DE1110732B

DE1110732B - Cylindrical potentiometer for controlling drives

Info

Publication number: DE1110732B
Application number: DEL22881A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Merkel
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1955-09-08
Filing date: 1955-09-08
Publication date: 1961-07-13

Description

Zylinderförmiges Potentiometer zur Steuerung von Antrieben Die Erfindung betrifft ein zylinderförmiges Potentiometer zur Steuerung von Antrieben, vorzugsweise von Aufzugsantrieben.Cylindrical potentiometer for controlling drives The invention relates to a cylindrical potentiometer for controlling drives, preferably of elevator drives.

Bei zylinderförmigen Potentiometem mit gleichmäßiger Wicklung überstreicht - konstante Drehgeschwindigkeit vorausgesetzt - der Schleifkontakt in gleichen Zeitintervallen gleich große Widerstandswerte. Die Spannungs-Zeit-Charakteristik ist daher linear. Potentiometer dieser Art finden Verwendung z. B. zur Darstellung des Führungswertes beim automatischen Hochlauf von Maschinen, solange der Führungswert linear verlaufen soll. Es sind auch bereits kreisförmige Potentiometer zur Erzeugung einer nichtlinearen Spannungs-Zeit-Charakteristik bekannt, bei denen der Schleifkontakt exzentrisch gelagert ist.In the case of cylindrical potentiometers, swept over with even winding - Assuming constant speed of rotation - the sliding contact at the same time intervals equal resistance values. The voltage-time characteristic is therefore linear. Potentiometers of this type are used for. B. to represent the leadership value during the automatic start-up of machines as long as the reference value is linear target. There are already circular potentiometers for generating a non-linear one Voltage-time characteristics known in which the sliding contact is eccentric is stored.

Für elektrische Antriebe., insbesondere von Aufzügen, besteht häufig die Forderung nach einem Führungswert mit nichtlinearer Charakteristik derart, daß ein sanftes Anlaufen des Antriebes, sodann ein rasches Hochlaufen und schließlich ein sanftes Stillsetzen des Antriebes gewährleistet wird.For electric drives, especially for elevators, there is often the requirement for a guide value with non-linear characteristics such that a gentle start-up of the drive, then a quick run-up and finally a gentle shutdown of the drive is guaranteed.

Antriebe von Aufzügen beispielsweise sollen einen sanften Anlauf und ein ebenso verzögertes Stillsetzen des Aufzuges gewährleisten. Für diese Antriebe soll der Verlauf des Führungswertes vorzugsweise einer S-Kurve entsprechen. Eine Annäherung dieser geforderten Kurvenform mit Hilfe eines Potentiometers mit abgestufter Wicklung bewirkt keinen glatten Verlauf des Führungswertes.Elevator drives, for example, should have a smooth start-up and ensure an equally delayed shutdown of the elevator. For these drives the course of the reference value should preferably correspond to an S-curve. One Approximation of this required curve shape with the help of a potentiometer with graduated Winding does not cause the reference value to run smoothly.

Ein kontinuierlich stufenloser Verlauf des Führungswertes entsprechend dem geforderten Geschwindigkeitsverlauf des Antriebes wird durch die Erfindung erreicht.A continuously stepless course of the leadership value accordingly the required speed curve of the drive is achieved by the invention.

Gemäß der Erfindung ist ein zylinderförmiges Potentiometer zur Steuerung von Antrieben so ausgebildet, daß ein exzentrisch gelagerter Schleifkontakt bei seiner Drehung in gleichen Zeitintervallen verschieden große Segmente des Potentiometers überstreicht und dadurch verschieden große Spannungsabfälle bewirkt, so daß ein sanftes Anlaufen, sodann ein rasches Hochlaufen und schließlich nach Umkehr der Bewegungsrichtung des Schleifkontaktes ein sanftes Stillsetzen des Antriebs erreicht wird.According to the invention is a cylindrical potentiometer for control of drives designed so that an eccentrically mounted sliding contact at its rotation in the same time intervals different sized segments of the potentiometer sweeps over and thereby causes voltage drops of different sizes, so that a a gentle run-up, then a quick run-up and finally after the reversal of the The direction of movement of the sliding contact results in a gentle shutdown of the drive will.

Der exzentrisch gelagerte Schleifkontakt bewirkt somit durch seine Drehung, die vorzugsweise motorisch erfolgt, in gleich großen Zeitintervallen verschieden große Spannungsabfälle, die verschieden großen Geschwindigkeiten des zu steuernden Antriebs entsprechen. Durch beliebig exzentrisch angeordnete Lagerung des Schleifkontaktes in seiner Drehebene kann die nichtlineare Charakteristik den jeweiligen Betriebsbedingungen des zu steuernden Antriebs angepaßt werden. Es kann beispielsweise die Zeitdauer des Sanftanlaufes bzw. die Zeitdauer des sanften Stillsetzens des Antriebes durch die Festlegung der Lagerung des Schleifkontaktes gewählt werden.The eccentrically mounted sliding contact thus effects through its Rotation, which is preferably carried out by a motor, different in equal time intervals large voltage drops, the different large speeds of the to be controlled Drive. Through any eccentric arrangement of the sliding contact In its plane of rotation, the non-linear characteristic can match the respective operating conditions of the drive to be controlled. For example, it can be the length of time of the soft start or the duration of the soft shutdown of the drive the determination of the storage of the sliding contact can be selected.

