DE1116503B

DE1116503B - Workpiece turning device for multi-spindle bar lathes

Info

Publication number: DE1116503B
Application number: DEN12881A
Authority: DE
Original assignee: National Acme Co
Current assignee: Devlieg Bullard Inc
Priority date: 1956-10-29
Filing date: 1956-10-29
Publication date: 1961-11-02

Description

Zum beidendigen Bearbeiten von Werkstücken ist es bei selbsttätigen Drehbänken bekannt, nach Vornahme der erforderlichen Bearbeitungsstufen das Werkstück von einer Spannvorrichtung stirnseitig aufzunehmen, welche von einem Werkstückträger getragen wird und dann das so eingespannte Werkstück einer weiteren Bearbeitungsstelle zuzuführen. Hierbei wird also das Werkstück von vorn erfaßt und muß daher, um an einer anderen Stelle bearbeitet werden zu können, eine räumliche Bewegung mit dem eigentliehen Werkzeugträger ausführen.For machining workpieces on both ends, it is known in automatic lathes after making the required processing stages to pick up the workpiece from a clamping device on the front side, which is carried by a workpiece carrier and then the workpiece clamped in this way to be sent to another processing point. In this case, the workpiece is grasped from the front and must therefore, in order to be able to work at another point, a spatial movement with the real one Execute tool carrier.

Eine ähnliche Vorrichtung ist bei einem Drehautomaten mit Revolverkopf vorgesehen, bei welcher das Werkstück ebenfalls an seiner Stirnseite erfaßt, mit dem Revolverkopf gedreht und dann einer zur ersten Bearbeitungsstelle gegenüber dem Revolverkopf liegenden zweiten Bearbeitungsstelle zugeführt wird. Diese Ausführung wie auch die vorerläuterte setzt somit zwei einander gegenüberliegende Bearbeitungsstellen voraus, zwischen denen dieser Revolverkopf angeordnet ist.A similar device is provided in an automatic lathe with a turret head, in which the workpiece is also detected on its face, rotated with the turret and then one for first processing point opposite to the turret head is supplied to the second processing point will. This embodiment, as well as the one explained above, thus sets two processing points opposite one another ahead, between which this turret is arranged.

Bei einer weiteren bekannten Ausführung wird ein Werkstück zum Transport an seiner Stirnseite erfaßt und durch einen sich um eine waagerechte Achse drehenden Turm einer zweiten gegenüberliegenden Bearbeitung zugeführt. Auch diese Ausführung setzt die Anordnung zweier sich gegenüberliegender Bearbeitungsstellen voraus, zwischen denen der sich drehende Turm angeordnet ist.In a further known embodiment, a workpiece is gripped on its end face for transport and by a tower rotating around a horizontal axis for a second, opposite machining operation fed. This version also uses the arrangement of two opposite processing points ahead, between which the rotating tower is arranged.

Es ist auch bei einer solchen Schwenkeinrichtung bekannt, das Werkstück erst nach Aufnahme in die Schwenkeinrichtung abzustechen.It is also known in such a pivoting device that the workpiece only after it has been received in the To cut off the swivel device.

Des weiteren ist eine Umspannvorrichtung für Arbeitsstücke an Werkzeugmaschinen bekannt, bei welcher zwischen zwei räumlich feststehenden Spannfuttern eine Schwenkvorrichtung vorgesehen ist, die das Arbeitsstück nach der Bearbeitung an der einen Stelle von oben und unten her durch Spitzenlager erfaßt, um 180° dreht und dem zweiten Spannfutter zuführt. Die Anordnung einer solchen Wendevorrichtung zwischen zwei Spannfuttern einer Werkzeugmaschine schließt die Anwendung einer solchen Umspannvorrichtung für Mehrspindelautomaten mit sich absatzweise drehender Spindel aus, weil die Anordnung der Wendevorrichtung und ihres Antriebs zwischen den beiden Spannfuttern eine räumliche Bewegung dieser Spannfutter nicht zuläßt. Bei dieser Ausführung wird außerdem in das Spannfutter, welchem das bearbeitete Werkstück entnommen ist, von Hand ein neues Werkstück eingesetzt.Furthermore, a clamping device for workpieces on machine tools is known at which a swivel device is provided between two spatially fixed chucks which the workpiece after machining is gripped at one point from above and below by point bearings, rotates 180 ° and feeds it to the second chuck. The arrangement of such a turning device between two chucks of a machine tool includes the use of such a clamping device for multi-spindle machines with intermittently rotating spindles, because the arrangement the turning device and its drive between the two chucks a spatial movement this chuck does not allow. In this version, the chuck is also used from which the machined workpiece has been removed, a new workpiece is inserted by hand.

