DE1110537B - Drive and steering device for a self-propelled multi-purpose device for earthmoving work - Google Patents
Drive and steering device for a self-propelled multi-purpose device for earthmoving workInfo
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Description
Antriebs- und Lenkvorrichtung für ein selbstfahrendes Vielzweckgerät für Erdbewegungsarbeiten Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebs- und Lenkvorrichtung für ein selbstfahrendes Vielzweckgerät für Erdbewegungsarbeiten mit einem luftbereiften, wenigstens vierrädrigen starren Fahrwerk, dessen sämtliche Räder von einem gemeinsamen Motor angetrieben sind, wobei die Drehrichtung der Triebräder jeder Fahrzeugseite durch ein Paar unabhängig voneinander schwenkbarer, die Fahrtrichtung beeinflussender Betätigungshebel, die auf zwei doppelseitig wirkende, parallel im Antrieb liegende Reibungskupplungen einwirken, unabhängig voneinander wählbar ist.Drive and steering device for a self-propelled multi-purpose device for earth moving works The invention relates to a drive and steering device for a self-propelled multi-purpose device for earthmoving work with a pneumatic, at least four-wheeled rigid chassis, all of which are shared by one Motor driven, with the direction of rotation of the drive wheels on each side of the vehicle by a pair of independently pivotable, influencing the direction of travel Actuating lever on two double-sided acting, parallel in the drive Friction clutches act, can be selected independently of one another.
Es sind bereits Fahrzeuge bekannt, die unabhängig voneinander schwenkbare, die Fahrtrichtung beeinflussende Betätigungshebel aufweisen, die auf doppelseitig wirkende Kupplungen einwirken, über die die Drehrichtung der Triebräder jeder Fahrzeugseite unabhängig voneinander wählbar ist. Bei diesen Fahrzeugen handelt es sich aber nicht um Vielzweckgeräte für Erdbewegungsarbeiten mit starrem Fahrwerk und Vierradantrieb. Das Fahrwerk weist vielmehr lediglich drei Räder auf, von welchen eines lenkbar ausgebildet ist. Darüber hinaus sind die Kupplungen als Klauenkupplungen ausgebildet. Derartige Fahrzeuge sind als selbstfahrende Vielzweckgeräte für Erdbewegungsarbeiten nichtgeeignet, weil sie um den Mittelpunkt der angetriebenen Achse wenden. Sie benötigen daher zum Wenden viel Platz: Da die Kupplungen als Klauenkupplungen ausgebildet sind, ist es schließlich erforderlich, das Fahrzeug erst bis zum Stillstand abzubremsen, ehe es in entgegengesetzter Fahrtrichtung - angetrieben werden kann.There are already vehicles known that independently pivotable, have operating levers influencing the direction of travel that are on both sides Acting clutches act on the direction of rotation of the driving wheels on each side of the vehicle can be selected independently of each other. But these vehicles are not to multi-purpose devices for earthmoving work with rigid chassis and four-wheel drive. Rather, the chassis has only three wheels, one of which is steerable is trained. In addition, the clutches are designed as claw clutches. Such vehicles are as self-propelled multipurpose devices for earth moving work not suitable because they turn around the center of the driven axis. you need therefore plenty of space for turning: Because the couplings are designed as claw couplings it is finally necessary to first brake the vehicle to a standstill, before it can be driven in the opposite direction of travel.
Es gehört auch zum Stand der Technik, bei einem reinen Räderfahrzeug sämtliche vier Räder anzutreiben und die Lenkung lediglich dadurch vorzunehmen, daß den Rädern auf beiden Seiten des Fahrzeugs unterschiedliche Drehzahlen auferlegt werden können, wobei zum Erzielen eines kleinstmöglichen Wendekreises, d. h. einer Wendung um eine senkrechte Achse, die sich etwa zwischen den vier Treibrädern befindet, die Räder auf beiden Seiten des Fahrzeugs gleiche Drehzahlen erhalten,. die aber entgegengesetzt gerichtet sind. Schließlich ist auch das Wenden an Ort und Stelle bei Gleiskettenfahrzeugen vielfach bekannt.It is also part of the state of the art for a purely wheeled vehicle to drive all four wheels and to steer only by that imposes different speeds on the wheels on both sides of the vehicle can be, whereby to achieve the smallest possible turning circle, i. H. one Turn around a vertical axis, which is located roughly between the four drive wheels, the wheels on both sides of the vehicle receive the same speed. but that are oppositely directed. Finally, the turning is also in place widely known in caterpillar vehicles.
