DE1241223B

DE1241223B - transmission

Info

Publication number: DE1241223B
Application number: DES84886A
Authority: DE
Inventors: Floyd E Smith
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1962-04-30
Filing date: 1963-04-25
Publication date: 1967-05-24

Description

Getriebe Die Erfindung betrifft ein Getriebe zum Umwandeln einer hin- und hergehenden Bewegung oder kreisförmigen Schwin,-bewegung in eine kreisförmige Schwingbewegung, die mit einer hin- und hergehenden Wechselbewegung in Richtung der Achse der Schwingbewegung kombiniert ist, mit einer drehbar und axial verschiebbar gelagerten Welle, die mit einem Arm versehen ist, der die gewünschte kombinierte Schwingbewegung und lineare Wechselbewegung ausführt, um einen Gegenstand anzuheben, an eine andere Stelle zu bewegen und dort abzusetzen, wobei die getriebene Welle mit einem Hebel mit Schlitzführung starr verbunden ist.Transmission The invention relates to a transmission for converting a back and moving motion or circular oscillation, motion into a circular one Oscillating movement that involves a reciprocating alternating movement in the direction the axis of the oscillating movement is combined with a rotatable and axially displaceable bearing shaft, which is provided with an arm that combined the desired one Performs a swinging movement and a linear alternating movement to lift an object, to move to another location and to set it down there, with the driven shaft is rigidly connected to a lever with slot guide.

Bei automatischen Fertigungseinrichtungen ist es bekannt, daß einzelne Bearbeitungsmaschinen Bearbeitungen selbsttätig durchführen, jedoch ist es dann erforderlich, daß die zu bearbeitenden Teile von Hand der Bearbeitungsmaschine zugeführt und auch von Hand wieder abtransportiert werden. Die zu einer solchen Beschickung erforderlichen Arbeitsgänge sind in der Regel so kompliziert, daß die dazu erforderlichen Fördereinrichtungen unrentabel sind und die entsprechenden Beschickungsvorgänge daher besser und billiger von Hand durchgeführt werden, Für den Antrieb von Beschickungseinrichtungen bieten sich hydraulische Einrichtungen an, mit denen sich im wesentlichen nur hin- und hergehende Bewegungen ausführen lassen. Auch kreisförmige Schwingbewegungen lassen sich als Antriebsbewegungen leicht verwenden. Die Beschickung, also das Zuführen von Teilen zur Bearbeitungsmaschine und das nachfolgende Wegführen, erfordert jedoch koniplizierte Bewegungen, die im wesentlichen aus einer hin-und hergehenden Wechselbewegung zusammen mit einer senkrecht dazu verlaufenden Hubbewegung kombiniert sind.In automatic production facilities, it is known that individual Machine tools perform machining automatically, but then it is required that the parts to be machined are fed to the machine by hand and can also be removed again by hand. The to such a charge required operations are usually so complicated that the necessary Conveyors are unprofitable and the corresponding loading operations therefore better and cheaper to do by hand, for driving loading devices hydraulic devices are available, with which essentially only backward and make forward movements. Also circular swinging movements can easily be used as drive movements. The loading, i.e. the feeding of parts to the processing machine and the subsequent removal, however, requires designed movements, which essentially consist of a reciprocating alternating movement are combined with a vertical stroke movement.

Es ist bereits bekannt, an einer hin- und hergehenden Zahnstange eine Kulisse auswechselbar zu be- festigen, mit der über eine Rolle ein hin- und hergehendes Bauteil zusammenwirkt. Bei dieser Einrichtung erfolgt eine Kulissensteuerung hinsichtlich einer Bewegung nur in einer Richtung. Eine gleichzeitige Bewegung senkrecht dazu erfolgt nicht, und somit ist diese Einrichtung auch nicht zu der gewünschten Beschickung von Maschinen verwendbar.It is already known, steady on a reciprocating rack setting a replaceable to loading, co-operates with the means of a roller, a reciprocating member. In this device, a gate control takes place with regard to a movement in only one direction. A simultaneous movement perpendicular to it does not take place, and thus this device cannot be used for the desired loading of machines.

