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DE1118421B - Loader for loading concrete blocks and slabs - Google Patents

Loader for loading concrete blocks and slabs

Info

Publication number
DE1118421B
DE1118421B DEM34122A DEM0034122A DE1118421B DE 1118421 B DE1118421 B DE 1118421B DE M34122 A DEM34122 A DE M34122A DE M0034122 A DEM0034122 A DE M0034122A DE 1118421 B DE1118421 B DE 1118421B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
lever
gripper
individual
charger
gripper plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEM34122A
Other languages
German (de)
Inventor
P Moskopf
Heinz Mengden
Heinrich Boden
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DEM34122A priority Critical patent/DE1118421B/en
Publication of DE1118421B publication Critical patent/DE1118421B/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/44Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
    • B66C1/442Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces actuated by lifting force

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

Ladegerät zum Verladen von Betonsteinen und Platten Das Verladen von Betonsteinen und Platten erfolgt in der Betonstein-Industrie, insbesondere der Leichtbetonstein-Industrie, hauptsächlich von Hand. Diese körperlich schwere Arbeit soll durch die Verwendung eines Ladegerätes erleichtert bzw. ersetzt worden.Charger for loading concrete blocks and slabs The loading of Concrete blocks and slabs is made in the concrete block industry, especially the lightweight concrete block industry, mainly by hand. This physically heavy work is supposed to be done by using a charger has been made easier or replaced.

Für Briketts u. dgl. sind bereits Greifer bekannt, die auf einer Seite eine durchlaufende Greiferplatte und gegenüberliegend Einzelgreifer mit Ausgleichgestänge besitzen. Außerdem sind Greifer für Blechstapel und Eisenplatten bekannt, die mit paraHelogrammartig wirkenden Hebeln ausgerüstet sind. Ferner ist es bei Landwirtschaftsgreifern bekannt, eine automatische Auslösung des Greifers, insbesondere durch Fühlhebel, zu verwenden.For briquettes and the like, grippers are already known which on one side a continuous gripper plate and opposite individual grippers with compensating rods own. In addition, grippers for sheet metal stacks and iron plates are known that with ParaHelogram-like levers are equipped. It is also the case with agricultural grabs known, an automatic triggering of the gripper, in particular by a feeler lever, to use.

Die Erfindung betrifft ein Ladegerät zum Verladen von Betonsteinen und Platten mit durchlaufender Greiferplatte und gegenüberliegenden Einzelgreifem mit Ausgleichgestänge.The invention relates to a charger for loading concrete blocks and plates with continuous gripper plate and opposing individual grippers with balancing rod.

