DE1196459B

DE1196459B - Revolving eccentric gear

Info

Publication number: DE1196459B
Application number: DEF34114A
Authority: DE
Inventors: Karl Hils
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1961-06-08
Filing date: 1961-06-08
Publication date: 1965-07-08

Description

Umlauf-Exzentergetriebe Die Erfindung bezieht sich auf ein Umlauf-Exzentergetriebe mit Walzen, die in Abrollbohrungen des Exzenterrades und des raumfesten Teiles angeordnet sind, wobei die Abrollbohrungen in beiden Teilen um die Exzentrizität des Antriebsexzenters zueinander versetzt sind und der Durchmesser der Abrollbohrungen gleich der Summe aus dem Walzendurchmesser und der Exzentrizität des Antriebsexzenters ist.Epicyclic eccentric gear The invention relates to an epicyclic eccentric gear with rollers, which are arranged in the rolling bores of the eccentric wheel and the fixed part are, the roll-off bores in both parts around the eccentricity of the drive eccentric are offset from one another and the diameter of the roll-off bores is equal to the sum from the roller diameter and the eccentricity of the drive eccentric.

Bekannte Exzenter- oder Umlaufgetriebe haben zum Teil Ausgleichseinrichtungen, bei denen Gleitbewegungen in Führung ausgeführt werden, wie z. B. die Oldham-Kupplung oder Abroll-Ausgleichseinrichtungen, die auf Bolzen gelagert sind, welche von der Welle oder vom Gehäuse aufgenommen werden. Andere Exzentergetriebe haben Anordnungen, bei denen der Exzenterausgleich über weitere Getriebestufen erfolgt, welche hintereinander angeordnet sind. Allen diesen Ausführungen ist der Nachteil gemeinsam, daß sie einen hohen Bauaufwand bedingen. Funktionell gesehen ist es ein Nachteil, daß der Gesamtwirkungsgrad im allgemeinen bei Verzahnungsausgleichsanordnungen und bei Gleitausgleichseinrichtungen niedriger als bei Abrollausgleichseinrichtung ist, aber auch bei diesen beeinflußt die Lagerreibung der Rollen den Gesamtwirkungsgrad noch erheblich.Well-known eccentric or epicyclic gears sometimes have compensating devices, in which sliding movements are performed in a guide, such. B. the Oldham coupling or roll-off compensation devices, which are mounted on bolts, which of the Shaft or be taken from the housing. Other eccentric gears have arrangements in which the eccentric compensation takes place via further gear stages, which are one behind the other are arranged. All of these versions have the disadvantage that they have one require high construction costs. Functionally, it is a disadvantage that the overall efficiency generally in the case of gear compensation arrangements and sliding compensation devices is lower than with roll-off compensation device, but is also influenced by this the bearing friction of the rollers significantly increases the overall efficiency.

Weiter sind Getriebe der obengenannten Art bekannt, bei denen das raumfeste Teil, in dem sich die Walze abstützt, beiderseits des Exzenterrades angeordnet ist. Nachteilig bei diesen Konstruktionen ist die erforderliche große Baubreite.Next gear of the above type are known in which the Fixed part in which the roller is supported, arranged on both sides of the eccentric wheel is. The disadvantage of these constructions is the large overall width required.

