DE1247988B - Tunneling machine - Google Patents
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/11—Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines
- E21D9/112—Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines by means of one single rotary head or of concentric rotary heads
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- E21D9/113—Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines by means of one single rotary head or of concentric rotary heads having a central part for making a pilot tunnel and a follow-up part for enlarging the pilot tunnel
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Description
Streckenvortriebsmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Streckenvortriebsmaschinä, die für den- Streckenvortrieb in mittleren und festen Gesteinsarten vorgesehen ist. Genauer ausgedrückt: die Erfindung betrifft eine Strekkenvortriebsmaschine mit einem Vorbohrer, der mittels einer hydraulischen Vorschubeinrichtung in der axialen Richtung verschiebbar ist und bei der an einer Scheibe mittels hydraulischer Vorschubeinrichtungen radial verschiebbare Fräser angeordnet sind (s. UdSSR Urheberschein 168 231 vom 11. 1. 1963).Road heading machine The invention relates to a road heading machine which is intended for tunneling in medium and solid rock types. More precisely: the invention relates to a road boring machine with a Pre-drill, which by means of a hydraulic feed device in the axial direction is displaceable and when on a disc by means of hydraulic feed devices Radially displaceable milling cutters are arranged (see USSR copyright certificate 168 231 dated January 11, 1963).
Diese bekannten Streckenvortriebsmaschinen mit einem Vorbohrer und mit Fräsern weisen eine konstante Vorschubkraft auf, daher dringen bei leicht zerstörbaren Gesteinsarten der Vorbohrer und die Fräser in eine beträchtliche Tiefe ein, und bei einer weiteren Drehung des Arbeitskopfes beim Auftreffen auf festere Gesteinsarten treten beträchtliche dynamische Belastungen auf, die entweder ein Umkippen des Antriebsmotors der 'Streckenvortriebsmaschine oder den Bruch von Teilen der Bohr- und Fräseinrichtungen bewirken.These known road tunneling machines with a pre-drill and with milling cutters have a constant feed force, therefore penetrate easily destructible ones Rock types of the pre-drill and the milling cutter to a considerable depth, and with a further rotation of the working head when hitting solid rock types considerable dynamic loads occur, which either cause the drive motor to overturn the tunneling machine or the breakage of parts of the drilling and milling equipment cause.
Der Zweck der Erfindung besteht darin, diesen Nachteil zu beseitigen.The purpose of the invention is to eliminate this drawback.
Hierzu ist es erforderlich eine Streckenvortriebsmaschine mit einer regelbaren Größe des Vorschubes der Bohr- und Fräseinrichtungen für jede Umdrehung zu schaffen, die bis zu einer erforderlichen Nachregulierung, unabhängig von der Festigkeit der Gesteinsarten, konstant bleibt.This requires a tunneling machine with a adjustable size of the feed of the drilling and milling devices for each revolution to create up to a necessary adjustment, regardless of the Strength of the rock types, remains constant.
Die Streckenvortriebsmaschine ist gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß auf einer Welle, die den Vorbohrer und die Fräser antreibt, Pumpen angeordnet sind, die eine Einrichtung für die Zufuhr einer konstanten Flüssigkeitsmenge an die genannten hydraulischen Vorschubeinrichtungen für jede Umdrehung der Antriebswelle besitzen.According to the invention, the tunneling machine is characterized in that that on a shaft that drives the pre-drill and the milling cutter, pumps are arranged which are a device for the supply of a constant amount of liquid said hydraulic feed devices for each revolution of the drive shaft own.
Vorzugsweise sind die Pumpen als Kolbenpumpen ausgebildet, die um die Antriebswelle herum angeordnet sind.Preferably, the pumps are designed as piston pumps, which to the drive shaft are arranged around.
Die Einrichtung, die die Zufuhr der vorbestimmten Menge an.Druckflüssigkeit sicherstellt, ist eine unter einem Winkel auf der Antriebswelle befestigte Scheibe, mit der die Kolben der Pumpen in Berührung stehen. Die Hubräume der Pumpen stehen mit dem Behälter für die Druckflüssigkeit und den Hubräumen der hydraulischen Vorschubeinrichtungen in Verbindung.The device that allows the supply of the predetermined amount of hydraulic fluid ensures that a washer is attached to the drive shaft at an angle, with which the pistons of the pumps are in contact. The displacements of the pumps are available with the container for the hydraulic fluid and the displacement of the hydraulic feed devices in connection.
