DE1267011B

DE1267011B - Valve arrangement for maintaining the set pressure in a hydraulic system

Info

Publication number: DE1267011B
Application number: DE1963B0073280
Authority: DE
Inventors: Cecil Edwin Adams; Wendell Elliot Renick
Original assignee: Brakeshoe Internat S A
Current assignee: Brakeshoe Internat S A
Priority date: 1963-08-27
Filing date: 1963-08-27
Publication date: 1968-04-25

Description

Ventilanordnung zur Aufrechterhaltung des Solldruckes in einer hydraulischen Anlage Die Erfindung bezieht sich auf eine Ventilanordnung zur Aufrechterhaltung des Solldruckes in einer hydraulischen Anlage, die von einer Pumpe mit Durchflußmengen-Verstellvorrichtung gespeist wird, mit einem von Solldruck und Strömungsmenge abhängig gesteuerten Regelventil, dessen Eingangsleitung mit der Ausgangsleitung der Pumpe verbunden ist und an dessen Steuerleitung über zwischengeschaltete Drossel- oder überdruckventile die Verstellvorrichtung der Pumpe angeschlossen ist, um die Fördermenge der Pumpe zur Wiederherstellung des Solldruckes in ihrer Ausgangsleitung zu ändern.Valve arrangement for maintaining the target pressure in a hydraulic Plant The invention relates to a valve assembly for maintenance the set pressure in a hydraulic system, which is generated by a pump with a flow rate adjustment device is fed with a control valve that is controlled depending on the target pressure and flow rate, whose input line is connected to the output line of the pump and to its Control line via interposed throttle or pressure relief valves the adjustment device the pump is connected to restore the flow rate of the pump of the set pressure in your output line.

Es werden Ventilanordnungen benötigt, um die Flüssigkeitsmenge, die von einer Pumpe gefördert wird, so zu regeln, daß das Volumen der Flüssigkeit jeweils gerade ausreicht, um einen bestimmten gewünschten Flüssigkeitsdruck aufrechtzuerhalten. Sobald der Druck von dem an der Ventilanordnung eingestellten Wert abzuweichen beginnt, wie dies beispielsweise durch eine .Änderung des Rückdrucks der zu steuernden Flüssigkeit eintreten kann, regelt die Anordnung das durch die Pumpe strömende Flüssigkeitsvolumen höher oder geringer ein, um auf diese Weise den Solldruck in der Flüssigkeit wiederherzustellen, solange die den Solldruck beeinflussenden Faktoren weiterwirken.There are valve arrangements needed to the amount of liquid that is promoted by a pump to regulate so that the volume of the liquid in each case just enough to maintain a certain desired fluid pressure. As soon as the pressure begins to deviate from the value set on the valve arrangement, such as this, for example, by changing the back pressure of the fluid to be controlled can occur, the arrangement regulates the volume of liquid flowing through the pump higher or lower in order to restore the target pressure in the liquid, as long as the factors influencing the target pressure continue to act.

Ein Beispiel hierfür ist die Steuerung des Volumens einer unter Druck stehenden Flüssigkeit, die von einer Flüssigkeitspumpe .mit veränderbarer Förderleistung geliefert wird, wobei die Pumpe eine hydraulisch gesteuerte Vorrichtung zur Verstellung der Fördermenge aufweist, so daß die Pumpe ständig in dem Sinn geregelt wird, daß sie nur das Flüssigkeitsvolumen abgibt, welches zur Aufrechterhaltung des voreingestellten Flüssigkeitsdruckes erforderlich ist. Sobald der Druck am Pumpenausgang abfällt, wird die Pumpe zum Ausgleich des Drucks auf Lieferung einer größeren Flüssigkeitsmenge verstellt, so daß der Druck am Pumpenausgang wieder den gewünschten Wert erreicht. Wenn dagegen der Ausgangsdruck der Pumpe beginnt, über den gewünschten Wert anzuwachsen, wird die Verstellvorrichtung der Pumpe im Sinn einer Verringerung der Fördermenge beeinflußt.An example of this is controlling the volume of an under pressure standing liquid, which by a liquid pump .with variable delivery rate is supplied, the pump having a hydraulically controlled device for adjustment the delivery rate, so that the pump is constantly regulated in the sense that it only delivers the volume of liquid required to maintain the preset Fluid pressure is required. As soon as the pressure at the pump outlet drops, the pump is used to equalize the pressure on delivery of a larger amount of liquid adjusted so that the pressure at the pump outlet reaches the desired value again. If, on the other hand, the output pressure of the pump begins to rise above the desired value, the adjustment device of the pump in the sense of a reduction in the flow rate influenced.

Bei Kolbenpumpen kann der Mechanismus zur Veränderung der Fördermenge aus einer Nockenplatte bestehen, die um eine quer zur Drehachse des Verstellkolbens der Pumpe verlaufende Achse schwenkbar ist. Die Fördermenge ,der Pumpe wird dann durch Änderung der Winkelstellung der Nockenplatte verändert, wobei ein federbelasteter, druckflüssigkeitsbetätigter Zylinder mit der Nockenplatte verbunden sein kann, der die Winkelstellung in Abhängigkeit von dem ihn beaufschlagenden Druck beeinflußt. Wenn also der von einer Pumpe abgegebene Druck gesteuert werden soll, spricht der Druckregler bei Druckänderungen an und gleicht die sich ebenfalls als Druckänderung auf dem Pumpenverstellmechanismus auswirkenden Druckänderungen in der Weise aus, daß die Fördermenge in dem den ursprünglichen Druck wiederherstellenden Sinn verändert oder zu verändern versucht wird, so daß schließlich der normale Pumpendruck wieder eintritt.In the case of piston pumps, the mechanism for changing the delivery rate can be used consist of a cam plate, which is around a transverse to the axis of rotation of the adjusting piston the axis running along the pump is pivotable. The flow rate that the pump will then use changed by changing the angular position of the cam plate, whereby a spring-loaded, Hydraulic fluid actuated cylinder can be connected to the cam plate, the influences the angular position as a function of the pressure acting on it. So if the pressure delivered by a pump is to be controlled, he speaks Pressure regulator adjusts to changes in pressure and this also evens out as a change in pressure pressure changes affecting the pump adjustment mechanism in such a way that that the delivery rate changes in the sense of restoring the original pressure or an attempt is made to change it, so that finally the normal pump pressure is restored entry.

Bei den üblichen Ventilanordnungen für solche Zwecke ist ein einstellbares Abzweig- oder Druckminderventil eingebaut, das einen gewünschten Druck in einer Flüssigkeitsleitung, beispielsweise der Ausgangsleitung einer Flüssigkeitspumpe, aufrechterhält. Der Ausgang dieses Ventils ist über ein Drosselventil mit dem Fördermengenversteilmechanismus der Pumpe oder einer entsprechenden anderen Vorrichtung verbunden, so daß die das Ventil durchströmende Flüssigkeitsmenge in einem verringerten Anteil der Fördermengenverstellvorrichtung zur Änderung des von der gesteuerten Vorrichtung abgegebenen Flüssigkeitsvolumen in einer mehr oder weniger gemilderten Weise zugeführt wird, um zu vermeiden, daß die Mengenverstelleinrichtung plötzlich von einer großen Druckflüssigkeitsmenge beaufschlagt und hierbei möglicherweise beschädigt wird. Ein Überdruckventil wird verwendet, um überschüssige Flüssigkeit, die. durch das Abzweigventil beispielsweise bei einer plötzlichen Unterbrechung des Durchflusses in der hinsichtlich ihres Drucks überwachten Leitung durchfließen kann, abzuleiten. Ein Entlüftungsventil ist ferner unmittelbar mit dem Fördermengenverstellmechanismus verbunden, um den in diesem Mechanismus vorhandenen Druck zu entlasten, wenn das Abzweigventil geschlossen wird, um auf diese Weise eine Höherregelung der-Flüssigkeitsmenge zu gestatten, die dann erforderlich wird, wenn der Druck unter den Sollwert fällt. Die Geschwindigkeit, mit der die Fördermenge in Abhängigkeit von Druckänderungen bei den bekannten Ventilanordnungen nachgestellt wird, ist von der Geschwindigkeit abhängig, mit der eine verhältnismäßig große Flüssigkeitsmenge, die auf die Fördermengenverstelleinrichtung einwirkt, durch das Entlastungsventil abgeführt werden kann. Die Geschwindigkeit bei Erhöhung und bei Verringerung des Flüssigkeitsvolumens ist also notwendigerweise etwa gleich groß.In the usual valve arrangements for such purposes, one is adjustable Built-in branch or pressure reducing valve that provides a desired pressure in a Liquid line, for example the outlet line of a liquid pump, maintains. The output of this valve is via a throttle valve with the flow rate adjustment mechanism connected to the pump or other equivalent device so that the Amount of liquid flowing through the valve in a reduced proportion of the delivery rate adjustment device to change the volume of liquid dispensed by the controlled device is supplied in a more or less moderate manner in order to avoid that the amount adjusting device suddenly of a large amount of hydraulic fluid and may be damaged in the process. A pressure relief valve is used used to remove excess fluid that. through the branch valve, for example in the event of a sudden interruption of the flow in terms of their pressure can flow through monitored line. A vent valve is also directly connected to the delivery rate adjustment mechanism to the relieve pressure present in this mechanism when the diverter valve is closed in order to allow the amount of liquid to be increased in this way, which is required when the pressure falls below the setpoint. The speed, with which the delivery rate as a function of pressure changes in the known valve arrangements is readjusted depends on the speed at which a relative large amount of liquid acting on the delivery rate adjustment device the relief valve can be discharged. The speed when increasing and when the liquid volume is reduced, it is therefore necessarily about the same great.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Ventilanordnung anzugeben, die bei Abweichen eines vorbestimmten Druckes in der Ausgangsleitung einer Pumpe oder dergleichen steuerbaren hydraulischen Vorrichtung auf die Durchflußmengen-Verstellvorrichtung der Pumpe zur Änderung ihres Abgabedruckes in einer solchen Weise einwirkt, daß die Verstellgeschwindigkeit der Verstellvorrichtung in beiden möglichen Verstellrichtungen voneinander unabhängig einstellbar ist.The object of the invention is to provide a valve arrangement which when a predetermined pressure in the outlet line of a pump or like controllable hydraulic device on the flow rate adjusting device the pump acts to change its delivery pressure in such a way that the adjustment speed of the adjustment device in both possible adjustment directions can be set independently of each other.

Die Erfindung ist in der Weise ausgebildet, a) daß die Steuerleitung des Regelventils über ein Drosselventil unmittelbar mit der Rückflußleitung zum Tank und über ein Rückschlagventil, das nur in Richtung vom Regelventil öffnet, an den Eingang eines Entlastungsventils geschaltet ist, b) vor dem Eingang des Entlastungsventils zwei parallelgeschaltete Flüssigkeitsleitungen abgezweigt und mit der Verstellvorrichtung der Pumpe verbunden sind und in jeder der beiden parallelen Flüssigkeitsleitungen ein Rückschlagventil sowie ein Drosselventil mit jeweils für sich einstellbarer Durchflußmenge angeordnet sind, von denen das eine Rückschlagventil Flüssigkeit nur in Richtung zum und das andere Rückschlagventil nur in Richtung vom Entlastungsventil durchströmen läßt, und c) daß das Entlastungsventil vom Regelventil über eine Drosselstelle, die in einer vor dem Rückschlagventil der Steuerleitung abgezweigten Leitung liegt, derart vorgesteuert ist, daß es öffnet, wenn das Regelventil schließt, d. h. der Druck in der Vorsteuerleitung fällt.The invention is designed in such a way that a) the control line the control valve via a throttle valve directly to the return line to the Tank and a check valve that only opens in the direction of the control valve, is connected to the inlet of a relief valve, b) before the inlet of the relief valve two parallel fluid lines branched off and with the adjustment device connected to the pump and in each of the two parallel liquid lines a check valve and a throttle valve, each with adjustable Flow rate are arranged, one of which is a check valve liquid only in the direction of and the other check valve only in the direction of the relief valve can flow through, and c) that the relief valve from the control valve via a throttle point, which is located in a line branched off in front of the check valve of the control line, is pilot controlled such that it opens when the control valve closes, d. H. the Pressure in the pilot line drops.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 ein hydraulisches System in schaubildlicher Darstellung, in welchem eine Ventilanordnung nach der Erfindung zur Steuerung der von einer Pumpe gelieferten Fördermenge verwendet wird, um einen Solldruck aufrechtzuerhalten, F i g. 2 einen senkrechten Schnitt durch die zu einem Block zusammengebaute Ventilanordnung, F i g. 3 einen waagerechten Schnitt durch F i g. 2 auf der Linie 3-3, F i g. 4 einen senkrechten Schnitt durch F i g. 2 auf der Linie 4-4.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. It shows F i g. 1 is a diagrammatic representation of a hydraulic system in which a valve arrangement according to the invention for controlling the supplied by a pump Flow rate is used to maintain a set pressure, FIG. 2 one vertical section through the valve arrangement assembled into a block, F i g. 3 shows a horizontal section through FIG. 2 on line 3-3, F i g. 4 one vertical section through F i g. 2 on line 4-4.

