DE1112379B

DE1112379B - Device for grinding the thread of a globoid worm

Info

Publication number: DE1112379B
Application number: DEM34207A
Authority: DE
Inventors: Fred Eacrett Birtch; Bernard Hilge Johnson
Original assignee: Michigan Tool Co
Current assignee: Michigan Tool Co
Priority date: 1956-05-29
Filing date: 1957-05-17
Publication date: 1961-08-03

Description

Vorrichtung zum Schleifen des Gewindes einer Globoidschnecke Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Schleifen des Gewindes einer Globoidschnecke, die um ihre Achse umläuft, mittels einer Schleifscheibe, die in der Achsenebene der Schnecke um den Mittelpunkt der Globoidkrümmung und in einer dazu rechtwinkligen Ebene schwenkbar ist.Device for grinding the thread of a globoid worm The invention relates to a device for grinding the thread of a globoid worm, which revolves around its axis, by means of a grinding wheel, which is in the axis plane of the worm around the center of the globoid curvature and in a right-angled to it Level is pivotable.

An Globoidschnecken ändert sich fortlaufend auf der ganzen Länge des Schneckengewindes für jeden mittleren Schneckenhalbmesser und ebenfalls für jeden Punkt eines Schneckenhalbmessers der Steigungswinkel. Zudem ist in einer Halbrnesserebene ein Steigungsunterschied vorhanden zwischen dem Halbierungspunkt bis zum Kopf vom Schneckengewinde einerseits und andererseits dem Halbierungspunkt bis zum Grund vom Schneckengewinde. Auch ist die Größe dieses Steigungsunterschiedes nicht gleich der in einer Halbmesserebene mit anderem Abstand von der mittigen Ebene des Gewindes.On globoid snails changes continuously over the entire length of the Worm thread for every mean screw radius and also for every one Point of a screw radius is the helix angle. In addition, it is in a half-hessian plane there is a slope difference between the bisection point to the head of the Worm thread on the one hand and the bisection point on the other hand to the bottom from the worm thread. The size of this gradient difference is also not the same that in a radius plane at a different distance from the central plane of the thread.

Wegen dieser Schwierigkeiten war es üblich, an einem Werkstück in einem Arbeitsgang ein Gewinde mit Übermaß zu erstellen und dann das Werkstück auf eine andere Maschine zu bringen, auf der die Flanken des Gewindes in einem weiteren Arbeitsgang die Fertigbearbeitung erhielten.Because of these difficulties, it was common to work on a workpiece in To create a thread with oversize in one operation and then to open the workpiece bring another machine on which the flanks of the thread in another Operation received the finishing.

Die Erfindungsaufgabe besteht darin, eine Vorrichtung zu schaffen, die die ganze Tiefe des Gewindes einer Globoidschnecke in einem einzigen Arbeitsgang genau schleifen kann. Dies hat insbesondere Vorteile bezüglich Zeit- und Arbeitsersparnis. Es ist zudem nur eine einzige Maschine für diesen Arbeitsgang erforderlich, der zuvor zwei gesonderte Maschinen benötigte. Ersichtlich ist, daß somit weniger Werkplatz als vorher erforderlich ist. Nicht erforderlich ist jedoch das bei Verwendung einer zweiten Maschine notwendige sorgfältige Ausrichten eines vorbearbeiteten Werkstückes auf dieser Maschine für den Fertigarbeitsgang.The object of the invention is to create a device the full depth of the thread of a globoid worm in a single operation can grind precisely. This has particular advantages in terms of time and labor savings. In addition, only a single machine is required for this operation, the previously needed two separate machines. It can be seen that this means less work space than is required before. However, this is not necessary when using a second machine, careful alignment of a pre-machined workpiece on this machine for the finishing process.