Es ist weiterhin bereits bekannt, die Umkehr der Drehrichtung der Antriebsräder mittels doppelseitig wirkender Konusreibungskupplungen vorzunehmen, woraus sich der Vorteil eines schnellen Richtungswechsels ergibt. Darüber hinaus W -es auch-bekannt, doppelseitig wirkende Lamellenkupplungen anzuwenden. Diese sind jedoch so eingebaut, daß sie lediglich die eine Fahrzeugseite abbremsen und die andere Fahrzeugseite antreiben können.It is also already known to reverse the direction of rotation To make drive wheels by means of double-acting cone friction clutches, which gives the advantage of a quick change of direction. Furthermore It is also known to use multi-plate clutches that act on both sides. These are but installed so that they only brake one side of the vehicle and the can drive other side of the vehicle.
Die Erfindung besteht demgegenüber bei einer Antriebs- und Lenkvorrichtung für ein selbstfahrendes Vielzweckgerät der eingangs geschilderten Art darin, daß als Kupplungen an sich bekannte Doppellämellenkupplungen verwendet- sind, deren der Vorwärtsfahrt zugeordnete Hälften durch einen ihnen gemeinsamen Zahnradtrieb unmittelbar und deren der Rückwärtsfahrt zugeordneten Hälften durch einen'gemeinsamen zweiten Zahnradtrieb in an sich bekannter Weise über ein Zwischenzahnrad mit der Antriebswelle verbunden sind. Durch den erfindungsgemäß vorgeschlagenen, besonderen Einbau der an sich bekannten Laiellenkupplungen ist der Vorteil erreicht, daß in wirtschüftlichster Weise ein Wenden des Fahrzeugs auf einem um den Mittelpunkt des Fahrzeugs beschriebenen Wendekreis möglich ist.In contrast, the invention consists in a drive and steering device for a self-propelled multi-purpose device of the type described in that double-disk clutches known per se are used as clutches, their the halves assigned to the forward drive by a gear drive common to them directly and their halves assigned to the reverse travel by a 'common second gear drive in a manner known per se via an intermediate gear with the Drive shaft are connected. By the proposed according to the invention, special Installation of the known multi-plate clutches has the advantage that in The most economical way to turn the vehicle around the center of the Vehicle described turning circle is possible.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Vorgelege für die Triebräder jeder Fahrzeugseite in je einem eigenen Getriebekasten untergebracht, der mit dem das Wechsel- und Wendegetriebe enthaltenden, in der Fahrzeugmitte befindlichen Getriebekasten fest verbunden ist. Hierdurch ist ein niedriger Anschaffungspreis des Vielzweckgeräts gewährleistet.In a further embodiment of the invention, the countershaft for the Drive wheels on each side of the vehicle housed in their own gear box, the one with the one in the middle of the vehicle containing the change and reversing gear Gear box is firmly connected. This means a lower purchase price of the multi-purpose device guaranteed.
Die Erfindung ist in der Beschreibung an Hand der Zeichnung beispielsweise erläutert.The invention is in the description with reference to the drawing, for example explained.
