DE1271013B

DE1271013B - Method and device for the removal of packs leaving a production machine

Info

Publication number: DE1271013B
Application number: DEP1271A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Georg Thesing
Original assignee: Phoenix Maschf GmbH; Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Current assignee: Phoenix Maschf GmbH; Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Priority date: 1966-02-26
Filing date: 1966-02-26
Publication date: 1968-06-20

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Abführung von eine Herstellungsmaschine verlassenden Packungen Die Erfindung richtet sich auf ein Verfahren zum Abführen von Packungen aus einer Maschine, in der die Packungen auf einem senkrechten Arbeitsweg aus einer kontinuierlich zugeführten und zunächst zu einem Schlauch verformten Materialbahn durch an umlaufenden Ketten befestigte Werkzeuge hergestellt werden, worauf die Packungen die Maschine in senkrechter Stellung verlassen, zum Passieren einer zwischen einem unteren Umlenkrad der Ketten und dem Maschinenfundament vorhandenen Engstelle in die Horizontallage umgelegt und anschließend wieder aufgerichtet werden, wobei die kontinuierliche Förderung der Packungen aufrechterhalten wird (deutsche Auslegeschrift 1 010 445 und USA.-Patentschrift 3 006 121).Method and device for discharge from a manufacturing machine Leaving Packs The invention is directed to a method of discharge of packs from a machine in which the packs on a vertical work path from a continuously fed material web that is initially deformed into a tube are made by tools attached to revolving chains, whereupon the Packages leave the machine in a vertical position to pass one between a lower pulley of the chains and the machine foundation existing bottleneck be folded into the horizontal position and then erected again, wherein the continuous conveyance of the packs is maintained (German Auslegeschrift 1 010 445 and U.S. Patent 3 006 121).

Eine derartige Verfahrensweise ist für tetraederförmige und rechteckbeutelförmige Packungen bekannt, wobei die die Herstellungsmaschine verlassenden Packungen strangförmig zusammenhängen und das Vereinzeln bzw. Trennen der einzelnen Packungen von dem Packungsstrang nach dem Passieren der Engstelle zwischen einem unteren Umlenkrad der Herstellungsmaschine und dem Maschinenfundament erfolgt. Auf diese Weise ergeben sich für die Abführung der Packungen aus der Herstellungsmaschine keine besonderen Schwierigkeiten, obschon die Pakkungen derartige Maschinen mit hoher Geschwindigkeit verlassen, da der zusammenhängende Packungsstrang die Führung und Abstützung der einzelnen Packungen beim Passieren der vorbeschriebenen Stellungen übernimmt. Such a procedure is for tetrahedral and rectangular bag-shaped Packs are known, the packs leaving the production machine in the form of strands related and the singling or separation of the individual packs from the pack strand after passing the narrow point between a lower deflection wheel of the manufacturing machine and the machine foundation. In this way arise for discharge of the packs from the manufacturing machine, although the packages leave such machines at high speed, since the contiguous Packing strand guiding and supporting the individual packs as they pass takes over the positions described above.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, eine Lösung für die Abführung von eine Maschine auf einem senkrechten Arbeitsweg mit hoher Geschwindigkeit bereits vereinzelt verlassenden Packungen zu schaffen, was insbesondere für Quaderpackungsherstellungsmaschinen von Bedeutung ist, da es bei diesen für die Beibehaltung der gewünschten Quaderform sehr vorteilhaft ist, die Trennung bzw. The object of the present invention is now to provide a solution for Removal from a machine on a vertical work path at high speed to create packs that have already been left occasionally, which is particularly important for square pack production machines is important, as it is important for maintaining the desired cuboid shape it is very advantageous to separate or

Vereinzelung der einzelnen Packungen im noch von den Formwerkzeugen umschlossenen Zustand, d. h. innerhalb der Herstellungsmaschine vorzunehmen.Separation of the individual packs in the still from the molding tools enclosed condition, d. H. within the manufacturing machine.