Eine bekannte Vorrichtung für das Fertigschleifen einer Globoidschnecke mittels einer Schleifscheibe, die in der Achsenebene der Schnecke um den Mittelpunkt der Globoidkrümmung schwenkbar ist und die ebenso in einer zu der Achsenebene rechtwinkligen Ebene schwenkbar ist, sieht vor, daß die Schleifscheibe abwechselnd zwischen dem Kopf und dem Grund des Gewindes ist, wobei die Berührung an einem Punkt mit der fertigzubearbeitenden Flanke des Gewindes aufrechterhalten wird. Diese bekannte Vorrichtung ist, obwohl sie den Mangel aufweist, nur zum Fertigschleifen und nicht zur Ausführung der großen Schleifarbeit befähigt zu sein, wesentlich verwickelter als die erfindungsgemäße Vorrichtung, die für die Schleifscheibe eine gegenüber einer Punktberührung vorteilhaftere Linienberührung mit der Flanke des Gewindes vorsieht. Die Berührungslinie kann an der Schleiffläche der Schleifscheibe eine Gerade sein, sie kann aber in Abweichung davon insbesondere konvex gekrümmt sein.A known device for the finish grinding of a globoid worm by means of a grinding wheel, which is in the axis plane of the worm around the center the globoid curvature is pivotable and also in a perpendicular to the axis plane Is pivotable level, provides that the grinding wheel alternately between the Head and base of the thread is, the contact being at one point with the finished flank of the thread is maintained. This well-known The device, although it has the defect, is only for finish grinding and not To be able to do the great sanding job is much more involved as the device according to the invention, the opposite for the grinding wheel a point contact more advantageous line contact with the flank of the thread provides. The line of contact can be on the grinding surface of the grinding wheel Be straight, but in deviation therefrom, it can in particular be convexly curved.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß die verlängert gedachte Schwenkachse der an zweiter Stelle genannten Schwenkbewegung der Schleifscheibe durch die Mittelebene der Schnecke geht, damit die Schleiffläche der Schleifscheibe während dieser Schwenkbewegung mit einer der Flanken des Schneckengewindes Linienkontakt bewahrt.The device according to the invention is essentially characterized in that that the imaginary extended pivot axis of the pivot movement mentioned in the second place the grinding wheel goes through the median plane of the worm to make the grinding surface of the grinding wheel with one of the flanks of the worm thread during this pivoting movement Line contact maintained.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, besonders für Werkstücke, die ein Gewinde mit großem Steigungswinkel aufweisen, die Schleifscheibe bezüglich ihres wirksamen Querschnitts konvex auszubilden.It has been found to be beneficial, especially for workpieces that have a thread with a large helix angle, the grinding wheel with respect to its effective cross-section convex.

Eine weitere Vereinfachung und eine daraus sich ergebende Zuverlässigkeit der Vorrichtung kann dadurch erzielt sein, daß die Schleifscheibe zusammen mit einem Antriebsmotor an einem Kopfteil der Schwenkachse angeordnet ist, durch das die Schleif- Scheibe gehaltert und um die gedachte Schwenkachsenverlängerung drehbar ist.Another simplification and the resulting reliability the device can be achieved in that the grinding wheel together with a Drive motor is arranged on a head part of the pivot axis, through which the grinding disc is supported and rotatable about the imaginary pivot axis extension.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen an Hand von Ausführungsbeispielen dargestellt. Es zeigt Fig.l eine Draufsicht auf eine Vorrichtung gemäß der Erfindung in Verbindung mit einer ausschnittsweise dargestellten Maschine zum Schleifen von Schnecken, Fig. 2 einen Teillängsschnitt der in - Fig.1 dargestellten Vorrichtung nach der Linie 2-2, Fig. 3 einen Schnitt der in Fig.1 dargestellten Vorrichtung nach der Linie 3-3, Fig. 4 einen Schnitt der in Fig.1 dargestellten Vorrichtung nach der Linie4-4, Fig.5 eine Draufsicht auf eine verschwenkbare Schleifscheibenvorrichtung, besonders zum Schleifen von Globoidschnecken mit einem Steigungswinkel mittlerer Größe, wobei einzelne Teile im Schnitt dargestellt sind, und Fig.6 eine Ansicht einer verstellbaren Schleifscheibenvorrichtung, insbesondere zum Schleifen von Globoidschnecken mit einem verhältnismäßig großen Steigungswinkel, wobei einzelne Teile im Schnitt gezeigt werden.The invention is illustrated in the drawings on the basis of exemplary embodiments shown. It shows Fig.l a plan view of a device according to the invention in connection with a partially shown machine for grinding Screws, FIG. 2 shows a partial longitudinal section of the device shown in FIG along the line 2-2, FIG. 3 shows a section of the device shown in FIG along the line 3-3, FIG. 4 shows a section of the device shown in FIG according to the line 4-4, Figure 5 is a plan view of a pivotable grinding wheel device, especially for grinding globoid worms with a medium helix angle Size, with individual parts being shown in section, and Fig. 6 is a view an adjustable grinding wheel device, in particular for grinding globoid worms with a relatively large helix angle, with individual parts in section to be shown.

In den Zeichnungen ist eine insgesamt mit 10 bezeichnete Vorrichtung dargestellt, die insbesondere zum Schleifen von Globoidschnecken dient und die in ihrer Verbindung mit einer (teilweise dargestellten) herkömmlichen Maschine 12 zur Herstellung von doppelgängigen Schneckenteilen gezeigt ist.In the drawings there is a device designated as a whole by 10 shown, which is used in particular for grinding globoid worms and which is shown in their connection to a (partially shown) conventional machine 12 for Production of double screw parts is shown.

