores, each of which is assigned to a character on the character wheel and for storing the to be printed character through a switch having input device in a of the two possible magnetization states adjustable and for printing the entered Character by a switching pulse generated synchronously with the movement of the type wheel can be reset to the other magnetization state, with the resetting a pulse in the read line common to all toroidal cores of the magnetic memory is induced, which the recording of the ring corresponding to the rearranged Character triggers.

Bekannt ist beispielsweise eine Druckvorrichtung, welche zum Drucken von Zeilen eine Typentrommel und einen magnetischen Speicher aus Ringkernen enthält. Die Typenzeichen sind am Trommelmantel in einer Matrix angeordnet, wobei jede zur Trommelachse parallele Zeile eine den Zeichenstellen der Druckzeile entsprechende Anzahl eines Typenzeichens und jede Spalte alle vorkommenden verschiedenen Typenzeichen aufweist. Die Ringkernmatrix des Magnetspeichers entspricht der Typenmatrix auf der Trommel. Die Ringkerne jeder Zeile sind von je einem Draht durchzogen und ebenso die Ringkerne jeder Spalte, so daß jeder Ringkern von zwei Drähten umwickelt ist. Alle Zeilen- und Spaltendrähte sind mit ihrem einen Ende an einer Einstellvorrichtung angeschlossen, mittels welcher in einem ersten Arbeitsgang die den Typen der zu druckenden Zeile zugeordneten Ringkerne eingestellt werden. Am anderen Ende jedes Spaltendrahtes ist ein Verstärker, und an diesen die eigentliche Druckvorrichtung angeschlossen. Beim Zurückstellen eines in einem Spaltendraht vorhandenen eingestellten Ringkernes in seinen magnetischen Grundzustand wird ein Leseimpuls erzeugt, welcher über den Verstärker die zugehörige Druckvorrichtung auslöst, so daß das diesem Ringkern zugeordnete Zeichen gedruckt wird. Am anderen Ende der Zeilendrähte ist ein diese Rückstellimpulse erzeugender Generator angeschlossen. Die Abgabe der Rückstellimpulse muß mit dem Trommelumlauf so synchronisiert sein, daß ein über den Rückstellimpuls erzeugter Leseimpuls die Druckvorrichtung gerade dann auslöst, wenn sich die Trommel in einer hierzu richtigen Druckstellung befindet. Ferner muß jeder Rückstellimpuls dem richtigen Zeilendraht eingespeist werden, d. h., wenn sich die Typentrommel in einer zum Drucken eines bestimmten Zeichens richtigen Stellung befindet, muß der Rückstellimpuls dem Zeilendraht jener Ringkerne eingegeben werden, die diesem Zeichen zugeordnet sind. Und schließlich müssen die Rückstellimpulse den Ringkernen so zugeführt werden, daß ihre Wellenform erhalten bleibt, denn zur Erzielung brauchbarer Leseimpulse sind Rückstellimpulse mit zumindest steiler Vorderflanke; vorzugsweise jedoch Rechteckimpulse, notwendig. Bei der genannten bekannten Druckvorrichtung ist hierzu mit der Typentrommel eine Synchronisiervorrichtung gekuppelt, welche Steuerimpulse an einen Rückstell-Impulsgenerator liefert. Die von dem Impulsgenerator erzeugten Rückstellimpulse werden abgezählt den Zeilendrähten eingespeist, wobei demnach, da die Zuordnung der Zeilendrähte zu den einzelnen Typenzeilen auf der Trommel nur durch Abzählung gewährleistet ist, noch Maßnahmen erforderlich sind, um den Anfang der Zählung auf eine bestimmte Typenzeile der Trommel festzulegen.For example, a printing device is known which is used for printing of rows contains a type drum and a magnetic memory made of toroidal cores. The type symbols are arranged on the drum shell in a matrix, each for A line parallel to the drum axis corresponds to the character positions of the print line Number of a type character and each column of all the different type characters that occur having. The ring core matrix of the magnetic memory corresponds to the type matrix the drum. The toroidal cores of each row are crossed by a wire and the same the toroidal cores of each column, so that each toroidal core is wrapped by two wires. All row and column wires are at one end on an adjustment device connected, by means of which in a first step the types of to ring cores assigned to the printing line can be set. At the other end of each Column wire is an amplifier, and on this the actual pressure device connected. When resetting a set existing in a column wire Toroidal core in its basic magnetic state, a read pulse is generated, which triggers the associated pressure device via the amplifier, so that this toroidal core assigned characters is printed. At the other end of the row wires is a these Generator generating reset pulses connected. The delivery of the reset pulses must be synchronized with the drum rotation so that a reset pulse generated reading pulse triggers the printing device just when the drum is is in a correct pressure position for this. Furthermore, every reset pulse fed to the correct row wire, d. i.e. when the type drum is in a proper position for printing a particular character must the reset pulse can be input to the row wire of those toroidal cores that this Characters are assigned. And finally, the reset pulses must go to the toroidal cores are supplied in such a way that their waveform is preserved, because more useful for achieving Read pulses are reset pulses with at least a steep leading edge; preferably however, square-wave pulses are necessary. In the aforementioned known printing device a synchronizing device is coupled to the type drum for this purpose, which Supplies control pulses to a reset pulse generator. The one from the pulse generator generated reset pulses are counted and fed to the row wires, whereby accordingly, since the assignment of the row wires to the individual type lines on the Drum is only guaranteed by counting, measures are still required to determine the beginning of the count on a certain type line of the drum.

