DE1265946B

DE1265946B - Safety device to prevent the risk of tipping over with slewing cranes, especially with railway slewing cranes

Info

Publication number: DE1265946B
Application number: DE1964V0025245
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Siegfried Butler; Fritz Witek
Original assignee: SCHWERMASCHB KIROW VEB; Schwermaschinenbau SM Kirow VEB
Current assignee: SCHWERMASCHB KIROW VEB; Schwermaschinenbau SM Kirow VEB
Priority date: 1964-01-27
Filing date: 1964-01-27
Publication date: 1968-04-11

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL:Int. CL:

B 66 cB 66 c

Deutsche KI.: 35 b - 3/16German KI .: 35 b - 3/16

Nummer: 1265 946Number: 1265 946

Aktenzeichen: V 25245 XI/35 bFile number: V 25245 XI / 35 b

Anmeldetag: 27. Januar 1964 Filing date: January 27, 1964

Auslegetag: 11. April 1968Open date: April 11, 1968

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung zur Verhinderung einer Kippgefahr bei Drehkranen mit einziehbaren Abstützarmen am Kranunterwagen, insbesondere für Eisenbahndrehkrane für große Lasten, wobei durch die Abstützarme Schaltmittel 5 betätigt werden, die eine ein Kippen ergebende Schaltung der Krantriebwerke verhindert.The invention relates to a safety device for preventing the risk of tipping over in slewing cranes with retractable support arms on the crane undercarriage, especially for railway slewing cranes for large ones Loads, whereby switching means 5 are actuated by the support arms, which result in a tilting Switching of the crane drives prevented.

Bei Drehkranen und Eisenbahndrehkranen für größere Traglasten werden aus Standsicherheitsgründen gewöhnlich am Oberwagen des Kranes oder auch auf Tragarmen, die an den Abstützarmen des Kranes angebracht sind, Gegenlasten angeordnet. Drehkrane und Eisenbahndrehkrane für größere Lasten sind auch mit seitlichen oder in einem Kreis angeordneten Abstützungen ausgerüstet und können damit, auf Grund der größeren Basis, wesentlich größere Lasten bewegen als im unabgestützten Zustand. Die Abstützarme vergrößern also die Basis so, daß mit dem Kran größere Lasten bewegt werden können, wozu allerdings auch die notwendigen Gegenlasten am Kran angeordnet werden müssen. Der Zuwachs des Lastmomentes beim abgestützten Kran mit Last kann bei einem kritischen Schwenkwinkel durchaus so groß werden, daß die dadurch erforderlichen Gegenlasten eine solche Größe annehmen, daß der Kran ohne Last umkippt, sobald die Abstützarme eingezogen werden. Das gleiche tritt ein, wenn im unabgestützten Zustand der Oberwagen des Kranes mit Ausleger ohne Last bei Vorhandensein der großen Gegenlasten in einem kritischen Schwenkwinkel steht bzw. in entsprechender Richtung bewegt wird. In der Bedienungsanweisung für diese Krane wird das Betätigen des Drehwerkes des Kranes bei diesen Lastfällen entweder untersagt oder bis zu einem kritischen Schwenkwinkel des Auslegers zur Fahrtrichtung festgelegt und ein weiteres Betätigen des Drehwerkes darüber hinaus verboten. Erfahrungsgemäß wird jedoch, teils aus Unkenntnis oder auch durch subjektives Versagen, gegen diese Festlegung der Bedienungsanweisung verstoßen.For reasons of stability, slewing cranes and railway slewing cranes for larger loads are used usually on the upper structure of the crane or on support arms that are attached to the support arms of the Cranes are attached, counter loads are arranged. Slewing cranes and railway slewing cranes for larger ones Loads are also equipped with lateral supports or supports arranged in a circle and can thus, due to the larger base, move much larger loads than in the unsupported state. The support arms enlarge the base so that larger loads can be moved with the crane can, for which, however, the necessary counter loads must be arranged on the crane. The increase in the load moment when the crane is supported with a load can occur at a critical slewing angle become so large that the counter-loads required thereby assume such a size, that the crane tips over without a load as soon as the support arms are retracted. The same occurs when, in the unsupported state, the upper structure of the crane with boom joins without a load The presence of the large counter loads is at a critical pivot angle or in a corresponding one Direction is moved. The operating instructions for these cranes explain how to operate the The slewing gear of the crane is either prohibited in these load cases or up to a critical point The swivel angle of the boom to the direction of travel is set and another actuation of the slewing gear in addition prohibited. Experience has shown, however, that it is partly due to ignorance or subjective Failure to violate this definition of the operating instructions.