Die bei Maschinen mit geringerer Leistung und dementsprechend niedrigerer Ausstoßgeschwindigkeit in solchen Fällen bisher angewandte Methode des einfachen Absetzens und anschließenden Querverschiebens ist für Hochleistungsmaschinen deshalb nicht verwendbar, weil bei diesen wegen der hohen erforderlichen Beschleunigungen die Packungen, insbesondere solche aus relativ dünnem Packungsmaterial, beschädigt werden würden. This is the case with machines with lower performance and accordingly lower Ejection speed in such cases previously used method of the simple Lowering and subsequent transverse displacement is therefore essential for high-performance machines not usable because with these because of the high accelerations required the packs, especially those made of relatively thin packing material, damaged would be.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird bei einer Verfahrensweise der eingangs geschilderten Art gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die die Maschine vereinzelt verlassenden Packungen im Moment des Austritts aus der Maschine einzeln für sich von unten abgestützt und einzeln für sich durch die eingangs beschriebenen Stellungen transportiert werden. To solve the task at hand, a Procedure of the initially described type proposed according to the invention that the machine individually leaving packs at the moment of exit from the machine supported by themselves from below and individually by those described above Positions are transported.

Hierdurch wird jede Stoßbelastung oder sonstige stärkere Beanspruchung des Packungsmaterials und eine Beeinträchtigung der in der Herstellungsmaschine erzielten Form der Packungen verhindert und dennoch eine an jede Abgabegeschwindigkeit einer Pakkungsherstellungsmaschine ohne weiteres anpaßbare Abfuhr der Packungen möglich, wobei diese in der wiederaufgerichteten Stellung günstig weiterbearbeitet werden können.This eliminates any shock load or other heavy load of the packing material and deterioration in the manufacturing machine Achieved shape of the packs prevented and yet one at each delivery speed a package manufacturing machine easily adaptable discharge of the packages possible, whereby these are further processed favorably in the re-erected position can be.

Eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens besonders geeignete Vorrichtung, mit der Packungsherstellungsmaschine nachgeschalteten Leitflächen und endlosen Kettenförderern, kennzeichnet sich gemäß der Erfindung durch einen Leitkanal für die Aufnahme der die Herstellungsmaschine verlassenden Packungen mit senkrechtem Aufnahmetrichter und von diesem in die Horizontale übergehender Leitfläche, parallel zu denen ein Trum von zwei endlos nebeneinander umlaufenden Ketten verläuft, zwischen denen Mitnehmerbolzen befestigt sind, derart, daß zwischen zwei Packungen jeweils zwei voneinander Abstand aufweisende Mitnehmerbolzen gelangen, von denen einer jeweils eine Packung am Aufnahmetrichter von unten abstützt bis zu deren Umleitung etwa in Horizontallage mittels der Leitfläche und der andere Mitnehmerbolzen die in Horizontallage befindliche vorhergehende Packung nach Anlaufen gegen die ursprünglich obere Stirnfläche derselben weiterbewegt, bis eine am Ende der Leitfläche angeordnete Klappe das in Fortbewegungsrichtung hintere Ende jeder Packung etwas anhebt, derart, daß der bis dahin die Packung schiebende Mitnehmerbolzen unter das hintere Ende der Packung wandert und durch entsprechend kreisbogenförmige Führung der die Mitnehmerbolzen tragenden Ketten die Packung aufrichtet, wobei das vordere Ende der Pakkung durch Anlaufen gegen einen Anschlag gehalten ist. One for carrying out the method according to the invention in particular suitable device, with the pack production machine downstream guide surfaces and endless chain conveyors, characterized according to the invention by a Guide channel for receiving the packs leaving the manufacturing machine vertical receiving funnel and from this into the horizontal leading surface, parallel to which a strand of two endless chains running next to each other runs, between which driving pins are attached, such that between two packs get two spaced apart driving pins, of which one of them supports a pack on the receiving funnel from below until it is diverted approximately in the horizontal position by means of the guide surface and the other driving pin the previous pack in horizontal position after running against the original one upper face of the same moved on until one at the end of the guide surface arranged Flap the rear end of each pack in the direction of travel a little, in such a way that that the driving pin pushing the pack up to that point is under the rear end the pack migrates and, through a corresponding arcuate guide, the driver pins carrying chains erects the pack, with the front end of the pack through Starting is held against a stop.