Eine andere bekannte Einrichtung wandelt mit Hilfe von schwingenden Hebelarmen mit malteserkreuzartigen Einschnitten eine Drehbewegung in wechselnde Drehrichtungen um. Auch bei dieser be- kannten Einrichtung erfolgt nur eine Bewegung in einer Ebene und nicht in zwei Ebenen, wie das für einen komplizierteren Beschickungsvorgang erforderlieh ist.Another known device converts a rotary movement into alternating directions of rotation with the aid of swinging lever arms with Maltese cross-like incisions. Even with this the known device only one movement in one plane and not in two levels, as is erforderlieh for a complicated feeding operation is performed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die be#-kannten einfachen Antriebsbewegungen in Form von hin- und hergehenden Bewegungen oder kreisförmigen Schwingbewegungen in eine kreisförmige Schwingbewegung, die mit einer hin- und hergehenden Wechselbewegulig in Richtung der Achse der Schwingbewegung kombiniert ist, um ii andeln und so eine zweidimensionale Bewegung zum Beschicken von Maschinen oder ähnlichen Bewegungsvorgängen in der selbsttätigen Fertigung zu ermöglichen, so daß Teile ergriffen, aufgehoben, wegbewegt und wieder abgesetzt werden können, oder umgekehrt.The invention is based on the object, the BE # -kannten simple drive movements in the form of reciprocating movements or circular vibrational movements in a circular oscillatory movement, which is combined with a reciprocating Wechselbewegulig in direction of the axis of the oscillating movement, ii andeln to and thus to enable a two-dimensional movement for loading machines or similar movement processes in automatic production, so that parts can be gripped, picked up, moved away and set down again, or vice versa.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird dadurch gelöst, daß für die axiale Verschiebung der getriebenen Welle in an sich bekannter Weise eine auf einer hin" und hergehenden Zahnstange vorzugsweise auswechselbar befestigte Kulisse vorgesehen ist und daß ein Ritzel gehäusefest gelagert ist, das durch die Zahnstange gedreht wird und an dessen Achse ein Hebel befestigt ist, der mit einem Zapfen in die Schlitzführung des Hebels an der getriebenen Welle el eingreift. Eine Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß zur Arretierung der getriebenen Welle in einer Endstellung der Schwingbewegung eine zur Welle parallele, ortsfeste Buchse vorgesehen ist, in die ein am Hebel befestigter Zapfen greift.The object on which the invention is based is achieved in that for the axial displacement of the driven shaft in a known manner preferably interchangeably attached to a reciprocating rack Setting is provided and that a pinion is fixed to the housing, which is through the Rack is rotated and on the axis of which a lever is attached, which with a Pin engages in the slot guide of the lever on the driven shaft el. One Further development of the invention is characterized in that for locking the driven shaft in an end position of the oscillating movement a parallel to the shaft, Fixed socket is provided into which a pin attached to the lever engages.

