DE1179132B

DE1179132B - Device for quick replacement of a roughly rectangular, raisable and lowerable tool for processing glass sheets

Info

Publication number: DE1179132B
Application number: DEC27241A
Authority: DE
Inventors: Pierre Rene Heymes
Original assignee: Compagnie de Saint Gobain SA
Current assignee: Compagnie de Saint Gobain SA
Priority date: 1954-08-12
Filing date: 1955-08-11
Publication date: 1964-10-01

Description

Einrichtung zum, schnellen Auswechseln eines etwa rechteckigen, heb- und senkbaren Werkzeugs zum Bearbeiten von Glasbahnen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum schnellen Auswechseln eines mindestens an zwei Stellen in Kreisparallelbewegung versetzten, etwa rechteckigen heb- und senkbaren Werkzeuges zum Bearbeiten von Glasbahnen, das an einem mitbewegten Träger einschiebbar gehalten ist.Device for quick replacement of an approximately rectangular, liftable and lowerable tool for processing glass sheets. The invention relates to a Device for the quick exchange of one at least in two places in a circular parallel movement offset, roughly rectangular liftable and lowerable tool for processing glass sheets, which is held slidably on a carrier that moves along with it.

Es ist bekannt, bei Flächenschleif- oder -poliermaschinen, bei denen die Schleif' oder Polierwerkzeuge eine geradlinige hin- und hergehende, Bewegung ausführen, die eigentlichen Werkzeuge in ihren Trägern horizontal einschiebbar anzuordnen. In diesen Fällen wird jedoch das Einschieben senkrecht zur Bewegungsrichtung der Werkzeuge vorgenommen und dem Werkzeug der Antrieb über den Träger vermittelt. Eine zusätzliche Kupplung zwischen Antrieb und Werkzeug ist bei diesen bekannten Vorrichtungen nicht nötig, weil der Kraftangriff über die Führungsnut in senkrechter Richtung zu diesen erfolgt. Zur Arretierung der Werkzeuge dienen dabei entweder Feststellschrauben, die auf die Einschubflächen wirken, oder eine auf Federwirkung beruhende Einrastvorrichtung.It is known in surface grinding or polishing machines in which the grinding or polishing tools have a straight reciprocating motion perform to arrange the actual tools in their carriers so that they can be pushed in horizontally. In these cases, however, the insertion is perpendicular to the direction of movement of the Tools made and the tool conveyed the drive via the carrier. One additional coupling between drive and tool is in these known devices not necessary because the force applied via the guide groove in a vertical direction to these takes place. To lock the tools in place either locking screws, which act on the insertion surfaces, or a snap-in device based on spring action.

Die Anwendung dieser bekannten Anordnung auf die vorliegenden Glasbearbeitungsmaschinen mit einer Kreisparallelbewegung der Werkzeuge ist je- doch nicht möglich, weil sich die Richtung des Kraftanariffs auf das Werkzeug stetig ändert und periodisch auch in der Richtung der Führungsnut der Werkzeuge verläuft. Da die übertragenen Kräfte bei den genannten Maschinen erheblich sind, verbietet sich eine auf Federwirkung beruhende Einrastvorrichtung von selbst. Bei Verwendung von Feststellschrauben muß dagegen eine Vielzahl von Schrauben angebracht werden. Das hat jedoch den Nachteil, daß sämtliche Schrauben vor dem Auswechseln des Wärkzeuges gelöst werden müssen, was zu längeren Arbeitsunterbrechungen führt.The application of this known arrangement to the present glass processing machines with a circular parallel movement of the tools is not possible, however, because the direction of the force applied to the tool changes continuously and also runs periodically in the direction of the guide groove of the tools. Since the forces transmitted are considerable in the above-mentioned machines, a snap-in device based on the action of a spring is out of the question. When using locking screws, on the other hand, a large number of screws must be attached. However, this has the disadvantage that all screws have to be loosened before replacing the heating tool, which leads to longer work interruptions.