Bei einer anderen bekannten Druckvorrichtung solcher Art werden zur Rückstellung der Ringkerne ihres Magnetspeichers die Synchronisierungsimpulse selbst verwendet, die zu diesem Zweck auf geeignete Weise verstärkt werden. Die Erzeugung der Synchronisierungsimpulse erfolgt mittels eines auf der Trommelwelle fest angeordneten Schlitzrades, dessen Schlitze im Betrieb eine Lichtschranke passieren. Zur Verteilung der Rückstellimpulse auf die Rückstellleitungen von Ringmagneten ist ein Verteiler vorgesehen, welcher aus einer koaxial zur Trommelwelle angeordneten, die mit den Rückstelleitungen verbundenen Kontakte tragenden Scheibe und einem auf der Welle befestigten Kontaktarm besteht. Dem Kontaktarm sind die verstärkten Synchronisierungsimpulse, also die Rückstellimpulse, zugeführt. Eine einwandfreie Übertragung von Rechteckimpulsen ist mit einer solchen oder ähnlichen Einrichtung ohne großen Aufwand und vor allem Präzision in der Ausführung praktisch nicht möglich, da es zwar verhältnismäßig leicht ist, mit einem Verstärker oder einem Impulsgenerator Rückstellimpulse gewünschter Stärke und Wellenform herzustellen, es aber äußerst schwierig ist, die Impulsfolge so zu steuern, daß jeweils ein Impuls abgegeben wird, wenn sich der Kontaktarm gerade in richtiger Stellung auf einem Kontakt befindet.In another known printing device of this type are used for Resetting of the toroidal cores of your magnetic memory the synchronization impulses themselves are used, which are reinforced in a suitable manner for this purpose. The production the synchronization pulses takes place by means of a on the drum shaft fixed slot wheel, the slots of which pass through a light barrier during operation. For distributing the reset pulses to the reset lines of ring magnets a distributor is provided, which consists of a coaxially arranged to the drum shaft, the contacts connected to the reset lines and a washer the shaft attached contact arm. To the contact arm are the amplified synchronization impulses, so the reset pulses are supplied. A flawless transmission of square-wave pulses is with such a facility or a similar one without much effort and above all Precision in execution is practically impossible because it is proportionate is easy, with an amplifier or a pulse generator reset pulses desired Strength and waveform to establish, but it is extremely difficult to establish the pulse train to control so that a pulse is emitted when the contact arm is straight is in the correct position on a contact.

Die bei solchen Druckvorrichtungen notwendige zugeordnete Übertragung von Rückstellimpulsen mit zumindest steiler Vorderflanke erforderte bisher erheblichen Aufwand, welcher insbesondere dann von Nachteil ist, wenn die Druckvorrichtung selbst ein einfacher und verhältnismäßig billiger Typenraddrucker ist.The associated transfer required in such printing devices of reset pulses with at least a steep leading edge required considerable Effort, which is particularly disadvantageous when the printing device itself is a simple and relatively cheap type wheel printer.

