DE1116599B

DE1116599B - Device for breaking down a stack of pieces

Info

Publication number: DE1116599B
Application number: DEW28574A
Authority: DE
Inventors: Henry Steimke
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1959-03-14
Filing date: 1959-03-14
Publication date: 1961-11-02

Description

Vorrichtung zum Abbauen eines Stückgutstapels Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum nacheinander erfolgenden Abgeben gleicher Stückgüter, insbesondere Säcke, die, in üblicher Weise auf Stapelplatten gestapelt, zur Auslieferung bereitsgestellt werden.Device for dismantling a stack of piece goods The invention relates to on a device for the successive delivery of the same piece goods, in particular sacks, which are stacked on stacking plates in the usual way, for delivery be provided.

Bei größeren Lagern, insbesondere mit Säcken verschiedenartiger Güter, bedarf es erheblicher Arbeit, um die abgeforderte Anzahl Säcke zur Verladeeinrichtung zu bringen, die diese dann an das betreffende Verkehrsmittel weitergibt. Der Einsatz von Gabelstaplern hat diese Arbeit zwar schon erheblich vereinfacht, es blieb aber immer noch die Entladung der Stapel von Hand, um die Säcke einzeln auf den zum Verkehrsmittel führenden Abförderer zu legen. For larger warehouses, especially with sacks of different types of goods, It takes considerable work to get the required number of bags to the loading facility to bring, which then passes them on to the relevant means of transport. The use of forklifts has made this work a lot easier, but it stayed still unloading the stacks by hand in order to place the sacks one at a time on the transport to lay leading conveyor.

Dies war dann verbessert worden durch ein selbsttätig sich abwickelndes Verfahren, bei dem die Stückgüter nach Aufsetzen des Stapels auf ein neigbares Gerüst, Querneigen des Gerüstes und Anheben des den Stapel tragenden und im Gerüst auf und ab bewegbaren Hubwagens entlang einer Anlagefläche, oberhalb dieser nacheinander quer abrutschen, z. B. auf einen Verladeförderer.This was then improved by an automatically unwinding one Process in which the piece goods, after the stack has been placed on an inclinable frame, Leaning of the scaffold and lifting of the stack carrying and in the scaffold on and from the movable lift truck along a contact surface, above this one after the other slide off transversely, e.g. B. on a loading conveyor.

Auf diese Weise konnte mindestens die Handhabung, den Stapel auf den Verladeförderer abzuräumen, eingespart und die Arbeitsleistung erheblich gesteigert werden. Das Zubringgerät, z. B. Gabelstapler, setzt den Stapel auf die Vorrichtung, die die Stückgüter des Stapels einzeln auf den Verlade förderer abgibt. That way, at least the handling could keep the pile up clearing the loading conveyor, saved and the work performance increased significantly will. The delivery device, e.g. B. Forklift, puts the stack on the device, which delivers the piece goods of the stack individually to the loading conveyor.

Die bekannten Vorrichtungen erfordern zum Neigen des Gerüstes einen besonderen Antrieb. Um nun die Anordnung von zwei Motoren oder aber von besonderen Getrieben mit Kupplungen bei Verwendung nur eines Motors zu ersparen, ist die Vorrichtung gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die durch den Schwerpunkt des Neiggerüstes gehende Vertikalebene außerhalb der durch die Neigachse gehenden Vertikalebene zur Neigseite hin sich befindet und das Neiggerüst somit Übergewicht zur Neigseite hat, wobei ein mit dem Hubwagen gekoppeltes Organ außerhalb der Neigachse mit einem unbewegten Teil so verbunden ist, daß das Gerüst in aufrechter Stellung gehalten wird und sich erst bei entsprechender Aufwärtsbewegung des Hubwagens bis zu einer Endlage neigt, die entweder gleichzeitig oder eher erreicht wird als die obere Endstellung des Hubwagens. The known devices require one to tilt the scaffolding special drive. Now about the arrangement of two motors or of special ones The device is to save gears with clutches when using only one motor according to the invention characterized in that the center of gravity of the tilting frame going vertical plane outside of the vertical plane going through the tilt axis to Is on the tilt side and the tilting frame is therefore overweight on the tilt side, wherein an organ coupled to the lift truck outside of the tilt axis with an unmoved one Part is connected so that the scaffolding is held in an upright position and is only tilts to an end position when the lift truck moves upwards, which is reached either at the same time or earlier than the upper end position of the Pallet truck.