Außerdem ist es gemäß einer Weiterbildung der Erfindung in vorteilhafter Weise möglich, daß das Ende der getriebenen Welle mit der Kulisse über einen einarmigen Hebel gekoppelt ist, an dem sich seitlich eine auf der Kulisse gleitende Nase befindet. Durch die erfindungsgemäße Lösung wird nicht nur die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe erstmalig gelöst, es ergeben sich darüber hinaus die C im verschiedensten Vorteile, insbesondere im Hinblick auf die Verwendung bei Fertigungsbändem in der C Massenfertigung, wo es häufig vorkommt, daß Gegenstände aufgenommen, seitlich bewegt und wieder ab-Clesetzt werden müssen. Bei einer solchen Verwendung kommt es nicht nur darauf an, daß die Bewegungen in gewünschter Weise und exakt ausgeführt werden, vielmehr kommt es, da sich die herzustellenden und zu bewegenden Produkte ändern, ganz wesentlich darauf an, daß die von dem Getriebe auszuführenden Bewegungen in einfacher Weise an die jeweiligen Produkte angepaßt werden können. Dies ist bei dem erfindungsgemäßen Getriebe in sehr einfacher Weise möglich. Zum einen kann der vertikale Hub durch die Anschlagvorrichtung eingestellt werden, wozu lediglich Schrauben zu verdrehen sind. Der höchste Punkt des Hubes bleibt dabei konstant, lediglich der unterste Punkt des Hubes wird geändert, was für die Fertigung besonders günstig ist. Zur Änderung des Hubes der seitlichen Schwingbewegung braucht lediglich der Zapfen in dem Hebel versetzt zu werden. Außerdem kann der Eingriff des Ritzels in die Zahnstange geändert werden, und es kann die Kulisse durch eine neue Kulisse ersetzt werden, so daß nicht nur der Hub der Vertikalbewegung, sondern auch der Bewegungsverlauf änderbar ist. Darüber hinaus sorgt noch ein Zapfen, der in einer der Endlagen der seitlichen Hubbewegung beim Absenken in eine ortsfeste Buchse eingreift, für eine exakte Fixierung in dieser Ruhelage.In addition, according to a further development of the invention, it is advantageously possible for the end of the driven shaft to be coupled to the link via a one-armed lever on which there is a laterally sliding nose on the link. The inventive solution is not solved only the problem underlying the invention for the first time, it will become apparent, moreover, the C in a wide variety of advantages, in particular with regard to the use in Fertigungsbändem in the C mass production, where it often happens that objects recorded laterally must be moved and reset again. In such a use, it is not only important that the movements are carried out in the desired manner and exactly, rather, since the products to be manufactured and to be moved change, it is very important that the movements to be carried out by the transmission are simple Way can be adapted to the respective products. This is possible in a very simple manner in the case of the transmission according to the invention. On the one hand, the vertical stroke can be adjusted by the stop device, for which only screws have to be turned. The highest point of the stroke remains constant, only the lowest point of the stroke is changed, which is particularly favorable for production. To change the stroke of the lateral oscillating movement, only the pin needs to be moved in the lever. In addition, the engagement of the pinion in the rack can be changed, and the setting can be replaced by a new setting, so that not only the stroke of the vertical movement, but also the course of movement can be changed. In addition, a pin, which engages in a stationary socket in one of the end positions of the lateral lifting movement when lowering, ensures an exact fixation in this rest position.

In den Zeichnungen ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung zur übertragung einer Bewegung und den dazugehörigen Werkstückarm, F i g. 2 eine vergrößerte, teilweise weggeschnittene Darstellung der in F i g. 1 gezeigten Vorrichtung, die ausführlicher die inneren Hauptteile darstellt, F i g. 3 eine etwas schematische und perspektivische Darstellung der auseinandergenommenen Hauptarbeitssteile der Vorrichtung gemäß F i g. 2, F ig. 4 die Bewegungsarten in schematischer Darstellung, F i g. 5 cine Draufsicht auf die Vorrichtung bei entferntern Gehäusedeckel, F i g. 6 eine Schnittansicht auf der Linie 6-6 der F i g. 5 und 7 und F i g. 7 einen Schnitt auf der Linie 7-7 der F i g. 5. Aus den F i g. 1 und 2 ist der allgemeine Aufbau der Vorrichtung 10 gut zu erkennen. Sie ist in einem Gehäuse 11 untergebracht, von dessen Deckelfläche aus sich ein Werkstückarm 12 erstreckt. An dem Werkstückarm 12 ist ein Kontrollarm 14 angeordnet. Beide sind an einer drehbaren und in axialer Richtung beweglichen angetriebenen Welle 15 befestigt. Ein Stößel 16 betätigt eine Zahnstange 19 und ein Ritzel 20, und eine Kulisse 21 der Zahnstange betätigt wieder einen Nockenfühler 26, wodurch die Welle 15 wahlweise gehoben oder abgesenkt werden kann. Die Zahnradwelle 30, die von dem Zahnrad angetrieben wird und mit diesem fest verbunden ist, betätigt einen Hebel 31 und den dazugehörigen Zapfen 32, der in die Schlitzführung 35 eines angetriebenen Hebels 34 eingreift, wodurch die getriebene Welle 15 in Drehung versetzt wird, damit sich der Werkstückarm 12 in seiner Bewegungsebene bewegt, während in zeitlicher im Beziehung zu der intermittierenden Bewegung des Werkstückarmes 12 der zugehörigen Welle 15 diese tD an den Endpunkten der Bewegung in der Ebene abim (Yesenkt wird. Auf einer -eeigneten Stelle auf dem C C Hebel 34 ist ein Zapfen 36 befestigt, der in eine ortsfeste Buchse 38 eingreift, und zwar in den Endstellungen, wodurch die Endstellungen, in denen sich der Werkstückarm 12 auf der Achse bewegt, die senkrecht zur Bewe 'gungsebene verläuft, genau bestimmt werden. Befestigungsflansche 18 sind auf einem Gehäusedeckel 66 befestigt, um Schalter, SoIenoide und Ventile aufzunehmen, die durch die Vorrichtung betätigt werden sollen und die dann wiederum andere Elemente einer automatischen Anlage betätigen.In the drawings, the invention is explained using an exemplary embodiment. It shows F i g. 1 shows a perspective view of the device for transmitting a movement and the associated workpiece arm, FIG. FIG. 2 is an enlarged, partially cut-away illustration of the illustration shown in FIG. The device shown in FIG. 1, illustrating in greater detail the main internal parts, FIG. 3 shows a somewhat schematic and perspective illustration of the disassembled main working parts of the device according to FIG. 2, Fig. 4 the types of movement in a schematic representation, FIG. 5 is a top view of the device with the housing cover removed, FIG . 6 is a sectional view taken on line 6-6 of FIG . 5 and 7 and FIG. 7 shows a section on line 7-7 of FIG . 5. From FIGS. 1 and 2, the general structure of the device 10 can be seen clearly. It is accommodated in a housing 11 , from the cover surface of which a workpiece arm 12 extends. A control arm 14 is arranged on the workpiece arm 12. Both are attached to a rotatable and axially movable driven shaft 15 . A tappet 16 actuates a rack 19 and a pinion 20, and a link 21 of the rack actuates a cam sensor 26 again, whereby the shaft 15 can be optionally raised or lowered. The gear shaft 30, which is driven by the gear and is firmly connected to this, actuates a lever 31 and the associated pin 32, which engages in the slot guide 35 of a driven lever 34, whereby the driven shaft 15 is set in rotation, so that the Werkstückarm 12 is moved in its movement plane, while in time in relation to said intermittent motion of the work arm 12 of the associated shaft 15, these tD at the end points of the motion in the plane abim (Yesenkt is. on a -eeigneten site on the C C lever 34 is a pin 36 is secured, which engages in a stationary sleeve 38, and are indeed in the end positions, whereby the end positions in which the Werkstückarm moves on the axle 12 which extends' supply plane perpendicular to BEWE be accurately determined. fastening flanges 18 mounted on a housing cover 66 to accommodate switches, solenoids and valves to be operated by the device d which in turn actuate other elements of an automatic system.