Durch die Erfindung soll dieAufgabe gelöst werden, das gleichzeitige Greifen und Verladen einer Vielzahl von Betonsteinen oder Platten weitgehend zu vereinfachen und zu beschleunigen.The invention is intended to solve the problem, the simultaneous Access and load a wide variety of concrete blocks or slabs to a large extent simplify and speed up.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Greiferplatte und die Einzelgreifer an sich bekannte paraflelogrammartig wirkende Hebel haben, mittels eines Gestellrahmens miteinander verbunden sind und mittels einer auf die Greiferplatte und über das Ausgleichgestänge auf die Einzelgreifer getrennt wirkende, mit einer Sperre versehenen Hebelanordnung durch eine Zugöse an die Last angelegt werden. Vorzugsweise ist zur Betätigung der Hebelsperre ein löffelartiger Fühler mit kurzem Hebel angeordnet, der über eine Zugstange eine federnde Sperrklinke spannt oder löst. Das Ausgleichgestänge der mit Nocken zur besseren Haftung an der Last versehenen Einzelgreifer besteht aus einer in einer Kimme eines Kulissenhebels aufliegenden Traverse mit auf die Einzelgreifer wirkenden Zuggliedem und Verbindungsstangen. Dieses Ladegerät hat durch seine einfache, selbsttätig wirkende Bedienungsweise wie auch durch die wenig Raum beim Laden beanspruchenden Greifeinrichtungen große Lohneinsparungen gegenüber der manuellen Ladeweise zur Folge, wobei die geringere körperliche Beanspruchung den Einsatz jüngerer und schwächerer Arbeitskräfte gestattet.According to the invention this object is achieved in that the gripper plate and the individual grippers have levers that are known per se, acting like a paraflelogram, are connected to one another by means of a frame and by means of a on the Gripper plate and acting separately on the individual grippers via the compensating rod, with a lock provided lever assembly applied by a towing eye to the load will. A spoon-like sensor is preferably used to actuate the lever lock Arranged with a short lever that spans a resilient pawl via a pull rod or solves. The balancing rod with cams for better adhesion to the load provided single gripper consists of a resting in a rear sight of a link lever Traverse with tension members and connecting rods acting on the individual grippers. This charger has a simple, automatic operation as well as large gripping devices, which take up little space when loading Result in wage savings compared to manual loading, with the lower physical strain allows the use of younger and weaker workers.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform, einer erfindungsgemäßen Ladevorrichtung veranschaulicht. Es zeigt Fig. 1 eine Ansicht des Ladegerätes in entspannter, d. h. offener Form, Fig. 2 den Grundriß des Ladegerätes, Fig. 3 eine Seitenansicht der Einzelgreifer mit Ausgleichgestänge gesehen, Fig. 4 einen Schnitt A -A der Fig. 2 in vergrößerter Darstellung mit Hebelgestänge und Fühlereinrichtung, und Fig. 4 a eine Darstellung der Raste der kleinen Zug" stange in Verbindung mit dem kurzen Hebel zur Fühlereinrichtung.In the drawing, an embodiment of a charging device according to the invention is illustrated. 1 shows a view of the charger in a relaxed, i.e. H. open form, Fig. 2 is the plan view of the charger, Fig. 3 is a side view of the individual gripper with compensating linkage, Fig. 4 is a section A-A of Fig. 2 in an enlarged view with lever linkage and sensor device, and Fig. 4a is a view of the Snap the small pull rod in connection with the short lever to the sensor device.

Nach den Fig. 1 bis 3 besteht das Ladegerät zum Verladen von Betonsteinen und Platten aus dem Gestellrahmen 1 mit Handgriffen 2 und dem auf einem besonderen Ständer 3 angebrachten elektrischen Schaltgerät 4. Während in den am Gestellrahinen 1 angebrachten Lagern 5 der Rohrhebel 6 mit einem weiteren Rohrhebel mit der als Nase ausgebildeten Sperre 7 angeordnet ist, befindet sich in den Lagern 8 - dem Rohrhebel 6 gegenüberliegend - der Kulissenhebel 9 mit dem fest verbundenen Hebel mit Kimme 10 und einem Schutzbügel 11. Rohrhebel und Kulissenhebel 9 sind an ihrem freien Ende durch die Achse 12 verbunden, welche die Zugöse 13 für den nicht dargestellten Seilzug trägt. Der nach Fig. 4 im Drehpunkt 14 gelagerte Rohrhebel 6 gleitet mit dem Zapfen 15 in dem im Drehpunkt 16 befestigten Kulissengestänge 17, welches über die gleichartigen Hebel 18, 19, 20 die Greiferplatte 21 in Pfeilrichtung bewegt. Nach Fig. 4 wirkt der im Drehpunkt 22 gelagerte Kulissenhebel 9 über den Hebel mit Kimme 10 auf die Traverse 23 und betätigt über die Zugglieder 24 die an den Verbindungsstangen 25 befestigten und beweglichen gleichartigen Hebel 26, 27, 28, welche die Einzelgreifer 29 in Pfeilrichtung bewegen.According to FIGS. 1 to 3, the charger is for loading concrete blocks and panels of the body frame 1 with handles 2 and mounted on a special stand 3 electrical switching device 4. While other in the mounted on the Gestellrahinen 1 bearings 5 of the conduit lever 6 with a conduit lever is arranged with the designed as a nose lock 7, is located in the bearings 8 - opposite the conduit lever 6 - the rocker arm 9 to the fixed lever connected with rear sight 10 and a guard 11, conduit lever and rocker arm 9 at its free end by the Axis 12 connected, which carries the drawbar eye 13 for the cable pull, not shown. The tubular lever 6 mounted in the pivot point 14 according to FIG. 4 slides with the pin 15 in the linkage 17 fastened in the pivot point 16 , which moves the gripper plate 21 in the direction of the arrow via the levers 18, 19, 20 of the same type. According to Fig. 4, the link lever 9 mounted in the pivot point 22 acts via the lever with the rear sight 10 on the traverse 23 and, via the tension members 24, actuates the movable levers 26, 27, 28 of the same type attached to the connecting rods 25, which move the individual grippers 29 in the direction of the arrow move.