Bei einem Typenraddrucker der eingangs dargelegten Art werden die aufgezeigten Nachteile erfindungsgemäß dadurch vermieden, daß durch jeden Ringkern des magnetischen Speichers außer der gemeinsamen Leseleitung ein Schaltdraht geführt ist und das eine Ende jedes Schaltdrahtes sowohl an die Eingabevorrichtung als auch an eine Schaltstelle einer von einem synchron mit dem Tpenrad rotierenden Schaltarm abgetasteten und bei Tastung einer Schaltstelle einen Steuerimpuls liefernden Schalteranordnung angeschlossen ist, wobei die Amplitude und Flankensteilheit des Steuerimpulses für die Ummagnetisierung des Ringkernes nicht ausreichen, und daß der Schaltarm mit einem elektrischen Impulsgenerator verbunden ist, welcher bei jedem empfangenen Steuerimpuls aus der Schalteranordnung einen . Schaltimpuls über die Schalteranordnung in die Schaltleitung des getasteten Ringkernes abgibt, der für die Ummagnetisierung des Ringkernes geeignet ist. Bei einer bevorzugten Ausführungsform bestehen die Schaltstellen aus Kontaktlamellen, und der Schaltarm weist eine die Kontaktlamellen bestreichende Bürste auf, welche über eine Leitung mit dem Impulsgeber verbunden ist.In a type wheel printer of the type set out above, the indicated disadvantages according to the invention avoided that through each toroidal core In addition to the common read line, a jumper wire is routed to the magnetic memory and one end of each jumper wire to both the input device and to a switching point of a switching arm rotating synchronously with the type wheel scanned and when a switching point is scanned a control pulse delivering switch arrangement is connected, the amplitude and edge steepness of the control pulse for the magnetic reversal of the toroidal core is insufficient, and that the switching arm with an electrical pulse generator is connected, which at each received Control pulse from the switch arrangement. Switching pulse via the switch arrangement into the switching line of the keyed toroidal core, which is responsible for the remagnetization of the toroidal core is suitable. In a preferred embodiment, there are Switching points from contact lamellas, and the switching arm has one of the contact lamellas coating brush, which is connected to the pulse generator via a line is.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, in welcher F i g. 1 schematisch einen Typenraddrucker nach der Erfindung und F i g. 2 einen Magnetspeicherring des Typenraddruckers nach F i g. 1 zeigen.An embodiment of the invention is shown in the drawing, in which fig. 1 schematically shows a character wheel printer according to the invention and F i G. 2 shows a magnetic storage ring of the character wheel printer according to FIG. 1 show.

Auf der durch den Motor 2 mit konstanter Drehzahl angetriebenen Welle 1 sind das Typenrad 3 und der Kontaktarm 4 angeordnet. Letztere gehört zu dem Abtastsystem, das ebenso viele Kontaktlamellen 5 aufweist wie das Typenrad 3 Zeichen trägt. Zum Einfärben des Typenrades 3 ist eine Farbrolle 6 vorgesehen (vgl. F i g. 1).On the shaft driven by the motor 2 at constant speed 1 the type wheel 3 and the contact arm 4 are arranged. The latter belongs to the scanning system, which has as many contact lamellas 5 as the type wheel has 3 characters. To the A paint roller 6 is provided for coloring the type wheel 3 (see FIG. 1).

Von der Eingabevorrichtung 7 sind vier Schalter A', B', C, D' dargestellt, bei deren Bedienung die darunterliegenden Kontakte geschlossen werden. Wird beispielsweise der Schalter A' geschlossen, so fließt ein Strom von +-Pol über die Leitung A, den Magnetspeicherring 8A und den Widerstand 9A zum -Pol. Durch den Strom wird in dem Magnetspeicherring 8A ein magnetisches Feld induziert, welches den Ring in eine von zwei möglichen Lagen wirft.Of the input device 7, four switches A ', B', C , D ' are shown, when they are operated, the contacts below are closed. If, for example, the switch A 'is closed, a current flows from the + pole via the line A, the magnetic storage ring 8A and the resistor 9A to the -pole. The current induces a magnetic field in the magnetic storage ring 8A, which throws the ring into one of two possible positions.