Fig. 1 veranschaulicht den besonderen Einbau der Lamellenkupplungen in das Wechsel- und Wendegetriebe sowie die Vorgelege; Fig. 2 zeigt in einer Grundrißdarstellung die vorteilhafte -Wendefähigkeit des erfindungsgemäß ausgebildeten Fahrzugs; Fig. 3 läßt-in perspektivischer-Darstellung die Ausbildung des Fahrgestells erkennen; in den Fig.4 und 5 ist ein Betätigungshebel für die Beeinflussung der Fahrtrichtung einerseits im Längsschnitt und andererseits in verschiedenen Stellungen in Ansicht gezeigt.Fig. 1 illustrates the special installation of the multi-plate clutches in the change gear and reversing gear as well as the countershaft; Fig. 2 shows in a plan view the advantageous reversibility of the vehicle designed according to the invention; Fig. 3 shows the construction of the chassis in a perspective representation; in the Fig. 4 and 5 is an operating lever for influencing the direction of travel on the one hand in longitudinal section and on the other hand in different positions shown in view.
In Fig.1 ist mit 1 die Abtriebswelle des nicht dargestellten Motors bezeichnet. Zwischen Motor und Getriebe ist eine ausrückbare Kupplung 2 angeordnet. Von dem auf der Antriebswelle 3 sitzenden Zahnrad 4 wird über ein Zahnrad 5 eine Vorgelegewelle 6 angetrieben. Von dem auf der Vorgelegewelle 6 sitzenden, fest verkeilten Zahnrad 7 werden die linken Hälften 8 und 8' von Lamellenkupplungen über Zahnräder 9 und 9', beispielsweise für die Vorwärtsfahrt des Gerätes, angetrieben. Der Antrieb in dieser Form erfolgt dann, wenn die Bedienungshebel 10 und 10' nach der entsprechenden Richtung, in diesem Fall also nach links bzw., vom Fahrzeug aus gesehen, nach vorn, betätigt werden.In Fig.1, 1 is the output shaft of the motor, not shown designated. A disengageable clutch 2 is arranged between the engine and the transmission. Of the seated on the drive shaft 3 gear 4 is a gear 5 via a Countershaft 6 driven. From the seated on the countershaft 6, firmly wedged Gear 7 becomes the left halves 8 and 8 'of multi-plate clutches via gear wheels 9 and 9 ', for example for the forward movement of the device, driven. The drive in this form takes place when the operating levers 10 and 10 'after the corresponding Direction, in this case to the left or, as seen from the vehicle, to the front, be operated.
Die Einschaltung der Rückwärtsfahrt erfolgt über ein Zahnrad 11, welches auf der Vorgelegewelle 6 fest verkeilt ist. Dieses Zahnrad Il treibt ein Zwischenrad 12 an und über dieses das Rad 13, welches auf einer der beiden Kupplungshälften 14 bzw. 14' der rechten Kupplungsseite angeordnet ist. Durch das Zwischenrad 12 erfolgt die Umkehr der Drehrichtung. Der auf zunächst nur einer Seite über das Rad 13 vorgenommene Antrieb wird auf die zweite Fahrzeugseite durch ein Rad 15 vorgenommen, welches mit dem Rad 13 zusammen fest auf der Kupplungshälfte 14' angeordnet ist. Vom Rad 15 aus geht der Antrieb nun über ein lose auf der Vorgelegewelle 6 laufendes Rad 16 auf das Rad 17, welches wiederum fest mit der Kupplungshälfte 14 verbunden ist. Die verlängerten Kupplungswellen 18 und 18' tragen an ihrem einen Ende ein fest aufgekeiltes Zahnrad 19 bzw. 19'. In diesen Zahnrädern ist in einer Bohrung 20 bzw. 20' die Antriebswelle 21 bzw. 21' drehbar gelagert. Auf den Wellen 21 und 21' befinden sich Schieberäderblöcke 22 und 22', die über die Vorgelegewellen 23 und 23' durch Längsverschiebung die einzelnen Fahrzeuge in bekannter Weise einrücken. Die Schieberäderblöcke 22 und 22' sitzen in einem Keilwellenprofil auf den Wellen 21 und 21', so daß über die Schieberäderblöcke 22 und 22' eine Mitnahme der Wellen 21 und 21' erfolgt. Weiter geht der Antrieb über die Kegelräder 24 und 24' auf die Tellerräder 25 und 25', die dann den Antrieb über die Vorgelegekästen 26 und 26' in