Zur Erläuterung der Erfindung genügt die Angabe, daß die Maschine 12 den drehbaren Werktisch 14 sowie die Spindel- und Reitstöcke 16 bzw. 18 aufweist. Ein zu schleifender Schneckenteil 20 wird zwischen dem Spindel- und dem Reitstock eingespannt.To explain the invention, it is sufficient to state that the machine 12 has the rotatable work table 14 and the spindle and tailstocks 16 and 18, respectively. A worm part 20 to be ground is located between the spindle and tailstock clamped.

Die den Schneckenteil 20 tragende Spindel 22 des Spindelstocks und die Reitstockspindel24 liegen auf einer rechtwinklig zur Drehachse des Tisches 14 stehenden Achse. Der Schneckentei120 wird über ein Getriebe in zeitlicher Abhängigkeit zu der Bewegung des Tisches 14 angetrieben. Es sind auch Mittel vorgesehen, um dem Tisch 14 einen Seitenvorschub dadurch zu geben, daß der Tisch um seine Achse gedreht wird, während -die richtige Entfernung vom Mittelpunkt die Endstellung und die Seiteneinstellungen des Schneckenteiles sowie die Getriebesteuerung beibehalten werden.The spindle 22 of the headstock carrying the worm part 20 and the tailstock spindle 24 lie on an axis which is perpendicular to the axis of rotation of the table 14. The worm part 120 is driven via a gear unit in relation to the movement of the table 14 over time. Means are also provided for giving the table 14 a side feed by rotating the table about its axis while maintaining the correct distance from the center, the end position and the lateral settings of the screw part and the gear control.

Die Vorrichtung 10 besitzt - wie Fig. 2 zeigt -eine an dem drehbaren Tisch 14 der Maschine 12 befestigte Grundplatte 26, auf der ein Support 28 vorgesehen ist, der in auf der Grundplatte vorgesehenen Führungsnuten 30 verschoben werden kann. Der Support 28 weist einen gegabelten Teil 32 auf, der einen nach unten gerichteten Flansch 34 umfaßt, der auf einem z. B. durch Kopfschrauben 38 und Muttern 40 lösbar an der Grundplatte 26 befestigten Halteteil 36 vorgesehen ist. Um den Support 28 in den Führungsnuten 39 verschieben zu können, ist eine Stellmutter 42 vorgesehen, die an der Grundplatte 26 befestigt ist.As FIG. 2 shows, the device 10 has a base plate 26 which is fastened to the rotatable table 14 of the machine 12 and on which a support 28 is provided which can be displaced in guide grooves 30 provided on the base plate. The support 28 has a forked portion 32 which includes a downwardly directed flange 34 which is supported on a z. B. by cap screws 38 and nuts 40 releasably attached to the base plate 26 holding part 36 is provided. In order to be able to move the support 28 in the guide grooves 39, an adjusting nut 42 is provided which is fastened to the base plate 26.

Der Support 28 besitzt einen Ansatz 44, durch den eine Stellschraube 46 hindurchgreift, die in die Mutter 42 eingeschraubt ist. Die Stellschraube 46 besitzt einen Bundring 48, der sich gegen den Ansatz 44 des Supports legt. Die Stellschraube wird durch eine Mutter 50 gehalten, die 'durch eine Gegenmutter 52 in ihrer Lage gesichert werden kann. Weiterhin ist eine Kreisteilung 54 vorgesehen, um die Relativbewegungen zwischen Schraube 46 und Support 28 anzuzeigen. Die Schraube 46 ist mit Schlüsselflächen 56 versehen, so daß ein Stellschlüssel oder ein Handrad aufgesetzt werden kann.The support 28 has a shoulder 44 through which an adjusting screw 46, which is screwed into the nut 42, engages. The adjusting screw 46 has a collar 48 which rests against the shoulder 44 of the support. The set screw is held in place by a nut 50 which can be secured in place by a lock nut 52. Furthermore, a circular division 54 is provided in order to indicate the relative movements between screw 46 and support 28. The screw 46 is provided with key surfaces 56 so that an adjusting key or a handwheel can be attached.