Der Hauptzweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Werkstück-Wendevorrichtung für Werkstück -Wendevorrichtung
für Mehrspindel-Stangen-DrehautomatenThe main purpose of the present invention is to provide a workpiece turning device for workpiece turning device
for multi-spindle automatic lathes

Anmelder:Applicant:

The National Acme Company,
Cleveland, Ohio (V. St. A.)The National Acme Company,
Cleveland, Ohio (V. St. A.)

Vertreter: Dr. E. Wiegand, München 15,Representative: Dr. E. Wiegand, Munich 15,

und Dipl.-Ing. W. Niemann,
Hamburg 1, Ballindamm 26, Patentanwälteand Dipl.-Ing. W. Niemann,
Hamburg 1, Ballindamm 26, patent attorneys

Mehrspindel-Stangendrehautomaten zu schaffen, bei welcher das Werkstück von einer Spindelstation der schaltbaren Spindeltrommel des Mehrspindelautomaten abgenommen und an einer folgenden Spindelstation der gleichen Spindel des Automaten zugeführt wird.To create multi-spindle automatic lathes, in which the workpiece from a spindle station of the The switchable spindle drum of the multi-spindle machine is removed and transferred to a subsequent spindle station is fed to the same spindle of the machine.

Das Schalten der Spindeltrommel in ihre verschiedenen Stellungen muß dabei ermöglicht werden, ohne daß die Wendevorrichtung die freie Bewegung der Spindel stört, so daß an den an der gleichen Spindel angeordneten Werkstücken gleichzeitig und ohne Störung durch die Werkstück-Wendevorrichtung die erforderlichen Bearbeitungsvorgänge, wie Herstellung von Bohrungen, Innengewinde, Außengewinde usw., vorgenommen werden können.Switching the spindle drum into its various positions must be made possible, without the turning device interfering with the free movement of the spindle, so that at the same Spindle arranged workpieces simultaneously and without interference from the workpiece turning device the necessary machining operations, such as the production of bores, internal threads, external threads etc., can be made.

Bei einer Werkstück-Wendevorrichtung für Mehrspindel-Stangendrehautomaten zum beidendigen Bearbeiten von Werkstücken, wobei das Werkstück nach Bearbeitung der einen Seite in einer Spindelstellung vor dem Abstechen von einem um eine quer zur Drehachse liegende Achse schwenkbaren Werkstückaufnehmer erfaßt, um 180° geschwenkt und einer zweiten Bearbeitungsstelle zugeführt wird, ist gemäß der Erfindung die Vorrichtung mit ihrem die Achse des schwenkbaren Werkstückaufnehmers enthaltenden Gehäuse auf einem Querschlitten des Automaten anbringbar, wobei die Einrichtung an dem Werkstückaufnehmer zum Erfassen und Halten des Werkstückes aus beweglichen, unter Federeinfluß stehen-For a workpiece turning device for multi-spindle automatic lathes For machining workpieces at both ends, with the workpiece in a spindle position after machining one side before parting from a workpiece holder which can be pivoted about an axis lying transversely to the axis of rotation detected, pivoted by 180 ° and fed to a second processing point is according to of the invention, the device with its containing the axis of the pivotable workpiece holder Housing attachable to a cross slide of the machine, the device on the workpiece holder for gripping and holding the workpiece from movable, spring-loaded

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den Rollen besteht, die durch einen an der Maschine angeordneten festen Teil, z. B. Nocken, steuerbar sind und wobei die Wendevorrichtung durch die vorhandene Steuereinrichtung des Automaten betätigt werden kann.consists of the roles, which is arranged by a fixed part on the machine, for. B. cams, controllable are and wherein the turning device is operated by the existing control device of the machine can be.

Die Erfindung ist des weiteren auf Einzelheiten der praktischen Ausführungsformen abgestellt.The invention is further directed to details of the practical embodiments.

In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung zur Darstellung gebracht.An example embodiment of the invention is shown in the drawing.