F i g. 1 zeigt einen Überblick. Die erfindungsgemäße Ventilanordnung ist hier schaubildlich innerhälb des@von der gestrichelten T,;,inie 11 umschlössenen Bereichs dargestellt. Sie ->dient zur Steuerung des Flüssigkeitsvolumens einer `in veränderbaren Mengen ,fördernden Pumpe 12.F i g. 1 shows an overview. The valve arrangement according to the invention is here diagrammatically within the @ enclosed by the dashed T,;, inie 11 Area shown. It -> is used to control the liquid volume of an `in variable quantities, conveying pump 12.

Die Pumpe ist als: Kolbenpurnpe.:=ausgebildet, bei der eine (nicht gezeigte) Nockenplatte,-deren Neigung zur Pumpenachse verstellbar ist, die von der Pumpe geförderte Flüssigkeitsmenge bestimmt. Die Winkelstellung der Nockenplatte wird durch den Druck der Flüssigkeit mit Hilfe eines Druckkolbens 13 verändert. Der Kolben ist mit der Nockenplatte in der Weise verbunden, daß der Kolben bei steigendem Flüssigkeitsdruck die Platte in eine Richtung schwenkt, in der die von der Pumpe 12 geförderte Menge abnimmt. Eine Feder 14 wirkt der durch die Flüssigkeit auf den Kolben 13 ausgeübten Kraft entgegen und sucht die Nockenplatte in die Richtung zu schwenken, bei der sich die Fördermenge der Pumpe 12 vergrößert.The pump is designed as a: piston pump, with one (not shown) cam plate, -whose inclination to the pump axis is adjustable, which of the The amount of liquid delivered by the pump is determined. The angular position of the cam plate is changed by the pressure of the liquid with the aid of a pressure piston 13. The piston is connected to the cam plate in such a way that the piston increases when Fluid pressure pivots the plate in a direction that is taken by the pump 12 the amount funded decreases. A spring 14 acts on the through the liquid Piston 13 counteracts the force exerted and seeks the cam plate in the direction to pivot, in which the delivery rate of the pump 12 increases.

Die Pumpe wird aus einem Tank (Vorratsbehälter) 16 mit Flüssigkeit gespeist und fördert diese mit Druck in eine Leitung 17. Die Leitung 17 ist mit einem Rückschlagventil 18 ausgestattet und führt zu einer durch die Pumpe betriebenen Einrichtung, beispielsweise zu einem Flüssigkeitsmotor. Die in dem durch die gestrichelte Linie 11 umgrenzten Bereich untergebrachte Ventilanordnung ist zu einem Block zusammengebaut und mit der Druckleitung 17 über eine Leitung 19 verbunden. Die Ventilanordnung liefert Druckflüssigkeit zur Betätigung des Kolbens 13 an der Pumpe 12 im Sinn einer Erhöhung oder Verringerung der durch die Pumpe geförderten Flüssigkeitsmenge, so daß die Pumpe nur die Menge liefert, welche zur Aufrechterhaltung des in der Leitung 17 gewünschten Drucks erforderlich ist. Wenn der Druck in der Leitung 17 über den gewünschten Wert ansteigt, wird der Kolben 13 so verstellt, daß die Pumpe eine geringere Flüssigkeitsmenge in die Leitung 17 abgibt. Die Folge davon ist, daß der Druck der Leitung 17 auf den gewünschten Druck zurückgeht. Wenn dagegen der Druck in der Leitung 17 unter den gewünschten Wert zu fallen beginnt, läßt die Ventilanordnung etwas Flüssigkeit, die hinter dem Kolben 13 steht, entweichen, so daß die Feder 14 die Nöckenplatte in einer Richtung schwenken kann, in der die durch die Pumpe geförderte Flüssigkeitsmenge größer und dadurch in der Leitung 17 wieder der gewünschte Druck erzeugt wird.The pump is fed with liquid from a tank (storage container) 16 and conveys it under pressure into a line 17. The line 17 is equipped with a check valve 18 and leads to a device operated by the pump, for example to a liquid motor. The valve arrangement accommodated in the area delimited by the dashed line 11 is assembled to form a block and connected to the pressure line 17 via a line 19. The valve arrangement supplies pressure fluid for actuating the piston 13 on the pump 12 in the sense of an increase or decrease in the amount of liquid delivered by the pump, so that the pump only supplies the amount which is necessary to maintain the pressure desired in the line 17. When the pressure in the line 17 rises above the desired value, the piston 13 is adjusted so that the pump delivers a smaller amount of liquid into the line 17. The consequence of this is that the pressure in line 17 returns to the desired pressure. If, however, the pressure in the line 17 begins to fall below the desired value, the valve arrangement allows some of the liquid behind the piston 13 to escape so that the spring 14 can pivot the cam plate in a direction in which the pump can The amount of liquid conveyed is greater and the desired pressure is thereby generated again in the line 17.

Die Eingangsleitung 19 der Ventilanordnung führt zum Einlaß eines Regelventils, daß allgemein mit 21 bezeichnet ist. Das Ventil 21 kann auf jeden in der Leitung 17 gewünschten Wert, beispielsweise von 100 atü, eingestellt werden. Das Ventil 21 bleibt so lange geschlossen, bis der Druck in der Leitung 19, der am Einlaß des Ventils wirksam ist, die Höhe erreicht, auf die das Ventil eingestellt ist. Sodann öffnet sich -das Ventil und läßt Flüssigkeit von der Leitung 19 in - eine Steuerleitung 22 übertreten. Es wird darauf hingewiesen, daß das Regelventil 21 ein Versteuerventil und nicht ein Überdruckventil ist; der Rückdruck in der Leitung 22 braucht den Druck nicht zu beeinflussen, den das Ventil 21 in der Leitung 17 aufrechterhält.The inlet line 19 of the valve arrangement leads to the inlet of a control valve that is generally designated by 21. The valve 21 can be set to any value desired in the line 17 , for example 100 atmospheres. The valve 21 remains closed until the pressure in the line 19, which is effective at the inlet of the valve, reaches the level at which the valve is set. The valve then opens and allows liquid from line 19 to pass into a control line 22. It should be noted that the control valve 21 is a control valve and not a pressure relief valve; the back pressure in line 22 need not affect the pressure that valve 21 maintains in line 17.

Eine Rückflußleitung 23 nimmt die abzuführende Flüssigkeit vom Ventil 21 auf. Die Anschlußleitung 32 steht mit dem Tank 16- in Verbindung: Die Steuerleitung 22 des Regelventils 21- ist mit einem Ablaßnadelventil26 in Verbindung. Das Ablaßnadelventil ist so eingestellt, däß -es eine kleine Flüssigkeitsmenge zum Tank 16:-durchfließen läßt. In der Leitung 22 ist ein Rückschlagventil 27 eingebaut, das Flüssigkeit vom Ventil 21 aus durchtreten läßt; in entgegengesetzter Richtung fließender Flüssigkeit aber den Durchfluß verwehrt. Die Ausgangsseite des Rückschlagventils 27 steht über eine Leitung 28 mit einer Abzweigleitung 29 in Verbindung und führt außerdem zum Eingang eines gesteuerten Entlastungsventils 31.A return line 23 takes the liquid to be discharged from the valve 21 on. The connection line 32 is connected to the tank 16-: the control line 22 of the control valve 21- is in connection with a drain needle valve26. The drain needle valve is adjusted so that a small amount of liquid flows through to tank 16: leaves. In the line 22, a check valve 27 is installed, the liquid from Valve 21 can pass through; liquid flowing in the opposite direction but the flow is blocked. The output side of the check valve 27 protrudes a line 28 with a branch line 29 in connection and also leads to Input of a controlled relief valve 31.

Der Ausgang des Entlastungsventils 31 ist ebenfalls an den Tank 16 angeschlossen. Die Steuerung für das Entlastungsventi131, die nachfolgend noch in Einzelheiten erläutert werden wird, ist über eine Leitung 34 und eine Drosselstelle 33 an die Steuerleitung 22 des Regelventils 21 vor dem Rückschlagventil 27 angeschlossen.The outlet of the relief valve 31 is also to the tank 16 connected. The control for the relief valve131, which is described below in Details to be explained is via a line 34 and a throttle 33 is connected to the control line 22 of the regulating valve 21 upstream of the check valve 27.

Die Abzweigleitung 29, die, wie erwähnt, von der Leitung 28 abgeht, steht mit dem Zylinder in Verbindung, in dem der Regelkolben 13 der Pumpe 12 arbeitet. Die Leitung 29 ist hierbei in zwei Äste 36 und 37 geteilt. Im Leitungsast 36 liegen ein Nadelventil 38 und ein Rückschlagventil 39, die über eine Anschlußleitung 24 Flüssigkeit in Richtung zum Kolben 13 durchtreten lassen. Die Leitung 36 stellt also die Zuleitung zum Kolben 13 dar. Der andere Leitungsast 37 ist ebenfalls mit einem Nadelventil 41 und einem Rückschlagventil 42 versehen. Das Rückschlagventil öffnet jedoch in Richtung vom Kolben 13 zur Leitung 29 hin. Die Leitung 37 bildet somit die Entleerungsleitung für die im Zylinder hinter dem Kolben 13 und in der Leitung 24 stehende Flüssigkeit.The branch line 29, which, as mentioned, branches off from the line 28, is in communication with the cylinder in which the control piston 13 of the pump 12 works. The line 29 is divided into two branches 36 and 37. Lie in the line branch 36 a needle valve 38 and a check valve 39, which via a connecting line 24 Let the liquid pass in the direction of the piston 13. The line 36 represents that is, the supply line to the piston 13. The other line branch 37 is also with a needle valve 41 and a check valve 42 are provided. The check valve however, opens in the direction from the piston 13 to the line 29. The line 37 forms thus the drain line for the in the cylinder behind the piston 13 and in the Line 24 standing liquid.