Diesen Anschlag kann man kreisbogenförmig ausbilden, um ein gutes Abrollen der gegen diesen laufenden Packungsstirnwand bei der Wiederaufrichtbewegung zu erzielen, sowie weiterhin nach dem Anschlag eine Ausnehmung zur Aufnahme einer von der betreffenden Stirnwand noch senkrecht abstehenden Packungsquernaht vorsehen. This stop can be designed in the shape of a circular arc to achieve a good Unwinding of the pack front wall running against this during the re-erecting movement to achieve, and also after the stop a recess for receiving a Provide a packing transverse seam that protrudes vertically from the end wall in question.

Weiterhin kann man zwischen horizontal endlos umlaufenden Ketten befestigte zweite Mitnehmer vorsehen, von denen jeweils einer nach Aufrichtung einer Packung hinter das untere Ende derselben greift und synchron mit dem die Aufrichtung bewirkenden, hinter das obere Ende der Packung greifenden, in diesem Bereich durch entsprechende Führung der diesen tragenden Ketten sich horizontal bewegenden Mitnehmerbolzen die Packung in aufgerichteter Stellung horizontal weiterbewegt. You can also choose between endless chains that run horizontally Provide attached second driver, one of which after erecting one Pack behind the lower end of the same grasps and synchronizes with the erection effect, reaching behind the upper end of the pack, through in this area corresponding guidance of these supporting chains moving horizontally driving pins the pack is moved horizontally in the upright position.

Um das Passieren der unteren Mitnehmerbolzen zu ermöglichen, kann man in der horizontalen Gleitbahn der Packungen eine hochschwenkbare Klappe vorsehen. In order to enable the lower drive pins to pass, a hinged flap is provided in the horizontal slide of the packs.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt in teilweise schematischer bzw. vereinfachter Darstellung in F i g. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Seitenansicht und in Fi g. 2 ein vergrößertes Detail der F i g. 1. The invention is illustrated below with reference to the drawing, for example explained in more detail. This shows in a partially schematic or simplified representation in Fig. 1 shows a device according to the invention in side view and in Fi g. 2 a enlarged detail of FIG. 1.

Von einer QuaderpackungP mit waagerecht abstehenden Endzipfeln herstellenden Maschine sind in F i g. 1 die unteren Umkehrräder 1 für zwei endlose Ketten gezeigt, welche sich aus Zellenhälften 2 und zwischengeschalteten Lenkern zusammensetzen. Die Zellenhälften 2 beider endloser Ketten laufen im Bereich der oberen nicht gezeigten Umkehrräder unter Einhüllung eines gefüllten Schlauches zusammen und bilden im Verlauf ihrer Vorschubbewegung die Quaderpackungen P, welche im Bereich der unteren Umkehrräder 1 beim Auseinanderlaufen der Formzellenhälften 2 abgegeben werden. Produce from a square packing P with horizontally protruding end lobes Machine are shown in FIG. 1 shows the lower reversing wheels 1 for two endless chains, which are composed of cell halves 2 and intermediate links. The cell halves 2 of both endless chains run in the area of the upper ones, not shown Reversing wheels together with a filled hose and form in the course their feed movement the cuboid packs P, which in the area of the lower reversing wheels 1 are dispensed when the mold cell halves 2 run apart.