Auch ist es bei Exzentergetrieben bekannt, das auf dem Exzenter gelagerte Exzenterrad mit einer äußeren Ringnut zu versehen und zwischen deren Seitenwänden Walzen anzuordnen, die auf das mit der Abtriebswelle verbundene Zentralrad wirken. Bei dieser Ausführung handelt es sich nicht um Abrollbohrun-"en, sondern um die Anordnung der Walzen ohne Spiel im Exzenterrad, die in eine entsprechende Verzahnung des Zentralrades eingreifen.It is also known in eccentric gears that the one mounted on the eccentric To provide the eccentric wheel with an outer ring groove and between its side walls To arrange rollers that act on the central gear connected to the output shaft. This version is not about rolling holes, but about the Arrangement of the rollers without play in the eccentric wheel, which are in a corresponding toothing of the central gear engage.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile der bekannten Konstruktionen zu vermeiden und ein leichtes, günstige Einbauverhältnisse aufweisendes Umlaufexzentergetriebe mit günstigen Abstützungsverhältnissen an den Walzen der Abroll-Ausgleichseinrichtung zu schaffen. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß das Exzenterrad mit einer ringfönnigen Innennut versehen ist, deren eine Seitenwand als Tragkörper zur Verbindung zwischen der Radnabe und dem Verzahnungsteil dient und mit Abrollbohrungen versehen ist und deren zweite Seitenwand mit zu den erstgenannten fluchtenden Abrollbohrungen ausgestattete nach innen weisende Laschen aufweist, während der in die Innennut eingreifende raumfeste Ausgleichsflansch mit Abrollbohrungen ausgerüstete nach außen weisende Laschen trägt, wobei die Konturen der Laschen am Exzenterrad und am raumfesten Ausgleichsflansch jeweils kleiner sind als die entsprechenden Zwischenräume, um die Montage zu ermöglichen. Die Konstruktion eines solchen Umlaufexzentergetriebes erfordert nur einen geringen Aufwand an Material und Bearbeitunskosten, da der raumfeste Ausgleichsflansch und das Exzenterrad nur leicht herzustellende Abrollbohrungen aufweisen und durch Walzen miteinander verbunden sind. Ebenso wird die Baubreite des Getriebes wesentlich verringert, denn der raumfeste Ausgleichsflansch ist in der rinü",förmigen Innennut des Exzenterrades angeordnet und ragt somit nicht über die Breite des Radkörpers hinaus.The object of the invention is to overcome the disadvantages of the known constructions to avoid and a lightweight, favorable installation conditions having revolving eccentric gear with favorable support conditions on the rollers of the roll-off compensation device to accomplish. According to the invention this is achieved in that the eccentric wheel with an annular inner groove is provided, one side wall of which as a support body for Connection between the wheel hub and the toothed part is used and with roll-off bores is provided and the second side wall with the first-mentioned rolling holes in alignment equipped inwardly facing tabs, while in the inner groove Engaging, spatially fixed compensation flange equipped with roll-off bores to the outside wears pointing tabs, the contours of the tabs on the eccentric and fixed in space Compensation flange are each smaller than the corresponding spaces to to enable assembly. The construction of such a planetary eccentric gear requires only a small amount of material and processing costs, since the space-fixed Compensating flange and the eccentric wheel only easy-to-make roll-off bores have and are connected to one another by rollers. The same is true for the overall width of the gearbox is significantly reduced, because the fixed compensation flange is in the rinü ", shaped inner groove of the eccentric wheel and thus does not protrude the width of the wheel center.

Erfindungsgemäß können die Walzen in an sich bekannter Weise als Stifte ausgebildet sein, wodurch die Möglichkeit gegeben ist, die Abrollbohrungen klein zu halten und damit eine größere Anzahl von Rollstellen anzuordnen, was -ünstigere AbroRverhältnisse ergibt.According to the invention, the rollers can be used as pins in a manner known per se be formed, whereby the possibility is given, the roll-off bores small to keep and thus to arrange a larger number of rolling points, which -favorable AbroR conditions results.

In den Zeichnungen ist eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt.In the drawings, an embodiment of the invention is shown.

Fig. 1 zeigt den Längsschnitt durch ein Hypozykloiden-Exzentergetriebe, wobei die Laschen des raumfesten Ausgleichsflansches in Aussparungen des Exzenterrades eingeführt sind, in dessen Abrollbohrungen sich bordgeführte Ausgleichswalzen befinden; Fig. 2 zeigt den Querschnitt durch das Hypozykloiden-Exzentergetriebe nach F i g. 1 entsprechend der Schnittlinie II-II. 1 shows the longitudinal section through a hypocycloid eccentric gear, the tabs of the fixed compensation flange being inserted into recesses in the eccentric wheel, in whose rolling bores there are on-board compensating rollers; FIG. 2 shows the cross section through the hypocycloid eccentric gear according to FIG . 1 according to section line II-II.