Der Support 28 weist ein Gehäuse 58 auf, das einen Raum 60 umschließt, durch den der Schaft 62 einer Schwenkachse 64 hindurchreicht, und die in der Achsenebene des Schneckenteiles angeordnet ist. Der Kopfteil 80 der Schwenkachse 64 besitzt ferner einen radial nach außen gerichteten Flansch 83, der eine insgesamt mit 84 bezeichnete, in beliebigen Winkeln feststellbare Schleifscheibenhalterung trägt. Die Schleifscheibenhalterung 84 ist durch einen Klemmteil 86 lösbar an den Flansch 83 angeklemmt; der Klemmteil 86 wird durch Schrauben und Muttern 88 und 90 gehalten. Die Schleifscheibenhalterung 84 weist ein Spindelgehäuse 92 auf, an dem eine Sektorführung 94 mittels Kopfschrauben 96 angebracht ist.The support 28 has a housing 58 which encloses a space 60 through which the shaft 62 of a pivot axis 64 extends and which is arranged in the axis plane of the screw part. The head part 80 of the pivot axis 64 also has a radially outwardly directed flange 83 which carries a grinding wheel holder, designated as a whole by 84, which can be locked at any angle. The grinding wheel holder 84 is releasably clamped to the flange 83 by a clamping part 86; the clamping part 86 is held by bolts and nuts 88 and 90 . The grinding wheel holder 84 has a spindle housing 92 to which a sector guide 94 is attached by means of head screws 96.

Wie Fig. 3 erkennen läßt, dient das Gehäuse 92 als Träger für eine Schleifscheibe 98, die auf einer Welle 100 befestigt ist, die in einer äußeren Lagerhülse 102 und einer Drucklagerhülse 104 ruht. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß eine Verlängerung 65 (Fig. 2) der Schwenkachse 64 die Drehachse der Schleifscheibenwelle schneidet. Für den Antrieb der Welle 100 ist eine an ihr befestigte Keilriemenscheibe 114 vorgesehen.As can be seen from FIG. 3, the housing 92 serves as a carrier for a grinding wheel 98 which is fastened on a shaft 100 which rests in an outer bearing sleeve 102 and a thrust bearing sleeve 104. The arrangement is such that an extension 65 (FIG. 2) of the pivot axis 64 intersects the axis of rotation of the grinding wheel shaft. A V-belt pulley 114 fastened to it is provided for driving the shaft 100.

Gemäß Fig. 2 besitzt das Gehäuse 92 einen einstückig mit ihm hergestellten nach außen ragenden Flansch 126, auf welchen ein Elektromotor 128 montiert ist. Eine Riemenscheibe 130 sitzt auf der Abtriebswelle 132 des Motors 128 und treibt die Riemenscheibe 114 über den Riemen 134 an.According to FIG. 2, the housing 92 has an outwardly projecting flange 126 produced in one piece with it, on which an electric motor 128 is mounted. A pulley 130 sits on the output shaft 132 of the motor 128 and drives the pulley 114 via the belt 134 .

Bei der vorstehend beschriebenen Ausführung kann die Drehachse der Schleifscheibe 98 dadurch in jede gewünschte Winkelstellung zum Kopfteil der Schwenkachse 64 eingestellt werden, daß das Gehäuse 92 um die Achsenverlängerung 65 gedreht wird und mit Hilfe des Klemmteiles 86 in der gewählten Winkelstellung festgeklemmt wird.In the embodiment described above, the axis of rotation can Grinding wheel 98 thereby in any desired angular position to the head part of the pivot axis 64 can be adjusted so that the housing 92 is rotated about the axis extension 65 and is clamped in the selected angular position with the aid of the clamping part 86.

Um den richtigen Verlauf des Schneckengewindes über seine ganze Eingriffslänge zu gewährleisten, sind Mittel zum Schwenken der Schleifscheibe 98 um die Achsenverlängerung 65 nach Maßgabe der sich ändernden Steigungswinkel vorgesehen, während die Schleifscheibe von einem Ende der Schnecke zum anderen Ende gelangt. Diese Mittel bestehen aus einem in Fig.2 insgesamt mit 136 bezeichneten Schwenkbolzen. Er besitzt einen Kopf 138 und einen Schaft 140, der in eine in der Schwenkachse 64 vorgesehene Längsbohrung 142 eingreift, wobei der Schaft 140 mittels eines Keiles 144 mit der Schwenkachse 64 verbunden ist. Ein Schleppnockenträger 146 ist mit einem Ende am Bolzenkopf 138 z. B. durch Senkschrauben 148 (Fig.1) befestigt. Der Schleppnocken 150 am freien Ende des Trägers 146 bildet das Steuerglied, wobei der Schleppnocken 150 mit dem Zapfen 152 den Träger 146 durchdringt und durch eine Mutter 154 an ihm befestigt ist. Weiterhin ist eine gekrümmte, bandförmige und verstellbare Kurvensteuerschiene 156 vorgesehen, die kreisbogenförmig um den Tisch 14 verstellbar angeordnet ist, wobei der Krümmungsmittelpunkt der Schiene 156 mit der Drehachse des Tisches 14 zusammenfällt.In order to ensure the correct course of the worm thread over its entire length of engagement, means are provided for pivoting the grinding wheel 98 about the axis extension 65 in accordance with the changing helix angle, while the grinding wheel moves from one end of the worm to the other end. These means consist of a pivot pin designated as a whole by 136 in FIG. It has a head 138 and a shaft 140 which engages in a longitudinal bore 142 provided in the pivot axis 64, the shaft 140 being connected to the pivot axis 64 by means of a wedge 144. A drag cam carrier 146 is at one end on the bolt head 138 z. B. fastened by countersunk screws 148 (Fig.1). The drag cam 150 at the free end of the carrier 146 forms the control member, the drag cam 150 with the pin 152 penetrating the carrier 146 and being fastened to it by a nut 154. Furthermore, a curved, band-shaped and adjustable curve control rail 156 is provided, which is arranged adjustable in the shape of a circular arc around the table 14, the center of curvature of the rail 156 coinciding with the axis of rotation of the table 14 .

