DE1139621B

DE1139621B - Device for gripping horizontally or approximately horizontally lying gripping goods, in particular a layer of stacked concrete blocks

Info

Publication number: DE1139621B
Application number: DEM38184A
Authority: DE
Inventors: Peter Moskopf; Heinrich Boden; Heinrich Mengden
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1958-07-05
Filing date: 1958-07-05
Publication date: 1962-11-15

Description

Vorrichtung zum Greifen horizontal oder etwa horizontal liegenden Greifgutes, insbesondere einer Schicht gestapelter Betonformsteine Die Erlmdung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Greifen horizontal oder etwa horizontal liegenden Greifgutes, insbesondere einer Schicht gestapelter Betonformsteine, die aus zwei parallel zueinander verlaufenden Greifschienen besteht, die durch mindestens zwei L-förTnige, quer zur letzteren angeordnete und miteinander verbundene Greifarmpaare betätigbar sind.Device for gripping horizontally or lying approximately horizontally Items to be grasped, especially a layer of stacked concrete blocks refers to a device for gripping horizontally or lying approximately horizontally Items to be gripped, in particular a layer of stacked concrete blocks that consist of two gripping rails running parallel to one another are made up of at least two L-shaped gripper arm pairs arranged transversely to the latter and connected to one another are operable.

Es ist bereits eine Greifvorrichtung bekannt, die zwei L-förmige aufeinander verschiebbare Greifarme und eine Vorrichtung aufweist, welche in einen Schlitz in das zu erfassende Greifgut eingreift und sich in diesem Schlitz spreizt; die eben genannte in den Schlitz eingreifende Vorrichtung besteht aus Platten und Laschen, die durch Bolzen in Langlöchern geführt sind und auf diese Weise die Spreizung bewirken.It is already known a gripping device, the two L-shaped one on top of the other having displaceable gripping arms and a device which is inserted into a slot in the gripping material to be grasped engages and spreads in this slot; just that said slot-engaging device consists of plates and tabs, which are guided by bolts in elongated holes and in this way cause the expansion.

Der Erfindung hegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, bei der die Spreizbewegung der in den Schlitz eingreifenden Vorrichtung von der Schließ- bzw. öffnungsbewegung des Greifers bzw. der Greifarme abhängig ist.The invention is based on the object of creating a device in which the spreading movement of the device engaging in the slot of the Closing or opening movement of the gripper or the gripping arms is dependent.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß an einem der Greifarmpaare bzw. an einem Greifarm eine an sich bekannte, in einen Spalt im Greifgat eingreifende Spreizvorrichtung angeordnet ist, die aus zwei am Greifann bzw. Greifannpaar angeordneten Spreizarmen besteht und kraftschlüssig mit der Schließ-und öffnungsvorrichtung der Greifarme bzw. Greifarmpaare verbunden ist.The object is achieved in that one of the gripping arm pairs or on a gripping arm a known per se, engaging in a gap in the gripping gate Spreading device is arranged, which consists of two arranged on the gripper or pair of grippers Spreading arms consists and frictionally with the closing and opening device of the Gripping arms or pairs of gripping arms is connected.

Eine bevorzugte Ausführungsforin der Erfindung besteht darin, daß als Verbindung zwischen der Spreizvorrichtung und der Öffnungs- und Schließvorrichtung der Greifarme bzw. Greifarinpaare zwei scherenförmige, gegen Federkraft drehbare Anne vorgesehen sind, die mit den Spreizarinen zusammen auf einem Drehzapfen gelagert sind. Diese Ausführungsforin kann dahingehend weitergebildet werden, daß die Arme durch ein fest mit dem einen Greifarm verbundenes Führungsstück spreizbar sind, welches an der Innenseite der Arme abrollende Rollen aufweist.A preferred embodiment of the invention is that as a connection between the spreading device and the opening and closing device the gripping arms or pairs of gripping fingers are two scissor-shaped, rotatable against spring force Anne are provided, which are stored together with the Spreizarinen on a pivot are. This embodiment can be developed to the effect that the arms can be expanded by a guide piece firmly connected to one of the gripping arms, which has rolling rollers on the inside of the arms.

Eine weitere Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann darin bestehen, daß die Spreizarme an ihren freien Enden mit einer elastischen Führungsplatte versehen sind.A further embodiment of the device according to the invention can therein exist that the spreader arms at their free ends with an elastic guide plate are provided.

