DE1243100B

DE1243100B - Loader with lifting carriage

Info

Publication number: DE1243100B
Application number: DEC25361A
Authority: DE
Inventors: Edward P Repke
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 1960-12-05
Filing date: 1961-10-26
Publication date: 1967-06-22

Description

Hublader mit Hubschlitten Die Erfindung bezieht sich auf einen Hublader mit Hubschlitten, an dessen Tragrahmen mit unterem und oberem Querträger und diese verbindenden senkrechten Pfosten die Lastträger auf dem oberen Querträger mittels verschiebbarer Halterungen geführt sind, an deren vorderem Ende die oben gabelförmigen Lastträger über eine Schwenkachse scharnierartig angehängt sind, wobei sich die Lastträger mit ihrem unteren Ende gegen den unteren Querträger des Tragrahmens abstützen.A lift truck with a lifting carriage The invention relates to a lift truck with lifting carriage, on its supporting frame with lower and upper crossbeams and these connecting vertical post the load carrier on the upper cross member by means of displaceable brackets are guided, at the front end of the fork-shaped above Load carriers are attached in a hinge-like manner via a pivot axis, the Support the load carrier with its lower end against the lower cross member of the support frame.

Hublader mit Hubschlitten dieser Art sind bekannt. Bei einer bekannten Ausführung sind die beiden Lastträger, beispielsweise Gabelzinken, mittels eines Bolzens in je einem im oberen Querträger gleitend geführten Schlitten scharnierartig befestigt, wobei die Bolzenachse die Schwenkachse für die Lastträger darstellt. Während der obere Querträger, an dem die Lastträger scharnierartig schwenkbar befestigt sind, nur als Schiebeführung für die mit dem Lastträger verbundenen, rollengeführten Schlitten dient, ist der untere, durch seitlich angeordnete senkrechte Pfosten mit dem oberen Querträger zu dem Tragrahmen verbundene Querträger als Tragschiene vorgesehen. Die mittels Rollen an dem unteren Querträger geführten Lastträger übertragen auf diesen die auf ihnen ruhende Last. Bei dieser bekannten Vorrichtung an Hubladern ist damit eine Trennung der Trugschiene und der Querschiebeführung erreicht. Nachteilig ist bei dieser bekannten Ausführung des Hubschlittens, daß die beiden Lastträger nur zusammen mit dem ganzen Tragrahmen und nicht unabhängig voneinander schwenkbar sind. Außerdem besitzt die Konstruktion einen komplizierten Aufbau und beansprucht viel Raum.Loader with lifting carriage of this type are known. With a well-known Execution are the two load carriers, for example fork arms, by means of a Bolt in a hinge-like manner in each one in a slide that is slidably guided in the upper cross member attached, wherein the bolt axis represents the pivot axis for the load carrier. While the upper cross member, to which the load carrier is hinged and pivoted are only used as sliding guides for the roller-guided ones connected to the load carrier Serves slide, is the lower, through laterally arranged vertical post with the upper cross member to the support frame connected cross member is provided as a support rail. The load carrier, which is guided by means of rollers on the lower cross member, is transferred to these the burden resting on them. In this known device on lift trucks a separation of the guide rail and the transverse sliding guide is achieved. Disadvantageous is in this known embodiment of the lifting carriage that the two load carriers can only be swiveled together with the entire support frame and not independently of each other are. In addition, the construction is complicated and stressful lots of space.

Es sind auch Hubschlitten für Hublader bekannt, die quer verschiebliche Tragrahmen aufweisen, bei denen Lastträger, beispielsweise Gabelzinken, nicht am oberen Querträger des Tragrahmens, sondern an einer in den Seitenpfosten des Tragrahmens befestigten, durchgehenden Schwenkachse scharnierartig , angebracht sind. Die Schwenkachse ist beiden Lastträgern gemeinsam. Sie dient als Tragschiene und als Schiebeführung für die auf ihr querverschiebbaren Lastträger. Bei diesen bekannten Hubschlitten tritt der Nachteil auf, daß die Schwenkachse selbst wegen ihrer Funktion als Tragschiene ebenso wie ihre Lagerstellen in den senkrechten Seitenpfosten sehr stark ausgeführt sein müssen, wenn eine Durchbiegung unter der Wirkung der Last verhindert werden soll.There are also known lifting slides for lifters that can be moved transversely Have support frame in which load carriers, such as forks, not on upper cross member of the support frame, but on one in the side posts of the support frame attached, continuous pivot axis in a hinge-like manner. The pivot axis is common to both porters. It serves as a support rail and a sliding guide for the load carriers that can be moved laterally on it. In this known lifting carriage the disadvantage arises that the pivot axis itself because of its function as a support rail as well as their bearings in the vertical side posts are very strong must be when deflection under the action of the load is prevented target.