In F i g. 4 ist gezeigt, daß die Bewegung der Zahnstange linear verläuft. Der Stößel 16 kann direkt mit der Zahnstange verbunden sein. Bewegt man den Stößel 16 in linearer Richtung, unabhängig davon, wodurch er bewegt wird, bewegt sich auch die Zahnstange vor und zurück und überträgt ihre Bewegung auf das Zahnrad. Das Zahnrad führt nun eine Drehbewegung aus und treibt den Hebel 31 und den zugehörigen Zapfen 32 an. Diese Bewegung wird malteserartig auf einen großen Arm übertragen, der wiederum die Welle 15 in Schwingbewegung versetzt. Der Nocken, der irgendeine Gestalt haben kann, liegt direkt auf der Zahnstange, und gleichzeitig mit der Bewegung der Zahnstange betätigt er einen Nockenfühler 22, wodurch die Welle 15 in bestimmten Stellungen gehoben und gesenkt wird. Es soll darauf hingewiesen werden, daß die Bewegung natürlich auch auf eine Verlängerung der Zahnradwelle 30, die durch das Gehäuse 11 hindurchführt, übertragen werden kann, anstatt auf den Stößel 16 selbst.In Fig. 4 it is shown that the movement of the rack is linear. The plunger 16 can be connected directly to the rack. If the plunger 16 is moved in a linear direction, regardless of how it is moved, the rack also moves back and forth and transmits its movement to the gear wheel. The gear now performs a rotary movement and drives the lever 31 and the associated pin 32 . This movement is transmitted in the manner of a Maltese to a large arm, which in turn sets the shaft 15 in an oscillating motion. The cam, which can be of any shape, lies directly on the rack, and simultaneously with the movement of the rack it actuates a cam sensor 22, whereby the shaft 15 is raised and lowered in certain positions. It should be pointed out that the movement can of course also be transmitted to an extension of the gear wheel shaft 30, which passes through the housing 11 , instead of to the plunger 16 itself.