Es ist ebenfalls eine schnell lösbare Kupplung für die Wellenstümpfe umlaufender Schleif- oder Polierscheiben mit den Büchsen der Mitnehmerzapfen bei Spiegelglaspolierinaschinen bekannt, bei der das Bearbeitungswerkzeug axial in die Mitnehmervorrichtung eingeschoben und zur gegenseitigen Kupplung die an sich bekannte Kugelschnellkupplung angewandt ist. Eine derartigeSchnellkupplung zwischen zwei rotierenden Teilen kann jedoch infolge der völlig andersartigen Aufgabe der Kupplung bei den vorliegenden hin- und hergehenden Schleif- und Poliervorrichtungen keine Anwendung finden.It is also a quick release coupling for the stub shafts circumferential grinding or polishing disks with the bushings of the driving pin Mirror glass polishing machines known in which the machining tool axially into the Driver device inserted and the known per se for mutual coupling Ball quick coupling is applied. Such a quick coupling between two rotating parts can, however, as a result of the completely different task of the clutch none of the present reciprocating grinding and polishing devices Find application.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei den eingangs genannten Bearbeitungswerkzeugen von Glasbahnen die Werkzeuge und die Halterungselemente so auszubilden, daß eine rasche und einfache Auswechslung möglich ist, damit längere Arbeitsunterbrechungen bei der Auswechslung der Werkzeuge vermieden werden.The invention is based on the object of the aforementioned Processing tools of glass webs the tools and the mounting elements so to train that a quick and easy replacement is possible, so longer Work interruptions when changing tools can be avoided.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Einrichtung erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß der gehäuseartig ausgeführte Werkzeugträger über eine Feder gegenüber den Antriebselemenien relativ verschiebbar abgestützt ist, 'deren Entkupplung vom Werkzeug nach dessen Abheben von der - Glasbahn und nach dem Auftreffen des Trägers auf seine Vertikalbewegung begrenzende Anschläge erfolgt.To achieve this object the device according to the invention characterized in that the tool carrier like a housing executed is supported relatively displaceable by a spring towards the Antriebselemenien 'whose disengagement from the tool after its lifting from the - glass web and after the impact of the support on its vertical movement stops limiting he follows.

Es hat sich herausgestellt, daß mit der erfindungsgemäßen Einrichtung eine Auswechslung der Werkzeuge sehr rasch und einfach möglich ist. Die erfindungsgemäße Einrichtung hatweiterhin den Vorteil, daß eine zuverlässige und für die Übertragung von großen Kräften geeignete Kupplung gegeben ist. Zur Lösung des Werkzeuges oder zur Entkupplung sind keinerlei. Handgriffe erf6rderlich, vielmehr' erfolgen Lösung und En#tkupplu'ng'a'utomatisch durch das Abheben des Werkzeuges von der. Glasbahn, und das Werkzeug kann sofort ausgewechselt werden.It has been found that the tools according to the invention can be changed very quickly and easily. The device according to the invention also has the advantage that a reliable coupling suitable for the transmission of large forces is provided. There are no tools for releasing the tool or for uncoupling . Handles are required, rather the release and disconnection take place automatically by lifting the tool from the. Glass track, and the tool can be changed immediately.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung ist gekennzeichnet durch die Anordnung einer in Längsrichtung des Werkzeuges Spiel aufweisenden Kupplungsbüchse im Werkzeug für das Antriebselement. Eine weitere Ausbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Kupplungsbüchse und Werkzeug eine verformbare Packung konstanten Volumens, z. B. aus Bitumen, angeordnet ist.An advantageous further development of the device according to the invention is characterized by the arrangement of a play in the longitudinal direction of the tool having coupling sleeve in the tool for the drive element. One further development of the device according to the invention is characterized in that that between the coupling sleeve and the tool a deformable packing of constant volume, z. B. bitumen, is arranged.

In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is illustrated in more detail in the drawing using an exemplary embodiment explained.

F i g. 1 ist ein senkrechter Schnitt durch das Mitnehmerorgan und das Werkzeug, die Verbindung dieser beiden Teile veranschaulichend; F i g. 2 ist ein vergrößerter Einzelschnitt der Verbindung gemäß F i g. 1. F i g. Figure 1 is a vertical section through the driver member and tool, illustrating the connection of these two parts; F i g. 2 is an enlarged single section of the connection according to FIG. 1.

Das übertragungsorgan 1 des Antriebselementes endet unten in einem Kopf 2 mit einem kegelstumpfförTnigen Vorsprung 3, der in eine entsprechende Vertiefung 4 des Werkzeuges paßt. Der Kopf 2 ist außerdem mit einem Ringflansch 5 versehen. 6 ist die Mitnehmerbuchse.The transmission element 1 of the drive element ends at the bottom in a head 2 with a frustoconical projection 3 which fits into a corresponding recess 4 of the tool. The head 2 is also provided with an annular flange 5 . 6 is the driver bushing.