Fig. 1 ist eine schaubildliche Teilansicht eines Mehrspindelautomaten, an welcher der Zusatzapparat in Form einer Werkstück-Wendeeinrichtung angebracht ist, wobei der Werkstückaufnehmer sich in einer Stellung zum Erfassen eines Werkstückes von einer ersten Spindel der Maschine befindet;Fig. 1 is a partial perspective view of a multi-spindle automatic machine on which the auxiliary apparatus is attached in the form of a workpiece turning device, wherein the workpiece pick-up is in a position for engaging a workpiece from a first spindle of the machine;

Fig. 2 ist die gleiche Ansicht wie die der Fig. 1, gibt jedoch den Werkstückaufnehmer in einer Stellung zum Wiedereinsetzen des Werkstückes in eine andere Spindel wieder, nachdem das Werkstück um 180° umgedreht worden ist;Fig. 2 is the same view as that of Fig. 1 but shows the workpiece receiver in one position to reinsert the workpiece in another spindle after the workpiece has been rotated 180 ° has been turned over;

Fig. 3 ist eine Seitenansicht der Werkstück-Wendeeinrichtung; Fig. 3 is a side view of the workpiece turning device;

Fig. 4 ist eine Draufsicht der in Fig. 3 dargestellten Wendeeinrichtung.FIG. 4 is a plan view of the turning device shown in FIG. 3.

der Maschine, und in Fig. 2 in Ausrichtung mit der zweiten Spindel, d. h. der Spindel in der sechsten Stellung an der Maschine wiedergegeben. Der Werkstückaufnehmer 16 ist an dem Halter 15 schwenkbar, so daß er aus der Stellung der Fig. 1 in die Stellung der Fig. 2 verschwenkt werden kann und dadurch das von ihm getragene Werkstück um 180° umdreht. Die von dem Spindelträger 10 getragene Spindel in der fünften Stellung hat das Bezugszeichen 18 undof the machine, and in Fig. 2 in alignment with the second spindle, i.e. H. the spindle in the sixth Position on the machine. The workpiece holder 16 is pivotable on the holder 15, so that it can be pivoted from the position of FIG. 1 into the position of FIG. 2 and thereby turns the workpiece it is carrying by 180 °. The spindle carried by the spindle carrier 10 in the fifth position has the reference numeral 18 and

ίο die Spindel in der sechsten Stellung das Bezugszeichen 19. In Fig. 3 ist die Stellung des Werkstückaufnehmers 16 zum Einsetzen eines Werkstückes 20 in die sechste Spindelstellung 19 in strichpunktierten Linien dargestellt. Der Werkstückaufnehmer 16 erfaßt das Werkstück 20 weich, bevor es von dem Stangenvorrat durch das Abstechwerkzeug abgestochen worden ist.ίο the spindle in the sixth position, the reference number 19. In Fig. 3 is the position of the workpiece holder 16 for inserting a workpiece 20 in the sixth spindle position 19 in dash-dotted lines Lines shown. The workpiece receiver 16 grips the workpiece 20 softly before it is removed from the Bar supply has been cut off by the parting tool.

Der Werkstückaufnehmer 16 weist einen Rollenblockhalter oder Tragteil 22 mit Schaft 23 auf, der sich in Querrichtung zur Achse der Spindeltrommel 10 und daher quer zu den Werkstückspindeln 18 und 19 erstreckt. Der Halter 15 hat eine den Schaft 23 aufnehmende Bohrung. Der Tragteil 22 trägt vermittels Schwenkzapfen 26 und 27 nachgiebig Rollen-The workpiece holder 16 has a roller block holder or support part 22 with a shaft 23, the in the transverse direction to the axis of the spindle drum 10 and therefore transversely to the workpiece spindles 18 and 19 extends. The holder 15 has a bore that receives the shaft 23. The support part 22 carries by means of Trunnions 26 and 27 resilient roller

Die Einrichtung zum Erfassen und Verschwenken 25 blöcke 24 und 25. An dem Rollenblock 24 befinden eines Werkstückes aus einer ersten Spindel und Ab- sich im Abstand voneinander angeordnet zwei amThe device for detecting and pivoting 25 blocks 24 and 25. Located on the roller block 24 of a workpiece from a first spindle and two at a distance from each other