Bei der Umdrehung der Antriebswelle gleiten die Kolben an der geneigt angeordneten Scheibe entlang und verschieben sich aufeinanderfolgend, indem sie aus dem Behälter Druckflüssigkeit ansaugen und diese in die hydraulischen Vorschubeinrichtungen fördern. Die Menge der Druckflüssigkeit, die von den Pumpen gefördert wird, kann durch eine Änderung des Neigungswinkels der Scheibe entsprechend eingestellt werden.As the drive shaft rotates, the pistons slide on the inclined arranged disk along and shift successively by it Suck hydraulic fluid from the container and feed it into the hydraulic feed devices support financially. The amount of hydraulic fluid that is delivered by the pumps can can be adjusted accordingly by changing the inclination angle of the disc.
Für die Veränderung der Neigung der Scheibe ist die letztere auf der Welle mittels eines Gelenkes und einer Spannvorrichtung befestigt.For changing the inclination of the disc, the latter is on the Shaft attached by means of a joint and a clamping device.
Nachstehend soll die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels und mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert werden. Die Zeichnung stellt eine Seitenansicht der Streckenvortriebsmaschinß im Schnitt dar., wobei die Zufuhr der Druckflüssigkeit zu den hydraulischen Vorschubeinrichtungen gemäß der Erfindung ausgeführt ist.In the following, the invention will be based on an exemplary embodiment and will be explained in more detail with reference to the drawing. The drawing shows a side view of the drifting machine in section, wherein the Supply of the pressure fluid to the hydraulic feed devices according to FIG Invention is carried out.
Die Streckenvortriebsmaschine besitzt ein unbewegliches tragendes Gehäuse 1, in dessen vorderem Teil auf Lagern ein Arbeitskopf drehbar gelagert ist. Der Arbeitskopf besteht aus eitler Planscheibe 2, auf der in Führungen mittels hydraulischer Vörschubeinrichtungen 3 radial Gleitschlitten 4 mit Fräsern 5 verschoben werden.The tunnel boring machine has an immovable load-bearing Housing 1, in the front part of which a working head is rotatably mounted on bearings. The working head consists of vain faceplate 2, on which guides by means of hydraulic Feed devices 3 are moved radially slide 4 with milling cutters 5.
An der Stirnseite der Planscheibe 2 sind hydraulische Vorschubeinrichtungen 6 befestigt, die einen Vöiböhrei 7 nach und räch vorrücken.On the face of the face plate 2 are hydraulic feed devices 6 attached, the one vöiböhrei 7 advance and avenge.
Die Abbauarbeit des Streckenvortriebes erfolgt durch das Bohren eines vorausgehenden Bohrloches beim Vorschub des Vorbohrers 7 auf die Größe der Vortriebsstufe und durch gleichzeitiges Erweitern des vorher vorgebohrten Abschnittes auf den verlangten Durchmesser mittels der Gleitschlitten 4 mit den Fräsern 5, die in radialer Richtung vorgeschoben werden. Hierbei erfolgt die Zerstörung des Gesteines in der gesamten Abbaufläche durch das Abrollen der Fräset in den Absätzen bei der Drehung des Arbeitskopfes.The dismantling work of the tunneling is carried out by drilling a previous borehole when advancing the pilot drill 7 to the size of the advance stage and by simultaneously expanding the pre-drilled section to the required one Diameter by means of the slide 4 with the milling cutters 5, which in the radial direction be advanced. Here the destruction of the rock takes place in the whole Mining area by rolling the milling set in the shoulders when turning the working head.
Der radiale Vorschub des Gleitschlittens 4 mit den Fräsern 5 in jedem Absatz für jede Umdrehung des Arbeitskopfes erfolgt synchron und hat eine konstante vorbestimmte Größe, die von der Festigkeit der Gesteinsart abhängig ist.The radial advance of the slide 4 with the milling cutters 5 in each The step for each revolution of the working head takes place synchronously and has a constant one predetermined size, which depends on the strength of the rock type.