die luftbereiften Fahrzeugräder 27, 27', 28 und 28' weiterleiten.Reverse is switched on via a gear 11 which is firmly wedged on the countershaft 6. This gear II drives an intermediate wheel 12 and via this the wheel 13, which is arranged on one of the two coupling halves 14 or 14 'of the right coupling side. The direction of rotation is reversed by the intermediate gear 12. The drive, which is initially carried out on only one side via the wheel 13, is carried out on the second side of the vehicle by a wheel 15 which, together with the wheel 13, is fixedly arranged on the coupling half 14 '. From the wheel 15, the drive now goes via a wheel 16 running loosely on the countershaft 6 to the wheel 17, which in turn is firmly connected to the coupling half 14. The elongated coupling shafts 18 and 18 'carry at one end a firmly keyed gear 19 and 19', respectively. In these gears, the drive shaft 21 or 21 'is rotatably mounted in a bore 20 or 20'. On the shafts 21 and 21 'there are sliding wheel blocks 22 and 22' which, via the countershafts 23 and 23 ', engage the individual vehicles in a known manner by longitudinally shifting them. The sliding wheel blocks 22 and 22 'sit in a splined profile on the shafts 21 and 21', so that the shafts 21 and 21 'are carried along via the sliding wheel blocks 22 and 22'. The drive continues via the bevel gears 24 and 24 'to the crown gears 25 and 25', which then pass the drive on via the countershaft boxes 26 and 26 'to the pneumatic vehicle wheels 27, 27', 28 and 28 '.
Durch wahlweises Einschalten der Kupplungshälften 8, 14, 8' und 14' werden entweder alle Räder vorwärts, alle Räder rückwärts oder nur eine beliebige Seite vorwärts, eine Seite nicht angetrieben oder eine Seite vorwärts, eine Seite rückwärts oder, wenn beide Kupplungen in Nullstellung gehalten werden, beide Seiten nicht angetrieben.By optionally switching on the coupling halves 8, 14, 8 'and 14' either all wheels forwards, all wheels backwards or just any one Side forward, one side not driven, or one side forward, one side backwards or, if both clutches are held in neutral, both sides not powered.
Die Wirkungsweise der Lamellenkupplungen ist folgende: Auf der Welle 18 sitzen, auf Kugellagern gelagert, die Kupplungshülsen 8 und 14, in denen in einer Innenverzahnung Lamellen angeordnet sind. Diese Lamellen sind durch die Innenverzahnung längs verschiebbar. Auf der Welle 18 ist an dem dickgezeichneten inneren Teil eine Hülse fest verkeilt, die an den beiden Enden eine Außenverzahnung aufweist, in der längs verschiebbar ebenfalls Lamellen angeordnet sind. Durch Druckhebel werden die Lamellen mit Innenverzahnung gegen die Lamellen mit Außenverzahnung- aufeinandergedrückt, so daß durch den Reibungsschluß eine Verbindung zwischen der Welle 18 und der Kupplungshülse 8 und 14 entsteht. Das übertragbare Drehmoment ist von der Anzahl der gegeneinandergedrückten Lamellen, von der Anpreßkraft und vom Reibungskoeffizienten abhängig.The mode of operation of the multi-plate clutches is as follows: On the shaft 18 sit, mounted on ball bearings, the coupling sleeves 8 and 14, in which a Internal toothing lamellae are arranged. These lamellae are through the internal teeth can be moved lengthways. On the shaft 18 is on the thick-drawn inner part Sleeve firmly wedged, which has external teeth at both ends, in the Slats are also arranged to be longitudinally displaceable. The Lamellae with internal teeth pressed against one another with lamellae with external teeth, so that a connection between the shaft 18 and the coupling sleeve by the frictional engagement 8 and 14 are created. The torque that can be transmitted depends on the number of units pressed against each other Lamellae, depending on the contact pressure and the coefficient of friction.