Die getriebene Welle 15 ist mit einer geeigneten Transmission, beispielsweise mit einer Kurbelschwinge, verbunden, die wiederum durch eine geeignete Kraftquelle, beispielsweise durch einen Elektromotor, betätigt werden kann. Weiterhin kann die Zahnradwelle 30 durch die Bewegungsumkehreinrichtun-en, beispielsweise ein Kurbelgetriebe oder ein Wendegetriebe, angetrieben werden, und ein in der Rotation beispielsweise durch Zeitschalteinrichtungen begrenzter Motor oder irgendeine andere Kraftquelle liefert eine Schwingbewegung oder eine harmonische Rotationsbewegung.The driven shaft 15 is connected to a suitable transmission, for example with a crank arm, which in turn can be actuated by a suitable power source, for example by an electric motor. Furthermore, the gear shaft 30 can be driven by the movement reversing devices, for example a crank gear or a reversing gear, and a motor limited in rotation, for example by time switch devices, or some other power source supplies an oscillating movement or a harmonic rotational movement.

Aus F i g. 3 ist zu erkennen, daß der Nockenfühler 22 einen Nockenarm 24 und einen Antriebswellenarm umfaßt, an denen jeweils ein Nockenfühler 26 und eine Antriebswellenrolle 28 angeordnet sind. Eine am unteren Ende der Antriebswelle angeordnete Mutter 29 ist in das untere Ende der getriebenen Welle 15 hineingeschraubt und wird durch die Antriebswellenrolle 28 betätigt. Obgleich hier eine Rolle gezeigt ist, kann die seitliche Bewegung über die Mutter 29 vernachlässigt werden und eine andere Vorrichtung statt dessen verwendet werden. Der Nockenfühler 26 andererseits sollte relativ reibungsfrei arbeiten, damit er auf der Kulisse 21 entlangrollen kann, wenn die Zahnstange 19 ihre Hin- und Herbewegung ausführt.From Fig. 3 it can be seen that the cam sensor 22 comprises a cam arm 24 and a drive shaft arm, on each of which a cam sensor 26 and a drive shaft roller 28 are arranged. A nut 29 arranged at the lower end of the drive shaft is screwed into the lower end of the driven shaft 15 and is actuated by the drive shaft roller 28. Although a roller is shown here, the lateral movement via the nut 29 can be neglected and some other device can be used instead. The cam sensor 26, on the other hand, should work relatively frictionless so that it can roll along on the link 21 when the toothed rack 19 executes its reciprocating movement.

An einem Ende des Hebels 34 ist ein Zapfen 36 befestigt. Das untere dreieckige Teil 37 ist abgeschrägt, damit sich der Zapfen 36 progressiv und genau in der Sucherbuchse 39 orientieren kann. Dadurch wird bei einem Absenken des Nockenarmes 24 zufolge der Wirkung des Nockenfühlers 22 und des progressiven Eingriffs der abgesehrägten Flächen des dreieckigen Teils 37 der Werkstückarm 12 genau ein-C Cestellt, wenn die Winkelstellung der getriebenen Welle 15 damit übereinstimmt. Die Sucherbuchse 39 ist auf der Innenseite des Gehäuses angeordnet oder zusammen mit dem Gehäuse gegossen und gestattet eine aenaue Bearbeitung der Stelle, an der die ortsfeste Buchse 38 befestigt ist. A pin 36 is attached to one end of the lever 34. The lower triangular part 37 is beveled so that the pin 36 can be oriented progressively and precisely in the viewfinder socket 39. As a result, when the cam arm 24 is lowered, as a result of the action of the cam sensor 22 and the progressive engagement of the sawn-off surfaces of the triangular part 37, the workpiece arm 12 is set exactly to one position when the angular position of the driven shaft 15 corresponds therewith. The viewfinder bushing 39 is arranged on the inside of the housing or is cast together with the housing and allows precise machining of the point at which the stationary bushing 38 is attached.