Die Schiene 156 läßt sich dadurch in die gewünschte Stellung verstellen, daß ihre einzelnen Stützteile 162 in bezug auf die Führungsteile 168 mit Hilfe der Spindeln 180 gehoben oder gesenkt werden. Bei der dargestellten Ausführungsform der Erfindung sind drei Einstellungen für die Schiene 156 vorgesehen. Es ist aber klar, daß jede beliebige Anzahl von Einstellungen vorgesehen werden kann, um die Verstellung der Schiene in die gewünschte Lage zu bewerkstelligen.The rail 156 can thereby be adjusted to the desired position, that their individual support parts 162 with respect to the guide parts 168 with the help of Spindles 180 are raised or lowered. In the illustrated embodiment the invention three settings are provided for the rail 156. It will be understood, however, that any number of settings can be provided can to accomplish the adjustment of the rail in the desired position.

Nachdem die Schiene 156 in die gewünschte Lage verstellt worden ist, bewirkt bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform die Bewegung des Schleppnockens 150 auf der Schiene 156 ein Drehen der Schwenkachse 64. Gleichzeitig dreht sich der Tisch 14 entsprechend der Getriebeübersetzung in bezug auf den Schneckenteil 20. Dabei schwenkt die Schleifscheibe 98 in den sich ändernden Steigungswinkel der Schnecke, während sie von einem Ende des Schneckenteiles zum anderen Ende schwingt. Auf diese Weise wird die richtige Steigung des Schneckengewindes über die ganze Länge des Schneckenteiles erreicht.After the rail 156 has been adjusted to the desired position, causes the drag cam to move in the embodiment described above 150 a rotation of the pivot axis 64 on the rail 156. At the same time it rotates the table 14 according to the gear ratio with respect to the worm part 20. The grinding wheel 98 swivels in the changing pitch angle of the Screw while swinging from one end of the screw part to the other end. This way, the correct pitch of the worm thread will be across the whole Length of the screw part reached.

Um die Schwenkachse 64 in die Ausgangsstellung zurückzubringen, wenn die Schiene 156 das Schwenken des Schleppnockenträgers 146 nicht bewirkt, sind Ausgleichszapfen 196 und 198 (Fig. 4) vorgesehen, die in Durchgangsbohrungen 197 und 199 eingebracht sind. Diese Bohrungen befinden sich in den Armstücken 200 und 202 an dem hinteren Ende des Gehäuses 58. Die Ausgleichszapfen 196 und 198 sind mit Bunden 201 und 203 versehen, die bei axial nach innen gerichteter Bewegung der Zapfen an den Widerlagerflächen 205 und 207 anliegen. Die zylindrischen Schraubenfedern 204 und 206 stützen sich mit ihrem einen Ende an den Bunden 201 und 203 und mit ihren anderen Enden an den Schraubenverschlüssen 208 ab, die in die Armstücke 200 und 202 eingeschraubt sind. Der Zentrierüberwurfteil 216 (Fig.1), der z. B. durch Stifte auf der Schwenkachse 64 befestigt ist, weist einen Bügel 214 auf, der parallel zur Längsachse oberhalb der Schwenkachse 64 mit Abstand verläuft, wie die Fig. 4 zeigt. Die Enden 210 und 212 der Ausgleichszapfen 196 und 198 befmden sich von den Bunden 201 bzw. 203 in einem derartigen Abstand, daß sie nur dann an den Seitenflächen des Bügels 214 anliegen, wenn die Schwenkachse 64 gedreht wird. Die Seitenflächen des Bügels 214 sind, wie die Fig.4 ausweist, geschrägt, so daß sie während der Drehbewegung der Schwenkachse 64 im a11-gemeinen zu den Ausgleichszapfen senkrecht stehen.In order to return the pivot axis 64 to the starting position when the rail 156 does not cause the drag cam carrier 146 to pivot, compensating pins 196 and 198 (FIG. 4) are provided, which are introduced into through bores 197 and 199. These bores are located in the arm pieces 200 and 202 at the rear end of the housing 58. The compensating pins 196 and 198 are provided with collars 201 and 203 which rest against the abutment surfaces 205 and 207 when the pins move axially inward. The cylindrical coil springs 204 and 206 are supported with their one end on the collars 201 and 203 and with their other ends on the screw fasteners 208 which are screwed into the arm pieces 200 and 202 . The centering union part 216 (Figure 1), the z. B. is fastened by pins on the pivot axis 64, has a bracket 214 which extends parallel to the longitudinal axis above the pivot axis 64 at a distance, as FIG. 4 shows. The ends 210 and 212 of the compensating pins 196 and 198 are located at such a distance from the collars 201 and 203, respectively, that they only rest against the side surfaces of the bracket 214 when the pivot axis 64 is rotated. The side surfaces of the bracket 214 are, as shown in FIG. 4, beveled, so that they are generally perpendicular to the compensating pin during the rotational movement of the pivot axis 64.

