DE1254431B

DE1254431B - Device on scissors, in particular billet scissors, for automatic adjustment of the length stop when cutting workpieces

Info

Publication number: DE1254431B
Application number: DE1957E0014161
Authority: DE
Inventors: Fritz Riemenschneider
Original assignee: Eumuco AG fuer Maschinenbau
Current assignee: Eumuco AG fuer Maschinenbau
Priority date: 1957-05-23
Filing date: 1957-05-23
Publication date: 1967-11-16

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

B23dB23d

Deutsche Kl.: 49 c-10/01German class: 49 c-10/01

Nummer: 1254431Number: 1254431

Aktenzeichen: E141611 b/49 cFile number: E141611 b / 49 c

Anmeldetag: 23. Mai 1957Filing date: May 23, 1957

Auslegetag: 16. November 1967Opened on: November 16, 1967

Einrichtung an Scheren, insbesondere Knüppelscheren, zur selbsttätigen Verstellung des Längenanschlages beim Schneiden von WerkstückenDevice on scissors, especially billet scissors, for automatic adjustment of the length stop when cutting workpieces

Anmelder:Applicant:

Eumuco Aktiengesellschaft für Maschinenbau, LeverkusenEumuco Aktiengesellschaft für Maschinenbau, Leverkusen

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Fritz Riemenschneider, LeverkusenFritz Riemenschneider, Leverkusen

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung an Scheren, insbesondere Knüppelscheren, zur selbsttätigen Verstellung des von einem Motor bewegten Längenanschlages beim Schneiden von über die Länge einen im wesentlichen gleichbleibenden Querschnitt aufweisenden Werkstücken in Abhängigkeit vom Gewicht des abgetrennten Abschnittes.The invention relates to a device on scissors, in particular billet scissors, for automatic Adjustment of the length stop moved by a motor when cutting over the Length of a substantially constant cross-section having workpieces as a function on the weight of the cut section.

Die zu verarbeitenden Knüppel weisen vielfach unter sich eine verhältnismäßig große Toleranz im Querschnitt auf, so daß die abgetrennten Abschnitte verschiedener Knüppel bei gleicher Länge Unterschiede im Gewicht zeigen. Für die Herstellung von Gesenkschmiedestücken wird deshalb die für die Schere einzustellende Länge des abzutrennenden Abschnittes nach dem kleinsten Querschnitt der verschiedenen Knüppel bemessen. Dies bedeutet bei Knüppeln mit einer Plustoleranz einen empfindlichen Materialverlust. Um dies zu vermeiden, müßte nachThe billets to be processed often have a relatively large tolerance in the Cross-section so that the severed sections of different billets differ in length with the same length show in weight. For the production of closed-die forgings, the Scissors to set the length of the section to be separated according to the smallest cross-section of the various Measure stick. For billets with a plus tolerance, this means a sensitive one Loss of material. In order to avoid this, one would have to

beendetem Zerteilen eines Knüppels für jeden wei- 2finished cutting a billet for each other 2