Die Betätigungsweise des Getriebes ist aus Fig.2 ersichtlich. Die Triebräder 27 und 28 der einen Fahrzeugseite sind ebenso wie die Räder 27 und 28' der anderen Seite über die Vorgelegekästen 26 und 26' an dem Mittelkasten 38 befestigt (s. auch Fig. 3). Das gesamte Fahrgestell des Fahrzeugs wird durch die miteinander verbundenen Getriebekästen gebildet. Die in den Schlitzen 47 und 48 der Armaturentafel 39 bewegbaren Betätigungshebel 10 und 10' sind in Fig. 2 in zueinander entgegengesetzten Stellungen verschwenkt. Dadurch ergibt sich die durch Pfeile 40 und 41 bzw. 40' und 41' angedeutete Drehrichtung der Triebräder, die eine Drehung des gesamten Fahrzeugs um den Mittelpunkt 42 des Fahrzeugs in der durch die kreisbogenförmigen Pfeile 43 angedeuteten Richtung zur Folge hat.The way in which the transmission is operated is shown in FIG. The drive wheels 27 and 28 on one side of the vehicle, like the wheels 27 and 28 'on the other side, are attached to the center box 38 via the countershaft boxes 26 and 26' (see also FIG. 3). The entire chassis of the vehicle is formed by the gearboxes that are connected to one another. The actuating levers 10 and 10 ' movable in the slots 47 and 48 of the dashboard 39 are pivoted in mutually opposite positions in FIG. This results in the direction of rotation of the drive wheels indicated by arrows 40 and 41 or 40 'and 41', which results in a rotation of the entire vehicle around the center point 42 of the vehicle in the direction indicated by the circular arrows 43.
Die Vorgelegekästen 26 und 26' tragen die Achsen, z. B. 44 und 45 für die luftbereiften Räder 27 und 27'. Der Mittelkasten 38 weist einen Aufbau 46 auf, der die Schlitze 47 und 48 für die Betätigungshebel 10 und 10' zur Beeinflussung der Fahrtrichtung in einer noch zu erörternden Weise enthält. Die Vorgelegekästen 26 und 26' überragen den Mittelkasten 38 nach der Vorder- oder Hinterseite des Fahrzeugs hin. In dem dadurch gebildeten freien Raum sind die Druckmittelpumpen 36 und 36' für den hydraulischen Antrieb der Pressen untergebracht, mit denen die einzelnen Arbeitsausrüstungen des Vielzweckgeräts betätigt werden.The countershaft boxes 26 and 26 'carry the axles, e.g. B. 44 and 45 for the pneumatic tires 27 and 27 '. The center box 38 has a structure 46 on, the slots 47 and 48 for the operating levers 10 and 10 'for influencing the direction of travel in a manner to be discussed. The transmission boxes 26 and 26 'project beyond the center box 38 towards the front or rear of the vehicle there. In the free space thus created, the pressure medium pumps 36 and 36 'are housed for the hydraulic drive of the presses with which the individual Work equipment of the multi-purpose machine are operated.
Der Antrieb der Pumpen ist in der Weise vorgenommen, daß auf der Vorgelegewelle 6 am äußersten rechten Ende ein Zahnrad 29 sitzt, welches ein auf der Welle 30 sitzendes Rad 31 antreibt. Zwischen der Welle 30 und der Welle 32 ist eine Kupplung, beispielsweise eine Klauenkupplung, angeordnet, bei der beispielsweise die Klauenscheibe 33 auf der Welle 30 fest angebracht ist, während die Klauenscheibe 34 auf der Welle 32 längs verschiebbar ist. Durch diese Kupplung kann der über das Rad 35 erfolgende Antrieb der Pumpen 36 und 36', die über die Räder 37 und 37' mit dem Rad 35 im Eingriff stehen, ausgeschaltet werden.The pumps are driven in such a way that on the countershaft 6 at the far right end a gear 29 is seated, which is seated on the shaft 30 Wheel 31 drives. Between the shaft 30 and the shaft 32 is a coupling, for example a claw clutch, arranged in which, for example, the claw disk 33 of the shaft 30 is firmly attached, while the dog disc 34 on the shaft 32 can be moved lengthways. This coupling can take place via the wheel 35 Drive the pumps 36 and 36 ', which mesh with the wheel 35 via the wheels 37 and 37' stand, be turned off.