Die unter dem senkrechten Angriff der Gesamtlast erfolgende Durchbiegung bewirkt zunächst eine Höhenveränderung des Schwenklagers. Besonders bei unsymmetrischer Stellung der Lastträger zur Fahrzeugmitte wird der näher zur Mitte stehende Lastträger wegen des dort geringeren Widerstandes der Schwenkachse gegen Auslenken beim Beginn des Hubvorgangs nur einen kleinen Anteil der Gesamtlast tragen, so daß sich eine einseitige Verteilung der Last mit der daraus folgenden schiefen Belastung des Hubfahrzeugs sowie dem dann bekanntlich zu befürchtenden Verklemmen des Hubschlittens ergibt.The deflection caused by the vertical application of the total load first causes a change in height of the pivot bearing. Especially with asymmetrical The position of the load carrier towards the center of the vehicle becomes the load carrier that is closer to the center because of the lower resistance of the pivot axis to deflection at the beginning of the lifting process only carry a small proportion of the total load, so that a one-sided distribution of the load with the consequent inclined load on the lifting vehicle as well as the then known to be feared jamming of the lifting carriage.

Ferner geht mit dem Durchbiegen ein Verkanten der Lastträger einher, da ja dann je zwei Abschnitte der Schwenkachse eine Winkelstellung zueinander erhalten. Dies hat die nachteilige Folge, daß die Lastträger die Last nur auf der Kante tragen..Furthermore, the bending is accompanied by tilting of the load carrier, since then every two sections of the pivot axis are given an angular position to one another. This has the disadvantageous consequence that the load carriers only carry the load on the edge ..

Um die Durchbiegung der Schwenkachse he_-abzusetzen, ist es auch schon bekannt, die Schwenkachse zusätzlich am oberen Querträger aufzuhängen und punktweise zu unterstützen, aber auch hier wird die Schwenkachse von den an ihr hängenden Last-Tragvorrichtungen auf Biegung beansprucht, und die Lasten werden nicht unmittelbar in den Tragrahmen eingeleitet.To he_-offset the deflection of the swivel axis, that's it known to also hang the pivot axis on the upper cross member and point by point to support, but here, too, the pivot axis is controlled by the load-carrying devices attached to it stressed on bending, and the loads are not directly in the support frame initiated.

Zur Vermeidung der Nachteile der bekannten Vorrichtungen soll mit der Erfindung ein Hubschlitten mit Tragrahmen geschaffen werden, bei dem die Tragschiene von der Schwenkachse getrennt ist und letztere nicht auf Biegung belastet wird. Die Vorrichtung soll dabei einfach und robust herzustellen sowie raumsparend anzubringen sein.To avoid the disadvantages of the known devices, with According to the invention, a lifting carriage with a support frame can be created in which the support rail is separated from the pivot axis and the latter is not loaded on bending. The device should be simple and robust to manufacture and install in a space-saving manner be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die verschiebbaren Halterungen der Lastträger als die Gesamtlast aufnehmende, an sich bekannte Halteklauen mit Gleitführung ausgebildet sind und mit den zugehörigen Lastträgern über eine in bekannter Weise den Lastträgern gemeinsame, durchgehende, beiderseits in den senkrechten Pfosten elastisch nachgiebig gelagerte Schwenk- und Schiebeführungsachse verbunden sind.This object is achieved according to the invention in that the displaceable Holders of the load carriers than the total load-bearing, per se known retaining claws are designed with sliding guide and with the associated load carriers via a common, continuous, bilateral to the load carriers in a known manner Pivoting and sliding guide shafts mounted elastically in the vertical post are connected.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Hubschlittens gelingt es, der unerwünschten Verlagerung der Lastträger unter dem Angriff der Last zu begegnen. Die durch die Lastträger eingeleitete Kraft wird von der Schwenkachse in unmittelbarer Nähe des Kraftangriffspunkts auf die Halteklauen und somit auf die Tragschiene übertragen. So wird die Schwenkachse von Querkräften und Biegemomenten befreit und ungleichmäßige Lastverteilung sowie ein Verklemmen des Hubschlittens vermieden.The inventive design of the lifting carriage makes it possible to counteract the undesired displacement of the load carrier under the attack of the load. The force introduced by the load carrier is directly affected by the pivot axis The proximity of the point of application of force is transferred to the retaining claws and thus to the mounting rail. In this way, the swivel axis is freed from transverse forces and bending moments and becomes uneven Load distribution and jamming of the lifting carriage avoided.