Der Motor ist hierbei am Neiggerüst befestigt und treibt über Getriebemittel die Kette für den Hubwagen unmittelbar an, ohne daß weitere Abtriebe erforderlich wären. Gemäß dem angegebenen Merkmal neigt sich das Gerüst bei Anheben des Hub- wagens von selbst bis zu einer durch Anschlag vorbestimmten Neigung, worauf der Hubwagen weiter angehoben wird und die Entladung des Stapels vornimmt. Um die sichere Führung des Stapels noch zu erhöhen, kann man die vornehmlich in der Waagerechten liegende Neigachse des Gerüstes in der waagerechten Ebene selbst noch etwas schränken; bzw. schräg legen, um beim Neigen des Stapels diesen zusätzlich auch noch in Richtung auf das Gerüst zuzuneigen; in diesem Fall muß natürlich an dem Hubwagen eine weitere Anlagefläche vorgesehen werden. The motor is attached to the tilting frame and drives via gear means the chain for the pallet truck directly, without the need for additional drives would be. According to the specified feature, the scaffold tilts when the lifting car by itself up to an inclination predetermined by a stop, whereupon the lift truck is raised further and unloads the stack. To the safe leadership To increase the stack, you can use the one that is mainly horizontal Set the tilt axis of the scaffolding a little in the horizontal plane itself; respectively. Lay it at an angle so that when the stack is tilted, it also points towards to lean towards the scaffolding; in this case, of course, another must be attached to the lift truck Contact surface are provided.

Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispiels im folgenden näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist; darin zeigt Abb. 1 eine Vorderansicht der Vorrichtung in Ausgangslage, Abb. 2 eine Vorderansicht der Vorrichtung nach Abb. 1 in der geneigten Endlage kurz vor Entladung des ersten Stückgutes, Abb. 3 einen Hochschnitt der Vorrichtung nach Abb. 1 durch die Neigachse, Abb. 4 die Frontansicht einer Stapelplatte, auf der ein durch die Vorrichtung zu entladender Stückgutstapel aufgestellt werden kann, und Abb. 5 ein Schaltschema, das die selbsttätige Arbeit der Vorrichtung nach den Abb. 1 bis 3 ermöglicht. The invention is illustrated below with the aid of an exemplary embodiment explained in more detail, which is shown in the drawing; therein Fig. 1 shows a front view the device in the starting position, Fig. 2 is a front view of the device Fig. 1 in the inclined end position shortly before the first piece goods are unloaded, Fig. 3 a high section of the device according to Fig. 1 through the tilt axis, Fig. 4 the front view a stacking plate on which a stack of piece goods to be unloaded by the device can be set up, and Fig. 5 is a circuit diagram showing the automatic work the device according to Figs. 1 to 3 allows.

Die Vorrichtung besteht einerseits aus dem auf dem Boden stehenden Stuhl 11 mit dem Anschlag 12 und der Rohrachse 13 und andererseits dem Neiggerüst, bestehend aus den Längsholmen 21, dem oberen Querträger 22, dem unteren Querträger 23 mit dem Lagerbock 24, dem Antriebsmotor 6 und den Tragzinken 25 und 26. Der auf der Neigseite befindliche Längsholm 21 trägt ein Gestell 27 mit der Anlagefläche 28 und der über dieser angebrachten Rolle29, über die das Stückgut abrutscht, wenn es entsprechend gehoben ist. Das Neiggerüst enthält einen Hubwagen, bestehend aus dem Rahmen 31 mit dem unteren Querglied 31', an dem die Tragzinken 32 angeordnet sind. Am Hubwagen greifen die Ketten 33 an, die oben und unten über in den Längsholmen 21 gelagerte Kettenräder 34 geführt sind; die unteren Kettenräder sind in der Zeichnung nicht sichtbar, haben aber dieselbe Achse wie der Motor 6. The device consists on the one hand of the standing on the floor Chair 11 with the stop 12 and the tube axis 13 and on the other hand the tilting frame, consisting of the longitudinal spars 21, the upper cross member 22, the lower cross member 23 with the bearing block 24, the drive motor 6 and the support prongs 25 and 26. The on the longitudinal spar 21 located on the inclined side carries a frame 27 with the contact surface 28 and the roller29 attached above this, over which the item slips off when it is raised accordingly. The tilting frame contains a pallet truck, consisting of the frame 31 with the lower cross member 31 'on which the support prongs 32 are arranged. The chains 33 attack the lift truck, over the top and bottom Chain wheels 34 mounted in the longitudinal spars 21 are guided; the lower sprockets are not visible in the drawing, but have the same axis as motor 6.