teren Knüppel die Länge der abzutrennenden Ab-the length of the billet to be cut

schnitte jeweils neu festgelegt werden. Dies ist um- schnittes eine wahlweise benutzbare Abzweigung vorständlich und zeitraubend. gesehen ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, Es ist bei Sägemaschinen, Scheren od. dgl. beim daß zur Ermittlung der Gewichtsabweichung des Ab-Herstellen von Rohlingen gleichen Volumens für schnittes vom Sollgewicht die Abzweigung zu einer Preß- oder Schmiedeteile aus einer Stange gleich- 25 ^{auf das} Sollgewicht des Abschnittes eingestellten bleibender Querschnittsform bekannt, eine Einrich- Wiegevorrichtung führt, die eine der Gewichtsdiffetung vorzusehen, die einen entsprechend den Quer- renz entsprechende Stellgröße abgibt, daß der Länschnittstoleranzen der Stange in deren Achsrichtung genanschlag über ein Getriebe mit einstellbarem auf eine größere oder kleinere Abschnittslänge sich Übersetzungsverhältnis mit einem Geber kuppelbar verschiebenden Längenanschlag aufweist. Hierbei 30 ist, der eine der Verschiebung des Längenanschlages wird der Rohling gleichsam über die Breite mittels entsprechende Meßgröße liefert, und daß ein die einer exzentrisch gelagerten Scheibe bzw. mittels RoI- Stellgröße der Wiegevorrichtung und die Meßgröße len abgetastet, durch die der Längenanschlag in die des Gebers vergleichendes Steuergerät zur Steuerung jeweils dem Querschnitt entsprechende Lage gebracht des den Längenanschlag bewegenden Motors vorgewird. Eine solche Anordnung arbeitet für viele Fälle 35 sehen ist.cuts can be redefined each time. This is because an optionally usable junction is complex and time-consuming. is seen. ^{The invention is characterized in that it is in sawing machines, scissors or the like when the branch to a pressed or forged part from a rod is equal to} the branching to a pressed or forged part from a rod to determine the weight deviation of the production of blanks of the same volume for cut from the target weight ^the target weight of the section set permanent cross-sectional shape known, leads a Einrich- weighing device to provide a weight diffetung that emits a corresponding control variable according to the transverse renz that the longitudinal tolerances of the rod in its axial direction counterstop via a gear with adjustable to a larger or smaller section length has transmission ratio with an encoder couplable shifting length stop. In this case, 30 is that one of the displacement of the length stop is the blank, as it were, across the width by means of a corresponding measured variable, and that an eccentrically mounted disc or by means of RoI manipulated variable of the weighing device and the measured variable len scanned through which the length stop is in the of the encoder comparing control unit for the control in each case brought the position corresponding to the cross section of the motor moving the length stop. Such an arrangement works for many cases 35 is seen.

nicht genau genug. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Ein-not accurate enough. The inventive design of the

Es ist ferner an sich bekannt, Fertigpackungen be- richtung wird die Länge des abgetrennten Abschnitliebiger Waren hinsichtlich Gewicht mittels einer tes selbsttätig dem jeweiligen Querschnitt od. dgl. anWaage laufend zu überprüfen. Hierbei werden die gepaßt, so daß die abgetrennten Abschnitte unab-Packungen durch ein Förderband einer elektronisch 40 hängig von den unterschiedlichen Rnüppeltoleranzen arbeitenden Waage im fortlaufenden Fluß zugeführt stets das gleiche Gewicht erhalten. Die Kontrolle des und von dieser abtransportiert, wobei das tatsächliche Gewichtes des abgetrennten Abschnittes und die hier-Gewicht jeder einzelnen Packung mit dem Sollgewicht durch notwendig werdende Verstellung des Längenverglichen wird und entsprechend der jeweiligen Ab- anschlages erfolgen selbsttätig und äußerst genau, weichung die Füllung der Packungen gesteuert wird. 45 während die Knüppelschere weiterschneidet, so daß Die Erfindung hat eine Einrichtung an Scheren, die Leistung der Schere nicht vermindert wird. Da die insbesondere Knüppelscheren, zur selbsttätigen Ver- Querschnittsabweichungen innerhalb einer Stangenstellung des Längenanschlages beim Schneiden von länge an sich nicht erheblich sind, genügt es vielfach, über die Länge einen im wesentlichen gleichbleiben- wenn der erste von einer Knüppelstange abgetrennte den Querschnitt aufweisenden Werkstücken in Ab- 50 Abschnitt der Gewichtskontrolle und der damit selbst-It is also known per se that prepackages report the length of the cut off section Goods in terms of weight by means of a tes automatically the respective cross-section or the like on scales to be checked continuously. Here, the are fitted so that the severed sections are un-packaged by a conveyor belt an electronically 40 dependent on the different bar tolerances working scales fed in a continuous flow always receive the same weight. The control of the and transported away by this, the actual weight of the severed section and the weight here Each individual pack is compared with the target weight due to the need to adjust the length and according to the respective discount take place automatically and extremely precisely, softening the filling of the packs is controlled. 45 while the billet shears continue cutting so that The invention has a device on scissors that does not reduce the performance of the scissors. Since the in particular billet shears, for automatic cross-section deviations within a bar position of the length stop are not significant per se when cutting length, it is often sufficient to Over the length one remains essentially the same when the first one is severed from a stick rod the cross-section having workpieces in Ab- 50 section of the weight control and the self-