Die elastische Lagerung der Schwenk- und Schiebeführungsachse unterbindet ein Verzwängen durch die durch gleichzeitige Führung in der Tragschiene und der Schwenk- und Schiebeführungsachse entstandene Doppelpassung.The elastic mounting of the swivel and sliding guide axis prevents a compulsion by the simultaneous guidance in the mounting rail and the Swivel and sliding guide axis resulting double fit.

Die. Vorrichtung ist einfach im Aufbau und beansprucht in der Längsrichtung wenig Raum, so daß der Schwerpunkt des beladenen Fahrzeugs weiter nach hinten gelegt ist.The. The device is simple in construction and stressed in the longitudinal direction little space, so that the center of gravity of the loaded vehicle is placed further back is.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sollen die Halteklauen unabhängig voneinander verschiebbar sein. Hierdurch sind die Lastträger auch in eine zur Mittelachse des Tragrahmens unsymmetrische Stellung verschiebbar, was die Aufnahme seitlich versetzter Lasten ermöglicht.According to an advantageous embodiment of the invention, the holding claws can be moved independently of each other. This means that the load carriers are also in a position asymmetrical to the central axis of the support frame, what the Allows for laterally offset loads.

Gemäß der Erfindung soll der Lastträger vorzugsweise an seinem oberen Ende in Richtung der Schwenkachse breiter sein als die Halteklaue. Der Lastträger umgreift dadurch an der durch die Schwenkachse gebildeten Verbindungsstelle die Halteklaue gabelförmig.According to the invention, the load carrier should preferably be at its upper End in the direction of the pivot axis to be wider than the retaining claw. The porter thereby engages around the connection point formed by the pivot axis Holding claw fork-shaped.

Die Halteklaue kann auch in an sich bekannter Weise dem rechteckigen Querschnitt des oberen Querträgers angepaßt und mit einem den Querträger rückwärts untergreifenden Haken versehen sein. Dies dient der Sicherung der Halteklaue gegen Abrutschen vom Querträger.The retaining claw can also be rectangular in a manner known per se Cross-section of the upper cross member adapted and with one of the cross members backwards be provided under the hook. This serves to secure the retaining claw against Slipping off the cross member.

Schließlich soll gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung der obere Querträger an mindestens einem Ende einen Montageausschnitt zum Einsetzen der Halteklauen aufweisen, welcher der Breite der Halteklaue und in der Tiefe der Länge des Hakens entspricht.Finally, according to a further advantageous embodiment the invention of the upper cross member has a mounting cutout at at least one end for inserting the holding claws, which is the width of the holding claw and in the depth corresponds to the length of the hook.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist, erläutert, und zwar zeigt F i g.1 eine perspektivische Teilansicht des vorderen Endes eines Hubladers, der mit einem Hubschlitten nach der Erfindung verbunden ist und F i g. 2 eine Seitenansicht des Hubmastes und der Lastträgeraufhängung nach F i g. 1, teilweise im Schnitt.The invention is based on the drawing, in which an embodiment the invention is illustrated, explained, namely Fig. 1 shows a perspective Partial view of the front end of a lift truck with a lifting carriage after of the invention is connected and FIG. 2 is a side view of the mast and the Load carrier suspension according to FIG. 1, partly in section.