Ein Gehäuse 7 von im wesentlichen parallelepipedartiger Form ermöglicht es, eine feste Verbindung zwischen dem Werkzeug 8 und dem Kopf 2 herzustellen, der durch eine Öffnung 9 in der Decke des Gehäuses 7 in dieses eingeführt ist. Auf den Innenflächen der Seitenwände des Gehäuses 7 besitzt dieses unten Längsnuten 10, in welche das Werkzeug mit seinen Längskanten eingeschoben werden kann. Durch eine stark gespannte Schraubenfeder 11 kann das Werkzeug in den genannten Nuten festgelegt werden. Die Feder 11 stützt sich einerseits gegen die Decke des Gehäuses 7 und anderseits gegen den Ringflansch 5 des Antriebselementes 1. Wenn der kegelstumpfförrnige Vorsprung 3 in die Vertiefung 4 des Werkzeuges eingreift, sichert die Feder 11 die Lage des Werkzeuges in den Nuten 10 des Gehäuses.A housing 7 of substantially parallelepiped shape makes it possible to establish a fixed connection between the tool 8 and the head 2, which is inserted into the housing 7 through an opening 9 in the ceiling of the latter. On the inner surfaces of the side walls of the housing 7 , the latter has longitudinal grooves 10 at the bottom, into which the tool can be inserted with its longitudinal edges. The tool can be fixed in the above-mentioned grooves by means of a strongly tensioned helical spring 11. The spring 11 is supported on the one hand against the ceiling of the housing 7 and on the other hand against the annular flange 5 of the drive element 1. When the frustoconical projection 3 engages in the recess 4 of the tool, the spring 11 secures the position of the tool in the grooves 10 of the housing.

Um das Werkzeug 8 beispielsweise zwecks Auswechselns zu lösen, werden die Buchsen 12 und mit ihnen die Organe 1 angehoben. Bei Einleitung dieser Bewegung nehmen die Organe 1 das Gehäuse nach oben mit, wobei das Werkzeug unter der Wirkung der Feder 11 in den Nuten des Gehäuses festgelegt bleibt. Bei der weiteren Aufwärtsbewegung trifft jedoch der obere Teil des Gehäuses auf fest am Rahmen 13 sitzende Anschläge 14, so daß die weitere Aufwärtsbewegung des Gehäuses unterbrochen wird, während diejenige des übertragungsorgans 1. mit dem Kopf 2 sich noch fortsetzt. Dabei trennt sich der kegelstumpfförmige Vorsprung 3 vom Werkzeug 8, und dieses wird nicht mehr von der Feder 11 in den Nuten des Gehäuses gehalten. Das Werkzeug kann dann durch Herausziehen aus den Nuten aus dem Polierapparat entfernt werden.In order to release the tool 8 for the purpose of replacement, for example, the bushings 12 and with them the organs 1 are raised. When this movement is initiated, the organs 1 take the housing upwards with them, the tool remaining fixed in the grooves of the housing under the action of the spring 11. During the further upward movement, however, the upper part of the housing encounters stops 14 firmly seated on the frame 13 , so that the further upward movement of the housing is interrupted while that of the transmission element 1 with the head 2 continues. The frustoconical projection 3 separates from the tool 8, and this is no longer held by the spring 11 in the grooves of the housing. The tool can then be removed from the polishing apparatus by pulling it out of the grooves.

F i 2 zeigt in einem größeren Maßstab eine Ausführung des Lagerstückes, welches den kegelsturnpfförmigen Vorsprung 3 des Kopfes 2 des übertragungsorggans aufnimmt und bei welcher gemäß der Erfindung die Lagerung im Werkzeug Spiel in der Längsricbtung aufweist, wenn dem Werkzeug an ,mindestens zwei Punkten eine Kreisparalleibewegung erteilt wird.F i 2 shows on a larger scale an embodiment of the bearing piece that of the head 2 of the übertragungsorggans receives the kegelsturnpfförmigen projection 3 and in which according to the invention comprises storing in the tool game in the Längsricbtung when the tool at at least two points a Kreisparalleibewegung is granted.