Am unteren Ende des -Querglieds 31' des Hubwagens ist nach der Neigseite zu die Stütze 35 angebracht, die an ihrem unteren Ende eine Rolle trägt, um eine reibungsarme Bewegbarkeit gegenüber der festen Bahn 14 zu ermöglichen. At the lower end of the cross member 31 'of the lift truck is after the tilt side attached to the support 35, which carries a roller at its lower end to a To enable low-friction mobility with respect to the fixed track 14.

Zur automatischen Betätigung der Einrichtung dienen mehrere Schalter, von denen der Motor 6 gesteuert wird. Der Startschalter 1 kann, wie in Abb. 3 dargestellt, dazu benutzt werden, um den Ablauf des Entladevorgangs erst dann beginnen zu lassen, wenn der Gabelstapler 10 mit Sicherheit unter dem Stapel herausgefahren ist; zu diesem Zweck wird der Startschalter mit einem Verzögerungswerk 7 versehen (Abb. 5). Die auf der Neigseite des Gerüstes angebrachte Tragzinke 26 trägt den Arbeitsstromschalter2, der eingeschaltet wird, wenn der Stapel auf das Gerüst gesetzt worden ist. Weiterhin ist an dem von der Neigseite abgekehrten Längsholm 21 des Gerüstes der Endausschalter 3 angeordnet, der von einem Arm 36 des Hubwagens beaufschlagt wird, wenn dieser an seinem unteren Ende angekommen ist. Derselbe Arm 36 beaufschlagt in der oberen Endlage des Hubwagens den Umschalter 5, der ebenfalls in der unteren Endlage des Hubwagens betätigt werden muß, was aber im einzelnen nicht dargestellt ist. Several switches are used to automatically operate the device, from which the motor 6 is controlled. The start switch 1 can, as shown in Fig. 3, can be used to allow the discharge process to begin only when the forklift 10 has surely moved out from under the stack; to For this purpose, the start switch is provided with a delay mechanism 7 (Fig. 5). The support prong 26 attached to the tilting side of the scaffolding carries the operating current switch2, which is switched on when the stack has been placed on the stand. Farther is the limit switch on the longitudinal spar 21 of the scaffolding facing away from the tilting side 3 arranged, which is acted upon by an arm 36 of the lift truck when this has reached its lower end. The same arm 36 acts on the upper one End position of the lift truck the switch 5, which is also in the lower end position of the Lift truck must be operated, but this is not shown in detail.

Wenn der aus den Säcken 8 bestehende Stapel vom Gabelstapler 10 auf die Vorrichtung abgesetzt worden ist, kann der Entladevorgang beginnen. Der aus den Säcken 8 bestehende Stapel steht auf einer Stapelplatte 9, deren Kufen 91 auf den Tragzinken 25, 26 des Neiggerüstes abgestellt werden; hierbei verbleibt zwischen den Tragzinken 32 des Hubwagens und der Plattenfläche 9 genügend Raum 41, um den Tragzinken des Gabelstaplers 10 ein freies Herausziehen zu ermöglichen. Ist der Stapel auf die Tragzinken 25, 26 des Neiggerüstes aufgesetzt worden, so wird der Hubwagen angehoben mit der Wirkung, daß sich seine Tragzinken 32 unter die Platte 9 legen und diese anheben. Mit dem Hubwagen geht auch die Stütze 35 nach oben mit der Wirkung, daß sich das Neiggerüst neigt, da nämlich die durch den Schwerpunkt des beladenen Neiggerüstes gehende Gewichtskraft 42 nicht durch die Neigachse 13 geht, sondern im Abstand 43, der, bezogen auf die Neigachse 13, nach der Neigseite hin abzumessen ist. Das Neiggerüst neigt sich weiter zur Seite bis zum Anschlag der abgeschrägten Unterkante seines rechten Längsholms 21 auf dem Boden, wie in Abb. 2 dargestellt. Hierbei rutscht der Stapel bis an die Anlagefläche 28 und wird dann an dieser entlang nach oben gehoben, wobei die Säcke 8 nacheinander über die Rolle 29 abgegeben werden, um über die Schurre 50 auf den Verladeförderer 51 zu gelangen. Nach Entfernung des Stapels kann man den Hubwagen wieder senken, bis seine Stütze 35 auf der Bahn 14 aufliegt, von wo ab bei weiterer Absenkung des Hubwagens das Neiggerüst wieder aufgerichtet wird, um in die in Abb. 1 gezeichnete Lage zu kommen; dann kann das Spiel von neuem beginnen. When the stack consisting of the sacks 8 from the forklift truck 10 the device has been set down, the unloading process can begin. The out the sacks 8 existing stack is on a stacking plate 9, the runners 91 on the support prongs 25, 26 of the tilting frame are turned off; here remains between the support prongs 32 of the truck and the plate surface 9 enough space 41 to the To enable the support prongs of the forklift 10 to be pulled out freely. Is the Stack has been placed on the support prongs 25, 26 of the tilting frame, so the Lift truck raised with the effect that its support prongs 32 are under the plate 9 and lift it up. The support 35 also goes up with the lift truck the effect that the tilting frame inclines, namely the one through the center of gravity Weight force 42 of the loaded tilting frame does not pass through tilting axis 13 goes, but at a distance 43, which, based on the tilt axis 13, after the tilt side is to be measured. The tilting frame tilts further to the side until it stops the beveled lower edge of his right longitudinal spar 21 on the floor, as in Fig. 2 shown. Here, the stack slides up to the contact surface 28 and is then lifted along this up, the bags 8 one after the other over the Roll 29 are delivered to the loading conveyor 51 via the chute 50 reach. After removing the stack you can lower the pallet truck again until its Support 35 rests on the track 14, from where on further lowering of the lift truck the tilting frame is erected again in order to move into the position shown in Fig. 1 come; then the game can begin again.