In den Figuren wird die Antriebswelle 1, welche den Antriebsexzenter 2 trägt, durch das Antriebswellenlager 16 in der Antriebswelle 3 gelagert und auf der Antriebsseite vom Gehäuselager 17 aufgenommen. Der Ausgleichsflansch 13 ist fest mit dem Reaktionsteil 12 verbunden, das in der Gehäusehälfte 7 sitzt und das Gehäuselager 17 trägt. Der Ausgleichsflansch 13 ist so ausgebildet, daß er in Aussparungen des Exzenterrades 4 eingeführt und mit den Laschen 20 in die Laschen 19 des Exzenterrades 4 eingeführt werden kann. Die Walzen 8, die beidseitig mit einem Ansatz 11 versehen sind, der als Führungsbund dient, liegen in den Abrollbohrungen 9 und 10, welche sich in den Laschen 19 und 20 befinden. Das Zentralrad 5 ist mit der Abtriebswelle 3 fest verbunden und wird von der Lagerbüchse 21, die in den beiden Gehäusehälften 6 und 7 angeordnet ist, aufgenommen. Die Abtriebswelle 3 wird von dem im Gehäuseteil 6 angeordneten Gehäuselager 18 getragen. Das Exzenterlager 15 ist zwischen dem Exzenter 2 und dem Exzenterrad 4, welches mit seiner Außenverzahnung in die Innenverzahnung des Zentralrades 5 eingreift, angeordnet. Die Gehäusehälfte 7 der Antriebsseite und die Gehäusehälfte 6 der Abtriebsseite werden durch die Schrauben 14 zusammengehalten. Dabei sind die Gehäuselager 17 und 18 für die An- und Abtriebswelle durch Sicherungsringe gehalten und durch Dichtungsringe nach außen abgeschlossen.In the figures, the drive shaft 1, which carries the drive eccentric 2, is supported by the drive shaft bearing 16 in the drive shaft 3 and is received by the housing bearing 17 on the drive side. The compensation flange 13 is firmly connected to the reaction part 12, which sits in the housing half 7 and carries the housing bearing 17. The compensating flange 13 is designed so that it can be inserted into recesses in the eccentric wheel 4 and inserted with the tabs 20 into the tabs 19 of the eccentric wheel 4. The rollers 8, which are provided on both sides with a shoulder 11 that serves as a guide collar, are located in the roll-off bores 9 and 10, which are located in the tabs 19 and 20. The central wheel 5 is firmly connected to the output shaft 3 and is received by the bearing bush 21, which is arranged in the two housing halves 6 and 7 . The output shaft 3 is supported by the housing bearing 18 arranged in the housing part 6. The eccentric bearing 15 is arranged between the eccentric 2 and the eccentric wheel 4, which engages with its external toothing in the internal toothing of the central wheel 5. The housing half 7 of the drive side and the housing half 6 of the output side are held together by the screws 14. The housing bearings 17 and 18 for the input and output shafts are held by retaining rings and closed to the outside by sealing rings.