hängigkeit vom Gewicht des abgetrennten Abschnitts zum Gegenstand, wobei in der Ablaufbahn des Abtätig sich ergebenden Verstellung des Längenanschlages unterworfen wird.dependence on the weight of the severed section on the object, with in the process path of the abbot resulting adjustment of the length stop is subjected.

709 688/83709 688/83

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Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung näher auf den Geber 29 ergeben. Das Ritzel 26 und derThe invention will result in more detail on the encoder 29 with reference to the drawing. The pinion 26 and the

erläutert. Hebelarm 2 sind, wie bereits angeführt, durch eineexplained. Lever arm 2 are, as already mentioned, by a

F i g. 1 zeigt einen Längsschnitt durch eine Schere elektromagnetische Kupplung miteinander verbunden,F i g. 1 shows a longitudinal section through a pair of scissors electromagnetic clutch connected to one another,

mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung; Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrich-with the device according to the invention; The operation of the device according to the invention

Fig. 2 ist ein Querschnitt durch die Wiegevorrich- 5 tung ist wie folgt: Wenn ein neuer Knüppel zerteiltFig. 2 is a cross-section through the weighing device is as follows: When a new billet cuts up

tung nach der Linie II-II der Fig. 1. werden soll, ist es zweckmäßig, das erste abgeteiltedevice according to the line II-II of Fig. 1. Should be, it is appropriate to divide the first

Die dargestellte Schere enthält in bekannter Weise Stück der Gewichtskontrolle zu unterwerfen. Hierzu das feststehende Untermesser 1 und das beweglich wird die Rutsche 9 aus der Betriebsstellung gebracht, geführte Obermesser 2 zum Zerteilen, beispielsweise was durch Betätigung eines elektrischen Druckknopeines Knüppels 3, der durch den Niederhalter 4 wäh- io fes für ein Elektroventil erfolgen kann, das den Preßrend des Zerteilens auf der Auflagefläche festgehalten luftzylinder 13 steuert. Die Rutsche gelangt hierdurch wird. Das von dem Knüppel 3 abgeschnittene Stück in die aufwärts stehende, in gestrichelter Linie darist mit 5 bezeichnet. Die Länge des abzuschneiden- gestellte Stellung. Während dieser Zeit geht das den Stückes wird durch die Anschlagvorrichtung 6 Schermesser 2 herunter und schneidet das Stück 5 bestimmt, die in bekannter Weise in Längsrichtung 15 ab, das nunmehr auf den rostartigen Rutschenhebel des Gutes verschiebbar und einstellbar angeordnet 10 fällt. Durch das Gewicht des Stückes 5 bzw. durch ist. Die Anschlagvorrichtung 6 ist zusätzlich nach entsprechende Steuerung schwenkt der Rost 10 in den unten ausschwenkbar, wie aus der F i g. 1 zu entneh- Rost 16 des Waagebalkens, und das abgeschnittene men ist. Die abgeschnittenen Stücke 5 fallen in be- Stück 5 wird auf den Rost 16 des Waagebalkens abkannter Weise auf eine Schrägfläche 7 bzw. Rutsche 20 gelegt. Im gleichen Augenblick geht der Rutschen- und werden in dem Behälter 8 gesammelt. hebel 9 wieder in seine Ruhestellung. Die SchereThe scissors shown contain pieces to be subjected to weight control in a known manner. For this the fixed lower knife 1 and the movable slide 9 is brought out of the operating position, guided upper knife 2 for cutting, for example what by actuating an electrical push button Knüppels 3, which can be made by the hold-down device 4 selectively for an electric valve, which the pressing trend of the cutting on the support surface held air cylinder 13 controls. The slide passes through this will. The piece cut off from the billet 3 is shown in the broken line upwards denoted by 5. The length of the cut-off position. This is possible during this time the piece is cut down by the stop device 6 shear knife 2 and cuts the piece 5 determined in a known manner in the longitudinal direction 15, which is now on the grate-like slide lever of the goods displaceably and adjustably arranged 10 falls. By the weight of the piece 5 or by is. The stop device 6 is also pivoted to the appropriate control of the grate 10 in the can be swiveled out at the bottom, as shown in FIG. 1 to be removed grate 16 of the balance beam, and the cut off men is. The cut pieces 5 fall into pieces Way placed on an inclined surface 7 or slide 20. At the same moment the slide goes and are collected in the container 8. lever 9 back to its rest position. The scissors