Um das selbsttätige Greifen bzw. Spannen auszulösen, hebt sich der löffelartige Fühler 30 beim Berühren der Last 31 nach oben und schwenkt hierbei den am Fühler 30 befestigten kurzenHebel 32 um den Drehpunkt 33, wobei die Nase 34 der durch den Schlitz J5 des kurzen Hebels 32 hindurchgehenden ge 36 in Pfeilrichtung rückwärts bekurzen Zugstang wegt wird und hierbei die Sperrklinke 37 unter Spannung der Zugfeder 38 aus der Sperre 7 des Rohrhebels 6 herauszieht. Mit Hilfe des Zugseils bewegt sich die Zugöse 13 und die Achse 12 mit dem Rohr-und dem Kulissenhebel 6, 9 nach oben. Während der Rohrhebel 6 über das Kulissengestänge 17 und die Hebel 18, 19, 20 erst nach überwindung einer gewissen Hubhöhe die Greiferplatte 21 mit den Nocken gegen die Last 31 drückt. hebt sich der Kulissen-39 o, a hebel 9 sofoit nach oben und drückt die Einzelgreifer 29 durch die Traverse 23, die Zugglieder 24 über die Verbindungsstanjoren 25 und die Hebel 26, 27, 28 ebenfalls gegen die Last 31 und preßt diese durch die Seilzugbewegung zusammen. Die Sperrklinke37 ist bei der Schwenkbewegung des kurzen Hebels 32 so lange in der Rückwärtsbewegung, bis die kurze Zugstange 36 am Rohrstutzen 49 durch die Kette 40 aus der Sperrung durch die Nase 34 herausgehoben wird. Durch die Zugfeder 38 zieht sich die Sperrklinke 37 wieder in die Nullstellung zum Einrasten in die Sperre 7 des Rohrhebels 6 zurück. Sobald das Ladegut 31 im Fahrzeug abgesetzt wird, bewegen sich sowohl die Rohrhebel 6 wie auch der Kulissenhebel 9 nach unten, bis die Sperre 7 am Rohrhebel 6 an der Schräge der Sperrklinke 37 entlang gleitet und wieder einrastet. In dieser Stellung sind sämtliche Gestängeteile und Hebel mit Hilfe der Zugledern 41 in die Nullstellung, d. h. in die geöffnete Stellung des Ladegerätes zurückgezogen worden, um eine weitere Last fassen zu können.In order to trigger the automatic gripping or clamping, the spoon-like sensor 30 rises to the touch of the load 31 upward and thereby pivots the attached to the sensor 30 short lever 32 about the fulcrum 33, the nose 34 of the through slot J5 of the short lever 32 passing ge 36 in the direction of the arrow backwards short pull rod is moved away and here pulls the pawl 37 under tension of the tension spring 38 from the lock 7 of the tubular lever 6 . With the help of the pull rope, the pulling eye 13 and the axle 12 with the pipe lever and the link lever 6, 9 move upwards. While the tubular lever 6 presses the gripper plate 21 with the cams against the load 31 via the linkage 17 and the levers 18, 19, 20 only after a certain lifting height has been overcome. lifts the link 39 o, a lever 9 sofoit upwards and presses the individual grippers 29 through the crossbeam 23, the tension members 24 via the connecting rods 25 and the levers 26, 27, 28 also against the load 31 and presses them through the cable movement together. During the pivoting movement of the short lever 32, the pawl 37 is in the backward movement until the short pull rod 36 on the pipe socket 49 is lifted out of the blocking by the lug 34 by the chain 40. Due to the tension spring 38 , the pawl 37 pulls back into the neutral position to engage in the lock 7 of the tubular lever 6 . As soon as the load 31 is deposited in the vehicle, both the tubular levers 6 and the link lever 9 move downward until the lock 7 on the tubular lever 6 slides along the slope of the pawl 37 and engages again. In this position, all rod parts and levers are in the zero position with the help of the pulling straps 41, i. H. has been withdrawn into the open position of the charger in order to be able to grasp another load.