Ein weiteres Merkmal der Vorrichtung 10 ist die Anordnung einer Einstellvorrichtung 40 für den Hub, was am besten aus F i g. 2 hervorgeht. Der obere Teil der getriebenen Welle 15 ist mit einem Gewindeteil 41 versehen. Auf dem Gewindeteil 41 befinden sich eine Justiennutter 42 und eine Arretierungsmutter 44. Die Justiermutter 42 ist mit einer Ausnehmung 43 versehen, damit sie an der Nabe 46 vorbei nach unten gedreht werden kann, wobei die benachbarte Schulter 45 der Nabe 46 die innere Schulter in er Ausnehmung der Justiermutter 42 erfaßt. Wenn die Justiermutter 42 auf der getriebenen Welle 15, und zwar dem Gewindeteil 41 verdreht und ihre Stellung dann durch die Arretierungsmutter 44 arretiert wird, kann eine sehr genaue Einstellung der Berührung zwischen der Mutter und dem Gehäuse getroffen werden. Auf diese Weise kann die untere Stellung bei der Vertikalbewegung der Welle 15 und ihres zugehörigen Armes und Werkstückes innerhalb der Grenzen der Bewegungsübertragungseinrichtung genau eingestellt werden. Diese Grenzen sind natürlich eine Funktion der Länge des Gewindeteils 41 auf der getriebenen Welle 15. Another feature of the device 10 is the provision of a stroke adjuster 40, which is best illustrated in FIG. 2 shows. The upper part of the driven shaft 15 is provided with a threaded part 41. An adjusting nut 42 and a locking nut 44 are located on the threaded part 41. The adjusting nut 42 is provided with a recess 43 so that it can be rotated downward past the hub 46, the adjacent shoulder 45 of the hub 46 the inner shoulder in it Recess of the adjusting nut 42 is detected. If the adjusting nut 42 is rotated on the driven shaft 15, namely the threaded part 41, and its position is then locked by the locking nut 44, a very precise setting of the contact between the nut and the housing can be made. In this way, the lower position during the vertical movement of the shaft 15 and its associated arm and workpiece can be precisely adjusted within the limits of the movement transmission device. These limits are of course a function of the length of the threaded portion 41 on the driven shaft 15.

Die Vorrichtung zur Verringerung der Leerbewegung arbeitet in übereinstimmung mit der vertikalen Justierung oder der Einstellvorrichtung 40, wie oben beschrieben. Aus F i g. 3 geht hervor, daß eine Kornpressionsfeder 48 in dem hohlen Teil der getriebenen Welle 15 untergebracht ist. Eine Betrachtung der F i g. 6 und 7 zeigt, daß die Kompressionsfeder 48 gegen einen Querstift 49 mit ihrem oberen Ende drückt. Das andere Ende der Feder liegt gegen die Mutter 29, die in das untere Ende der Welle eingeschraubt ist. Der Querstift 49 erstreckt sich mit seinen Enden durch einen Schlitz 47 in der getriebenen Welle, der an seinem oberen Teil (s. F i g. 6) ein Drucklager 50 trägt. Auf diese verhältnismäßig einfache Weise ist eine Anordnung getroffen, durch die die angetriebene Welle 15 immer nach unten gegen die Antriebswellenrolle 28 gedrückt wird. Diese Wirkung drückt auch über die Nockenfühleranordnung den Nockenarm 24 und den dazugehörigen Nockenfühler 26 gegen den Nocken auf der Kulisse 21.The device for reducing the idle movement operates in accordance with the vertical adjustment or the adjustment device 40, as described above. From Fig. 3 it can be seen that a compression spring 48 is housed in the hollow part of the driven shaft 15. A consideration of FIG. 6 and 7 shows that the compression spring 48 presses against a transverse pin 49 with its upper end. The other end of the spring rests against the nut 29 which is screwed into the lower end of the shaft. The transverse pin 49 extends with its ends through a slot 47 in the driven shaft which carries a thrust bearing 50 on its upper part (see FIG. 6). In this relatively simple way, an arrangement is made by which the driven shaft 15 is always pressed down against the drive shaft roller 28. This effect also presses the cam arm 24 and the associated cam sensor 26 against the cam on the link 21 via the cam sensor arrangement.