In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt; es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht eines Greifarmpaares mit der erfindungsgemäßen Spreizvorrichtung in geöffneter Stellung der Greifarine, Fig. 2 ein Detail von Fig. 1 in vergrößertem Maßstab und Fig. 3 ein weiteres Detail von Fig. 1, wobei jedoch die Spreizvorrichtung in gespreizter Stellung dargestellt ist.In the drawing, an example embodiment of a device according to the invention is shown; 1 shows a side view of a pair of gripping arms with the spreading device according to the invention in the open position of the gripping marine, FIG. 2 shows a detail from FIG. 1 on an enlarged scale and FIG. 3 shows a further detail from FIG. 1, but with the spreading device in the spread position is shown.

Ein Greifer 1 besteht aus zwei L-förmigen Greifarmen 2, 3, die senkrecht zur Zeichenebene mit entsprechenden weiteren L-förmigen Greifarmen durch Rohre 4, 5 und 6 verbunden sind. Der Greifarm 2 weist an seinem kurzen Greifschenkel 7 eine Schiene 8 auf, die parallel zu den Rohren 4, 5, 6 verläuft und in einer gabelfönnigen öffnung 9 einen gegebenenfalls etwa halb mit einer Flüssigkeit gefällten Schlauch 10 aufweist, der ein weiches Anpassen des Greifers an das Greifgut 11, z. B. Betonformsteine, ermöglicht. Der Greifarm 3 weist eine entsprechende Schiene 13 mit einem Schlauch 14 auf.A gripper 1 consists of two L-shaped gripping arms 2, 3, which are connected perpendicular to the plane of the drawing with corresponding further L-shaped gripping arms by tubes 4, 5 and 6 . The gripping arm 2 has a rail 8 on its short gripping leg 7 , which runs parallel to the tubes 4, 5, 6 and in a fork-shaped opening 9 has a hose 10 , possibly half-filled with a liquid, which allows the gripper to be smoothly adjusted the item to be gripped 11, e.g. B. concrete blocks, allows. The gripping arm 3 has a corresponding rail 13 with a hose 14.

Der Greifarm 3 ist am Gelenk 15 verschwenkbar gelagert, an welchem die Aufhängevorrichtung 16 angreift. Die Auffiängevorrichtung 16 kann z. B. über eine nicht dargestellte Schwinge mit einem Transportfahrzeug verbunden sein und ist bei der etwaigen Schließbewegung des Greifers in Pfeilrichtung17 nach oben bewegbar. Der Greifarm 2 ist mit dem Greifarm 3 im Gelenk 18 verbunden, so daß ein gegenseitiges Verschwenken der beiden Greifarine zueinander möglich ist. Am Greifarm 2 ist um ein Gelenk 20 die nachfolgend näher beschriebene Spreizvorrichtung verschwenkbar gelagert. Die Spreizvorrichtung besteht aus zwei Spreizarmen 21, 22, die an ihren freien Enden gelenkig angebrachte Platten 23, 24 aufweisen, welche sich bei einer Spreizung im Schlitz gegen das Greifgat 11 drücken. Um das Gelenk 20 sind weiterhin zwei drehbare Arme 25, 26 verschwenkbar gelagert, die, wie nachfolgend näher ausgeführt, eine scherenförmige Bewegung ausführen.The gripping arm 3 is pivotably mounted on the joint 15 on which the suspension device 16 engages. The catching device 16 can, for. B. be connected to a transport vehicle via a rocker arm, not shown, and can be moved upwards in the direction of arrow17 during any closing movement of the gripper. The gripping arm 2 is connected to the gripping arm 3 in the joint 18 , so that a mutual pivoting of the two gripping axles with respect to one another is possible. The spreading device described in more detail below is mounted on the gripping arm 2 so as to be pivotable about a joint 20. The spreading device consists of two spreading arms 21, 22 which have plates 23, 24 attached to their free ends in an articulated manner, which press against the gripping gate 11 when they are spread in the slot. Furthermore, two rotatable arms 25, 26 are pivotably mounted about the joint 20 and, as explained in more detail below, execute a scissor-like movement.

Jeder Arm 25 bzw. 26 ist durch eine Feder 27 bzw. 28 in der in Fig. 1 und 2 dargestellten Ruhestellung gehalten.Each arm 25 and 26 is held in the rest position shown in FIGS. 1 and 2 by a spring 27 and 28, respectively.