Wenn der Flüssigkeitsdruck in der Leitung 17 über den Wert anzusteigen beginnt, auf den das Ventil 21 eingestellt ist, öffnet sich das Ventil so weit, daß der gewünschte Wert in der Leitung 17 erhalten bleibt, während die überschüssige Flüssigkeit durch die Leitung 22 abströmt. Die überschüssige Flüssigkeit strömt in der Leitung 22 durch das Rückschlagventil 27, die Leitungen 28 und 29 und gelangt in die zum Kolben 14 führende Leitung 36. Das Rückschlagventil 42 hindert die Flüssigkeit daran, in die Rückleitung 37 einzudringen. Die Druckflüssigkeit strömt daher durch die Leitung 24 hinter den Kolben 13 mit einer Geschwindigkeit, die durch die Einstellung des Nadelventils 38 bestimmt ist. Die von dieser Flüssigkeit auf den Kolben 13 ausgeübte Kraft verstellt die Nockenplatte der Pumpe 12 gegen die Kraft der Feder 14 in einem die Fördermenge der Pumpe verringernden Sinn. Die Pumpe liefert daher nur noch die Flüssigkeitsmenge in die Leitung 17, die zur Aufrechterhaltung des Druckes erforderlich ist, der an dem Ventil 21 eingestellt ist. Wenn das Ventil 21 nur geringfügig öffnet und Flüssigkeit in die Leitung 22 übertreten läßt, fließt auch ein kleiner Teil dieser Flüssigkeit durch die Leitungen 23, 32 zum Tank 16, und gleichzeitig strömt eine kleine Flüssigkeitsmenge ständig aus der Leitung 22 durch das Ablaßnadelventil 26 ebenfalls zum Tank.When the liquid pressure in line 17 increases above the value begins to which the valve 21 is set, the valve opens so far, that the desired value in the line 17 is retained, while the excess Liquid flows off through line 22. The excess liquid flows in the line 22 through the check valve 27, the lines 28 and 29 and arrives into the line 36 leading to the piston 14. The check valve 42 prevents the liquid to enter the return line 37. The pressure fluid therefore flows through the line 24 behind the piston 13 at a speed determined by the setting of the needle valve 38 is determined. The amount exerted on the piston 13 by this liquid Force adjusts the cam plate of the pump 12 against the force of the spring 14 in one the sense of reducing the delivery rate of the pump. The pump therefore only delivers the Amount of liquid in line 17 that is required to maintain the pressure which is set on the valve 21. When the valve 21 opens only slightly and allows liquid to pass into the line 22, a small part also flows this liquid through the lines 23, 32 to the tank 16, and flows at the same time a small amount of fluid continuously from line 22 through the drain needle valve 26 also to the tank.

Wie sich hieraus ergibt, ist die Geschwindigkeit, mit der Flüssigkeit von der Leitung 29 zum Kolben 13 im Verstellzylinder fließt, von der Einstellung des Nadelventils 38 abhängig. Demzufolge hängt die Geschwindigkeit, mit der die Fördermenge der Pumpe 12 erhöht wird, von der Einstellung des Ventils 38 ab.As can be seen from this, is the speed at which the liquid moves flows from the line 29 to the piston 13 in the adjusting cylinder, from the setting of the needle valve 38 depending. As a result, the speed at which the The delivery rate of the pump 12 is increased from the setting of the valve 38.

Wenn der Flüssigkeitsfluß plötzlich aufhört, beispielsweise dann, wenn der von der Pumpe 12 angetriebene Motor- plötzlich stillgesetzt wird; steigt der Flüssigkeitsdruck in der Leitung 17 sehr schnell ans Unter diesen Verhältnissen kann das Ventil 21 die gesamte in der Leitung 17 ankommende. Flüssigkeit zur Leitung 22 leiten.If the flow of fluid suddenly stops, for example, when the motor driven by the pump 12 is suddenly stopped; increases the liquid pressure in the line 17 increases very quickly under these conditions the valve 21 can take all of the incoming in line 17. Liquid to pipe 22 direct.

Bei Fehlen .des Nadelventils 38 in der Leitung 36 würde :diese gesamte Flüssigkeitsmenge :auf den Kolben 13 zurEinwirkung @gelarigen und den Kolben sehr. schnell und. möglicherweise bis. zu seinem Anschlag- verschieben, wodurch .der Druck.. von . der Leitung 17 wiederum plötzlich. abgeschaltet würde: Durch Anbringung des Nadelventils 38 in der Leitung 36 jedoch wird die Geschwindigkeit,: mit der Flüssigkeit zum Kolben 13 .gelangt, so begrenzt, daß der Kolben sich nicht zu schnell verstellen. kann. Unter diesen Bedingungen wirkt der Druck der Flüssigkeit in der Leitung 28, die nicht durch das Nadelventil 38 zum Kolben 13 strömen kann, am Einlaß des Entlastungsventils 31, das bei einem Druck anspricht, der etwas über demjenigen liegt, welcher zur Verstellung des Kolbens 13 erforderlich ist. Bei dem genannten Betriebsfall öffnet sich somit das Entlastungsventil 31 und führt die überschüssige Flüssigkeit durch die Leitung 32 zum Tank 16 ab. Der Kolben 13 wird daher mit steuerbarer Geschwindigkeit in der Richtung verstellt, in der die von der Pumpe 12 gelieferte Fördermenge verringert wird. Die von der Pumpe gelieferte Flüssigkeitsmenge verringert sich schnell; so daß auch die überschüssige, durch die Leitung 19 einströmende Flüssigkeit mengenmäßig abnimmt und die Pumpe 12 nicht unnötigerweise große Druckflüssigkeitsmengen umwälzt, wenn Betriebsbedingungen vorliegen, die nur die Lieferung einer kleinen Druckflüssigkeitsmenge zur Aufrechterhaltung des gewünschten Drucks in der Leitung 17 erforderlich machen. Wenn der Druck in der Leitung 17 unter den am Ventil 21 eingestellten Wert abzufallen beginnt, schließt sich das Ventil 21, und die gesamte von der Pumpe gelieferte Flüssigkeit strömt zu der hinter dem Rückschlagventil18 angeschlossenen Arbeitsmaschine. Bei diesem Betriebsfall baut sich der Flüssigkeitsdruck in den Leitungen 22 und 34 schnell dadurch ab, daß die Flüssigkeit durch das Ablaßnadelventil 26 zum Tank 16 fließt. Die in den Leitungen 28, 29 und 24 sowie im Steuerzylinder der Pumpe befindliche Druckflüssigkeit wird durch das Rückschlagventil 27 abgesperrt, wenn das Entlastungsventil 31 geschlossen ist: Der in der Leitung 34 herrschende Flüssigkeitsdruck jedoch, der auf den Steuermechanismus des Entlastungsventils 31 einwirkt, beeinflußt die Wirkungsweise des Entlastungsventils 31, wie noch beschrieben werden wird. Wenn der Druck in der Leitung 34 unter denjenigen abfällt, der in der Leitung 28 herrscht, welcher sich an der Einlaßseite des Entlastungsventils 31 auswirkt, arbeitet das Entlastungsventil 31 als überdruckventil und entlastet den Druck in der Leitung 29 durch die Leitung 32 zum Tank 16. Wenn die Leitungen 24, 37 und 29 nun durch das Entlastungsventil 31 zum "Tank hin geöffnet werden, kann die Feder 14 den Kolben unter Verdrängung der hinter dem Kolben stehenden Flüssigkeit durch die Leitung 37 mit einer Geschwindigkeit nach oben schieben, die durch die Einstellung des Nadelventils 41 gegeben ist. Wenn sich der Kolben nach oben verschiebt, bewegt sich auch die Nockenplatte an der Pumpe 12 in einer Richtung, in der die von der Pumpe abgegebene Fördermenge -zunimmt. - Wenn die von der Pumpe 12 abgegebene Fördermenge ausreicht, um den Druck in der Leitung 17 auf den am Ventil 21 eingestellten Wert zu halten, bleibt das Ventil 21 lediglich um einen kleinen Spalt geöffnet, durch den nur so viel Flüssigkeit in die Leitung 22 übertritt, als zum Ersatz der ständig durch das Ventil 26 abfließenden kleinen Flüssigkeitsmenge erforderlich ist. Der Druck wirkt sich auch auf die Leitung 34 aus und hindert das Entlastungsventil 31 daran, sich zu öffnen. Der Druckkolben 13 der Pumpe wird daher in der zur Aufrechterhaltung des gewünschten Drucks richtigen Stellung gehalten.In the absence of the needle valve 38 in the line 36: this total amount of liquid would: act on the piston 13 for action and the piston very much. fast and. possibly up. move to its stop, whereby .the pressure .. of. the line 17 again suddenly. would be switched off: By attaching the needle valve 38 in the line 36, however, the speed with the liquid to the piston 13 is limited so that the piston does not move too quickly. can. Under these conditions, the pressure of the liquid in line 28, which cannot flow through needle valve 38 to piston 13, acts at the inlet of relief valve 31, which responds at a pressure slightly above that required to move piston 13 is. In the case of operation mentioned, the relief valve 31 opens and discharges the excess liquid through the line 32 to the tank 16. The piston 13 is therefore adjusted at a controllable speed in the direction in which the delivery rate delivered by the pump 12 is reduced. The amount of fluid delivered by the pump decreases rapidly; so that the excess liquid flowing in through the line 19 also decreases in quantity and the pump 12 does not unnecessarily circulate large amounts of hydraulic fluid when operating conditions exist which only require the delivery of a small amount of hydraulic fluid to maintain the desired pressure in the line 17. When the pressure in line 17 begins to drop below the value set at valve 21, valve 21 closes and all of the liquid supplied by the pump flows to the working machine connected downstream of check valve 18. In this case of operation, the liquid pressure in the lines 22 and 34 is rapidly reduced by the fact that the liquid flows through the drainage needle valve 26 to the tank 16. The hydraulic fluid in the lines 28, 29 and 24 and in the control cylinder of the pump is shut off by the check valve 27 when the relief valve 31 is closed Operation of the relief valve 31, as will be described. When the pressure in line 34 drops below that which prevails in line 28, which acts on the inlet side of relief valve 31, relief valve 31 works as a pressure relief valve and relieves the pressure in line 29 through line 32 to tank 16. When the lines 24, 37 and 29 are now opened through the relief valve 31 to the "tank", the spring 14 can push the piston upwards, displacing the liquid behind the piston through the line 37 at a speed that is determined by the setting of the Needle valve 41. When the piston moves upwards, the cam plate on the pump 12 also moves in a direction in which the flow rate delivered by the pump increases To keep the pressure in the line 17 at the value set at the valve 21, the valve 21 remains open only by a small gap, through which only so a lot of liquid passes into the line 22 than is necessary to replace the small amount of liquid constantly flowing out through the valve 26. The pressure also affects line 34 and prevents relief valve 31 from opening. The pressure piston 13 of the pump is therefore held in the correct position to maintain the desired pressure.

Aus dem Vorhergehenden ergibt sich, daß die Geschwindigkeit, mit der der Kolben 13 im Sinn einer Fördermengenerhöhung verstellt wird, durch die Einstellung des Nadelventils 38 bestimmt ist und daß die Geschwindigkeit, mit der der Kolben 13 sich im Sinn einer verringerten Fördermenge bewegt, durch die Einstellung des Nadelventils 41 beeinflußt ist. Man kann also die Bewegungsgeschwindigkeit des Verstellkolbens in den beiden verschiedenen Richtungen verschieden groß einstellen. Bei den bisher üblichen Anordnungen war es unmöglich, die Flüssigkeit in der die Verringerung der Fördermenge herbeiführenden Richtung schneller als in der eine Erhöhung der Fördermenge herbeiführenden Richtung zu erzielen. Auf Grund der vorstehend beschriebenen Wirkungsweise des Entlastungsventils 31 jedoch, das unter bestimmten Betriebsbedingungen als überdruckventil arbeitet, kann die hinter dem Kolben 13 stehende Flüssigkeit schnell zum Vorratstank abgeführt werden, während die Bewegung des Kolbens nach unten, bezogen auf F i g. 1, durch eine entsprechende Einstellung des Nadelventils 38 auf eine langsamere Geschwindigkeit eingeregelt werden kann.From the foregoing it follows that the speed with which the piston 13 is adjusted in the sense of an increase in the delivery rate by the setting of the needle valve 38 is determined and that the speed at which the piston 13 moves in the sense of a reduced delivery rate, by setting the Needle valve 41 is affected. So you can change the speed of movement of the adjusting piston Set different sizes in the two different directions. With the so far usual arrangements it was impossible to reduce the liquid in the Delivery rate-inducing direction faster than in an increase in delivery rate to achieve inducing direction. Due to the mode of operation described above of the relief valve 31, however, which under certain operating conditions as a pressure relief valve works, the liquid standing behind the piston 13 can quickly to the storage tank be discharged while the movement of the piston down, based on F i g. 1, by setting the needle valve 38 accordingly to a slower one Speed can be regulated.