Aus F i g. 3 ist ferner zu ersehen, daß eine kräftige Konstruktion gewählt worden ist und doch auf Grund der gewählten Elemente eine genaue Einstellung, Anpassung und Reibungsfreiheit erzielt worden ist. Die Zwischenlegscheiben 52 auf der Welle des Zahnrades z. B. sind an beiden Enden der Zahnradwelle 30 angeordnet, um die Reibung des Hebels 31 und des Ritzels 20 an den entsprechenden Distanzteilen zu verringern. In ähnlicher Weise ist die Nockenfühlereinrichtung an dem Stift 55 schwenkbar gelagert und durch Scheiben 56 begrenzt. Deshalb ist auch ein Zapfen verwendet worden, um die Rolle 28 für die getriebene Welle zu tragen, die innerhalb des gabelförmigen Teils des Hebels 25 liegt. Der Nockenfühler 26 ist auf der mit Gewinde versehenen Welle 60 reibungsfrei gelagert, und der mit Gewinde versehene Teil erstreckt sich durch den Nockenarm 24 und wird durch eine Mutter 59 festgehalten. Die Scheibe 61 dient zur Verringerung der Reibung des NockenfÜhlers 26 an dem Nockenarm 24.From Fig. 3 it can also be seen that a strong construction has been chosen and yet, on the basis of the elements chosen, precise adjustment, adjustment and freedom from friction have been achieved. The washers 52 on the shaft of the gear z. B. are arranged at both ends of the gear shaft 30 to reduce the friction of the lever 31 and the pinion 20 on the respective spacer parts. In a similar manner, the cam sensor device is pivotably mounted on the pin 55 and is delimited by disks 56. A pin has therefore also been used to carry the roller 28 for the driven shaft which lies within the fork-shaped part of the lever 25 . The cam sensor 26 is frictionlessly mounted on the threaded shaft 60 and the threaded portion extends through the cam arm 24 and is held in place by a nut 59 . The disk 61 serves to reduce the friction of the cam sensor 26 on the cam arm 24.

Die Zahnstange 19 und die Kulisse 21 werden in ihrer Stellung ausgerichtet und gehalten durch die Erhebung 62. Außerdem ist eine Rolle 65 für die Zahnstange vorgesehen, die auf einer Achse gelagert ist, von der das Teil 64 in F i g. 7 zu erkennen ist, so daß die Zahnstange 19 in der einen Richtung durch die flache Oberfläche, auf der sie entlanggleitet, orientiert ist und seitlich einmal gegen das Ritzel 20 und zum anderen gegen die Rolle 65 stößt. Der Gehäusedeckel 66 ist mit Bolzen 68, wie am besten aus F i g. 2 hervorgeht, am Gehäuse abnehmbar befestigt. Bei abgenommenem Deckel kann die Vorrichtung inspiziert, justiert und geschmiert werden. Dadurch daß sie in einem ölbad arbeitet und vollständig verschlossen ist, können Schmutz und andere Verunreinigungen nicht eindringen. Das ölbad dient auch zur Kühlung der Vorrichtung und macht sie, soweit die Konstruktion es zuläßt, reibungsfrei.The rack 19 and the link 21 are aligned in their position and held by the elevation 62. In addition, a roller 65 is provided for the rack, which is mounted on an axis, of which the part 64 in FIG. 7 can be seen, so that the rack 19 is oriented in one direction through the flat surface on which it slides and laterally abuts against the pinion 20 and against the roller 65. The housing cover 66 is provided with bolts 68, as best shown in FIG. 2, is detachably attached to the housing. With the cover removed, the device can be inspected, adjusted and lubricated. Because it works in an oil bath and is completely closed, dirt and other impurities cannot penetrate. The oil bath also serves to cool the device and, as far as the construction allows, makes it friction-free.