Wenn die Schiene 156 bei einer derartigen Ausführung auf die vorher beschriebene Weise eine Drehbewegung der Schwenkachse 64 bewirkt, z. B. eine Drehbewegung entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn, wird nach Fig. 4 die Feder 204 zusammengepreßt. Der Zapfen 196 bringt dann die Schwenkachse 64 in die Ausgangsstellung zurück, wenn die Schiene 156 der Schleppnocken 150 nicht betätigt und somit selbst eine Drehbewegung der Schwenkachse 64 nicht bewirkt.When the rail 156 in such an embodiment causes a rotary movement of the pivot axis 64 in the manner previously described, e.g. B. a counterclockwise rotation, the spring 204 is compressed according to FIG. The pin 196 then brings the pivot axis 64 back into the starting position when the rail 156 of the drag cam 150 is not actuated and thus does not itself cause a rotary movement of the pivot axis 64.

Fig. 1 läßt erkennen, daß auf dem Kragträger 170 ein mit Schlitzen 232 und einer Führung 224 versehener Tragteil 226 angeordnet ist. Dieser Tragteil dient dem Anbringen einer Abziehvorrichtung, mit- i tels deren fallweise auf der Schleifscheibe eine konvex gekrümmte Schleiffläche abgezogen werden kann, wenn sich am Globoidschneckenteil der Schraubengang vom Kopf bis zum Grund des Gewindes fortlaufend ändert. i Bei der Betätigung der Vorrichtung 10 zum Schleifen des Gewindes für eine Globoidschnecke wird das Werkstück zwischen die Spindel 22 vom Spindelstock und die Reitstockspinde124 in dem entsprechenden Abstand von der Drehachse des Werktisches 14 eingespannt. Die Höhe des Tisches 14 ist ebenfalls derart eingestellt, daß die Drehachse der Schwenkachse @4 und des Werkstückes in einer Ebene liegen. Das Schleifscheibenspindelgehäuse 92 ist in bezug auf die Schwenkachse 64 unter einem Winkel angeordnet, so daß die Schleifscheibe in den tatsächlichen Anfangssteigungswinkel des zu schleifenden Gewindes geschwenkt ist. Dieser Anfangswinkel kann dem Mittelgang oder dem Endgang des Gewindes entsprechen. Nachdem das Spindelgehäuse in den gewünschten Anfangssteigungswinkel geschwenkt worden ist, wird das Gehäuse 92 mittels des Klemmteiles 86 an die Schwenkachse 64 angeklemmt. 1 shows that a support part 226 provided with slots 232 and a guide 224 is arranged on the cantilever beam 170. This support part is used to attach a pulling device, by means of which a convexly curved grinding surface can be pulled off on the grinding wheel if the screw thread on the globoid worm part changes continuously from the head to the base of the thread. When operating the device 10 for grinding the thread for a globoid worm, the workpiece is clamped between the spindle 22 of the headstock and the tailstock spindle 124 at the appropriate distance from the axis of rotation of the work table 14. The height of the table 14 is also set such that the axis of rotation of the pivot axis @ 4 and the workpiece lie in one plane. The grinding wheel spindle housing 92 is arranged at an angle with respect to the pivot axis 64 so that the grinding wheel is pivoted into the actual starting pitch angle of the thread to be ground. This starting angle can correspond to the middle thread or the end thread of the thread. After the spindle housing has been pivoted to the desired initial angle of inclination, the housing 92 is clamped to the pivot axis 64 by means of the clamping part 86.