Gemäß der Erfindung ist zur Durchführung der schneidet normal weiter. Die Stücke fallen über dieAccording to the invention, the cuts are carried out normally. The pieces fall over that

selbsttätigen Gewichtskontrolle die Ablaufbahn 7 so Ablaufbahn 7 und Rutsche 9 in den Sammel-automatic weight control the runway 7 so runway 7 and chute 9 in the collecting

ausgebildet, daß das abgeschnittene Stück auf dem behälter 8.formed that the cut piece on the container 8.

Weg in den Behälter 8 vorher einer Wiegevorrichtung 25 Bei einer Gewichtsabweichung des abgeschnittenenWay into the container 8 before a weighing device 25 in the event of a weight deviation of the cut

zugeführt werden kann. Hierzu ist die Ablaufbahn in Stückes von dem Kontrollstück 17, also von demcan be fed. For this purpose, the runway is in pieces from the control piece 17, that is, from the

zwei schwenkbare Rutschen 9 und 1 unterteilt. Die Sollwert, schlägt der Waagebalken 15 aus. Hierdurchtwo swiveling chutes 9 and 1 divided. The target value, the balance beam 15 deflects. Through this

Rutschen können jeweils um eine Achse 11 und 12 taucht der Kolben 18 mehr oder weniger in dasCan slide around an axis 11 and 12, the piston 18 dips more or less into the

drehbar gelagert sein und werden selbsttätig betätigt, Quecksilber ein, und der Auftrieb des Kolbens 18be rotatably mounted and are automatically actuated, mercury on, and the buoyancy of the piston 18

z. B. auf pneumatischem Wege mittels der Preßluft- 30 verändert sich, bis die Waage zum Stillstand kommt,z. B. pneumatically by means of the compressed air 30 changes until the balance comes to a standstill,

zylinder 13 und 14. Der Auffangarm der Rutsche 10 Der Auftrieb des Kolbens 18 entspricht dann genaucylinders 13 and 14. The collecting arm of the chute 10 The buoyancy of the piston 18 then corresponds exactly

ist als Rost ausgebildet. Unter diesem schwenkbaren der Gewichtsdifferenz. Gleichzeitig liefert infolge deris designed as a grate. Under this pivoting the weight difference. At the same time, as a result of the

Rost ist eine Waage 15 angeordnet, die eine indiffe- Bewegung des Kolbens 18 der induktive Geber 21A scale 15 is arranged on the grate, which induces an indifferent movement of the piston 18 of the inductive transmitter 21

rente Aufhängung des Waagebalkens aufweist. Die einer Stellgröße. Der Geber 21 ist mit dem Geber 29Has rent suspension of the balance beam. The one manipulated variable. The encoder 21 is with the encoder 29

Rostteile der schwenkbaren Rutsche 10 greifen in 35 über z. B. zwei Thyatronröhren in bekannter WeiseGrate parts of the pivoting chute 10 engage in 35 via z. B. two Thyatron tubes in a known manner

einen Rost 16, der auf der einen Seite des Waage- derart verbunden, daß die Thyatronröhren dena grid 16, which is connected to one side of the balance in such a way that the Thyatron tubes

balkens 15 befestigt ist. Auf die andere Seite des Wendeschütz des Motors 23 bei einem Unterschiedbar 15 is attached. On the other side of the reversing contactor of the motor 23 if there is a difference