Die Hebel 10 und 10' sind in ihrer Ausbildung aus den Fig.4 und 5 ersichtlich. Wird der Hebel 10 zunächst ohne Drehung seines Handgriffs 50 in die aus Fig. 5 ersichtlichen Betriebsstellungen 10" und 10"' bewegt, so wird dadurch lediglich eine Hälfte der doppelseitig wirkenden Kupplung betätigt und die Drehrichtung der Triebräder des Fahrzeugs geändert. Diese Wirkung beruht darauf, daß der Hebel 10 an an seinem unteren freien Ende über das Gestänge 51 mit der erwähnten Hälfte der doppelseitig wirkenden Kupplung in Verbindung steht.The levers 10 and 10 'can be seen in their design from FIGS. If the lever 10 is initially moved into the operating positions 10 "and 10"'shown in FIG. 5 without rotating its handle 50, only half of the double-acting clutch is actuated and the direction of rotation of the driving wheels of the vehicle is changed. This effect is based on the fact that the lever 10 is connected at its lower free end via the linkage 51 with the mentioned half of the double-acting coupling.
Eine Drehung des am Hebel 10 vorgesehenen Handgriffs 50, die in jeder beliebigen Stellung 10" bzw. 10"' erfolgen kann, überträgt sich auf das innerhalb des Hebels 10 vorgesehene parallel geführte Gestänge 52, das auf die Welle 53 für die Ventilanordnung 54 einer bestimmten, dem Handgriff 50 zugeordneten Zug- und Druckpresse einwirkt.A rotation of the handle 50 provided on the lever 10 , which can take place in any position 10 '' or 10 ''', is transmitted to the linkage 52 provided in parallel within the lever 10, which is directed to the shaft 53 for the valve assembly 54 of a specific , the handle 50 associated pulling and pushing press acts.
Die beiden Betätigungshebe110 und 10' sind in ihrem Aufbau völlig gleich ausgebildet. Durch Verschwenken dieser Hebel innerhalb der Schlitze 47 und 48 wird somit, wie schon erwähnt, die Fahrtrichtung über die doppelseitig wirkenden Kupplungen im Getriebekasten 38 beeinflußt, indem der Hebel 10 auf die Räder der einen und der Hebel 10' auf die Räder der anderen Fahrzeugseite einwirkt. Durch Drehen der Handgriffe können nicht dargestellte Zug-, Hub- und Druckpressen betätigt werden, durch welche die jeweiligen Arbeitsgeräte bewegt werden.The two actuating levers 110 and 10 'are completely identical in their structure. By pivoting these levers within the slots 47 and 48, the direction of travel is influenced via the double-acting clutches in the gear box 38, as already mentioned, in that the lever 10 acts on the wheels on one side of the vehicle and the lever 10 ' acts on the wheels on the other side of the vehicle . By turning the handles, pulling, lifting and pushing presses (not shown) can be operated, by means of which the respective working devices are moved.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEL17482A DE1110537B (en) | 1953-12-18 | 1953-12-18 | Drive and steering device for a self-propelled multi-purpose device for earthmoving work |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEL17482A DE1110537B (en) | 1953-12-18 | 1953-12-18 | Drive and steering device for a self-propelled multi-purpose device for earthmoving work |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1110537B true DE1110537B (en) | 1961-07-06 |
Family
ID=7260758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEL17482A Pending DE1110537B (en) | 1953-12-18 | 1953-12-18 | Drive and steering device for a self-propelled multi-purpose device for earthmoving work |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1110537B (en) |
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