..- Dieses Lager besteht aus einem Einsatz 15, dessen oberer Teil die Vertiefung zur Aufnahme des Vorsprunges 3 bildet und dessen zylindrischer unterer Teil 16 durch eine ebenfalls zylindrische Öffnung 17 des Werkzeuges geht, deren Durchmesser wesentlich größer als die des Zylinders 16 ist. In dem freien Ringraum zwischen der Wandung der Öffnung 17 und dem Zylinder 16 ist eine verformbare Packung 18 konstanten Volumens, beispielsweise aus Bitumen, eingebracht, die durch einen Deckel 19 gehalten ist, welcher so in den Zylinder-16 eingeschraubt ist, daß die Teile 15 bis 19 zwar mit dem Werkzeug verbunden sind, aber nicht starr an diesem sitzen, insofern als die Packung 18 während des Arbeitsvorganges eine Längsausdehnung des Werkzeuges zwischen seinen Mitnehmerorganen gestattet, deren Achsabstand konstant bleibt. Eine derartige Packung ist nur für eines der beiden Organe vorgesehen. Bei dem diese Packung nicht aufweisenden Organ ist der zylindrische Teil 16 so bemessen, daß er genau in die zylindrische Öffnung 17 paßt. Der Einsatz 15 mit dem Deckel 19 sitzt hierbei starr auf dem Werkzeug. ..- This bearing consists of an insert 15, the upper part of which forms the recess for receiving the projection 3 and the cylindrical lower part 16 of which goes through a likewise cylindrical opening 17 of the tool, the diameter of which is substantially larger than that of the cylinder 16 . In the free annular space between the wall of the opening 17 and the cylinder 16 , a deformable packing 18 of constant volume, for example made of bitumen, is inserted, which is held by a cover 19 which is screwed into the cylinder 16 in such a way that the parts 15 to 19 are connected to the tool, but do not sit rigidly on it, insofar as the pack 18 allows a longitudinal expansion of the tool between its driver elements during the working process, the center distance of which remains constant. Such a pack is only intended for one of the two organs. In the organ that does not have this packing, the cylindrical part 16 is dimensioned so that it fits exactly into the cylindrical opening 17. The insert 15 with the cover 19 sits rigidly on the tool.

In dynamischer Hinsicht verhält sich in diesem Fall das Werkzeug wie eine Schubstange, die an zwei Punkten durch Organe angetrieben wird, die ihr eine Kreisparallelbewegung erteilen, wobei das eine Organ starr mit ihr verbunden ist, während das andere, wie in F i g. 2 gezeigt, unter Zwischenschaltung einer elastisch-plastischen Packung mit ihr verbunden ist, so daß die mit den sich drehenden Organen p#hasengleiche Drehung sichergestellt wird, aber Längsbewegungen zufolge der Ausdehnung des Werkzeuges zugelassen werden. Es sind auch nur diese Längsbewegungen des Werkzeuges möglich, weil dieses seitlich in den Nuten des Gehäuses 7 gehalten und letzteres selber stets von dem Kopf 2 geführt ist. Das Gehäuse folgt also genau der Bewegung dieses Kopfes, der sich jeder seitlichen Verschiebung des Werkzeuges mit Bezug auf seine Mittellinie widersetzt.From a dynamic point of view, in this case the tool behaves like a push rod which is driven at two points by organs that give it a circular parallel movement, one organ being rigidly connected to it, while the other, as in FIG. 2, is connected to it with the interposition of an elastic-plastic packing, so that the rotation which is identical to the rotating organs p # is ensured, but longitudinal movements are permitted as a result of the expansion of the tool. Only these longitudinal movements of the tool are possible because the tool is held laterally in the grooves of the housing 7 and the latter itself is always guided by the head 2. The housing therefore follows the movement of this head exactly, which opposes any lateral displacement of the tool with respect to its center line.

Claims

Claims: an offset 1. means for rapidly changing at least at two locations in circular parallel motion, approximately rectangular raisable and lowerable tool for working glass webs, which is kept inserted in a co-moving carrier, d a d u rch g e k hen - characterized in that the housing-like tool carrier (7) is supported relatively displaceably via a spring (11) with respect to the drive elements (6,1,2), the decoupling of which from the tool (8) after it has been lifted off the glass path and after the carrier (7) has hit it its vertical movement limiting stops (14) takes place.

2. Device according to claim 1, characterized by the arrangement of a coupling sleeve (15, 16) having play in the longitudinal direction of the tool (8 ) in the tool (8) for the drive element (2). 3. Device according to claim 2, characterized. that between the coupling sleeve (15, 16) and tool (8) a deformable packing (18) of constant volume, for. B. bitumen, is arranged.

Considered publications: German Patent Specifications Nos. 425 969, 588 685; USA. Patent Nos. 1,122,233, 1,135,491, 1,840,108, 2,395,537.