Wenn der Tisch 14 und das Werkstück aufeinander abgestimmt sich drehen, bewirkt die Schiene 156 das Schwenken der Scheibe 98 in die sich ändernden Steigungswinkel, während die Scheibe von einem Ende des Werkstückes zum anderen läuft. So wird die volle Tiefe der Gewindeflanke gleichzeitig mit der richtigen Form über die ganze Eingriffslänge geschliffen.When the table 14 and the workpiece rotate in harmony, the rail 156 causes the disk 98 to pivot into the changing angle of inclination, while the disc moves from one end of the workpiece to the other. This is how the full depth of the thread flank at the same time with the correct shape over the whole Grinding length of engagement.

In Fig.5 ist eine insgesamt mit 384 bezeichnete Schleifscheibenhalterung dargestellt, die insbesondere zur Anwendung beim Schleifen von Schnecken mit einem Steigungswinkel mittlerer Größe geschaffen ist. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist die Schleifscheibe einseitig abgeschrägt. Dadurch ist ein verringerter Umfang der Schleiffläche der Scheibe zu schaffen, da eine kleinere Krümmung der Scheibe das Schleifen von Schnecken mit einem größeren Steigungswinkel gestattet, ohne daß eine Verringerung des Außendurchmessers der Schleifscheibe gegenüber der in Fig.3 dargestellten Schleifscheibe erforderlich ist. Die Schleifscheibenhalterung 384 ist derart beschaffen, daß sie durch den Klemmteil86 an den Flansch 83 lösbar geklemmt und von den Muttern 90 und den Schrauben 88 gehalten wird, die in ein an der Halterung 384 vorgesehenes Spindelgehäuse 392 geschraubt sind. Das Gehäuse 392 trägt die Schleifscheibe 398 auf der Welle 400, die in den Lagerhülsen 402 und 404 gelagert ist. Die Achse der Welle 400 schneidet die Achse der Schwenkachse 64. Die Achse der Welle 400 ist vorzugsweise in bezug auf die Achse der Schwenkachse 64 geneigt. Der zwischen der Schleiffläche 405 und einer durch die Schleifscheibe 398 senkrecht zur Achse der Welle 400 verlaufenden Ebene liegende Winkel beträgt beispielsweise etwa 40°, wenn eine Schnecke mit dem üblichen Steigungswinkel von 20° geschliffen wird.In FIG. 5, a grinding wheel holder, designated as a whole by 384, is shown, which is created in particular for use in grinding worms with a pitch angle of medium size. In this embodiment of the invention, the grinding wheel is beveled on one side. This creates a reduced circumference of the grinding surface of the wheel, since a smaller curvature of the wheel allows the grinding of worms with a larger helix angle without the need to reduce the outer diameter of the grinding wheel compared to the grinding wheel shown in FIG. The grinding wheel holder 384 is designed such that it is releasably clamped to the flange 83 by the clamping part 86 and is held by the nuts 90 and screws 88 which are screwed into a spindle housing 392 provided on the holder 384. The housing 392 carries the grinding wheel 398 on the shaft 400, which is mounted in the bearing sleeves 402 and 404. The axis of the shaft 400 intersects the axis of the pivot axis 64. The axis of the shaft 400 is preferably inclined with respect to the axis of the pivot axis 64. The angle between the grinding surface 405 and a plane running through the grinding wheel 398 perpendicular to the axis of the shaft 400 is, for example, approximately 40 ° if a worm is ground with the usual helix angle of 20 °.

Zum Antrieb der Welle 400 ist die darauf befestigte Riemenscheibe 414 vorgesehen. Das Gehäuse 392 trägt entsprechend Fig. 2 den Elektromotor 128. Der Motor treibt die Riemenscheibe 414 über den Riemen 434 an.The belt pulley attached to it is used to drive the shaft 400 414 provided. The housing 392 carries the electric motor 128 in accordance with FIG. 2. The motor drives pulley 414 through belt 434.

Bei der vorstehend beschriebenen Ausführung kann die Welle der Schleifscheibe 398 in jede gewünschte Winkelstellung gegenüber der Schwenkachse 64 geschwenkt werden. Mit Hilfe des in Fig. 2 gezeichneten Klemmteiles 86 wird sie in der gewählten Winkelstellung festgeklemmt.In the embodiment described above, the shaft of the grinding wheel 398 can be pivoted into any desired angular position with respect to the pivot axis 64. With the aid of the clamping part 86 shown in FIG. 2, it is in the selected angular position clamped.