Bei solchen Drehkranen, deren Gegenlasten oder Eigenlasten so groß sind, daß bei einer Schwenkung des Auslegers aus der Fahrtrichtung des Kranes ohne Last ein Umkippen eintreten kann, ist das unzulässige Betätigen des Drehwerkes, ohne daß der Kran mit den Abstützarmen abgestützt ist, besonders gefährlich, da beim Betreiben des Kranes mit Last die Konzentration des Bedienenden auf die Einhaltung der Betriebsvorschriften viel größer ist und da der Bedienende an die Möglichkeit des Umkippens des Kranes ohne Last durch das Einschalten des Dreh-Sicherheitseinrichtung zur Verhinderung einer
Kippgefahr bei Drehkranen, insbesondere bei
EisenbahndrehkranenIn the case of slewing cranes whose counter-loads or dead loads are so great that if the boom is pivoted out of the direction of travel of the crane without a load it can tip over, inadmissible operation of the slewing gear without the crane being supported by the support arms is particularly dangerous. because when operating the crane with a load, the operator's concentration on compliance with the operating rules is much greater
Danger of tipping over with slewing cranes, especially with
Railway slewing cranes

Anmelder:Applicant:

VEB Schwermaschinenbau S. M. Kirow,VEB Heavy Machinery S. M. Kirow,

Leipzig W 31, Naumburger Str. 28Leipzig W 31, Naumburger Str. 28

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Dipl.-Ing. Siegfried Butler, Halle/Saale;Dipl.-Ing. Siegfried Butler, Halle / Saale;

Fritz Witek, LeipzigFritz Witek, Leipzig

Werkes nicht denkt. Es ist bereits bekannt, durch eine Vorrichtung das Lastmoment eines Kranes derart zu begrenzen, daß beim Überschreiten eines bestimmten Lastmomentes in Abhängigkeit von der jeweiligen Lage des Auslegers, ein Schalter in den Stromzuführungsleitungen zu den betreffenden Kranmotoren geöffnet wird. Wenn ein bestimmtes Lastmoment überschritten wird und die vergrößerte Stützbasis nicht vorhanden ist, wird durch die Vorrichtung selbsttätig ein kleinerer Schwenkbereich des Kranes eingestellt. Der Nachteil dieser Vorrichtung ist darin zu sehen, daß ein Ansprechen derselben nur bei Wirksamwerden eines bestimmten Lastmomentes möglich ist. Es kann damit nicht verhindert werden, daß ein Kran ohne Nutzlast am Lasthaken geschwenkt wird.Work does not think. It is already known to use a device to increase the load torque of a crane in this way limit that when a certain load torque is exceeded depending on the respective Position of the boom, a switch in the power supply lines to the crane motors concerned is opened. If a certain load torque is exceeded and the increased If the support base is not available, the device automatically creates a smaller swivel range of the crane set. The disadvantage of this device can be seen in the fact that a response thereof is only possible when a certain load moment becomes effective. This cannot prevent it be that a crane without payload is swiveled on the load hook.

Der Zweck der Erfindung besteht darin, bei Drehkranen, insbesondere bei Eisenbahndrehkranen für größere Traglasten, die größere Gegenlasten erfordern oder auch selbst eine große Eigenlast besitzen, ein Kippen im unabgestützten Zustand bei einer Drehbewegung des Oberwagens aus der Fahrzeuglängsrichtung über einen kritischen Schwenkwinkel hinaus zu vermeiden.The purpose of the invention is in slewing cranes, especially in railway slewing cranes for larger loads that require larger counter loads or even a large dead load have tilting in the unsupported state when the superstructure rotates out of the longitudinal direction of the vehicle to avoid over a critical pivot angle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, an Drehkranen und Eisenbahndrehkranen für größere Traglasten eine Sicherheitseinrichtung zu schaffen, durch die ein Betätigen des Drehwerkes des Kranes im unabgestützten Zustand, d. h. ohne vergrößerte Stützbasis durch die Abstützarme, ausgeschlossen wird.The invention is based on the object of slewing cranes and railway slewing cranes for larger ones Loads to create a safety device through which an operation of the slewing gear of the crane in the unsupported state, d. H. without an enlarged support base through the support arms, excluded will.