Zur Aufnahme dieser Packungen ist unter der Abgabestelle ein insgesamt mit 3 bezeichneter Leitkanal vorgesehen, welcher trichterförmige Bleche 4 aufweist, welche die Packungen justieren und zwischen weiter unterhalb angeordnete, beidseitige Bleche 5 und 6 leiten. Das Blech 5 setzt sich dann in einer geneigten Leitfläche 7 und einer horizontalen Leitfläche 8 fort. Die geneigte Leitfläche 7 ist vorzugsweise als Klappe ausgebildet, um eventuell in den Leitkanal eingedrungene Fremdkörper oder Fehlpakkungen entfernen zu können. Parallel zu dem wie vorstehend beschrieben gebildeten Leitkanal laufen um entsprechend angeordnete Kettenräder 9 bis 15 zwei endlose Ketten 30 um, zwischen denen jeweils paarweise einander zugeordnete Mitnehmerbolzen 16 und 17 befestigt sind. To accommodate these packs, there is a total under the delivery point with 3 designated guide channel is provided, which has funnel-shaped sheets 4, which adjust the packs and between two-sided ones arranged further below Guide sheets 5 and 6. The sheet 5 then settles in an inclined guide surface 7 and a horizontal guide surface 8. The inclined guide surface 7 is preferred designed as a flap to prevent foreign bodies that may have penetrated into the guide channel or to be able to remove incorrect packaging. In parallel to that as described above formed guide channel run around correspondingly arranged sprockets 9 to 15 two endless chains 30 to, between which in pairs associated driving pins 16 and 17 are attached.

Wie F i g. 1 zeigt, läuft jeweils eine Packung P am Eintritt des Leitkanals 3 zwischen ein Mitnehmerbolzenpaar 16, 17, und zwar derart, daß der Mitneh- merbolzen 16 die Packung im Moment des Eintritts in den Leitkanal von unten abstützt und während ihrer Umlenkbewegung längs der Leitflächen 5,6,7 und 8 hält. Sobald die Schwerkraft der Packung nicht mehr ausreichend ist, diese weiterzubewegen, löst sich der Bolzen 16 von der Packung und der Mitnehmerbolzen 17 des nächstfolgenden Mitnehmerbolzenpaares läuft gegen die in Fortbewegungsrichtung nunmehr hintere Stirnwand der Packung und befördert diese in etwa horizontaler Richtung weiter. Like F i g. 1 shows, one package P runs at the entry of the Guide channel 3 between a pair of driving pins 16, 17, in such a way that the driving bolt 16 supports the pack at the moment of entry into the guide channel from below and during their deflection along the guide surfaces 5,6,7 and 8 holds. Once gravity If the packing is no longer sufficient to move it further, the bolt will loosen 16 of the pack and the driving pin 17 of the next pair of driving pins runs against the now rear end wall of the pack and in the direction of movement conveys these in an approximately horizontal direction.

Am Ende der Leitfläche 8 ist eine Klappe 18 vorgesehen, die um einen Bolzen 19 in Uhrzeigerrichtung gemäß F i g. 1 hochschwenkbar ist, und zwar mittels einer Steuerkurve 20 und eines mit der Klappe 18 drehfest verbundenen Hebels 21, der durch eine Feder 22 mit der Steuerkurve 20 im Eingriff gehalten wird. Der Gelenkbolzen 19 dient gleichzeitig zur Lagerung einer im Gegenuhrzeigersinn hochschwenkbaren Klappe 23, welche zum Durchtritt von zweiten Mitnehmerbolzen 24 dient, die zwischen zwei nebeneinander angeordneten endlosen Ketten 25 befestigt sind, welche parallel zu einer sich an die Klappe 23 anschließenden Bodengleitbahn 26 um entsprechend angeordnete Kettenräder 27 umlaufen. Zwischen Klappe 23 und Bodengleitbahn 26 ist ein kreisbogenförmiger Anschlag 28 ausgebildet, der sich in einer Ausnehmung 29 fortsetzt. Zwischen den Kettenrädern 12 und 13 der ersten endlosen Ketten 30 ist ein kreisbogenförmiges Führungsstück 31 angeordnet, welches die ersten Ketten 30 und damit die Mitnehmer 16 und 17 kreisbogenförmig um die Welle 32 des ersten Kettenrades27 der zweiten Mitnehmerketten 25 führt. At the end of the guide surface 8, a flap 18 is provided around a Bolt 19 clockwise according to FIG. 1 can be swiveled up, namely by means of a control cam 20 and a lever 21 non-rotatably connected to the flap 18, which is held in engagement with the control cam 20 by a spring 22. The hinge pin 19 is also used to support a counterclockwise pivotable Flap 23, which is used for the passage of second driving pins 24, which between two juxtaposed endless chains 25 are attached, which are parallel to a floor slideway 26 adjoining the flap 23 by correspondingly arranged chain wheels 27 rotate. Between the flap 23 and floor slide 26 is a circular arc-shaped stop 28 is formed, which is located in a recess 29 continues. Between the sprockets 12 and 13 of the first endless chains 30 is a circular arc-shaped guide piece 31 is arranged, which the first chains 30 and thus the drivers 16 and 17 in the shape of a circular arc around the shaft 32 of the first sprocket 27 the second driver chain 25 leads.