Aus der obigen Beschreibung der Arbeitsweise geht hervor, daß die Vorrichtung in großem Umfang auf Grund ihrer Ausgestaltung abgewandelt werden kann. So kann z. B. der Grad der Bewegung durch Veränderung der Länge des Hebels 31 entsprechend der Anzahl der Zähne des Ritzels 20 verändert werden. Außerdem muß auch die Lage der ortsfesten Buchse 38 dann verändert werden. Während sich die vorliegende Vorrichtung über einen Winkel von 901 bewegt, können durch diese Abänderungen verschiedene Winkelwege erhalten werden. Die Malteserbewegung ergibt notwendigerweise, beginnend an einer Stelle, an der die öffnung des Schlitzes tangential liegt, bis zu der Stelle, an der der Zapfen 32 in dem Schlitz seine Rückkehrbewegung beginnt, eine dauernde Beschleunigung und Verzögerung in ihrer Bewegung. Diese Bewegung ist sehr wünschenswert, weil dadurch das Werkstück, wenn es einmal erfaßt worden ist, so schnell wie möglich an den Punkt gebracht wird, an dem es abgesetzt werden soll. Zur weiteren Unterstützung dieser Wirkungsweise kann der Stößel 16 durch eine Exzenterwelle einer rotierenden Vorrichtung angetrieben werden, die die potentielle Beschleunigung verdoppeln würde, wodurch die Bewegung quadratisch wird. Wie bereits oben beschrieben, kann die Rotationsbewegung direkt der Zahnradwelle 30 an Stelle des Stößels 16 erteilt werden.From the above description of the mode of operation it can be seen that the device can be modified to a large extent due to its design. So z. B. the degree of movement by changing the length of the lever 31 according to the number of teeth of the pinion 20 can be changed. In addition, the position of the stationary socket 38 must then be changed. As the present device moves through an angle of 901 , various angular paths can be obtained through these modifications. The Geneva movement necessarily results in a continuous acceleration and deceleration in its movement, starting at a point at which the opening of the slot is tangential to the point at which the pin 32 begins its return movement in the slot. This movement is very desirable because, once gripped, it will get the workpiece to the point where it is to be set down as quickly as possible. To further support this mode of operation, the ram 16 can be driven by an eccentric shaft of a rotating device, which would double the potential acceleration, whereby the movement becomes quadratic. As already described above, the rotational movement can be given directly to the gear shaft 30 instead of the plunger 16 .

Die äußere Kurvenform der Kulisse 21 bestimmt die vertikale Bewegung des Werkstückarrnes 12 und kann innerhalb der Grenzen der Konstruktion beliebio, über den gesamten Bewegungsweg der Zahnstange 19 geändert werden.The outer curve shape of the coulisse 21 determines the vertical movement of the workpiece arrester 12 and can be changed as desired over the entire movement path of the rack 19 within the limits of the construction.

Auch in der Vorrichtung selbst können verschiedene andere Antriebsarten zur übertragung der Bewegung verwendet werden. Als Ersatz für die Zahnstange und das Zahnrad kann ein Antrieb dienen, der aus einer Kurbel besteht, die eine Stange treibt, welche mit einem Arm verbunden sind, der die Zahnstange erfaßt. In ähnlicher Weise können andere verbindende Lenker zwischen dem Hebel 31 und dem zugehörigen Zapfen und dem Hebel 34 verwendet werden, obgleich die beste Verbindung die Malteserausizestaltung ist, die in der Zeichnung dargestellt ist.Various other types of drive can also be used in the device itself to transmit the movement. A drive consisting of a crank that drives a rod connected to an arm that engages the toothed rack can serve as a substitute for the rack and the toothed wheel. Similarly, other connecting links may be used between lever 31 and the associated pin and lever 34, although the best connection is the Maltese design shown in the drawing.

Claims

Claims: 1. Gear for converting a reciprocating movement or circular oscillating movement into a circular oscillating movement, which is combined with a reciprocating alternating movement in the direction of the axis of the oscillating movement, with a rotatable and axially displaceable shaft, which is connected with an arm is provided which performs the desired combined vibratory motion and linear reciprocal movement, around an object to be lifted to move to another place and set down there, wherein the driven shaft is rigidly connected to a lever with a slot guide, d ABy in that for the axial displacement of the driven shaft (15) in a manner known per se, a link (21) preferably exchangeably attached to a reciprocating rack (19) is provided and a pinion (20) is fixed to the housing and rotated by the rack is and on the axis of which a lever (31) is attached, which with a pin (32) in the slot guide (35) of the lever (34) engages on the driven shaft.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that for locking the driven shaft (15) in an end position of the oscillating movement, a stationary bushing (38) parallel to the shaft is provided into which a pin (36) fastened to the lever (34) is provided. engages. 3. Transmission according to spoke 1, characterized in that the end of the driven shaft (15) nüt the gate (21) is coupled via a one-armed lever (25) on which there is a laterally sliding nose on the gate.

Considered publications: Deutsche, Patentschriften Nos. 515 060, 541 397, 1110 977; U.S. Patent No. 2,958,263.