Werkstück angreifende Rollen 28 und 29, die mit dem Werkstück 20 an im Abstand voneinander anWorkpiece attacking rollers 28 and 29, which with the workpiece 20 at a distance from one another

setzen an einer zweiten Spindel eines Sechsspindelautomaten ist in Fig.l und 2 dargestellt. Der in der Hauptsache in strichpunktierten Linien dargestellteset on a second spindle of a six-spindle machine is shown in Fig.l and 2. The Indian Mainly shown in dash-dotted lines

Automat hat einen Spindelträger 10 mit einer Mehr- 3° ist im Abstand von dem Schwenkzapfen 26 des zahl von Spindeln. Die erste Spindel befindet sich in Rollenblockes 24 angeordnet, während die Rolle 29Automat has a spindle carrier 10 with a more 3 ° is at a distance from the pivot pin 26 of the number of spindles. The first spindle is arranged in roller blocks 24, while the roller 29

geordneten Stellen in Berührung treten. Die Rolle 28come into contact with orderly places. The role 28

der fünften Stellung und die zweite Spindel in der sechsten Stellung des Arbeitskreislaufs des Automaten. Der Spindelträger 10 wird bei jeder Schaltung um zwei Abstände geschaltet, und daher wird der Stangenvorrat aus der ersten zur dritten und dann zur fünften Stellung jeweils mit maschineller Bearbeitung bewegt. In dieser Stellung wird das Werkstück, nachdem es an seinem einen Ende maschinell bearbeitet worden ist, von dem Stangenvorrat abgestochen. Dabei erfaßt die Wendevorrichtung das Werkstück und bewegt es nach dem Abstechen aus dieser Spindel zu der Spindel in der sechsten Stellung, wobei das Werkstück von einem Ende zum anderen umgedreht wird, so daß zwischen dem Schwenkzapfen 26 und der Achse des Werkstückes 20 angeordnet ist. Daher verschwenkt eine Schwenkbewegung des Rollenblockes 24 in dem Tragteil 22 die Rolle 28 weiter von der Achse des Werkstückes 20 als die Rolle 29. Ein elastischer, innerhalb des Tragteiles 22 angestützter und sich gegen den Rollenblock 24 legender Teil, z. B. eine Schraubenfeder 30, drückt den Rollenblock 24 mit den Rollen 28 und 29 um den Schwenkzapfen 26 gegen das Werkstück 20.the fifth position and the second spindle in the sixth position of the working circuit of the machine. The spindle carrier 10 is switched by two distances with each switching, and therefore the Bar supply from the first to the third and then to the fifth position, each with machining emotional. In this position the workpiece is machined after it has been machined at one end has been tapped from the stock of bars. The turning device grasps the workpiece and moves it it after parting from this spindle to the spindle in the sixth position, whereby the workpiece is turned from one end to the other so that between the pivot pin 26 and the axis of the Workpiece 20 is arranged. Therefore, a pivotal movement of the roller block 24 pivots in the Support part 22 the roller 28 further from the axis of the workpiece 20 than the roller 29. An elastic, within the support part 22 supported and against the roller block 24 part, z. Legs Coil spring 30, presses roller block 24 with rollers 28 and 29 about pivot pin 26 against the workpiece 20.

Der Rollenblock 25 ist mit einer Rolle 31 versehen, die an dem Werkstück 20 etwa gegenüber den Rollen 28 und 29 angreift. Ein elastischer Teil, z. B.The roller block 25 is provided with a roller 31, which on the workpiece 20 approximately opposite the Roles 28 and 29 attacks. An elastic part, e.g. B.

sein anderes Ende in der zweiten und vierten Stellung 45 eine Feder 32, in dem Schaft 23 und dem Tragteil 22 maschinell bearbeitet werden kann. Das Werkstück des Werkstückaufnehmers 16 legt sich gegen denits other end in the second and fourth position 45 a spring 32, in the shaft 23 and the support part 22 can be machined. The workpiece of the workpiece holder 16 lies against the

Rollenblock 25, um die Rolle 31 gegen das Werkstück 20 in Richtung gegen die Rollen 28 und 29 zuRoller block 25 to move roller 31 against workpiece 20 towards rollers 28 and 29

wird dann aus der sechsten Stellung aus der Maschine als fertiger Gegenstand abgegeben. Die Bearbeitungis then released from the machine as a finished item from the sixth position. The editing

und die maschinellen Arbeitsvorgänge auf beiden drücken.and press the machine operations on both.