Die Steuerkurve 20 läuft synchron zu den ersten endlosen Ketten 30 und damit den Mitnehmerbolzen 16 und 17 derart um, daß die Klappe 18 hochgeschwenkt wird, kurz bevor eine Packung gegen den Anschlag 28 läuft. Dabei wandert der gegen deren hintere Stirnwand anliegende Mitnehmerbolzen 17, wie insbesondere F i g. 2 erkennen läßt, um die hintere untere Packungskante unter das hintere Ende der Packung und richtet diese auf, da das vordere Ende der Packung durch den Anschlag 28 gehalten ist. The control cam 20 runs synchronously with the first endless chains 30 and thus the driving pins 16 and 17 in such a way that the flap 18 is pivoted up shortly before a pack runs against the stop 28. In doing so, he wanders against the rear end wall of which engaging pins 17 are in contact, such as, in particular, FIG. 2 can be seen around the rear lower edge of the pack under the rear end of the pack and erects it, since the front end of the pack is held by the stop 28 is.

Beim Aufrichten tritt die untere, noch senkrecht von der Packung abstehende Quernaht in die Ausnehmung 29 ein, und ein Mitnehmer 24 der synchron zu den ersten endlosen Ketten 30 umlaufenden zweiten endlosen Ketten 25 greift von hinten gegen das untere Ende der Packung und befördert diese gemeinsam mit dem von hinten gegen das obere Ende der Pakkung greifenden, die Aufrichtung bewirkt habenden Mitnehmerbolzen 17 der ersten endlosen Ketten in aufgerichteter Stellung über die horizontale Bodengleitbahn 26. Hierbei wird die untere Quernaht der Packung beim Austreten aus der Ausnehmung 29 an die betreffende Packungsstirnwand angelegt. Oberhalb der Packungen ist eine Kopfleitfläche33 vorgesehen, mittels welcher die obere Quernaht an die obere Packungsstirnwand angelegt wird. Weiterhin sind seitlich der Packung im Bereich der Packungsendzipfel unter- bzw. oberhalb derselben Leitflächen 34 und 35 angeordnet, welche beim Anlegen der Quernähte in deren Bereich als Gegenlager zu den Leitflächen 26 und 33 wirken. Seitenleitflächen 36 dienen zum seitlichen Justieren der Packungen. Hierbei sei bemerkt, daß die Vorrichtung für zwei nebeneinander angeordnete Packungsreihen ausgebildet ist.When straightening up, the lower one, still protruding vertically from the pack, kicks in A transverse seam in the recess 29, and a driver 24 synchronous to the first endless chains 30 revolving second endless chains 25 counteracts from behind the lower end of the pack and conveys it together with the pack from behind driving pins gripping the upper end of the package and causing the erection 17 of the first endless chains in an upright position over the horizontal floor slide 26. Here, the lower transverse seam of the pack as it emerges from the recess 29 applied to the relevant pack front wall. Above the pack is one Head guiding surface 33 is provided, by means of which the upper transverse seam is attached to the upper end wall of the pack is created. Furthermore, to the side of the pack are in the area of the pack end lobes arranged below or above the same guide surfaces 34 and 35, which when applying of the transverse seams act as a counter-bearing to the guide surfaces 26 and 33 in their area. Lateral guide surfaces 36 are used to adjust the packs laterally. Here is notes that the device is designed for two rows of packs arranged next to one another is.