Die konstante Größe des Vorschubes wird durch die Zufuhr von Druckflüssigkeit aus einem Behälter 8 in die hydraulischen Vorschubeinrichtungen 3 und 6 mittels der Kolbenpumpen 9 sichergestellt, die auf einer Welle 10 befestigt sind, die starr mit der Planscheibe 2 verbunden ist und die sich mit der Welle 10 dreht.The constant size of the feed is ensured by the supply of pressure fluid from a container 8 into the hydraulic feed devices 3 and 6 by means of the piston pumps 9 which are attached to a shaft 10 which is rigidly connected to the face plate 2 and which is connected to the shaft 10 turns.
Die Hubräume der Pumpen 9 stehen in Verbindung mit den Hubräumen der entsprechenden hydraulischen Vorschubeinrichtungen 3 und 6. Das Ansaugen und das Auspressen der Arbeitsflüssigkeit aus den Zylindern der Piunpen 9 in die Zylinder der hydraulischen Vorschubeh?richtungen 3 und 6 erfolgt durch die hin- und hergehende Bewegung der Kolben 11 der Pumpen 9. Die Kolben 11 mit den Kolbenstangen 12 stehen in Berührung mit einer Scheibe 13, die am Gehäuse 1 befestigt ist und unter einem Winkel zur Antriebswelle 10 derart angeordnet ist, daß bei der Drehung der Welle 10 die Kolbenstangen 12 auf der Scheibe 13 abrollen.The cubic capacities of the pumps 9 are connected to the cubic capacities of the corresponding hydraulic feed devices 3 and 6. The working fluid is sucked in and pressed out of the cylinders of the pumps 9 into the cylinders of the hydraulic feed devices 3 and 6 by the reciprocating Movement of the pistons 11 of the pumps 9. The pistons 11 with the piston rods 12 are in contact with a disk 13 which is fastened to the housing 1 and is arranged at an angle to the drive shaft 10 such that when the shaft 10 rotates, the piston rods 12 roll on disc 13.
Die Neigung der Scheibe 13 gegenüber der Welle 10 wird mittels der Spanneinrichtung 14 und des Gelenkes 15 derart eingestellt, daß die gewünschte Menge an Druckflüssigkeit bei jeder Umdrehung der Welle 10 den Pumpen 9 zugeführt wird.The inclination of the disk 13 with respect to the shaft 10 is adjusted by means of the clamping device 14 and the joint 15 in such a way that the desired amount of pressure fluid is fed to the pumps 9 with each revolution of the shaft 10.
Die Druckflüssigkeit tritt unter dem Druck der Pumpen 9 in vorbestimmten Mengen für jede Umdrehung des Arbeitskopfes in einen Umkehrschieber 116 und gleichzeitig zum Steuern in eitlen niechääischen tJnischälter 17 ein. Der letztere (Umschalter 1`7) öffnet, sobald der Gleitschieber 4 in die äußerste Umfangstellung gelangt, eine Steuerleitung für den Vorschub des Üülkehtschiebers 16 in seine rechte Stellung, hierbei kehrt der 'Gleitschlitten 4 finit den Fräsern 5 automatisch zur Mittelstellunb zurück. In der Endstellung wirkt der Gleitschlitten 4 auf einen Schieber 18, von dein aus ein Signal zum Vorschub der Streckenvortriebsmaschine auf die Länge des Vörschubabsatzes gegeben wird und auf einen Schieber 19, der hierbei eine äußerste obere Stellung einnimmt. Hierbei wird der Ablauf von der Druckleitung der Pumpe 9 geöffnet, die die hydraulische Vorschubeinrichtulig 6 des Vörbohrers 7 versorgt. Das geschieht im Augenblick des Vorschubes der Streckenvortriebsmaschine, ohne daß der Arbeitskopf angehalten wird. Hierbei läuft aus den Kohlenhubräumen der hydraulischen Vorschubeinrichtungen 6 die Druckflüssigkeit über den geöffneten Schieber 19 ab und die Kolbenstangenhubräume der hydraulischen Vorschubeinrichtungen werden mit der Atmosphäre verbunden.The pressure fluid enters under pressure from the pump 9 in predetermined amounts for each revolution of the working head in a reverse shifter 116, and simultaneously for controlling in vain niechääischen tJnischälter 1 7 a. The latter (changeover switch 1`7) opens, as soon as the slide valve 4 reaches the outermost circumferential position, a control line for the advance of the Üülkehtschiebers 16 into its right position, in this case the slide carriage 4 finitely returns to the milling cutters 5 automatically to the central position. In the end position, the slide 4 acts on a slide 18, from which a signal to advance the tunneling machine is given to the length of the advance paragraph, and on a slide 19, which in this case assumes an outermost upper position. Here, the drain is opened by the pressure line of the pump 9, which supplies the hydraulic feed device 6 of the pre-drill 7. This happens at the moment of advance of the tunnel boring machine without the working head being stopped. Here, the hydraulic fluid runs out of the coal displacement spaces of the hydraulic feed devices 6 via the open slide 19 and the piston rod displacement spaces of the hydraulic feed devices are connected to the atmosphere.