Waagebalkens wird das Kontrollgewicht 17 gelegt. zwischen Stellgröße und Meßgröße einschalten. NunThe control weight 17 is placed on the balance beam. Switch on between manipulated variable and measured variable. so

Mit dem Waagebalken der Waage 15 ist ein Kolben bewegt sich der Zapfen 28 so lange, bis die Meß-With the balance beam of the balance 15 is a piston, the pin 28 moves until the measuring

18 fest verbunden, der in ein Gefäß 19 taucht, das 40 größe des Gebers 29 der Stellgröße des Gebers 2118 firmly connected, which is immersed in a vessel 19, the 40 size of the encoder 29 of the manipulated variable of the encoder 21

mit Quecksilber gefüllt ist. An dem einen Ende des entspricht. Hierauf schaltet der Motor ab. Vorheris filled with mercury. At one end of the corresponds. The engine then switches off. Before

Kolbens 18 ist eine Platte 20 befestigt, die die Bewe- wurde beim Einschwenken des schwenkbaren RostesPiston 18 is attached to a plate 20, which was the movement when pivoting the pivoting grate

gung des Waagebalkens dämpft. Die nach oben 10 die Magnetkupplung zwischen dem Ritzel 26 undmovement of the balance beam. The up 10 the magnetic coupling between the pinion 26 and

ragende Kolbenstange wirkt auf einen induktiven dem Hebel 27 eingeschaltet. Nach Beendigung desThe protruding piston rod acts on an inductive lever 27 switched on. After the

Geber 21 ein, dessen induktiver Widerstand sich ver- 45 Wiegevorganges schwenkt der Rost 10 hoch und wirftTransmitter 21, whose inductive resistance changes 45 weighing process, the grate 10 swings up and throws

ändert, wenn der Kolben 18 bzw. der Waagebalken das abgeschnittene Stück ab. Im gleichen Augenblickchanges when the piston 18 or the balance beam from the cut piece. At the same moment

15 mit dem Rost 16 bewegt wird. Bei der indifferen- schaltet auch die Magnetkupplung ab. Der Knüppel 3,15 is moved with the grate 16. In the case of the indifferent, the magnetic coupling also switches off. The stick 3,

ten Aufhängung der Waage wird nur der Gewichts- der sich in der Schere zum Zerteilen befindet, wirdOnly the weight that is in the scissors for cutting is used to suspend the scales

unterschied gegenüber dem Kontrollgewicht 17 fortlaufend weiter zerteilt, aber nunmehr genau mitdifference compared to the control weight 17 continuously further divided, but now exactly with

wirksam. 50 dem vorgeschriebenen Gewicht. Über die Länge eineseffective. 50 the prescribed weight. About the length of a