Ein wichtiger Vorteil ergibt sich durch die Verwendung vonz wei Rückschlagventilen 39 und 42 in den zum Kolben 13 führenden Parallelleitungen 36 und 37. Da jedes Rückschiagventil 39, 42 einen bestimmten Grunddruck benötigt, bevor es sich öffnet und Flüssigkeit durch die Leitung, in der das Rückschlagventii liegt, fließen iäßt, und dieser Grunddruck etwa bei 1 kp/cm2 liegt, sorgen die Rückschlagventile 39 und 42 gleichzeitig dafür, daß sich der Kolben 13 nicht unter der Wirkung von kleineren Druckschwankungen in der Leitung 24 oder 29 verstellt. Es hat sich gezeigt, daß die Rückschlagventile eine wesentlich größere Stabilität der Steuerung erzeugen, als sie bei den herkömmlichen Vorrichtungen erziel- ; bar war.An important advantage arises from the use of two check valves 39 and 42 in the parallel lines 36 and 37 leading to the piston 13. Since each check valve 39, 42 requires a certain basic pressure before it opens and fluid flows through the line in which the check valve The check valves 39 and 42 simultaneously ensure that the piston 13 does not move under the effect of minor pressure fluctuations in the line 24 or 29. It has been shown that the check valves produce a much greater stability of the control than they achieve with the conventional devices; was cash.

Die Fi,g.2, 3 und 4 zeigen Ausführungsbeispiele fier die verschiedenen, in F i g. 1 innerhalb der gestrichelten Linie 11 schematisch dargestellten Elemente. Die Ventilanordnung nach F i g. 1 ist zu einer Baugruppe (Ventilblock) zusammengefaßt, die aus dem Regelventil in F i g. 2, dem Ablaßnadelventil 26 in F i g. 3, dem Rückschlagventil 27 in den F i g. 3 und 4, dem Entlastungsventil 31 in den F i g. 2 und 3, den Rückschlagventilen 39 und 42 sowie den Nadelventilen 38 und 41 in den F i g. 3 und 4 und den Flüssigkeitsleitungen besteht. In den F i g. 2 bis 4 sind die Elemente mit den gleichen Bezugszeichen wie in F i g. 1 versehen.The Fi, g.2, 3 and 4 show embodiments fier the different, in Fig. 1 within the dashed line 11 elements shown schematically. The valve arrangement according to FIG. 1 is combined to form an assembly (valve block), from the control valve in FIG. 2, the drain needle valve 26 in FIG. 3, the check valve 27 in FIGS. 3 and 4, the relief valve 31 in FIGS. 2 and 3, the check valves 39 and 42 and the needle valves 38 and 41 in FIGS. 3 and 4 and the liquid lines consists. In the F i g. 2 to 4 are the elements with the same reference numerals as in Fig. 1 provided.

Die in den F i g. 2 bis 4 abgebildeten vier Hauptteile sind: Ein Deckel 51 mit dem Regelventil 21, ein Zwischenteil 52, ein Hauptgehäuse 53 und ein das Entlastungsventil 31 enthaltender Deckel 54. Das Hauptgehäuse ist mit einer abgesetzten senkrechten Bohrung 61 versehen, in der die Hauptteile des Regelventils 21 untergebracht sind. Im Gehäuse ist eine weitere senkrechte Bohrung 62 im Abstand von der Bohrung 61 vorgesehen. Die Bohrung 62 geht von der Unterseite 64 des Gehäuses nach oben. Die Bohrung 62 wird von einer abgesetzten waagerechten Bohrung 63 gekreuzt, in der sich die Hauptteile des Entlastungsventils 31 befinden. Zwischen den Bohrungen 61 und 62 sind zwei parallele, durch einen senkrechten Abstand voneinander getrennte Bohrungen 66 und 67, die durch eine senkrechte Bohrung 68 miteinander verbunden sind. Die waagerechte Bohrung 66 schneidet die Bohrung 63 unter einem rechten Winkel (s. F i g. 2 und 3).The in the F i g. 2-4 main parts shown are: a cover 51 with the control valve 21, an intermediate part 52, a main housing 53 and a cover 54 containing the relief valve 31 are housed. Another vertical bore 62 is provided in the housing at a distance from the bore 61 . The bore 62 goes up from the underside 64 of the housing. The bore 62 is crossed by a stepped horizontal bore 63 in which the main parts of the relief valve 31 are located. Between the bores 61 and 62 are two parallel bores 66 and 67 which are separated from one another by a perpendicular distance and which are connected to one another by a perpendicular bore 68. The horizontal bore 66 intersects the bore 63 at a right angle (see FIGS. 2 and 3).

Das untere Ende der Bohrung 61 ist als Einlaßöffnung 71 ausgebildet und zum Anschluß an eine der Leitung 19 nach F i g. 1 im Flüssigkeitskreis entsprechenden Leitung mit Gewinde versehen. Eine waagerechte Bohrung 72 mit einer Drosselstelle 73 geht seitlich von der Einlaßöffnung 71 ab und ist an ihrem außenliegenden Ende durch einen Stopfen 74 verschlossen. Die senkrechte Bohrung 76 geht von der waagerechten Bohrung 72 nach oben zur Oberseite 77 des Gehäuseteils 53.The lower end of the bore 61 is designed as an inlet opening 71 and for connection to one of the lines 19 according to FIG. 1 corresponding in the liquid circuit Provide the line with a thread. A horizontal bore 72 with a throttle point 73 extends laterally from the inlet opening 71 and is at its outer end closed by a plug 74. The vertical hole 76 goes from the horizontal Bore 72 upwards towards the upper side 77 of the housing part 53.

über der Bohrung 72 ist die senkrechte Bohrung 61 bei 78 im Durchmesser vergrößert. In dem vergrößerten Teil befindet sich eine zylindrische Hülse 79, die am oberen und unteren Ende mit geeigneten Dichtungen ausgestattet ist, wie dies die Zeichnung zeigt. Eine Ringnut 81 ist an der Innenseite der Hülse 79 dicht an deren unterem Ende 82 vorgesehen. Die Nut steht über COffnungen 83 und durch die Hülse 79 mit einer Ringnut 84 in der Bohrung 78 in Verbindung. An der unteren Ecke der Nut 81 in der Hülse 79 an deren unterem Ende 82 ist eine rechtwinklige Kante 86 gebildet. Diese Kante 86 stellt die eine der unter Bildung des Hauptventilkörpers im Ventil 21 zusammenwirkenden Oberflächen dar.Above the bore 72, the vertical bore 61 is enlarged in diameter at 78. In the enlarged part there is a cylindrical sleeve 79, which is equipped with suitable seals at the upper and lower ends, as shown in the drawing. An annular groove 81 is provided on the inside of the sleeve 79 close to its lower end 82. The groove is connected to an annular groove 84 in the bore 78 via openings 83 and through the sleeve 79. At the lower corner of the groove 81 in the sleeve 79 at its lower end 82 , a right-angled edge 86 is formed. This edge 86 represents one of the surfaces cooperating in valve 21 to form the main valve body.

Ein hohlzylindrischer, becherförmiger Ventilkörper 87 ist in der Hülse 79 verschiebbar. Dieser Ventilkörper 87 ist an seinem unteren Ende mit einer Konusfläche 88 verseben, die mit der Kante 86 an der Hülse 79 unter Bildung eines den Durchfluß der Flüssigkeit vom Einlaß 71 zur Nut 84 regelnden Ventils zusammenwirkt. Der Ventilkörper 87 wird durch eine Feder 89 in der Hülse 79 nach unten gedrückt. Das obere Ende der Feder stützt sich gegen die Unterfläche 91 des Gehäusezwischenstücks 52 ab. Wie sich am besten aus F i g. 3 entnehmen läßt, ist zwischen der Nut 86 und der Bohrung 66 im Gehäuseteil 53 eine Bohrung 92 vorgesehen, die an ihrem außenliegenden Ende durch einen Pfropfen 93 verschlossen ist.A hollow cylindrical, cup-shaped valve body 87 is displaceable in the sleeve 79. This valve body 87 is offset at its lower end with a conical surface 88 which cooperates with the edge 86 on the sleeve 79 to form a valve which regulates the flow of the liquid from the inlet 71 to the groove 84. The valve body 87 is pressed down by a spring 89 in the sleeve 79. The upper end of the spring is supported against the lower surface 91 of the housing intermediate piece 52. As can best be seen from FIG. 3 can be seen, a bore 92 is provided between the groove 86 and the bore 66 in the housing part 53, which is closed at its outer end by a plug 93.

Das in F i g. 2 abgebildete Gehäusezwischenstück 52 weist verschiedene Flüssigkeitskanäle auf, die Verbindungen zwischen den Teilen des Regelventils 21 und dem Gehäuseteil 53 herstellen. Die -ebene Unterfläche 91 des Zwischenstücks 52 verschließt das obere Ende der Bohrung 78. Eine waagerecht verlaufende Bohrung 96 im Zwischenstück 52 steht mit der senkrechten Bohrung 76 im Gehäuseteil 53 über eine Verbindungsbohrung 97 und mit der Flüssigkeitskammer 98 über dem Ventilkörper 87 durch eine Bohrung 99 in Verbindung. Am äußeren Ende ist die Bohrung 96 verschlossen, während sie an ihrem innenliegenden Ende in eine waagerechte Querbohrung 100 mündet, die wiederum von einer diagonal verlaufenden Bohrung 101 geschnitten wird. Diese letztere Bohrung endet ari der 'Oberfläche 103 des Gehäusezwischenstücks `52. Eine zweite diagonale Bohrung 102 geht von der Oberfläche 103 des Gehäusezwischenstücks 52 zu deren" untenliegenden Fläche 91. An den Enden der Bohrungen 97, 99, 101 und 102 sind Dichtungen vorgesehen, die die Zeichnung zeigt.The in Fig. The housing intermediate piece 52 shown in FIG. 2 has various fluid channels which establish connections between the parts of the control valve 21 and the housing part 53. The flat lower surface 91 of the intermediate piece 52 closes the upper end of the bore 78. A horizontally running bore 96 in the intermediate piece 52 is connected to the vertical bore 76 in the housing part 53 via a connecting bore 97 and with the liquid chamber 98 above the valve body 87 through a bore 99 in connection. At the outer end, the bore 96 is closed, while at its inner end it opens into a horizontal transverse bore 100 , which in turn is cut by a diagonal bore 101 . This latter bore ends at the surface 103 of the intermediate housing piece 52. A second diagonal bore 102 extends from the surface 103 of the housing intermediate piece 52 to its "underlying surface 91. At the ends of the bores 97, 99, 101 and 102 seals are provided, which the drawing shows.

Das Ventil 21 ist mit einem elektromagnetischen übertrager ausgestattet, der eine nach unten gerichtete mechanische Kraft auf einen Ventilkörper 106 ausübt, wobei diese Kraft jeweils dem der elektrischen Vorrichtung zugeführten Strom proportional ist. Der Ventilkörper 106 bildet ein Druckbegrenzungs- und Absperrventil, dessen Sitz mit 107 bezeichnet ist. Die diagonal verlaufende Bohrung 101 in dem Gehäusezwischenstück 52 ist mit einer Axialbo'hrung 108 im Ventilsitz 107 über eine Bohrung 109 verbunden. Die Kammer 111, in der der Ventilkörper 106 angeordnet ist, steht über eine Leitung 112 mit der Diagonalbohrung 102 im Gehäuseteil 52 in Verbindung. Wenn der Flüssigkeitsdruck in der Bohrung 108, der auf den Ventilkörper 106 einwirkt, in Richtung nach oben die auf den Ventilkörper nach unten gerichtete Kraft überschreitet, öffnet sich das Ventil bei 106, 108 so weit, daß sich eine Druckdifferenz auf seinen beiden Seiten ergibt, deren Größe durch die Stärke des elektrischen Stroms geregelt werden kann, der dem Ventil 21 zugeführt wird.The valve 21 is equipped with an electromagnetic transmitter which exerts a downwardly directed mechanical force on a valve body 106, this force being proportional in each case to the current supplied to the electrical device. The valve body 106 forms a pressure-limiting and shut-off valve, the seat of which is denoted by 107. The diagonal bore 101 in the intermediate housing piece 52 is connected to an axial bore 108 in the valve seat 107 via a bore 109. The chamber 111 in which the valve body 106 is arranged is connected to the diagonal bore 102 in the housing part 52 via a line 112. When the fluid pressure in the bore 108 acting on the valve body 106 in the upward direction exceeds the force directed downward on the valve body, the valve opens at 106, 108 so far that there is a pressure difference on its two sides, the size of which can be regulated by the strength of the electric current which is supplied to the valve 21.