Genauso könnte die Vorrichtung natürlich für nur eine oder aber auch mehr als zwei Packungsreihen ausgebildet sein.In the same way, the device could of course only be used one or more than two rows of packs can be formed.

Zwischen den Kettenrädern 13 und 15 ist eine Kettenspannvorrichtung angeordnet, welche aus einer zwei Kettenräder 14 tragenden Platte 38 besteht, welche um einen Bolzen 39 schwenkbar ist und über einen Hebel 40 und eine Feder 41 in gespannter Lage gehalten wird. A chain tensioning device is located between the sprockets 13 and 15 arranged, which consists of a plate 38 carrying two sprockets 14, which is pivotable about a bolt 39 and a lever 40 and a spring 41 in the tensioned Location is held.

Die Packungen werden von den Mitnehmerbolzen 17 und 24 auf einer in Fig. l angedeuteten Fortsetzung 42 der Bodengleitbahn 26 abgesetzt und dann durch nicht gezeigte Mittel taktweise weiterbefördert und weiterbearbeitet. The packs are of the driving pins 17 and 24 on one in Fig. 1 indicated continuation 42 of the floor slide 26 deposited and then through Means not shown cyclically further conveyed and processed.

Claims

Claims: 1. A method for removing packs from a Machine in which the packs on a vertical work path from a continuously supplied and initially deformed into a tube of material web by rotating on Chains attached tools are made, whereupon the packs the machine left in a vertical position to pass one between a lower pulley the chains and the machine foundation existing bottleneck in the horizontal position be folded down and then straightened up again, the continuous Promotion of the packs is maintained, d a u r eh eh e n n -z e i c It does not mean that the packs leaving the machine individually at the moment of exit out of the machine individually supported from below and individually through the positions described above are transported.

2. Apparatus for performing the procedural rens according to claim 1 with guide surfaces and endless chain conveyors downstream of the pack production machine, characterized by a guide channel (3) for receiving the manufacturing machine leaving packs (P) with vertical receiving funnel (4, 5,6) and from this in the horizontal transitioning guide surface (7, 8), parallel to which a run of two endless chains (30) running next to each other, between which driving pins (16, 17) are attached in such a way that between two packs there are two of each other Spaced driving pins (16, 17) arrive, one of which (16) each a pack on Approach funnel is supported from below until it is diverted, for example in the horizontal position by means of the guide surface and the other driving pin (17) the previous pack in horizontal position after running against the original one The upper end face is moved further until one is arranged at the end of the guide surface (8) Flap (18) which lifts the rear end of each package (P) slightly in the direction of movement, in such a way that the driving pin (17) pushing the pack up to that point is under the rear end of the pack migrates and through a corresponding arcuate guide the chains (30) carrying the drive pins (16, 17) erects the pack, wherein the front end of the pack is held by running against a stop (28).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the stop (28) for unrolling the end wall of the pack running against it in the shape of an arc of a circle is formed and located in a recess (29) for receiving one of the relevant End wall still continues vertically protruding packing transverse seam.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized by between horizontally endlessly revolving chains (25) attached second driver (24), from each one after erecting a pack behind the lower end of the same engages and synchronously with the erecting effect behind the upper end of the Pack gripping, in this area by appropriate guidance of this supporting Chains (30) horizontally moving drive pins (17) lift the pack in an upright position Position moved horizontally.

5. Apparatus according to claim 2 or one of the following, characterized by a flap that can be swiveled up to pass the lower drive pins (24) (23) in the horizontal slide of the packs.

Publications considered: German Patent No. 396 341; German Auslegeschriften No. 1 146 801, 1 010 445; French patents No. 1,399,364, 1,348,832; British Patent No. 827,792; U.S. Patents No. 3 006 121, 2 196 666.