Bei einem Drehkran mit Sicherheitseinrichtung der angegebenen Art wird dies erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß als Schaltmittel zwischen den Abstützarmen und dem Kranunterwagen je ein mit einer Rolle versehener Endschalter und eine mit diesemIn the case of a slewing crane with a safety device of the specified type, this is achieved according to the invention achieved that as a switching means between the support arms and the crane undercarriage one with one Roller provided limit switch and one with this

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zusammenwirkende, mit Ausnehmungen versehene Kurve wechselseitig am Kranunterwagen bzw. an jedem Abstützarm angeordnet und so geschaltet ist, daß der Antrieb des Krandrehwerkes nur in abgestütztem Zustand des Kranes einschaltbar ist.interacting curve provided with recesses alternately on the crane undercarriage or on each support arm is arranged and switched so that the drive of the crane slewing gear is only supported in the State of the crane can be switched on.

Die Endschalter können dabei am Kranunterwagen wie auch an den Stützarmen selbst angeordnet sein. Im unabgestützten Zustand, in dem sich der Kran beim Transport zu einer anderen Arbeitsstelle oder auch in Ruhestellung befindet, werden die End- ίο schalter durch die kurvenförmig ausgebildeten Enden der Abstützarme oder einer entsprechenden, am Unterwagen befindlichen Kurve in der Ausschaltstellung gehalten, wodurch der Stromkreis des Drehwerkes des Kranes unterbrochen ist. In der Endstellung der Abstützarme, die entsprechend den Erfordernissen bestimmt werden kann, sind in die kurvenförmig ausgebildeten Enden der Abstützarme oder in die am Unterwagen befindlichen Kurven in der Größe der Laufrollen der Steuerschalter Ausnehmungen vorgesehen, in die die Rollen der Endschalter beim Ausfahren der Abstützarme in die gewünschte Endstellung einrasten und damit den Stromkreis des Drehwerkes des Kranes schließen. Der Stromkreis des Drehwerkes ist also erst dann geschlossen, wenn sich alle Abstützarme in ihrer festgelegten Stellung befinden und gegen Ausweichen gesichert sind. Damit stellt die erfindungsgemäße Anordnung der Endschalter zum Unterbrechen des Stromkreises des Drehwerkes eine Sicherheitsemrichtung gegen eine während des Arbeitsvorganges mögliche seitliche Bewegung der Abstützarme dar, da beim Auflaufen der Rollen der Endschalter auf die Kurven der Stromkreis des Drehwerkes unterbrochen wird und der Bedienende des Kranes dadurch aufmerksam gemacht wird, daß die Abstützarme nicht ordnungsgemäß gegen seitliches Ausweichen gesichert sind und damit für den Kran eine Kippgefahr besteht.The limit switches can be arranged on the crane undercarriage as well as on the support arms themselves. In the unsupported state, in which the crane is during transport to another place of work or is also in the rest position, the end ίο switch through the curved ends of the support arms or a corresponding, am The undercarriage curve is held in the cut-out position, whereby the circuit of the slewing gear of the crane is interrupted. In the end position of the support arms, which according to the Requirements can be determined, are in the curved ends of the support arms or in the curves located on the undercarriage in the size of the rollers of the control switch recesses provided in which the roles of the limit switches when the support arms are extended into the Engage the desired end position and thus close the circuit of the crane's slewing gear. The circuit of the slewing gear is only closed when all the support arms are in their fixed position and are secured against evasion. Thus represents the invention Arrangement of the limit switches to interrupt the circuit of the slewing gear a safety device against a possible lateral movement of the support arms during the work process, because when the rollers run into the limit switch on the curves, the circuit of the slewing gear is interrupted and the operator of the crane is made aware that the support arms are not properly secured against sideways evasion and thus a There is a risk of tipping over.

Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention is explained in more detail using an exemplary embodiment. In the drawing shows

F i g. 1 eine Draufsicht auf einen Unterwagen eines Eisenbahndrehkranes mit · seitlich angeordneten Abstützarmen und an diesen angebrachten Endschaltern für den Stromkreis des Drehwerkes,F i g. 1 shows a plan view of an undercarriage of a railway slewing crane with laterally arranged Support arms and limit switches attached to them for the slewing gear circuit,

Fig.2 eine Teilansicht eines Abstützarmes mit am Unterwagen angebrachtem Endschalter und in dem Abstützarm eingearbeiteter Ausnehmung für die Aufnahme der Rolle des Endschalters,2 shows a partial view of a support arm with on the undercarriage mounted limit switch and in the support arm incorporated recess for the Taking up the role of the limit switch,

Gemäß Fig. 1 sind an einem Kranunterwagen 1 eines Eisenbahndrehkranes Abstützarme 2 seitlich angeordnet. Am Kranunterwagen 1 sind elektrische Endschalter 3 mit Rollen 4 für den Stromkreis des Drehwerkes des Kranes angebracht, wobei sich in Fi g. 1 die Abstützarme 2 im unabgestützten Zustand befinden, so daß die Rollen 4 der Endschalter 3 auf den als Kurven 5 ausgebildeten Enden der Abstützarme 2 aufsitzen und damit der Stromkreis des Drehwerkes des Kranes unterbrochen ist. Werden die Abstützarme 2 in Arbeitsstellung gebracht, laufen die Rollen4 der Endschalter3 auf den in Fig.2 dargestellten Kurven 5, bis sie in Ausnehmungen 6 einrasten und damit den Stromkreis des Drehwerkes schließen. Ein Betätigen des Drehwerkes ist jedoch erst dann möglich, wenn durch alle an den Abstützarmen 2 angeordneten Endschalter 3 infolge des Einrastens der Rollen 4 in die Ausnehmungen 6 der Stromkreis des Drehwerkes geschlossen ist. Die Anordnung der Endschalter 3 kann auch an den Abstützarmen 2 erfolgen, wobei die Kurven 5 zum Lauf der Rollen 4 mit den Ausnehmungen 6 am Kranunterwagen 1 angebracht werden müssen.According to Fig. 1, support arms 2 are laterally on a crane undercarriage 1 of a railway slewing crane arranged. On the crane undercarriage 1 are electrical limit switches 3 with rollers 4 for the circuit of the Slewing gear of the crane attached, wherein in Fi g. 1 the support arms 2 in the unsupported state are located so that the rollers 4 of the limit switches 3 on the ends of the support arms formed as curves 5 2 and the circuit of the crane's slewing gear is interrupted. Will When the support arms 2 are brought into the working position, the rollers4 of the limit switches3 run on the ones shown in FIG curves 5 shown until they snap into recesses 6 and thus the circuit of the slewing gear conclude. An actuation of the slewing gear is only possible when everyone is on the support arms 2 arranged limit switch 3 as a result of the locking of the rollers 4 in the recesses 6 of the The slewing gear is closed. The arrangement of the limit switch 3 can also be at the Support arms 2 take place, the curves 5 to the running of the rollers 4 with the recesses 6 on Crane undercarriage 1 must be attached.

Claims

Patent claims:

1. Safety device to prevent the risk of tipping over with slewing cranes with retractable Support arms on the crane undercarriage, in particular for railway slewing cranes for large loads, with switching means through the support arms are actuated, which prevents a tilting resulting circuit of the crane drive units, thereby characterized that as switching means between the support arms (2) and the crane undercarriage (1) each with a roller (4) provided limit switch (3) and a cooperating with this, provided with recesses (6) Curve (5) arranged alternately on the crane undercarriage (1) or on each support arm (2) and is switched so that the drive of the crane slewing gear is only in the supported state of the Crane can be switched on.

2. Safety device according to claim 1, characterized in that to achieve several support bases a corresponding number of recesses (6) for engaging the rollers (4) the limit switches (3) connected in series are arranged in the curves (5).

Considered publications:
German patent specification No. 1 061 048,
1152 797.

1 sheet of drawings