Die Bohrung 63 im Gehäusehauptteil 53 weist einen erweiterten Teil 116 auf, in dem eine 'hohlzylindrische Hülse 117 angeordnet ist. An der Innenwand der Hülse 117 ist im Bereich ihres unteren Endes 119 eine Ringnut 118 vorgesehen. Zwischen der Ringnut 118 und dem unteren Ende 119 wird hierdurch eine rechtwinklige Kante 121 gebildet. Eine Anzahl von Öffnungen 122 geht, durch die Hülse 117 hindurch und bildet eine Verbindung zwischen der Nut 118 und einer in der Bohrung 116 vorgesehenen weiteren Nut. Diese letztere Nut 123 wiederum ist mit der senkrecht verlaufenden Bohrung 62 in Verbindung. Diese Bohrung stellt den Anschluß für den Flüssigkeitsvorratsbehälter dar, d.,h., an die Bohrung 62 wird die Leitung 32 in F i g. 1 angeschlossen, die zum Tank 16 führt.The bore 63 in the main housing part 53 has an enlarged part 116 in which a hollow cylindrical sleeve 117 is arranged. An annular groove 118 is provided on the inner wall of the sleeve 117 in the region of its lower end 119. As a result, a right-angled edge 121 is formed between the annular groove 118 and the lower end 119. A number of openings 122 pass through the sleeve 117 and form a connection between the groove 118 and a further groove provided in the bore 116. This latter groove 123 is in turn connected to the perpendicular bore 62. This bore represents the connection for the liquid storage container, i.e. the line 32 in FIG. 1 connected, which leads to tank 16.

Ein hohlzylindrischer, becherförmiger Ventilkörper 126 ist in der Hülse 117 verschieblich geführt und an seinem unteren Ende mit einer Konusfläche 127 ausgestattet, die zusammen mit der Kante bei 121 an der Hülse 117 ein Ventil bildet. Die Hülse 126 wird durch eine Feder 128 gegen die -Kante 121 gedrückt. Die Feder stützt sich- auf das untere Ende 129 des Ventilkörpers 126 und an ihrem oberen Ende an der Unterfläche 131 des Deckels 54 ab. Die Hülse 117 ist mit Hilfe von geeigneten Dichtungen in der Bohrung 116 und gegen die Unterfläche 131 des Deckels 54 abgedichtet. Es wird darauf hingewiesen, daß die Hülsen 79 und 117 ebenso wie die Ventilkörper 87 und 126 untereinander gleich ausgebildet sein können.A hollow cylindrical, cup-shaped valve body 126 is in the Sleeve 117 slidably guided and at its lower end with a conical surface 127 equipped, which together with the edge at 121 on the sleeve 117 is a valve forms. The sleeve 126 is pressed against the edge 121 by a spring 128. the The spring is supported on the lower end 129 of the valve body 126 and on its upper end End on the lower surface 131 of the cover 54. The sleeve 117 is with the help of suitable Seals in the bore 116 and sealed against the lower surface 131 of the cover 54. It should be noted that the sleeves 79 and 117 as well as the valve body 87 and 126 can be designed to be identical to one another.

Gemäß F i g. 2 ist die Nut 123 im Gehäuse 53 mit der schräg verlaufenden Bohrung 102 im Zwischenstück 52 durch Bohrungen 132, 133 und 134 verbunden. Die Bohrung 133 ist an ihrem außenliegenden Ende durch einen Stopfen verschlossen.According to FIG. 2 is the groove 123 in the housing 53 with the inclined Bore 102 in the intermediate piece 52 is connected by bores 132, 133 and 134. the Bore 133 is closed at its outer end by a plug.

Wie F i g. 3 zeigt, ist zwischen der Nut 123 und der Endfläche 137 des Gehäuseteils 53 ein Flüssigkeitskanal 136 vorgesehen. Ferner stellt eine im Durchmesser kleiner als die Bohrung 92 ausgebildete Bohrung 138 eine Verbindung zwischen der Endfläche 137 :des Gehäuses und der Bohrung 95 her.Like F i g. 3 shows is between the groove 123 and the end surface 137 of the housing part 53, a liquid channel 136 is provided. Furthermore, an im Diameter smaller than the bore 92 formed bore 138 a connection between the end face 137: of the housing and the bore 95.

Die das Abläßventil 26 bildenden Teile sind im Gehäuseteil 53 zwischen der Bohrung 138 und der Nut 123 (s. F i g. 3) untergebracht. Das Ablaßventil 26 besteht aus einem abgesetzten zylindrischen Gehäuseteil 141, der in eine Bohrung 142 im Gehäuseteil 53 eingesetzt ist. Der zylindrische Teil 141 des Ventils 26 weist eine Axialbohrung 143 auf, die bei 144 am innenliegenden Ende konisch ausgebildet ist und mit einer im Durchmesser kleineren Auslaßbohrung 146 in Verbindung steht, die ihrerseits wiederum mit der Nut 123-verbunden ist. Eine Nut 147 ist am Außenumfang des Teils 141 vorgesehen und mit der Bohrung 138 verbunden. Eine Anzahl von Öffnungen 148 gehen durch den Teil 141 'hindurch und verbinden die Axialbo'hrung 143 mit der Nut 147. Der Teil 141 ist mit geeigneten Dichtungen zur Bohrung 142 abgedichtet, wie dargestellt.The parts forming the drain valve 26 are accommodated in the housing part 53 between the bore 138 and the groove 123 (see FIG. 3). The drain valve 26 consists of a stepped cylindrical housing part 141 which is inserted into a bore 142 in the housing part 53. The cylindrical part 141 of the valve 26 has an axial bore 143 which is conical at 144 at the inner end and is connected to an outlet bore 146 which is smaller in diameter and which in turn is connected to the groove 123. A groove 147 is provided on the outer periphery of the part 141 and connected to the bore 138. A number of openings 148 go through the part 141 'and connect the axial bore 143 to the groove 147. The part 141 is sealed with suitable seals to the bore 142 , as shown.

Ein einstellbarer Ventilkörper 151 ist mit Schraubgewinde in die Bohrung 143 des Teils 141 eingeschraubt und an seinem Ende mit einer konisch zulaufenden Spitze 152 von kleinerem Durchmesser ausgestattet, die mit der Kante an der Bohrung 146 ein Ventil 144, 152 bildet. Der Ventilkörper 151 ist mit einem Einstellschlitz 153 am hinteren Ende versehen, mit dessen Hilfe die Ventilöffnung 144, 152 eingestellt werden kann. Zur Anbringung einer Sicherungsmutter 154 ist der Ventilkörper bis zu seinem hinteren Ende mit Außengewinde versehen. Ein O-Ring 156 liegt in einer Nut im Ventilkörper 151 und bildet eine Abdichtung gegen die Wand der Bohrung 143. Wie sich hieraus ergibt, ist das Entlastungsventil einstellbar und gestattet es, daß eine kleine Flüssigkeitsmenge von der Bohrung 138 zur Nut 123 und von hier zu der zum Vorratsbehälter führenden Auslaßbohrung 62 fließt.An adjustable valve body 151 is screw-threaded into the bore 143 of the part 141 screwed and at its end with a tapered Tip 152 of smaller diameter fitted with the edge on the bore 146 forms a valve 144, 152. The valve body 151 is provided with an adjustment slot 153 at the rear end, with the help of which the valve opening 144, 152 is set can be. To attach a lock nut 154, the valve body is up to externally threaded at its rear end. An O-ring 156 lies in one Groove in valve body 151 and forms a seal against the wall of bore 143. As can be seen from this, the relief valve is adjustable and allows that a small amount of fluid from the bore 138 to the groove 123 and from here to the outlet bore 62 leading to the reservoir flows.

Die Anordnungen, die die Rücksdhlagventile 27 und 42 und das Nadelventil 41 bilden, sind in der Bohrung 66 des Gehäuseteils 53 (s. F i g. 3 und 4) eingebaut. Die Bohrung 66 ist abgesetzt und- an einem Ende mit einem Stopfen 161 sowie am anderen Ende mit einer hohlzylindrischen Hülse 162 versehen. Am innenliegenden Ende ist der Stopfen 161 mit einer Axialbohrung 163 von großem Durchmesser ausgestattet, deren nach innen weisende Kante 164, wie noch erläutert wird, einen Teil des Rückschlagventils 27 bildet. Eine im Durchmesser 'kleinere Bohrung 126 geht von der Bohrung 163 aus weiter in den Stopfen 161 hinein. Eine Anzahl von Öffnungen 167 verläuft durch den Stopfen 161 und bildet eine Durchflußmöglichkeit von Flüssigkeit durch den Stopfen 161, die die Bohrung 92, welche die Bohrung 66 schneidet, mit der Bohrung 163 verbindet.The arrangements which form the back pressure valves 27 and 42 and the needle valve 41 are installed in the bore 66 of the housing part 53 (see FIGS. 3 and 4). The bore 66 is stepped and is provided with a plug 161 at one end and a hollow cylindrical sleeve 162 at the other end. At the inner end, the plug 161 is equipped with an axial bore 163 of large diameter, the inwardly facing edge 164 of which, as will be explained below, forms part of the check valve 27. A bore 126 with a smaller diameter extends further into the plug 161 from the bore 163. A number of openings 167 extend through the plug 161 and provide a passage of liquid through the plug 161 which connects the bore 92, which intersects the bore 66, with the bore 163.

Eine Führungsschaft 171 mit einem konisch zulaufenden Ventilkörper 172 am einen Ende ist gleitverschiebbar in der Bohrung 166 des Stopfens 161. Das konisch zulaufende Ende 162 wirkt mit der Kante 164 der Bohrung 163 unter Bildung des Rückschlagventils 27 zusammen. Das Ventil läßt, bezogen auf F i g. 3, Flüssigkeit von links nach rechts, jedoch nicht in umgekehrter Richtung, durchströmen. Eine Feder 173 drückt auf den Ventilkörper 172 und hält ihn an der Kante 164.A guide shaft 171 with a tapered valve body 172 at one end is slidable in bore 166 of plug 161. That the tapered end 162 interacts with the edge 164 of the bore 163 to form of the check valve 27 together. The valve can, based on F i g. 3, liquid flow through from left to right, but not in the opposite direction. One Spring 173 presses on valve body 172 and holds it on edge 164.