In der Zeichnung ist der untere Teil des Teleskopmastes eines Hubladers mit 10 bezeichnet, der schwenkbar auf der vorderen Antriebsachse zwischen den beiden Antriebsrädern 12 gelagert ist. Der Hubmast 10 kann mit dem Hublader durch Zylinder 14 verbunden sein, mit deren Hilfe der Mast um die Antriebsachse gekippt werden kann. Die Tragkonstruktion des Hubladers für den Hubschlitten 30 ist mit 16 bezeichnet. Der Tragrahmen des Hubschlittens 30 wird durch senkrechte Pfosten 36 und einen oberen Querträger 40 und unteren Querträger 38 gebildet.In the drawing, the lower part of the telescopic mast of a lift truck is denoted by 10 , which is pivotably mounted on the front drive axle between the two drive wheels 12. The lifting mast 10 can be connected to the lift truck by means of cylinders 14 , with the aid of which the mast can be tilted about the drive axis. The support structure of the lift truck for the lifting carriage 30 is denoted by 16. The support frame of the lifting carriage 30 is formed by vertical posts 36 and an upper cross member 40 and lower cross member 38 .

Auf dem oberen Querträger 40, der im dargestellten Ausführungsbeispiel einen rechteckigen Querschnitt hat und gegen die Horizontale geneigt auf den Stützblechen 44 aufgeschweißt ist, sind zwei in Längsrichtung des Querträgers 40 verschiebbare, dem Querschnitt desselben angepaßte Halteklauen 66 aufgesattelt, die den Querträger 40 umgreifen und diesen mittels eines Hakens 69 untergreifen. Die Halteklauen 66 sind durch eine durchgehende Schwenk- und Schiebeführungsachse 42, die in den Pfosten 36 bei 43 elastisch nachgiebig gelagert ist, mit den oberen, gabelförmigen Enden 62 zweier als Gabelzinken ausgebildeter Lastträger 60 scharnierartig verbunden, wobei die Lastträger 60 an ihrem oberen Ende 62 breiter in Richtung der Schwenkachse 42 sind als die Halteklauen 66. Die Lastträger 60 sind nach vorn um die Schwenk- und Schiebeführungsachse 42 frei schwenkbar und stützen sich mit ihren unteren Enden gegen den Querträger 3$ des Tragrahmens ab.On the upper cross member 40, which in the illustrated embodiment has a rectangular cross-section and is welded to the support plates 44 inclined to the horizontal, two holding claws 66, which are displaceable in the longitudinal direction of the cross member 40 and matched to the cross-section thereof, are saddled, which grip the cross member 40 and this reach under by means of a hook 69. The holding claws 66 are connected by a continuous pivoting and sliding guide shaft 42, which is mounted resiliently elastically in the post 36 at 43, two of the upper, fork-shaped ends 62 designed as a fork tines load carrier 60 hingedly, wherein the load carrier 60 at its upper end 62 are wider in the direction of the pivot axis 42 than the retaining claws 66. The load carriers 60 are freely pivotable forwards about the pivot and sliding guide axis 42 and are supported with their lower ends against the cross member 3 $ of the support frame.

Der obere Querträger 40 weist an seinen Enden je einen Montageausschnitt 70 auf, der der Breite der Halteklauen 66 und in der Tiefe der Länge des Hakens 69 entspricht. Bei der Montage der Lastträger 60 am Tragrahmen werden zunächst die Halteklauen 66 im Bereich der Montageausschnitte 70 auf den oberen Querträger 40 aufgesetzt und etwas auf dem Querträger zur Mitte hin verschoben. Alsdann werden die Lastträger 60 mit ihren gabelförmigen, oberen Enden 62 über die unteren Enden der Halteklauen 66 geschoben, bis die in den Halteklauen 66 und in den Lastträgern 60 angeordneten Bohrungen 67 fluchten. Dann wird die Schwenk- und Schiebeführungsachse 42 von der Seite her eingeführt, durch die Bohrungen hindurchgesteckt und in den Pfosten 36 bei 43 gelagert.The upper cross member 40 has a mounting cutout 70 at each of its ends, which corresponds to the width of the retaining claws 66 and the length of the hook 69 in terms of depth. When assembling the load carrier 60 on the support frame, the holding claws 66 are first placed on the upper cross member 40 in the area of the mounting cutouts 70 and shifted somewhat towards the center on the cross member. Then the load carriers 60 are pushed with their fork-shaped, upper ends 62 over the lower ends of the holding claws 66 until the bores 67 arranged in the holding claws 66 and in the load carriers 60 are aligned. The pivoting and sliding guide axis 42 is then introduced from the side, pushed through the bores and stored in the post 36 at 43.