Der Längenanschlag 6 kann über eine oder meh- Knüppels kann der Querschnitt als konstant angerere Spindeln 22 mittels des Getriebemotors 23 ver- nommen werden, so daß das Wiegen nur bei jedem stellt werden, der über die Zahnräder 24 auf die neuen Knüppel einmal erforderlich ist. Entsprechend Spindeln 22 einwirkt. Die Verstellung des Anschla- den verschiedenen Abmessungen der Knüppel und ges wird über eine Zahnstange 25 und ein in die 55 den verschiedenen Längen der abzuschneidenden Zahnstange eingreifendes Ritzel 26 und einen mit dem Stücke ist das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Ritzel über eine Schaltkupplung drehfest verbünde- Hebel 27 und dem Zwischenstück 31 mit dem Zapnen Hebelarm 27 auf den kolbenartigen Zapfen 28 fen 28 vorher eingestellt worden,
übertragen, der auf einen weiteren induktiven Geber Der Wägevorgang kann auch mit Hilfe andersge-29 einwirkt. Eine Bewegung des Zapfens 28 verändert 60 arteter Waagen durchgeführt werden. Man kann beiden induktiven Widerstand des Gebers 29 und erzeugt spielsweise Hebelgewichtswaagen verwenden, bei eine Meßgröße. Der Hebelarm 27 wird durch zwei denen sich der Hebelarm mit wachsendem Gewicht entgegengesetzt wirkende Federn 30 im Gleichgewicht vergrößert, oder auch solche Waagen, bei denen das gehalten. Der auf den Geber 29 einwirkende Zapfen Ausgleichgewicht entsprechend dem Ausschlag der 28 befindet sich an einem Zwischenstück 31, das 65 Waage verschoben wird. Ebenso ist das Arbeiten mit gegenüber dem Hebelarm 27 in der Längsrichtung Federwaagen möglich. Die Abstimmung und gegenverschiebbar ist, so daß bei gleichen Ausschlägen des seitige Beeinflussung des Ausschlages der Waage mit Hebelarmes 27 sich unterschiedliche Einwirkungen der Vorrichtung zum Betätigen der Verschiebung desThe length stop 6 can be taken over one or more billets, the cross-section can be taken as constantly more spindles 22 by means of the geared motor 23, so that the weighing can only be carried out for everyone who is required on the new billet via the gearwheels 24. Corresponding spindles 22 acts. The adjustment of the loading of the different dimensions of the sticks and tot is via a rack 25 and a pinion 26 engaging in the various lengths of the rack to be cut and the gear ratio between the pinion is non-rotatably connected to the pieces via a clutch lever 27 and the intermediate piece 31 with the pin lever arm 27 on the piston-like pin 28 fen 28 has been previously set,
The weighing process can also act differently with the help of another inductive encoder. A movement of the pin 28 changes 60 types of scales can be carried out. You can use both inductive resistance of the encoder 29 and generate lever weight scales, for example, with a measured variable. The lever arm 27 is enlarged in equilibrium by two springs 30 which act in the opposite direction as the weight increases, or by those scales in which this is maintained. The journal counterweight acting on the transmitter 29 corresponding to the deflection in FIG. 28 is located on an intermediate piece 31 which is shifted 65 scales. It is also possible to work with spring balances with respect to the lever arm 27 in the longitudinal direction. The coordination and counter-displaceable, so that with the same deflections of the side influencing the deflection of the balance with lever arm 27, different effects of the device for actuating the displacement of the

Claims

The length stop can also be controlled electrically or pneumatically, hydraulically or the like in other ways. Patent claims:

1. Device on scissors, especially billet scissors, for automatic adjustment of the length stop moved by a motor when cutting over the length of an im workpieces with a substantially constant cross-section depending on their weight of the separated section, with an optionally usable one in the run-off path of the section Branch is provided, characterized in that to determine the weight deviation of the section from the target weight the junction to a weighing device adjusted to the target weight of the section (15), which outputs a manipulated variable corresponding to the weight difference, that the Length stop (6) via a gear with an adjustable transmission ratio with a Encoder can be coupled, the one measured variable corresponding to the displacement of the length stop supplies, and that a comparing the manipulated variable of the weighing device (15) and the measured variable of the encoder Control device is provided for controlling the motor moving the length stop.

2. Device according to claim 1, characterized in that the weighing device (15) as indifferent balance is formed and the weight compensation by the buoyancy of a piston (18) is carried out in a container (19) filled with a liquid, preferably mercury. dips, and that the piston rod acts on an inductive transmitter (21).

3. Device according to claim 1, characterized in that the slide carrying the length stop (6) carries a toothed rack (25) which cooperates with a pinion, and that a lever arm rotatably connected to the pinion via a clutch by means of a pin (28) acts on a further inductive transmitter (29), the lever arm (27) being kept in equilibrium by springs (30).

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the transmission ratio between the lever arm (27) and the inductive transmitter (29) by means of a displaceable Intermediate piece (31) is adjustable.

Considered publications:
German Patent Nos. 229 313, 1,055,324; U.S. Patent No. 2,688,740.

1 sheet of drawings

709 688/88 11.67 Q Bundesdruckerei Berlin