Die Hülse 162 in der Bohrung 66 ist mit einer Durchbohrung 176 und einer Ringnut 177 an ihrer Außenseite ausgestattet. Die Hülse ist, wie gezeigt, durch geeignete Dichtungen gegen die sie führende Bohrung 66 abgedichtet. Verschiedene Öffnungen 178 verbinden die Bohrung 176 in der Hülse 162 mit der Nut 177. An dem nach der Außenseite zu gelegenen Ende ist die Bohrung 176 durch einen mit Außengewinde versehenen, geschlitzten Verstellstopfen 179 verschlossen, der an seinem innenliegenden Ende eine Führungsbohrung 181 aufweist. Der Pfropfen 179 ist gegen die Bohrung 176 in der Hülse 162 mit Hilfe eines O-Ringes 182 abgedichtet und mit Hilfe einer Sicherungsmutter 183 in Axialrichtung gegenüber der Hülse 162 festgelegt. Wie sich aus der Zeichnung ergibt, wirkt das nach innen weisende Ende 184 des Stopfens 179 mit den Öffnungen 178 in der Hülse 162 unter Bildung eines Ventils zusammen, dessen Öffnungsquerschnitt durch Änderung der axialen Stellung des Stopfens 179 verändert werden kann. Das zwischen den Flächen 178,184 gebildete Drosselventil entspricht somit dem Nadelventil 41, das schematisch in F i g. 1 dargestellt ist. Eine Führungsstange 186 ist in der Bohrung 181 im Stopfen 179 verschiebbar. Die Stange 186 bildet ein konisch zulaufendes Ventilelement 187 am anderen Ende, das mit der Kante 188 an der Bohrung 176 in der Hülse 162 unter Bildung eines Rückschlagventils zusammenwirkt, das dem Ventil 42 in F i g. 1 entspricht. Dieses Rückschlagventil läßt, bezogen auf F i g. 3, Flüssigkeit von rechts nach links, jedoch nicht in umgekehrter Richtung durchströmen.The sleeve 162 in the bore 66 is provided with a through bore 176 and an annular groove 177 on its outside. As shown, the sleeve is sealed against the bore 66 guiding it by suitable seals. Various openings 178 connect the bore 176 in the sleeve 162 with the groove 177. At the end facing the outside, the bore 176 is closed by an externally threaded, slotted adjustment plug 179 which has a guide bore 181 at its inner end. The plug 179 is sealed against the bore 176 in the sleeve 162 with the aid of an O-ring 182 and is fixed in the axial direction with respect to the sleeve 162 with the aid of a locking nut 183. As can be seen from the drawing, the inwardly facing end 184 of the plug 179 cooperates with the openings 178 in the sleeve 162 to form a valve whose opening cross-section can be changed by changing the axial position of the plug 179. The throttle valve formed between the surfaces 178, 184 thus corresponds to the needle valve 41, which is shown schematically in FIG. 1 is shown. A guide rod 186 is displaceable in the bore 181 in the plug 179. The rod 186 forms a tapered valve element 187 at the other end which cooperates with the edge 188 on the bore 176 in the sleeve 162 to form a check valve which corresponds to the valve 42 in FIG. 1 corresponds. This check valve can, based on F i g. 3, flow through liquid from right to left, but not in the opposite direction.

Die Feder 173 übergreift einen zylindrischen Vorsprung 189, der am Ventilkörper 187 ausgebildet ist. Das rechts liegende Ende der Feder 173 stützt sich auf dem Ventilelement 187 ab und drückt dieses gegen die Kante 188 der Bohrung 176.The spring 173 engages over a cylindrical projection 189 which is formed on the valve body 187 . The end of the spring 173 on the right is supported on the valve element 187 and presses it against the edge 188 of the bore 176.

Wie in F i g. 4 gezeigt ist, verbindet die senkrecht verlaufende Bohrung 68 im Gehäuseteil 53 die an ihren gegenüberliegenden Enden durch die Ventilelemente 172 und 178 abgeschlossene Kammer 193 mit der waagerecht verlaufenden Bohrung 67, die parallel zur und unterhalb der Bohrung 66 verläuft. Eine Bohrung 194, die parallel zur Bohrung 68 verläuft, verbindet die Nut 177 an der Hülse 162 mit der Bohrung 67 und ist durch einen Stopfen an ihrem außenliegenden Ende abgeschlossen. Bezogen auf F i g. 4, ist ein Anschlußnippel 196 in das links liegende Ende der Bohrung 67 eingeschraubt. Der Nippel 196 ist mit geeignetem Außengewinde zum Anschluß des Steuerzylinders der Pumpe 12 ausgestattet. Eine mit einer Innenbohrung 220 ausgestattete Hülse 201 ist abgedichtet im rechts liegenden Ende der Bohrung 67 angeordnet. Die Hülse 201 ist von einer Nut 203 umgeben, die mit der Bohrung 68 in Verbindung ist. Eine Anzahl von Öffnungen 204 in der Hülse 201 stellt eine Verbindung zwischen der Bohrung 202 und der Nut 203 her. Die innenliegende Kante 205 der Bohrung 202 in der Hülse 201 gehört zu einem Ventil, wie erläutert werden wird. Ein mit Außengewinde versehener zylindrischer Stopfen 208 ist verstellbar in die Hülse 201 eingeschraubt. Das innenliegende Ende 209 des Stopfens 208 wirkt mit den Öffnungen 204 unter Bildung eines einstellbaren Drosselventils zusammen, bei dem die Durchflußmenge durch die Axialstellung des Stopfens 208 bestimmt wird. Dieses Ventil 204, 209 entspricht dem Nadelventil 38 nach der schematischen Darstellung in F i g. 1. Eine Sicherungsmutter 210 hält den Stopfen 208 gegenüber der Hülse 201 axial fest, und ein O-Ring 211 bildet einen flüssigkeitsdichten Abschluß zwischen Stopfen und Hülse. In das innenliegende Ende des Stopfens 208 ist eine Führungsbohrung 214 eingearbeitet, in .der eine Stange 215 verschiebbar ist. In der Stange 215 ist ein konisch zulaufender Ventilkörper 216 befestigt, dei mit der Kante 205 an der Bohrung 202 unter Bildung eines Rückschlagventils zusammenwirkt, das an dem Ventil 39 in F i g. 1 entspricht. Eine Feder 218 umgreift einen zylindrischen Vorsprung 219 am Ventilelement 216 und stützt sich mit ihrem anderen Ende am Nippel 196 ab, so daß das Ventil 205, 216 normalerweise in Schließstellung gehalten wird.As in Fig. 4, the vertically running bore 68 in the housing part 53 connects the chamber 193, closed at its opposite ends by the valve elements 172 and 178, with the horizontally running bore 67, which runs parallel to and below the bore 66. A bore 194, which runs parallel to the bore 68, connects the groove 177 on the sleeve 162 with the bore 67 and is closed by a plug at its outer end. Referring to Fig. 4, a connection nipple 196 is screwed into the end of the bore 67 on the left. The nipple 196 is equipped with a suitable external thread for connecting the control cylinder of the pump 12. A sleeve 201 equipped with an inner bore 220 is arranged in a sealed manner in the end of the bore 67 on the right. The sleeve 201 is surrounded by a groove 203 which is in communication with the bore 68. A number of openings 204 in the sleeve 201 establish a connection between the bore 202 and the groove 203. The inner edge 205 of the bore 202 in the sleeve 201 belongs to a valve, as will be explained. A cylindrical plug 208 provided with an external thread is adjustably screwed into the sleeve 201. The inner end 209 of the plug 208 cooperates with the openings 204 to form an adjustable throttle valve in which the flow rate is determined by the axial position of the plug 208. This valve 204, 209 corresponds to the needle valve 38 according to the schematic representation in FIG. 1. A lock nut 210 holds the plug 208 axially with respect to the sleeve 201, and an O-ring 211 forms a liquid-tight seal between the plug and the sleeve. A guide bore 214 is machined into the inner end of the plug 208, in which a rod 215 can be displaced. A tapered valve body 216 is fastened in the rod 215, which cooperates with the edge 205 on the bore 202 to form a check valve which is attached to the valve 39 in FIG. 1 corresponds. A spring 218 engages around a cylindrical projection 219 on the valve element 216 and is supported at its other end on the nipple 196 , so that the valve 205, 216 is normally held in the closed position.

Die Einzelheiten des Entlastungsventils 31, das im Deckel 54 am Ende 137 des Hauptgehäuses 35 untergebracht ist und das die Kammer 226 über dem Ventilkörper 126 abschließt, sind in F i g. 3 dargestellt. Der Deckel 54 ist mit einer abgesetzten Bohrung 227 ausgestattet. An der auf diese Weise gebildeten Schulter ist ein feststehender Ventilsitz 228 angeordnet. Der Sitz 228 weist eine Axialbohrung 229 auf, die zusammen mit einem konisch zulaufenden beweglichen Ventilkörper 231 ein Steuerventil bildet, das durch eine Feder 232 in Schließstellung gehalten wird. Die Druckkraft der Feder 232 wird durch eine Einstellschraube 233 geregelt. Eine Bohrung 234 geht durch den Deckel 54 hindurch und verbindet die Bohrung 136 im Gehäuseteil 53 mit der Kammer 235 in der Bohrung 227, in der sich das bewegbare Ventilelement 231 befindet. Eine weitere Bohrung 238, die eine Drosselstelle 239 bildet, verbindet die Kammer 226 über dem Ventilkörper 126 mit der Bohrung 227 auf der linken Seite des festen Ventilsitzes 228.The details of the relief valve 31, which is housed in the cover 54 at the end 137 of the main housing 35 and which closes off the chamber 226 above the valve body 126, are shown in FIG. 3 shown. The cover 54 is equipped with a stepped bore 227. A fixed valve seat 228 is arranged on the shoulder formed in this way. The seat 228 has an axial bore 229 which, together with a conically tapering movable valve body 231, forms a control valve which is held in the closed position by a spring 232. The compressive force of the spring 232 is regulated by an adjusting screw 233. A bore 234 passes through the cover 54 and connects the bore 136 in the housing part 53 with the chamber 235 in the bore 227 in which the movable valve element 231 is located. Another bore 238, which forms a throttle point 239, connects the chamber 226 above the valve body 126 with the bore 227 on the left-hand side of the fixed valve seat 228.

Eine hohlzylindrische Führungshülse 242 liegt an der linken Seite des feststehenden Sitzteiles 228 an und drückt es hierdurch gegen die in der Bohrung gebildete Schulter. Diese Führungshülse 242 ist mit einer Umfangsnut 243 im Bereich der Bohrung 238 und der Öffnungen 244 versehen, die die Nut 243 mit dem Inneren der Hülse 242 verbinden. Eine Hülse 247 mit einer innenliegenden Kammer 248 liegt an der Hülse 242 an und ist durch einen Stopfen 250 in der Bontang 227 gesichert.A hollow cylindrical guide sleeve 242 rests on the left side of the stationary seat part 228 and thereby presses it against the shoulder formed in the bore. This guide sleeve 242 is provided with a circumferential groove 243 in the region of the bore 238 and the openings 244, which connect the groove 243 to the interior of the sleeve 242. A sleeve 247 with an interior chamber 248 rests on the sleeve 242 and is secured in the bontang 227 by a plug 250.

Die Drosselung 33 (s. F i g. 1 und 3) liegt in der Bohrung 138 des Gehäuseteils 53 in der Nähe des Deckels 54. Eine Bohrung 251 bildet eine Verbindung zwischen der Drosselung 33 und der Kammer 248 im Innern der Hülse 247, wobei die Hülse 247 eine Anzahl von Öffnungen 252 aufweist.The throttle 33 (see Fig. 1 and 3) is located in the bore 138 of the Housing part 53 in the vicinity of the cover 54. A bore 251 forms a connection between the restriction 33 and the chamber 248 inside the sleeve 247, the Sleeve 247 has a number of openings 252.

Ein zylindrischer Druckkolben 255 ist in der Bohrung 256 der Führungshülse 242 verschiebbar. Der Kolben liegt mit seinem einen Ende 257 am Ende des beweglichen Ventilelements 231 an. Der Kolben 255 ist mit einer verengten Bohrung 258 ausgestattet, durch die der links vom Kolben liegende Raum 248 (bezogen auf F i g. 3) mit dem rechten Ende des Kolbens verbunden ist. Der Kolben 255 ist an seinem rechts liegenden Ende 259 im Durchmesser verkleinert und weist einen Querschnitt auf, der kleiner als die Bohrung 229 im feststehenden Sitzteil 228 ist.A cylindrical pressure piston 255 is in the bore 256 of the guide sleeve 242 movable. One end 257 of the piston is at the end of the movable one Valve element 231. The piston 255 is equipped with a narrowed bore 258, through which the space 248 lying to the left of the piston (based on FIG. 3) with the right end of the piston is connected. The piston 255 is on its right-hand side The end 259 is reduced in diameter and has a cross-section that is smaller than the bore 229 in the stationary seat part 228.