Da die Lastträger 60 an ihrem oberen Ende 62 breiter sind als die Halteklauen 66, können diese nach ihrer Verbindung miteinander nicht soweit seitlich verschoben werden, daß die Halteklauen 66 in die Montageausschnitte 70 hineinfallen und unbeabsichtigt aus dem oberen Querträger ausgehakt werden.Since the load carriers 60 are wider at their upper end 62 than the holding claws 66, after they have been connected to one another they cannot be moved sideways to such an extent that the holding claws 66 fall into the mounting cutouts 70 and are unintentionally unhooked from the upper cross member.

Da die Lastträger 60 mitsamt ihren Halteklauen 66 unabhängig voneinander längs des oberen Querträgers 40 und der Schwenk- und Schiebeführungs achse 42 verschiebbar sind, ist jede beliebige Stellung der beiden Lastträger zueinander zwischen den beiden senkrechten Pfosten 36 erreichbar. Die Schwenk- und Schiebeführungsachse 42, die als Scharnier für die Lastträger dient, wirkt aber auch gleichzeitig als Führung, welche die Lastträger jederzeit zueinander ausrichtet, wobei die seitliche Verstellung der Lastträger 60 sowohl von Hand als auch mit mechanischen Mitteln erfolgen kann. An Stelle der als Gabelzinken ausgebildeten Lastträger 60 können auch andere Last-Tragvorrichtungen mit dem Schlitten bzw. der Halteklaue 66 verbunden sein.Since the load carriers 60 together with their holding claws 66 can be moved independently of one another along the upper cross member 40 and the pivoting and sliding guide axis 42, any position of the two load carriers relative to one another between the two vertical posts 36 can be achieved. The pivoting and sliding guide axis 42, which serves as a hinge for the load carrier, also acts at the same time as a guide which aligns the load carrier with one another at any time, with the lateral adjustment of the load carrier 60 being possible both by hand and by mechanical means. Instead of the load carrier 60 designed as fork prongs, other load-carrying devices can also be connected to the slide or the holding claw 66.

Claims

Claims: 1. A lift truck with a lifting carriage, on whose support frame with the upper and lower cross members and the vertical posts connecting them, the load carriers are guided on the upper cross member by means of displaceable brackets, at the front end of which the fork-shaped load carriers are attached in a hinge-like manner via a pivot axis supporting the load carrier with its lower end against the lower cross member of the supporting frame, characterized in that the sliding supports are formed as the total load of the load carrier (60) receiving a known retaining claws (66) to slide and in that the pivot axis in a known Way as the load carriers (60) common, continuous pivoting and sliding guide axis (42) mounted on both sides in the vertical post (36), these bearings (43) being elastically flexible transversely to the pivoting and sliding guide axis.

2. A lift truck according to claim 1, characterized in that the holding claws (66) are displaceable independently of one another are.

3. A lift truck according to claim 1 or 2, characterized in that the load carrier (60) at the upper end (62) is wider in the direction of the pivot axis (42) than the holding claw (66).

4. A lift truck according to claim 1 to 3, characterized in that the holding claw (66) in a manner known per se a rectangular cross section of the upper cross member (40) is adapted and that it engages backwards under the cross member with a Hook (69) is provided.

5. A lift truck according to claim 4, characterized in that the upper cross member (40) at at least one end has a mounting cutout (70) for inserting the holding claws (66), the width of the holding claw (66) and in the depth of the length of the Hook (69) corresponds. References considered: British Patent Nos. 575,488, 666,102; Swedish Patent No. 149,907; U.S. Patents Nos. 2,270,66412,545,417, 2,788,909, 2,904,203, 2,940,626.