Enden des Werkstückes erfolgen somit vollständig 50 Häufig sind sehr dünnwandige oder empfindliche automatisch, ohne daß das Werkstück von Hand be- Werkstücke in der Maschine herzustellen. Da dasThe ends of the workpiece are thus completely 50. They are often very thin-walled or sensitive automatically, without the workpiece having to be produced by hand in the machine. Since that

Werkstück 20 abgestochen wird, nachdem es von den Rollen 28, 29 und 31 erfaßt worden ist, sind dieWorkpiece 20 is cut after it has been gripped by the rollers 28, 29 and 31, are the

dient wird, ^er Automat hat weiterhin in der fünften Stellung ein η Abstechwerkzeughalter 11 für ein Abstechwerkzeug. is used ^ he machine has to continue in the fifth position, an η Abstechwerkzeughalter 11 for a cut-off tool.

Die Wendevorrichtung ist an dem unteren Seiten- 55 gung mit Anschlagbolzen ?3 bzw. 34 versehen, die schlitten 12 der Maschine quer verschiebbar an- mit den in den Tragteil 22 eingeschraubten StellThe turning device is provided on the lower side 55 with stop bolts? 3 or 34, which slide 12 of the machine can be displaced transversely with the adjusting screwed into the support part 22

Rollenblöcke 24 und 25 zur Begrenzung ihrer Bewe-Roller blocks 24 and 25 to limit their movement

geordnet. Der übliche Stirnwerkzeugschlitten ist bei 13 angedeutet-orderly. The usual face tool slide is indicated at 13-

Die Wendevorrichtung zum Erfassen eines Werketückes aus einer ersten Spindel und Wiedereinsetzen ^:~ die zweite Spindel ist in den Fig. 3 und 4 im einzelnen dargestellt. Die Vorrichtung hat einen Halter 15, der mit dem unteren Seitenschlitten 12 quer zu den Spindeln verschiebbar ist. Ein Werkstückaufnehmer 16 ist an dem Halter 15 schwenkbar. In Fig. 1 ist der allgemein mit 16 bezeichnete Werkstückaufnehmer mit Tragteil 22 in Ausrichtung mit der ersten Spindel, d. h. der Spindel in der fünften Stellung an schrauben 36 bzw. 35 die Bewegung der Rollenblöcke 24 und 25 begrenzen, und sie steuern daher die Anfangslage und den Mindestabstand zwischen den Rollen 28, 29 und 31, wenn kein Werkstück zwischen ihnen erfaßt ist. Auf diese Weise kann der Druck, mit dem ein Werkstück anfänglich durch die Rollen erfaßt wird, eingestellt werden. Um weiterhin eine Beschädigung des Werkstückes zu vermeiden, ist der Rollenblock 25 mit einem Nockenzapfen 37 und der Stirnwerkzeugschlitten 13 der Maschine mit einem Nocken 38 versehen. Wenn der Werkstückaufnehmer 16 in Querrichtung zur Achse des Werk-The turning device for gripping a workpiece from a first spindle and reinserting it ^: the second spindle is shown in detail in FIGS. The device has a holder 15 which is displaceable with the lower side slide 12 transversely to the spindles. A workpiece holder 16 is pivotable on the holder 15. In Fig. 1, the generally designated 16 workpiece holder with support part 22 is in alignment with the first spindle, ie the spindle in the fifth position on screws 36 and 35 limit the movement of the roller blocks 24 and 25, and they therefore control the initial position and the minimum distance between rollers 28, 29 and 31 when no workpiece is gripped between them. In this way, the pressure with which a workpiece is initially gripped by the rollers can be adjusted. In order to further prevent damage to the workpiece, the roller block 25 is provided with a cam pin 37 and the end tool slide 13 of the machine is provided with a cam 38. When the workpiece holder 16 is transverse to the axis of the workpiece