In beiden Armen 25, 26 sind Bohrungen 29 vorgesehen, die mittels Stiften eine Verstellung der drehbaren Arme 25, 26 gestatten. Die Platten 23 bzw. 24 können mit einer elastischen Druckschicht versehen sein und sind durch eine elastische Führungsplatte 30 miteinander verbunden.Bores 29 are provided in both arms 25, 26 , which allow the rotatable arms 25, 26 to be adjusted by means of pins. The plates 23 and 24 can be provided with an elastic pressure layer and are connected to one another by an elastic guide plate 30.

Am Greifarm 3 ist ein Führungsstück 40 fest angebracht, welches in die scherenförmigen, verschwenkbar gelagerten Anne 25, 26 eingreift und in Pfeilrichtung 41 zusammen mit dem Greifarm3 nach oben betätigbar ist. Das Führungsstück 40 ist an einem Rohr 42 befestigt, welches parallel zu den Rohren 4, 5, 6 des Greifers verläuft. Das Führungsstück 40 weist einen Deckel 43 und auf Wellen 44 bzw. 45 gelagerte Rollen 46 bzw. 47 auf. Die eben genannten Rollen bewegen sich innerhalb der scherenförmig bewegbaren Bahnen derart, daß bei einer Schheßbewegung des Greifers, d. h. also bei einer Aufwärtsbewegung der Aufhängevorrichtung 16 in Pfeilrichtung 17, die Arme 25, 26 zwangläufig gespreizt werden, wobei durch die kraftschlüssige Verbindung der Arme 25 und 26 mit den Spreizarmen 21, 22 diese zwangläufig auseinandergedrückt bzw. gespreizt werden und somit ein sicheres Erfassen des Greifgutes auch vom Schlitz aus ermöglichen.A guide piece 40 is firmly attached to the gripping arm 3 and engages in the scissor-shaped, pivotably mounted arms 25, 26 and can be actuated upwards in the direction of the arrow 41 together with the gripping arm 3. The guide piece 40 is attached to a tube 42 which runs parallel to the tubes 4, 5, 6 of the gripper. The guide piece 40 has a cover 43 and rollers 46 and 47 mounted on shafts 44 and 45, respectively. The above-mentioned rollers move within the scissor-shaped movable paths in such a way that, when the gripper is closed, d. H. So with an upward movement of the suspension device 16 in the direction of arrow 17, the arms 25, 26 are inevitably spread, the force-locking connection of the arms 25 and 26 with the spreading arms 21, 22 these are forced apart or spread and thus a secure gripping of the item to be gripped also enable from the slot.

Es liegt auf der Hand, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht nur an Schwingen von Fahrzeugen angebracht werden kann, sondern auch an Seilen, Gestängen, Laufschienen od. dgl. mittels der Aufhängevorrichtung 16 aufhängbar ist.It is obvious that the device according to the invention can not only be attached to the swingarms of vehicles, but can also be suspended from ropes, rods, rails or the like by means of the suspension device 16 .

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for gripping horizontally or approximately horizontally lying gripping goods, in particular a layer of stacked concrete blocks, consisting of two gripping rails running parallel to one another, which can be actuated by at least two L-shaped pairs of gripping arms arranged transversely to the latter and connected to one another, characterized in that, that on one of the gripping arm pairs (2, 3) or on a gripper a known, in a gap in the Greifgat (11) engaging spreading device is arranged, which are arranged from two on the gripping arm (2) or pair of gripping fingers (2, 3) Spreading arms (21, 22) exist and are non-positively connected to the closing and opening device of the gripping arms or pairs of gripping fingers.

2. Device according to claim 1, characterized in that as a connection between the spreading device and the opening and closing device of the gripping arms or

Gripper pairs (2, 3) comprises two scissor-shaped, against a spring force (springs 27, 28) rotatable arms (25, 26) are provided with the spreader arms (21, 22) (20 joint) are superimposed overall together on a pivot. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the spreading arms (21, 22) can be spread by a guide piece ( 40) which is fixedly connected to the one gripping arm (3) and which on the inside of the arms (25, 26) unrolling rollers ( 46, 47).

4. Apparatus according to claim 1 or the following, characterized in that the Spreizarine (21, 22) are provided at their free ends with an elastic guide plate (30). Contemplated publications: British Patent No. 645790, 721852, 783433;. USA. Patent Nos. 2,369,727, 2,416,575, 2,589,101, 2,822,209, 2,835,402.