Vorzugsweise soll die zylinderförmige Potentiometerwicklung fest im Raum angeordnet und der Schleifkontakt verschiebbar gelagert sein. Jedoch ist es auch möglich, den Schleifkontakt fest im Raum anzuordnen und die Potentiometerwicklung verschiebbar zu lagern.The cylindrical potentiometer winding should preferably be fixed in the Space arranged and the sliding contact be slidably mounted. However it is also possible to arrange the sliding contact firmly in the room and the potentiometer winding to be slidable.

In einem Ausführungsbeispiel soll die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung erläutert werden: In Fig. 1 ist ein zylinderförmiges Potentiometer 1 zur Steuerung eines Antriebes mit kreisförmig angeordneter Wicklung 2 dargestellt. Sein Schleifkontakt 3 ist exzentrisch unterhalb des Kreismittelpunktes gelagert. Bei Drehung des armförmigen Schleifkontaktes 3 werden die unteren Teile der Wicklung 2 mit kleinerer Geschwindigkeit überfahren als die oberen Teile der Wicklung. Die Charakteristik N ist im Diagramm nach Fig. 2 dargestellt. Zum Vergleich hierzu ist in Fig. 2 auch die Charakteristik L eines bisher üblichen Potentiometers wiedergegeben.The mode of operation of the device according to the invention is to be explained in an exemplary embodiment: FIG. 1 shows a cylindrical potentiometer 1 for controlling a drive with a circularly arranged winding 2. His sliding contact 3 is mounted eccentrically below the center of the circle. When the arm-shaped sliding contact 3 is rotated, the lower parts of the winding 2 are passed over at a lower speed than the upper parts of the winding. The characteristic N is shown in the diagram according to FIG. For comparison, FIG. 2 also shows the characteristic L of a previously customary potentiometer.

Lagert man den schleifenden Kontakt nicht unterhalb der Drehachse des Potentiometers, sondern beliebig in der kreisförmigen Ebene des Potentiometers, so haben Anfangs- und Endgebiet der Kurve nicht mehr die gleiche Krümmung. Auf diese Weise kann die Anlauf- und Bremszeit des Antriebes variiert werden.If the sliding contact is not stored below the axis of rotation of the potentiometer, but arbitrarily in the circular plane of the potentiometer, so the start and end areas of the curve no longer have the same curvature. To this The starting and braking times of the drive can be varied.

In Fig. 3 ist das durch eine Batterie B gespeiste Potentiometer 1 dargestellt. über den Schleifkontakt 3 wird dann von den Buchsen 5 und 6 die Steuerspannung an den nicht dargestellten Antriebsmotor, z. B. an den Antriebsmotor eines Aufzuges, geleitet. Der Schleifkontakt 3 selbst ist auf einer Welle gelagert, die vorzugsweise motorisch angetrieben wird.In Fig. 3, the potentiometer 1 fed by a battery B is shown. Via the sliding contact 3, the control voltage is then transmitted from the sockets 5 and 6 to the drive motor, not shown, e.g. B. to the drive motor of an elevator. The sliding contact 3 itself is mounted on a shaft, which is preferably driven by a motor.

In Fig. 4 wird die Welle 7, auf der der Schleifkontakt des Potentiometers befestigt ist, über eine Umkehrkupplung 8 von einem durchlaufenden Motor 9 angetrieben. Es gibt jedoch auch die Möglichkeit, die Welle direkt von einem Motor anzutreiben, der dann bei jeder Drehung umgeschaltet werden muß.In FIG. 4, the shaft 7, on which the sliding contact of the potentiometer is attached, is driven by a continuous motor 9 via a reversing clutch 8. However, there is also the possibility of driving the shaft directly from a motor, which then has to be switched over with each rotation.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Cylindrical potentiometer for controlling drives, preferably elevator drives, characterized in that an eccentrically mounted sliding contact (3) sweeps across segments of the potentiometer (1) of different sizes when it rotates at the same time intervals and thereby causes voltage drops of different sizes, so that a A gentle start-up, then a rapid run-up and finally a gentle shutdown of the drive is achieved.

2. Potentiometer according to claim 1, characterized in that the potentiometer winding (2) is fixed and the sliding contact (3) eccentrically adjustable in the potentiometer plane, is arranged.

3. Potentiometer according to claim 1, characterized in that the sliding contact (3) is fixed in the potentiometer plane and the potentiometer winding (2) is arranged displaceably in the plane perpendicular to its axis of rotation.

4. Potentiometer according to claim 1, characterized in that the Sliding contact (3) is attached to a shaft (7), which is driven by a motor (9) constant speed is driven.

5. Potentiometer according to claim 4, characterized characterized in that the motor switches over after each revolution of the sliding contact (3) will.

6. Potentiometer according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the sliding contact (3) driving shaft (7) is itself driven by a continuous motor (9) via a reversing clutch (8) . Considered publications: German Patent Nos. 737 429, 692 297, 613 074, 592 059; Swiss Patent No. 238 906; British Patent No. 382,248; U.S. Patent No. 2,429,465; Electrical engineering and mechanical engineering, 1954, p. 488.