Stückes 20 auf dem Schlitten 12 bewegt wird, damit die Rollen an dem Werkstück 20 angreifen, greift dieser Nockenzapfen 37 an dem Nocken 38 an, und der Nocken 38 und der Zapfen 37 bewegen in Zusammenarbeit den Rollenblock 25 gegen den Druck der Feder 32, um die Rolle 31 von dem Werkstück 20 wegzubewegen. Nachdem die Rollen 28 und 29 mit dem Werkstück 20 in Berührung getreten sind, ermöglicht der Nocken 38 durch seine Formgebung, daß die Rolle 31 mit dem Werkstück 20 weich in Be- to rührung tritt. Auf diese Weise wird dann das Werkstück 20 von den Rollen 28, 29 und 31 getragen, ohne daß eine der Rollen einen übermäßigen Druck auf das Werkstück 20 ausübt.Piece 20 is moved on the carriage 12 so that the rollers engage the workpiece 20, engages this cam pin 37 on the cam 38, and the cam 38 and the pin 37 move in cooperation the roller block 25 against the pressure of the spring 32 to remove the roller 31 from the workpiece 20 move away. After the rollers 28 and 29 have come into contact with the workpiece 20, the shape of the cam 38 enables the roller 31 to move smoothly with the workpiece 20 emotion occurs. In this way, the workpiece 20 is then carried by the rollers 28, 29 and 31, without one of the rollers exerting excessive pressure on the workpiece 20.

Der Schaft 23, welcher den Tragteil 22 an dem Halter 15 schwenkbar trägt, ist mit einem Zahnrad 40 versehen, und eine Drehbewegung dieses Zahnrades 40 durch eine mit ihm im Eingriff stehende Zahnstange 41 (Fig. 3 und 4) dreht den Werkstückaufnehmer 16 und das von ihm getragene Werkstück 20 aus der in Fig. 1 dargestellten Stellung in die in Fig. 2 dargestellte Stellung um oder aus der fünften Spindelstellung 18 zur sechsten Spindelstellung 19 (Fig. 3). Die Zahnstange 41 ist in dem Halter 15 quer zum Schaft 23 im wesentlichen parallel zur Achse der Spindeln 18 und 19 verschiebbar und wird durch die Steuereinrichtung des Automaten gesteuert. Wenn die Zahnstange 41 von dem Spindelträger weg aus der in Fig. 1 dargestellten Stellung in die in Fig. 2 dargestellte Stellung gestoßen wird, dreht sich der Werkstückaufnehmer 16 aus der fünften in die sechste Spindelstellung.The shaft 23, which pivotally supports the support part 22 on the holder 15, is provided with a gear 40 provided, and a rotational movement of this gear 40 by a with him in engagement Rack 41 (FIGS. 3 and 4) rotates the workpiece receiver 16 and the workpiece carried by it 20 from the position shown in FIG. 1 into the position shown in FIG. 2 to or from the fifth Spindle position 18 to the sixth spindle position 19 (Fig. 3). The rack 41 is in the holder 15 transversely to the shaft 23 essentially parallel to the axis of the spindles 18 and 19 and is controlled by the control device of the machine. When the rack 41 is away from the spindle carrier is pushed from the position shown in Fig. 1 into the position shown in Fig. 2, the rotates Workpiece pick-up 16 from the fifth to the sixth spindle position.

Die Zahnstange 41 wird durch eine Verbindungsstange 42 und einen in den Fig. 1 und 2 dargestellten Schwingarm 43 vor- und zurückbewegt. Die Verbindiungsstange 42 ist mit dem Schwingarm 43 über Federn 44 elastisch verbunden, um zwischen der Umkehrbewegung des Werkstückaufnehmers 16 und der Steuerkurve einen elastischen Puffer einzuschalten. Die Feder 44 ermöglicht eine einwandfreie Ausrichtung der Rollen 28, 29 und 31 mit einem Werkstück 20 sowohl in der fünften Spindelstellung 18 als auch in der sechsten Spindelstellung 19. Die Rollen 28, 29, 31 sollen zur Achse der Spindel parallel liegen, um ein ungewünschtes Verkanten des Werkstückes 20 zu verhindern, während es in der fünften SpindelstellungThe rack 41 is represented by a connecting rod 42 and one in FIGS Swing arm 43 moved back and forth. The link rod 42 is over with the swing arm 43 Springs 44 elastically connected to between the reversal of the workpiece holder 16 and the Control cam to switch on an elastic buffer. The spring 44 enables proper alignment of the rollers 28, 29 and 31 with a workpiece 20 both in the fifth spindle position 18 and in the sixth spindle position 19. The rollers 28, 29, 31 should be parallel to the axis of the spindle in order to to prevent undesired tilting of the workpiece 20 while it is in the fifth spindle position

18 abgestochen und während es in die sechste Spindelstellung 19 eingesetzt wird. Von dem Halter 15 getragene einstellbare Anschlagbolzen 45 und 46 gewährleisten eine einwandfreie Ausrichtung des Werk-Stückaufnehmers 16 mit den Spindeln 18 bzw. 19.18 cut off and while it is being used in the sixth spindle position 19. From the holder 15 The adjustable stop bolts 45 and 46 carried ensure a perfect alignment of the workpiece pick-up 16 with the spindles 18 and 19 respectively.