Die richtige Steigung des Schneckengewindes wird dadurch über die ganze Länge des Schneckengewindes erhalten, daß die Schleifscheibe 398 mit Hilfe der bereits beschriebenen Kurvensteuerung gegenüber der Längsachse der Schwenkachse 64 geschwenkt wird. In Fig.6 ist eine insgesamt mit 484 bezeichnete Schleifscheibenhalterung dargestellt, die insbesondere für ein Schleifen von Schnecken mit einem verhältnismäßig großen Steigungswinkel geeignet ist. Diese Ausführungsform der Erfindung ist der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform ähnlich, abgesehen davon, daß der Außendurchmesser der Schleifscheibe kleiner ist, wodurch deren Umfang und damit auch ihr Krümmungsradius verringert wird. Eine derartige Ausführung ermöglicht das Schleifen von Schnecken mit großem Steigungswinkel innerhalb der üblichen Toleranzen. Die Schleifscheibenhalterung 484 ist durch den Klemmteil 86 wieder lösbar an den Flansch 83 geklemmt und durch Muttern 90 und Stiftschrauben 88 gehalten, die in ein an der Halterung 484 vorgesehenes Gehäuse 492 eingeschraubt sind. Das Gehäuse 492 trägt die Schleifscheibe 498, die auf einem Ende der Welle 500 befestigt ist, die von Lagerdistanzhülsen 502 und 504 gehalten wird. Die Achse der Welle 500 schneidet, wie vorher beschrieben, die Achse der Schwenkachse 64. Die Schleifscheibe 498 ist geeignet, den verlangten Steigungs- und Eingriffswinkel über die ganze Länge von Globoidschnecken einzunehmen, die Steigungswinkel von beispielsweise 25° oder mehr aufweisen. Die Schleifscheibe 498 ist fliegend gelagert.The correct pitch of the worm thread is obtained over the entire length of the worm thread by pivoting the grinding wheel 398 with respect to the longitudinal axis of the pivot axis 64 with the aid of the cam control already described. 6 shows a grinding wheel holder designated as a whole by 484 , which is particularly suitable for grinding worms with a relatively large helix angle. This embodiment of the invention is similar to the embodiment shown in FIG. 5, except that the outer diameter of the grinding wheel is smaller, whereby its circumference and thus also its radius of curvature is reduced. Such a design enables worms with a large helix angle to be ground within the usual tolerances. The grinding wheel holder 484 is releasably clamped to the flange 83 again by the clamping part 86 and held by nuts 90 and studs 88 which are screwed into a housing 492 provided on the holder 484. Housing 492 supports grinding wheel 498 which is mounted on one end of shaft 500 which is held by bearing spacers 502 and 504 . As previously described, the axis of the shaft 500 intersects the axis of the pivot axis 64. The grinding wheel 498 is suitable for assuming the required pitch and pressure angle over the entire length of globoid worms which have pitch angles of, for example, 25 ° or more. The grinding wheel 498 is overhung.

Zum Antrieb der Welle 500 ist die auf der Welle 500 befestigte Riemenscheibe 514 vorhanden.To drive the shaft 500 , the belt pulley 514 fastened on the shaft 500 is provided.

Das Gehäuse 492 weist den mit ihm einstückigen, nach außen ragenden Flansch 526 auf, an welchem der Elektromotor 128 befestigt werden kann. Der Elektromotor 128 kann die Riemenscheibe 514 über einen Riemen 534 treiben.The housing 492 has the outwardly projecting flange 526 which is integral with it and to which the electric motor 128 can be attached. The electric motor 128 can drive the pulley 514 via a belt 534.

Bei der vorstehend beschriebenen Ausführung kann die Welle der Schleifscheibe 498 dadurch um die Längsachse der Schwenkachse 64 in jede gewünschte Winkelstellung geschwenkt werden, daß das Gehäuse 492 gegenüber der Längsachse der Schwenkachse 64 gedreht und mit Hilfe des Klemmteiles 86 5 in der gewählten Winkelstellung festgeklemmt wird.In the embodiment described above, the shaft of the grinding wheel 498 can be pivoted about the longitudinal axis of the pivot axis 64 in any desired angular position that the housing 492 is rotated relative to the longitudinal axis of the pivot axis 64 and clamped with the help of the clamping part 86 5 in the selected angular position.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for grinding the thread of a globoid worm, which revolves around its axis, by means of a grinding wheel, which is pivotable in the axis plane of the worm about the center of the globoid curvature and in a plane at right angles to it, characterized in that the elongated The imaginary pivot axis (65) of the second pivoting movement of the grinding wheel (98, 398, 498) goes through the central plane of the worm so that the grinding surface of the grinding wheel maintains line contact with one of the flanks of the worm thread during this pivoting movement.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the effective cross section of the grinding wheel is convex.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the grinding wheel (98, 398, 498) arranged together with a drive motor (128) on the head part (80) of the pivot axis (64) and rotatable about the imaginary pivot axis extension (65) is. Documents considered: German Patent No. 533 408; British Patent Nos. 223,709, 558,947; U.S. Patent Nos. 1608 367, 1751540, 2144 459, 2154 055.