Zur automatischen Steuerung des beschriebenen Vorganges kann eine Schaltung dienen, wie sie in Abb. 5 im wesentlichen dargestellt ist. Außer dem bereits -erwähnten Schalter ist ein Relaisschalter 4 vorgesehen, der der unmittelbaren Zufuhr von Strom zum Motor 6 dient. Wenn die Vorrichtung leer ist, ist der Schalter 1 geschlossen; alle anderen Schalter sind offen. Nach Anfahren des Gabelstaplers 10 (vgl. Abb. 3) wird auch der Startschalter 1 geöffnet. For automatic control of the process described, a Circuit as it is essentially shown in Fig. 5. Besides that already -mentioned switch, a relay switch 4 is provided for the immediate supply of current to the motor 6 is used. When the device is empty, switch 1 is closed; all other switches are open. After starting the forklift 10 (see Fig. 3) the start switch 1 is also opened.

Wird der Stapel abgesetzt, so betätigt die auf die Tragzinken 26 des Neiggerüstes zu stehen kommende Kufe 91 der Stapelplatte 9 den Schalter 2 im Schließsinn. Kurze Zeit nach Fortfahren des Gabelstaplers 10 schließt, bedingt durch das Verzögerungswerk 7, auch der Startschalter 1 und setzt damit die Spule des Relaisschalters 4 unter Strom, und der Relaisschalter 4 schließt. Dadurch wird der Motor 6 in Gang gesetzt, und der Vorgang beginnt; nach kurzem Hub hebt sich die Kufe 91 der Stapelplatte 9 von der Tragzinke 26 des Neiggerüstes ab, wodurch der Schalter 2 geöffnet, der Schalter 3 hingegen geschlossen wird, da der Anschlagarm 36 des Hubwagens den Endausschalter 3 freigibt. Hierdurch wird die Spule des Relaisschalters unter Strom gehalten und damit auch der Motor. Ist der Hubwagen am oberen Ende angekommen, so wird der Umschalter 5 betätigt, worauf der Motor seine Drehrichtung ändert und den Hubwagen wieder nach unten gehen läßt. Der Motor 6 wird nach Betätigung des Endausschalters 3 in der unteren Endlage des Hubwagens stillgesetzt, da die Relais spule stromlos wird und damit den Schalter 4 sich öffnen läßt. Man kann die Feder des Schalters 2 so stark machen, daß sie unter dem Gewicht der leeren Stapelplatte nicht nachgibt, der Schalter 2 also geöffnet bleibt, selbst wenn die leere Stapelplatte 9 wieder auf den Tragzinken 25, 26 des Neiggerüstes abgesetzt wird.If the stack is deposited, the actuated on the support prongs 26 of the Tilting frame to stand coming runner 91 of the stacking plate 9 the switch 2 in the closing direction. A short time after the forklift truck 10 continues, it closes due to the delay mechanism 7, also the start switch 1 and thus puts the coil of the relay switch 4 under Current, and the relay switch 4 closes. This sets the motor 6 in motion, and the process begins; after a short stroke, the skid 91 of the stacking plate rises 9 from the support prong 26 of the tilting frame, whereby the switch 2 opened, the Switch 3, however, is closed because the stop arm 36 of the lift truck is the limit switch 3 releases. This keeps the coil of the relay switch energized and so does the engine. When the pallet truck has reached the upper end, the switch is activated 5 actuated, whereupon the motor changes its direction of rotation and the pallet truck moves again lets go down. The motor 6 is after actuation of the limit switch 3 in the Lower end position of the lift truck stopped because the relay coil is de-energized and so that the switch 4 can be opened. You can use the spring of switch 2 so strong make sure that it does not give way under the weight of the empty stacking plate, the switch 2 thus remains open, even if the empty stacking plate 9 is back on the support prongs 25, 26 of the tilting frame is deposited.