Der Tragteil 22 hat einen Knopf 47, welcher sich gegen den Anschlagbolzen 45 legt, wenn der Werkstückaufnehmer 16 in die fünfte Spindelstellung 18 verschwenkt ist (Fig. 1, 3 und 4). Auf der anderen Seite des Werkstückaufnehmers 16 befindet sich ein weiterer Knopf 48, der sich gegen den Anschlagbolzen 46 legen kann, wenn der Werkstückaufnehmer zur Ausrichtung mit der sechsten Spindelstellung umgedreht worden ist. Beim Arbeiten bewegt der untere Seitenschlitten 12The support part 22 has a button 47 which rests against the stop bolt 45 when the workpiece holder 16 is pivoted into the fifth spindle position 18 (FIGS. 1, 3 and 4). On the other On the side of the workpiece holder 16 there is another button 48, which is against the stop bolt 46 can place when the workpiece holder for alignment with the sixth spindle position has been turned over. When working, the lower side slide 12 moves

die Werkstück-Wendevorrichtung einwärts, damit die Rollen 28, 29 und 31 das Werkstück 20 in der fünften Spindelstellung 18 erfassen können. Nachdem das Werkstück 20 erfaßt worden ist, wird es durch das Schneidwerkzeug 11 abgestochen. Dann wird der Werkstückaufnehmer 16 vermittels der Zahnstange 41 und des Zahnrades 40 um den Schaft 23 gedreht, um das Werkstück 20 unter Wenden in die sechste Spindelstellung zu bewegen (strichpunktierte Linien in Fig. 3 und ausgezogene Linien in Fig. 2). Zugleich wird das Werkstück ausgerichtet. Die Maschine ist mit einem durch Luft betätigten Kolben 49 versehen. Dieser Kolben 49 ist mit der Spindel in der sechsten Spindelstellung 19 axial ausgerichtet und stößt das Werkstück 20 in seiner Längsrichtung zwischen den Rollen 28, 29 und 31 heraus in das Spindelfutter, wo es eingespannt wird.the workpiece turning device inward, so that the rollers 28, 29 and 31 the workpiece 20 in the fifth spindle position 18 can detect. After the workpiece 20 has been gripped, it is through the cutting tool 11 is cut off. Then the workpiece receiver 16 is opened by means of the rack 41 and the gear 40 rotated about the shaft 23 to the workpiece 20 while turning into the sixth spindle position to move (dash-dotted lines in Fig. 3 and solid lines in Fig. 2). Simultaneously the workpiece is aligned. The machine is provided with an air operated piston 49. This piston 49 is axially aligned with the spindle in the sixth spindle position 19 and pushes it Workpiece 20 in its longitudinal direction between the rollers 28, 29 and 31 out into the spindle chuck, where it is clamped.

Sobald das Werkstück 20 in der sechsten Spindelstellung 19 eingespannt ist, bewegt sich der Kolben 49 von der Spindel weg, und der untere Seitenschlitten 12 bewegt die Werkstück-Wendevorrichtung nach außen von der Spindel weg. Die Steuerkurven arbeiten weiterhin über den Schwingarm 43, um den Werkstückaufnehmer 16 in eine Stellung gemäß Fig. 1 in Bereitschaft zum Erfassen eines neuen Werkstückes zu bringen. Dann wird der Spindelträger 10 in die nächste Werkstückstellung geschaltet.As soon as the workpiece 20 is clamped in the sixth spindle position 19, the piston moves 49 away from the spindle and the lower side slide 12 moves the workpiece turning device outwards away from the spindle. The control cams continue to work on the swing arm 43 to the Workpiece pick-up 16 in a position according to FIG. 1 in readiness for detecting a new workpiece bring to. Then the spindle carrier 10 is switched to the next workpiece position.