Die Arbeitsweise der in den F i g. 2 bis 4 abgebildeten Druckregelvorrichtung wird nunmehr beschrieben: Der hydraulische Druck der Flüssigkeit am Einlaß 71 (in der Leitung 19 der F i g.1) wirkt auf das untenliegende Ende 90 des Ventilkörpers 87 des Regelventils 21 und liegt gleichzeitig in der Kammer 98 am oberen Ende des Ventilkörpers 87 über die Engstelle 73 und Bohrungen 72, 76, 97, 96 und 99 vor. Die Querschnittfläche des Ventilkörpers 87 oberhalb der Konusfläche 88 ist etwas größer, vorzugsweise um etwa 3 %, als der Innenquerschnitt am unteren Ende 82 der Hülse 79. Unter statischen Bedingungen wirkt daher dann, wenn das Steuerventil 106, 108 geschlossen ist und keine Flüssigkeit durch die Engstelle 73 strömt, ein den nach oben gerichteten Druck etwas übersteigender, nach unten gerichteter Druck auf den Ventilkörper, und das Ventil 86, 88 wird geschlossen gehalten. Die Feder 89 liefert ebenfalls eine nach unten gerichtete Kraft, die das Ventil 86, 88 in Sdhließstellung 'hält.The operation of the in the F i g. 2 to 4 shown pressure regulating device will now be described: The hydraulic pressure of the fluid at inlet 71 (in the line 19 of FIG. 1) acts on the lower end 90 of the valve body 87 of the control valve 21 and is at the same time in the chamber 98 at the upper end of the Valve body 87 over the constriction 73 and bores 72, 76, 97, 96 and 99 before. The cross-sectional area of the valve body 87 above the Conical surface 88 is slightly larger, preferably by about 3%, than the inner cross-section at the bottom End 82 of the sleeve 79. Under static conditions, therefore, acts when the control valve 106, 108 is closed and no liquid flows through the constriction 73 Downward pressure slightly exceeding the upward pressure on the valve body and the valve 86, 88 is held closed. The feather 89 also provides a downward force pushing valve 86, 88 in Closed position '.

Der in der Bohrung 96 herrschende Flüssigkeitsdruck wirkt auch durch die Bohrungen 100, 101, 109 und 108 auf das untere Ende des Steuerventilkörpers 106. Solange der nach oben gerichtete Flüssigkeitsdruck am Ventilelement geringer als die nach unten gerichtete mechanische Kraft ist, die von dem elektromechanischen Krafterzeuger am Steuerventil 51 in Abhängigkeit von dem der Vorrichtung zugeführten elektrischen Strom ausgeübt wird, bleibt das Ventil 106, 108 geschlossen und keine Flüssigkeit strömt durch die Engstelle 73. Der das Ventil 21 in Schließstellung haltende Druck wird daher in der Kammer 98 aufrechterhalten. Wenn der Flüssigkeitsdruck am Einlaß 71, der sich auch in der Bohrung 108 auswirkt, eine nach oben gerichtete Kraft ergibt, die größer als die nach unten gerichtete mechanische, am Ventilkörper 106 wirkende Kraft ist, die bei einem gleichbleibenden elektrischen Strom ebenfalls ihre Größe nicht verändert, wird der Ventilkörper 106 vom Sitz 107 so weit abgehoben, bis der Flüssigkeitsdruck in der Bohrung 108 genau von der nach unten wirkenden mechanischen Kraft ausgeglichen wird. Unter diesen Bedingungen strömt Flüssigkeit von der Einlaßöffnung 71 durch die Engstelle 73, die Bohrungen 76, 96,101 und 108 durch das Ventil 106,108 und wird durch die Bohrungen 112, 102, 132, 133, 134 und die Nut 123 zur Ausgangsöffnung 62 geleitet.The fluid pressure prevailing in the bore 96 also acts through the bores 100, 101, 109 and 108 on the lower end of the control valve body 106. As long as the upward fluid pressure on the valve element is lower than is the downward mechanical force exerted by the electromechanical Force generator on control valve 51 depending on the amount supplied to the device electrical current is exerted, the valve 106, 108 remains closed and none Liquid flows through the constriction 73. The valve 21 is in the closed position holding pressure is therefore maintained in chamber 98. When the fluid pressure at the inlet 71, which also acts in the bore 108, an upwardly directed Force results that is greater than the downward mechanical, on the valve body 106 is the acting force, the same with a constant electric current their size does not change, the valve body 106 is lifted from the seat 107 so far that until the fluid pressure in the bore 108 is exactly the same as that acting downward mechanical force is balanced. Liquid flows under these conditions from the inlet opening 71 through the constriction 73, the bores 76, 96, 101 and 108 through the valve 106,108 and is through the bores 112, 102, 132, 133, 134 and the groove 123 passed to the outlet opening 62.

Der Flüssigkeitsfluß durch die Engstelle 73 erzeugt eine Druckdifferenz, wobei sich der im Verhältnis niedrigere Druck in der Böhrung 76 in der Kammer 98 über dem Ventilkörper 87 auswirkt. Wenn die durch den Flüssigkeitsdruck erzeugte Kraft am Einlaß 71 die nach unten gerichtete, durch den Flüssigkeitsdruck erzielte Kraft in der Kammer 96 und diejeniger der Feder 89 übersteigt, wird der Ventilkörper 87 in der Hülse 79 angehoben, das Hauptventil 86, 88 öffnet sich und das überschüssige Flüssigkeitsvolumen von der Einlaßöffnung 71 strömt zur Nut 81 und von da durch die öfffnungen 83 zur Auslaßnut 84.The liquid flow through the constriction 73 creates a pressure difference, the relatively lower pressure in the bore 76 in the chamber 98 acts over the valve body 87. When the generated by the fluid pressure Force at inlet 71 the downward, achieved by the fluid pressure Force in the chamber 96 and that exceeds that of the spring 89, the valve body 87 is raised in the sleeve 79, the main valve 86, 88 opens and the excess Volume of liquid from the inlet port 71 flows to the groove 81 and from there through the openings 83 to the outlet groove 84.

Der Druck, der durch das Ventil 21 am Einlaß 71 aufrecherhalten wird, bestimmt sich durch die Stärke des elektrischen Stroms, der dem übertrager des Steuerventils 106 zugeführt wird und der seinerseits die auf den Ventilkörper 106 ausgeübte mechanische Kraft sowie den Flüssigkeitsdruck in der Bohrung 108, der zum Lüften des Ventilkörpers 106 erforderlich ist, bestimmt. Es ergibt sich hieraus, daß der am Einlaß 71 aufrechterhaltene Druck auf einfache Weise dadurch geändert werden kann, daß die Stärke des elektrischen Stroms, die dem übertrager zugeführt wird, beispielsweise durch Änderung der Einstellung eines regelbaren Widerstandes, verstellt wird. Es ist somit möglich, das Ventil 106 durch Fernsteuerung auf jeden beliebigen Druck an der Einlaßöffnung 71 und in der Leitung 17 einzustellen.The pressure that is maintained by the valve 21 at the inlet 71 is determined by the strength of the electrical current which is fed to the transmitter of the control valve 106 and which in turn is the mechanical force exerted on the valve body 106 and the fluid pressure in the bore 108, which is required for venting the valve body 106 is determined. It follows from this that the pressure maintained at inlet 71 can be changed in a simple manner by adjusting the strength of the electrical current which is supplied to the transformer, for example by changing the setting of a controllable resistor. It is thus possible to set the valve 106 to any desired pressure at the inlet port 71 and in the line 17 by remote control.

Wenn der Druck am Einlaß 71 den am Ventil 21 eingestellten Druck zu übersteigen neigt, wird das Ventil 21 in Tätigkeit gesetzt. Hierbei wird das Ventil 86, 88 geöffnet und Flüssigkeit zur Nut 84 abgeleitet. Die Nut 84 entspricht der Leitung 22 in F i g. 1. Wie sich aus F i g. 3 ergibt, steht die Nut 84 mit der Bohrung 92 in Verbindung, wobei durch die Bohrung 92 Flüssigkeit zum Drosselventil 26, zur Drosselstelle 33; durch die sich der Flüssigkeitsdruck auf das Steuerventil des in dem Deckel 54 untergebrachten Entlastungsventils 31 auswirkt, sowie schließlich auch zum Rückschlagventil 27 gelangt. Die Druckflüssigkeit in der Bohrung 92 wirkt durch die Öffnungen l:67 im Stopfen 161 auf das Ventilelement 172 ein und öffnet das Rückschlagventil164, 172 gegen die Wirkung der Feder 173, so daß Flüssigkeit in die Kammer 193 rechts vom Ventilelement 172, bezogen auf F i g. 3, gelangt.When the pressure at inlet 71 increases to the pressure set at valve 21 tends to exceed, the valve 21 is put into action. This is where the valve 86, 88 are opened and fluid is drained to the groove 84. The groove 84 corresponds to Line 22 in FIG. 1. As can be seen from FIG. 3 results, the groove 84 is with the bore 92 in connection, wherein through the bore 92 fluid to the throttle valve 26, for Throttle 33; through which the fluid pressure on the control valve of the in the cover 54 accommodated relief valve 31 affects, as well as finally also reaches the check valve 27. The pressure fluid in the bore 92 acts through the openings 1: 67 in the plug 161 onto the valve element 172 and opens the check valve 164, 172 against the action of the spring 173, so that liquid into the chamber 193 to the right of the valve element 172, based on FIG. 3, arrives.

Nach dem Durchgang durch das Rückschlagventil 27 strömt die Flüssigkeit zum Anschluß für die Leitung 24 zum die Pumpe steuernden Kolben, nämlich den hierfür vorgesehenen Auslaß 196 (s. F i g. 4), wobei die Flüssigkeit durch die Bohrung 68 zuströmt. Sie passiert danach das einstellbare Drosselventil 204, 209 und das Rückschlagventil 205, 216. Durch Änderung der axialen Stellung des Ventilelements 208 in der Hülse 201 kann der Querschnitt der Öffnung des Ventils 204, 209 so geändert werden, daß die Geschwindigkeit, mit der Flüssigkeit dem Kolben 13 zur Verringerung des von der Pumpe 12 geförderten Volumens zuströmt, den gewünschten Wert annimmt. Da zum Zusammendrücken der Feder 218, die das Rückschlagventil 39 in Schließstellung hält, eine bestimmte Druckkraft erforderlich ist, wirken sich kleinere Druckschwankungen, unter denen sich das Rückschlagventil 39 nicht öffnet, auch nicht als Druckschwankungen auf den Kolben 13 aus.After passing through the check valve 27, the liquid flows to the connection for the line 24 to the piston controlling the pump, namely the outlet 196 provided for this purpose (see FIG. 4), the liquid flowing in through the bore 68. It then passes the adjustable throttle valve 204, 209 and the check valve 205, 216. By changing the axial position of the valve element 208 in the sleeve 201, the cross section of the opening of the valve 204, 209 can be changed so that the speed with the liquid Piston 13 to reduce the volume delivered by the pump 12 flows in, assumes the desired value. Since a certain pressure force is required to compress the spring 218, which holds the check valve 39 in the closed position, smaller pressure fluctuations, under which the check valve 39 does not open, do not act as pressure fluctuations on the piston 13.