Auf diese Weise kann ein pausenloses Arbeiten durchgeführt werden, wobei der Gabelstapler oder ein anderes Zufördergerät die Ingangsetzung des Entstapelgerätes bewirkt. In this way, non-stop work can be carried out, whereby the forklift or another feeder device starts the unstacking device causes.

Die beschriebene Einrichtung kann automatisch auch durch ein Zugmittel geneigt werden; dieses wäre am Rücktrum der Kette 33 des Hubwagens zu befestigen und mit dem Stuhl 11 oder mit einem mit ihm festen Teil so zu verbinden, daß dieses Zugmittel in der aufrechten Lage des Neiggerüstes links von der Neigachse 13 angreift. Die beschriebene, auf Druck belastete Stütze 35 hingegen arbeitet zuverlässiger und ist einfacher herzustellen. Die vorerwähnte Zugmitteleinrichtung ist der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. The device described can also be used automatically by a traction device be inclined; this would have to be attached to the back of the chain 33 of the lift truck and to connect with the chair 11 or with a part fixed to it so that this Pulling means engages in the upright position of the tilting frame to the left of the tilting axis 13. The pressure-loaded support 35 described, however, works more reliably and is easier to manufacture. The aforementioned traction device is for the sake of clarity not shown for the sake of

Die Vorrichtung kann auch hydraulisch betätigt werden. The device can also be operated hydraulically.

Selbstverständlich kann man die beschriebene Vorrichtung dahingehend vervollkommnen, daß man auch die Abgabe der leeren Stapelplatte steuert, um nicht eigens die leeren Stapelplatten abnehmen lassen zu müssen; z.B. könnte man an einem der Längsholme 21 einen Anschlag vorsehen, um den die Stapelplatte beim weiteren Anheben des Hubwagens aufgeschwenkt und aus der Vorrichtung herausgekippt wird. Of course, the device described can be used to that effect perfect that one also controls the delivery of the empty stacking plate so as not to having to have the empty stacking plates removed; E.g. you could at a the longitudinal spars 21 provide a stop to which the stacking plate in the further Lifting the lift truck is pivoted and tipped out of the device.

Claims

PATENT'S CLAIMS: 1. Device for dismantling a stack of piece goods, after being placed on a pallet truck one around a horizontal axis tiltable frame inclined and thereby along a contact surface arranged on a tilt side is lifted, over the upper edge of which the pieces slide individually across, marked in that the vertical plane passing through the center of gravity of the tilting frame (21 to 29) (42) outside the vertical plane passing through the tilt axis (13) to the tilt side is located and the tilting frame thus has excess weight to the tilting side, with a with the lift truck (31 to 35) coupled organ outside the tilt axis with a immobile part (15) is connected so that the frame is held in an upright position and only with a corresponding upward movement of the lift truck up to one End position tends to be reached either at the same time or sooner than the upper end position of the pallet truck.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the the Inclination causing organ one attached to the tilting side of the lift truck (31 to 35) Support (35) is placed on a fixed path (14), the point of support is further away from the tilt axis (13) in the upright end position of the scaffolding than from the vertical plane (42) passing through the center of gravity of the loaded tilting frame (21 to 29) goes.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the organ is a traction device connected on the one hand to the return strand of the lift truck chain (33), which, on the other hand, is attached to a fixed point whose distance from the through the tilt axis going vertical plane in the up- right end position of the scaffolding opposite to the direction of inclination is greater than that of that vertical plane through the The center of gravity of the loaded tilting frame is.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized by a such inclination of the tilt axis (13) that the stack on transverse tilting the frame (21 to 29) is inclined too.

5. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized by a on the tilting frame (21 to 29) arranged motor (6), which is driven by a z. B. by a Forklift (10) to be operated start switch (1), from a downstream of this and from the stack only initially applied operating current switch (2), from one of these downstream and acted upon by the lift truck (31 to 35) in its lowest position Limit switch (3), one downstream from this and from the lifting means in both end positions acted upon reversing switch (5) and from one to the changeover switch (5) and to the Limit switch (3) connected relay switch (4) is controlled, its coil is connected between the operating current switch and the limit switch.

6. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the lift truck has support prongs (32) which take up the stack and which are located between the tilting frame (21 to 29) arranged support prongs (25, 26) engage that the stack initially and to which the operating current switch (2) is attached.

References considered: U.S. Patent No. 2372647.