Die Wendevorrichtung gemäß der Erfindung wurde in Anwendung und in Verbindung mit einem Sechsspindelautomaten beschrieben. Diese Werkstück-Wendevorrichtung ist in ihrer Ausführung sehr einfach und kann einer beliebigen Maschinengröße angepaßt werden. Sie wird durch die Nockensteuerungen der Maschine zwangläufig gesteuert und ist billig. Die beschriebene Wendevorrichtung kann für verschiedene Durchmesser eines Werkstückes leicht abgeändert werden, indem die Rollenhalter 24 und 25 eingestellt oder ausgewechselt werden.The turning device according to the invention was used in and in connection with a six-spindle automatic machine described. This workpiece turning device is very simple in its design and can be adapted to any machine size. It is controlled by the cam controls the machine inevitably controlled and is cheap. The turning device described can be used for different diameters of a workpiece can be easily changed by using the roller holders 24 and 25 can be set or replaced.

Der Halter 15 einschließlich des Werkstückaufnehmers 16 kann für verschiedene Längen von Werkstücken 20 eingestellt werden, indem der Halter 15 seitlich zum Schlitten 12 bewegt wird, wodurch der Halter 15 zur Spindeltrommel 10 näher heranbewegt oder weiter entfernt wird. Die Wendevorrichtung gemäß der Erfindung kann auch an Maschinen mit entweder vier, acht oder einer anderen Zahl von Spindeln angewendet werden.The holder 15 including the workpiece holder 16 can be used for different lengths of workpieces 20 are set by the holder 15 is moved laterally to the carriage 12, whereby the Holder 15 is moved closer to the spindle drum 10 or further away. The turning device according to the invention can also be applied to machines with either four, eight or some other number of spindles be applied.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Workpiece turning device for multi-spindle bar lathes with switchable spindle drum for machining workpieces at both ends, whereby the workpiece after machining one side in a spindle position before parting is captured by a workpiece holder pivotable about an axis transverse to the axis of rotation, by 180 ° is pivoted and fed to a second processing point, characterized in that the device with its housing (15) containing the axis (23) of the pivotable workpiece holder (16) is arranged on a transverse slide (12) of the machine, that the device on the workpiece holder ( 16) for gripping and holding the workpiece (20) consists of movable, spring-influenced roller holders (24, 25) with rollers (28, 29, 31) which can be controlled by a part (cam 38) fixed to the machine, and that the turning device can be actuated by the existing control device of the machine.

2. Turning device according to claim 1, characterized in that on one of the moving

Union roller holder (24) two rollers (28, 29) are mounted, one of which is between the pivot axis (26) of the roll holder (24) and the axis of the workpiece (20) is arranged.

3. Turning device according to claim 1, characterized in that the second roller holder (25) a roller (31) and a stop (37) od. The like. Carries which with the on the machine fixed part (cam 38) for spreading the roll holder cooperates.

4. Turning device according to claim 1 to 3, characterized in that the roll holder (24, 25) each provided with stops (33, 34) which work together with adjustable counterstops (35, 36) mounted on the support part (22), to move the roll holders (24, 25) and the rolls (28, 29, 31) into the closed position to limit.

5. Turning device according spoke 1 to 4, characterized in that the supporting part (22) of the Workpiece holder (16) for axial alignment with reference to the spindle axis with stops (47, 48) is provided, each of which work together with a stop fixed on the turning device.

6. Turning device according to claim 1 to 5, characterized in that the roller holder (24, 25) controlling part (cam 38) on the central longitudinal slide (13) of the machine is arranged.

7. Turning device according to claim 1 to 6, characterized in that the pivot axis (23) of the part (22) of the workpiece holder (16) carrying the roll holders (24, 25) Gear wheel (40) with which a toothed rack (41) meshes, which is used to make the turning movement of the support part (22) from a drive part of the multi-spindle machine in the working rhythm the machine is controllable.

8. Turning device according to claim 1 to 7, characterized in that in the drive of the Support part (22) of the workpiece holder an elastic coupling (44) is switched on.

9. Turning device according spoke 1 to 8, characterized in that a on the machine Piston movable in the axial direction and in alignment with a spindle position (49) is provided through which the workpiece (20) in its longitudinal direction between the rollers (28, 29, 31) is pushed out into a chuck of the spindle.

Considered publications:
German Patent Nos. 595 656, 829 393;
Austrian Patent No. 39,546;
U.S. Patent No. 2363,033.

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