Am Ende des Vorschubes der Streckenvortriebsmaschine auf die Länge des vorgetriebenen Absatzes verschiebt ein Anschlag 20 den Schieber 19 in seine unterste Stellung, wobei der Ablauf der Druckflüssigkeit geschlossen wird. Hierbei wird der Vorbohret 7 nach vorn verschoben, und. der Schieber 16 gibt einen Impuls zu dessen Umschalten von der rechten Stellung in die linke. Die Druckflüssigkeit von der Pumpe 9 wird in den Hubraum der hydraulischen Vörschubeinrichtung 3 geleitet, und der Gleitschlitten 4, zier die Fräset 5 trägt, wird in radialer Richtung verschöben. Da die Gesteinsart auf der Fläche lies Abbaues nicht einheitlich ist, bilden sich auf der $ewegüngsbahn der Fräset 5 unvermeidbar in den weicheren Gesteinsarten Aushöhlungen und Schlaglöcher.At the end of the advance of the tunneling machine to the length of the driven step, a stop 20 moves the slide 19 into its lowest position, the drain of the pressure fluid being closed. Here, the pilot hole 7 is moved forward, and. the slide 16 gives an impulse to switch it from the right position to the left. The pressure fluid from the pump 9 is fed into the displacement of the hydraulic feed device 3, and the slide 4, which carries the milling cutter 5, is displaced in the radial direction. Since the type of rock on the surface of the quarry is not uniform, cavities and potholes will inevitably form in the softer rock types on the path of the milling machine.
Durch den konstanten Vorschub der Fräset 5 für jede Umdrehung des Arbeitskopfes wird eine scharfe Erhöhung der Beanspruchungen der Fräset im Augenblick des Austritts aus einer Aushöhlung verhindert und folglich die Sicherheit der dynamischen Arbeit der Streckenvortriebsmäschine verbessert.Due to the constant feed rate of the milling cutter 5 for each revolution of the Working head is a sharp increase in the stresses of the milling machine at the moment prevents the escape from a cavity and, consequently, the safety of the dynamic Work of the tunneling machine improved.
Durch die Erfindung wird somit die Arbeitsweise der Streckenvortriebsmaschine wesentlich verbessert, insbesondere in Gesteinsschichten von hoher und mittlerer Festigkeit.The method of operation of the road tunneling machine is thus determined by the invention significantly improved, especially in high and medium strata Strength.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEN28030A DE1247988B (en) | 1966-02-10 | 1966-02-10 | Tunneling machine |
Applications Claiming Priority (1)
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| DEN28030A DE1247988B (en) | 1966-02-10 | 1966-02-10 | Tunneling machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1247988B true DE1247988B (en) | 1967-08-24 |
Family
ID=7344506
Family Applications (1)
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| DEN28030A Pending DE1247988B (en) | 1966-02-10 | 1966-02-10 | Tunneling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1247988B (en) |
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- 1966-02-10 DE DEN28030A patent/DE1247988B/en active Pending
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