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Ladegerät zum Verladen von Betonsteinen und Platten mit durchlaufender Greiferplatte und gegenüberliegenden Einzelgreifem mit Ausgleichgestänge, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferplatte (21) und die Einzelgreifer (29) durch in an sich bekannter Weise parallelogrammartig wirkende Hebel (18, 19, 20 bzw. 26, 27, 28) und einen Gestellrahmen (1) miteinander verbunden sind und mittels einer auf die Greiferplatte und über das Ausgleichgestänge (23, 24, 25) auf die Einzelgreifer getrennt wirkende und mit einer Sperre (7, 37) versehenen Hebelanordnung (6, 15, 16, 17 bzw. 9, 10, 12) durch eine Zugöse (13) an die Last (31) angelegt werden. PATENT CLAIMS: 1. Charger for loading concrete blocks and slabs with a continuous gripper plate and opposing individual grippers with compensating rods, characterized in that the gripper plate (21) and the individual grippers (29) are actuated by levers (18, 19, 20 or 26, 27, 28) and a rack frame (1) are connected to one another and by means of a lever arrangement which acts separately on the gripper plate and via the compensating rod (23, 24, 25) on the individual grippers and is provided with a lock (7, 37) (6, 15, 16, 17 or 9, 10, 12) are applied to the load (31) through a towing eye (13) . 2. Ladegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung der Sperre (7, 37) der Hebelanordnung (6, 15, 16, 17 bzw. 9, 10, 12) ein löffelartiger Fühler (30) mit kurzem Hebel (32) angeordnet ist, der über eine Zugstange (36) eine federnde Sperrklin e (37) spannt oder löst. 3. Ladegerät nach Ansprach 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgleichgestänge (23, 24, 25) der Einzelgreifer (29) aus einer in einer Kimme (10) eines Kulissenhebels (9) aufliegenden Traverse (23) mit auf die Einzelgreifer wirkenden Zuggliedern (24) und Verbindungsstangen (25) besteht. 4. Ladegerät nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferplatte (21) und die Einzelgreifer (29) mit Nocken (39) versehen sind zur besseren Haftung an der Last (31). In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 475 957, 937 974; französische Patentschrift Nr. 1095 999; USA.-Patentschrift Nr. 2 369 727. 2. Charger according to claim 1, characterized in that for actuating the lock (7, 37) of the lever arrangement (6, 15, 16, 17 or 9, 10, 12) a spoon-like sensor (30) with a short lever (32) is arranged, which tensions or releases a resilient locking pawl (37) via a pull rod (36). 3. Charger according to spoke 1 and 2, characterized in that the compensating rod (23, 24, 25) of the individual gripper (29) from a in a rear sight (10) of a link lever (9) resting cross member (23) with acting on the individual gripper Tension members (24) and connecting rods ( 25) consists. 4. Charger according to claim 1 to 3, characterized in that the gripper plate (21) and the individual gripper ( 29) are provided with cams (39) for better adhesion to the load (31). Considered publications: German Patent Specifications Nos. 475 957, 937 974; French Patent No. 1095 999; U.S. Patent No. 2,369,727.
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DE1193220B (en) 1962-05-07 1965-05-20 Peter Moskopf Locking device for locking in the open position a gripper hanging down perpendicularly from a hanging device

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