Zur Abtastung wird der Kontakt 10 geschlossen, wodurch der Impulsgeber 11 über die Leitung 17 mit dem Kontaktarm 4 verbunden ist. Sobald der Kontaktarm 4 die Kontaktlamelle A berührt, erhält der Impulsgeber 0-Potential. Daraufhin wird im Impulsgeber ein steiler Rechteckimpuls von negativer Polarität abgegeben. Dieser Impuls erfolgt so schnell, daß sich der Kontaktarm 4 noch auf der Kontaktlamelle A befindet und einen Stromdurchgang durch den Magnetspeicherring 8 A gestattet. Der Magnetspeicherring 8A wird hierdurch in die andere Lage geschaltet. Infolge der plötzlichen Ummagnetisierung wird in der alle Magnetspeicherringe durchsetzenden Leitung 16 eine Spannung induziert, welche den Impulsgeber 12 zur Abgabe eines Rechteckirnpulses positiver Polarität veranlaßt. Am Ausgang des Impulsgebers 12 ist ein Elektromagnet 13 angeschlossen, der den unter Spannung der Feder 14 stehenden Anker 15 a anzieht und dadurch das Papierband 15 an das Typenrad 3 andrückt. Da das Typenrad 3 synchron mit dem Kontaktarm 4 läuft, wird das eingegebene Zeichen auf das Papierband 15 gedruckt. Bei einem Umlauf des Kontaktarmes 4 werden alle Magnetspeicherringe umgeschaltet, so daß wieder der ursprüngliche Zustand hergestellt ist.For scanning, the contact 10 is closed, whereby the pulse generator 11 is connected to the contact arm 4 via the line 17. As soon as the contact arm 4 touches the contact blade A, the pulse generator receives 0 potential. A steep square-wave pulse of negative polarity is then emitted in the pulse generator. This pulse takes place so quickly that the contact arm 4 is still on the contact blade A and allows current to pass through the magnetic storage ring 8 A. The magnetic storage ring 8A is thereby switched to the other position. As a result of the sudden reversal of magnetization, a voltage is induced in the line 16 penetrating all the magnetic storage rings, which causes the pulse generator 12 to emit a square pulse of positive polarity. At the output of the pulse generator 12, an electromagnet 13 is connected, which attracts the armature 15 a , which is under tension in the spring 14, and thereby presses the paper tape 15 against the type wheel 3. Since the type wheel 3 runs synchronously with the contact arm 4, the entered character is printed on the paper tape 15. With one revolution of the contact arm 4, all magnetic storage rings are switched over, so that the original state is restored.

Claims

Claims: 1. Character wheel printer with a magnetic memory from toroidal cores, each of which is assigned to a character on the type wheel and for Storage of the character to be printed by an input device having switches adjustable in one of the two possible magnetization states and for printing of the entered character generated by a synchronous with the movement of the type wheel Switching pulse can be reset to the other magnetization state, whereby through the provision in the common to all toroidal cores of the magnetic memory Read line a pulse is induced, which the recording of the changed over Ring corresponding character triggers, characterized in that through each toroidal core (8) of the magnetic memory apart from the common read line (16) a jumper wire is guided and one end of each jumper wire to both the input device (7) as well as to a switching point (5) one of a synchronous with the type wheel (3) rotating switching arm (4) scanned and when a switching point is pressed one Control pulse supplying switch arrangement is connected, with the amplitude and edge steepness of the control pulse for the remagnetization of the toroidal core not enough, and that .the switch arm with an electrical pulse generator (11) is connected, which with each received control pulse from the switch arrangement a switching pulse via the switch arrangement into the switching line of keyed toroidal core, which is suitable for the remagnetization of the toroidal core is.

2. Type wheel printer according to claim 1, characterized in that the switching points consist of contact blades (5) and the switching arm (4) has a brush which sweeps the contact blades and is connected to the pulse generator (11) via a line (17) . Documents considered: German Auslegeschrift No. 1128199; British Patent Publication No. 871791; U.S. Patent No. 2,805,620.