Die Wirkungsweise der in den Figuren dargestellten Ausführungsfonn ist folgende: Der Antriebsexzenter 2 wird über die Antriebswelle 1 angetrieben und erteilt dem Exzenterrad 4 mit Hilfe des Exzenterlagers 15 eine exzentrische Bewegung, welche dazu fährt, daß die Außenverzahnung des Exzenterrades 4 in der Innenverzahnung des Zentralrades 5 abrollt. Da in dem antriebsseitigen Gehäuseteil 7 das mit dem Ausgleichsflansch 13 ein Teil bildende Reaktionsteil 12 fest angeordnet ist, bekommt das Zentralrad 5 eine untersetzte Umlaufbewegung erteilt, das die Abtriebswelle 3 unmittelbar antreibt. Der Durchmesser der Abrollbohrungen 9 und 10 entspricht dem Durchmesser der Walzen 8 plus der Exzentrizität des Antriebsexzenters 2. Um eine möglichst gleichförnüge Abtriebsbewegung zu erhalten, ist es zweckmäßig, mindestens fünf übertragungsstellen mit je einer Walze 8 vorzusehen. Die Walzen 8 werden durch zylindrische Ansätze 11 seitengeführt und rollen mit gleichmäßiger Winkelgeschwindigkeit in den Abrollbohrungen 9 und 10 ab. Die Untersetzungscharakteristik dieser Getriebeanordnung ergibt sich dabei nach der Beziehung: 1 = Getriebestufe, z, = Zähnezahl des Zentralrades, z = Zähnezahl des Exzenterrades.The mode of operation of the embodiment shown in the figures is as follows: the drive eccentric 2 is driven via the drive shaft 1 and gives the eccentric wheel 4 with the help of the eccentric bearing 15 an eccentric movement, which causes the external toothing of the eccentric wheel 4 in the internal toothing of the central wheel 5 unrolls. Since the reaction part 12, which forms a part with the compensating flange 13 , is fixedly arranged in the drive-side housing part 7 , the central wheel 5 is given a reduced rotational movement which drives the output shaft 3 directly. The diameter of the Abrollbohrungen 9 and 10 corresponds to the diameter of the rollers 8 plus the eccentricity of the drive eccentric 2. In order to obtain a gleichförnüge possible output movement, it is expedient, at least five transmission filters, each with a roller 8 provided. The rollers 8 are laterally guided by cylindrical extensions 11 and roll in the rolling bores 9 and 10 at a uniform angular speed. The reduction characteristics of this gear arrangement result from the relationship: 1 = gear stage, z, = number of teeth on the central wheel, z = number of teeth on the eccentric wheel.

Die direkte Lagerung des Zentralrades 5 sowie der in die Innennut des Exzenterrades 4 eingreifende Ausgleichsflansch 13 ermöglichen eine besonders klein bauende Exzentergetriebeausführung. Durch die in den Abrollbohrungen 9 und 10 angeordneten Rollen 8 kann bei der Kräfteübertragung nur reine Rollreibung auftreten, wodurch ein Exzentergetriebe mit äußerst günstigem Wirkungsgrad geschaffen wird, dessen erforderlicher Bauaufwand im Vergleich zu den bisher bekannten Exzentergetrieben wesentlich verringert ist.The direct mounting of the central wheel 5 and the compensating flange 13 engaging in the inner groove of the eccentric wheel 4 enable a particularly small eccentric gear design. Due to the rollers 8 arranged in the rolling bores 9 and 10 , only pure rolling friction can occur during the transmission of forces, whereby an eccentric gear is created with extremely favorable efficiency, the required construction effort is significantly reduced compared to the previously known eccentric gears.

Claims

Patent claims: 1. Revolving eccentric gear with rollers which are arranged in the rolling bores of the eccentric wheel and the fixed part, the rolling bores in both parts being offset by the eccentricity of the drive eccentric and the diameter of the rolling bores equal to the sum of the roller diameter of the eccentricity of the The drive eccentric is, d a -dur eh g e k en nz eic hn et, that the eccentric wheel (4) is provided with an annular inner groove, one side wall of which serves as a support body for the connection between the wheel hub and the toothed part and with rolling bores (9) is provided and the second side wall with inwardly facing tabs (19) equipped with the first-mentioned aligned roll-off bores, while the spatially fixed compensation flange (13) engaging in the inner groove carries outward-pointing tabs (20) equipped with roll-off bores (10), the Contours of the tabs on the eccentric wheel and on the fixed compensation flange are each smaller than the corresponding spaces in order to enable assembly.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the rollers are designed in a manner known per se as pins (8) . 3. Transmission according to claim 1, characterized in that the rollers are designed as sleeves.

Documents considered: French Patent No. 730,526; USA. Patent Nos. 1,444,717, 1767 866th