Der in den Bohrungen 92 und 138 herrschende Flüssigkeitsdruck beeinflußt das links liegende Ende des das Entlastungsventi131 schaltenden Steuerventils 231. Die hierzu erforderliche Verbindung besteht aus der Nut 147, der Drosselstelle 33, der Bohrung 251, den Öffnungen 252, der Kammer 248 und der engen, die beiden Seiten des Kolbens 255 verbindenden Bohrung 258. Bis der Druck der Flüssigkeit groß genug ist, um die Kraft der Feder 232 zu überwinden, bleibt das Entlastungsventil 228, 231 geschlossen. Wenn das Ventil 228, 231 geschlossen ist, wirkt der gleiche Druck sich auch in der Kammer 226 über dem Ventilkörper 126 durch die Öffnungen 244, die Nut 243, die Bohrung 238 und die Drossel 239 aus. Zusammen mit der nach unten gerichteten Kraft der Feder 128 hält der in der Kammer 226 herrschende Flüssigkeitsdruck das Hauptentlastungsventi1121, 127 gegen den Druck der Flüssigkeit in der Kammer unter dem unteren Ende des Ventilkörpers 126 geschlossen.The prevailing in the bores 92 and 138 fluid pressure influences the left-hand end of the control valve 231 switching the relief valve131. The connection required for this consists of the groove 147, the throttle point 33, the bore 251, the openings 252, the chamber 248 and the narrow one, the two sides of the piston 255 connecting bore 258. Until the pressure of the liquid is large enough is to overcome the force of the spring 232, the relief valve 228 remains, 231 closed. When the valve 228, 231 is closed, the same pressure acts also in the chamber 226 above the valve body 126 through the openings 244, the Groove 243, the bore 238 and the throttle 239. Along with the downward one The liquid pressure prevailing in the chamber 226 is held by the force of the spring 128 Main relief valve1121, 127 against the pressure of the liquid in the chamber below the lower end of the valve body 126 is closed.

Das Entleerungsventil 26 läßt eine kleine Flüssigkeitsmenge von der Böhrung 138 auf den Weg über die Nut 147, die Öffnung 148, die Bohrung 143, das Ventil 144, 152, die Bohrung 146, die Nut 123 und die zum Tank führende Auslaßöffnung 62 übertreten. Diese kleine Flüssigkeitsmenge wird von der durch das Ventil 21 bei dessen Öffnungsstellung durchfließenden Flüssigkeit geliefert.The drain valve 26 allows a small amount of liquid to pass from the bore 138 on the way via the groove 147, the opening 148, the bore 143, the valve 144, 152, the bore 146, the groove 123 and the outlet opening 62 leading to the tank. This small amount of liquid is supplied by the liquid flowing through the valve 21 in its open position.

Wenn ein großes Volumen an überschußflüssigkeit durch das Ventil 86, 88 und das Rückschlagventil 164, 172 hindurchgeht, beispielsweise bei plötzlicher Unterbrechung des von der Pumpe 12 zur nachgeschalteten Arbeitsmaschine stattfindenden Durchflusses; =:steigt der Druck in der Kammer 193 schnell an.- Dieter- Drück wirkt. sich auch.-auf das Ventilelement 231 gegen- die Kraft der Feder 232 aus, Wenn .dieser Druck groß genug-ist, um die Kraft der Feder 232; zu überwinden,-wird-das Ventil 228, 231 geöffnet, und - Flüssigkeit strömt von- der Kammer Z48 durch- -die verengte Bohrung 258. im. Kolben 255; durch das Ventil 228, 231- und gelangt von der Kammer 235 durch. die Bohrung 234 und 136, die Nut 123 und die öffnung 62- in den Flüssigkeitsvorratsbehälter. Beim Durchfluß von Flüssigkeit durch die verengte Bohrung 258 im. Kolben 255 bildet sich ein Druckunterschied auf den beiden Seiten des Kolbens, unterdessen Einfluß sich. der Kolben an den Ventilkörper 231 legt und das Ventil 228, 231 seht schnell öffnet. Die Drosselstelle 33, durch die die Strömung zum geöffneten Ventil 228, 231 hindurchgeht, erzeugt einen Druckunterschied zwischen den beiden gegenüberliegenden Seiten des Ventilkörpers 126. Der kleinere, nach unten wirksame Flüssigkeitsdruck in der Kammer 226 wird durch die Drossel 239, die Bohrung 238, die Nut 243 und das Ventil 228, 231 entlastet, wodurch sich das :Hauptentlastungsventi1121, 127 öffnet- und die überschüssige Flüssigkeit zu der zum Vorratsbehälter führenden Auslaßöffnung 62 leitet.If a large volume of excess liquid passes through the valve 86, 88 and the check valve 164, 172, for example in the event of a sudden interruption of the flow from the pump 12 to the downstream working machine; =: the pressure in chamber 193 rises quickly - Dieter pressure works. also.-on the valve element 231 against the force of the spring 232, if .this pressure is large enough-to the force of the spring 232; To overcome, the valve 228, 231 is opened, and liquid flows from the chamber Z48 through the narrowed bore 258 in the. Piston 255; through valve 228, 231- and passes from chamber 235 . the bore 234 and 136, the groove 123 and the opening 62- in the liquid storage container. When liquid flows through the narrowed bore 258 in the. Piston 255 forms a pressure difference on the two sides of the piston, which influences each other. the piston rests against the valve body 231 and the valve 228, 231 opens rapidly. The throttle point 33, through which the flow to the open valve 228, 231 passes, creates a pressure difference between the two opposite sides of the valve body 126. The smaller, downwardly effective fluid pressure in the chamber 226 is through the throttle 239, the bore 238, the Groove 243 and the valve 228, 231 are relieved, whereby the main relief valve 1121, 127 opens and the excess liquid is directed to the outlet opening 62 leading to the storage container.

Der Druck, bei dem sich das Entlastungsventil 31 öffnet, wird durch den Druck bestimmt, der zum öffnen des Steuerventils.228, 231 erforderlich ist. Dieser Druck wiederum ist von der Kraft der Feder 232 abhängig, die ihrerseits mit Hilfe der Verstellung 233 eingestellt werden kann.The pressure at which the relief valve 31 opens is through determines the pressure that is required to open the control valve 228, 231. This pressure in turn is dependent on the force of the spring 232, which in turn acts with Using the adjustment 233 can be adjusted.

Das Flüssigkeitsvolumen, das zur Betätigung des Verstellkolbens 13 zur Verringerung der Fördermenge der Pumpe 12 erforderlich ist, wird durch das Nadelventil 38 abgegeben, während die diese Menge übersteigende Flüssigkeitsmenge durch das Entlastungsventil 31 zum Vorratsbehälter zurückgeführt wird. Wenn die von der Pumpe 12 geförderte Flüssigkeitsmenge vermindert worden ist, so däß der Druck an der Öffnung 71 demjenigen entspricht, auf den das Ventil 21 eingestellt ist, werden das Hauptzweigventil 86, 88 und das Steuerventil 106, 108 hierzu so verstellt, daß nur eine kleinere Flüssigkeitsmenge durch das Ventil 86, 88 zum Ablaßnadelventil 26 und damit zum Vorratsbehälter fließt. Die kleine Flüssigkeitsmenge, die durch das Ventil 106; 108 zum Vorratsbehälter strömt, -geht hierbei durch die öffnungen oder Kanäle 112, 102, 133 bis 135 zur Auslaßöffnung 62 (F i g. 2). Die kleine durch das Ablaßnadelventil 26 strömende Flüssigkeitsmenge hält das Ventil 21 äffen und sorgt dafür, daß das System auf Druckänderungen an der Einlaßöffnung 71 unter Verringerung oder Vergrößerung der von der Pumpe abgegebenen Fördermenge anspricht: Der kleine Flüssigkeitsdurchfluß zum Vorratsbehälter durch das Ventil 26 macht die Anlage auf schnelle Druckfolgen ansprechbar. Dies beruht darauf, daß sich das Entlastungsventil 121, 127 schnell öffnet und demzufolge der Verstellmechanismus für die i Fördermengeneinstellung an der Pumpe 12 ebenfalls schnell anspricht. -Die Geschwindigkeit, mit der Flüssigkeit dem Arbeitskolben des Verstellmechanismus durch die Leitung 36 zur Vergrößerung der Fördermenge der i Pumpe 12 zugeführt. wird, wird einfach durch Lösen der .Sicherungsmutter 210 (F i g. 4) und Änderung der axialen Stellung- des Teils 208 in der Bohrung 202 der Hülse 201 herbeigeführt. In entsprechender Weise kann die Geschwindigkeit, mit der die Flüssigkeit durch den Kolben zur Vergrößerung der Fördermenge der Pumpe fließt, durch Lösen der Sicherungsmutter 183 und Änderung der Axialeinstellung des Elementes 179 in der Bohrung 176 verändert weiden: Die Aufgabe der Drosselung 33 in der Bohrung 138 zwischen dem Ausgang des Abzweigventils und de rii Steuerventil des Entlastungsventils besteht darin, einen Druckunterschied zwischen den beiden Enden des Ventilkörpers 126 zu erzeugen, wenn das Ventil 228, 232 geöffnet ist, so daß der Druck der Flüssigkeit in der Bohrung 138, der etwa gleich dem Flüssigkeitsdruck der Kammer 193 ist, wesentlich größer als der Druck in der Kammer 226 wird, so daß sich dadurch das Ventil 121, 127 öffnet.The volume of liquid that is required to actuate the adjusting piston 13 to reduce the delivery rate of the pump 12 is discharged through the needle valve 38, while the amount of liquid exceeding this amount is returned to the reservoir through the relief valve 31. When the amount of liquid delivered by the pump 12 has been reduced so that the pressure at the opening 71 corresponds to that to which the valve 21 is set, the main branch valve 86, 88 and the control valve 106, 108 are adjusted so that only one smaller amount of liquid flows through the valve 86, 88 to the drain needle valve 26 and thus to the reservoir. The small amount of liquid released through valve 106; 108 flows to the storage container, -go through the openings or channels 112, 102, 133 to 135 to the outlet opening 62 (FIG. 2). The small amount of liquid flowing through the drain needle valve 26 keeps the valve 21 open and ensures that the system responds to changes in pressure at the inlet port 71 by reducing or increasing the flow rate delivered by the pump: The small flow of liquid to the reservoir through the valve 26 makes the system responsive to fast printing sequences. This is based on the fact that the relief valve 121, 127 opens quickly and consequently the adjustment mechanism for setting the delivery rate on the pump 12 also responds quickly. -The speed at which the liquid is supplied to the working piston of the adjusting mechanism through the line 36 to increase the delivery rate of the pump 12. is brought about simply by loosening the locking nut 210 (FIG. 4) and changing the axial position of the part 208 in the bore 202 of the sleeve 201. Correspondingly, the speed at which the liquid flows through the piston to increase the delivery rate of the pump can be changed by loosening the lock nut 183 and changing the axial setting of the element 179 in the bore 176: the task of the throttle 33 in the bore 138 between the outlet of the branch valve and the control valve of the relief valve is to create a pressure difference between the two ends of the valve body 126 when the valve 228, 232 is open, so that the pressure of the liquid in the bore 138, which is approximately equal to Liquid pressure of the chamber 193 is substantially greater than the pressure in the chamber 226, so that the valve 121, 127 opens thereby.

Claims

Claim: Valve arrangement for maintaining the target pressure in a hydraulic system operated by a pump with a flow rate adjustment device is fed with a control valve that is controlled depending on the target pressure and flow rate, whose input line is connected to the output line of the pump and to its Control line via interposed throttle or pressure relief valves the adjustment device the pump is connected to restore the flow rate of the pump to change the setpoint pressure in their output line, characterized in that a) that the control line (22) of the control valve (21) via a throttle valve (26) directly with the return line (32) to the tank (16) and via a check valve (27), -das -opened only in the direction of the control valve (21); to the inlet (28) of a relief valve (31) is switched, b) that in front of the input (28) of the relief valve (31) two liquid lines (36, 37) connected in parallel and branched off with the adjusting device (13, 14) of the pump (12) are connected and in each of the two parallel liquid lines a check valve (39, 42) and a throttle valve (38, 41) each with 'for' adjustable flow rate are arranged, one of which is a check valve (42) Liquid only in the direction of and the other non-return valve (39) only in Direction from the relief valve (31) allows flow, and c) that the relief valve (31) at the front control valve (21) via a throttle point (33), which is located in front of the check valve (27) of the control line (22) branched line (34) lies, so piloted is that it opens when the control valve (21) closes, d. H. the pressure in the pilot line (34) falls. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1063 032.