Universaldoppelkardangelenk Die Erfindung betrifft ein Universaldoppelkardangelenk
mit Kardanklemmbacken in Form eines D und mit vier Zapfen aufweisenden Kreuzkörpern.
Die lichte Weite der Klemmbacken, in die die Kreuzkörper eingesetzt werden, wird
entscheidend von den Abmessungen und der Form der Kreuzkörper bestimmt. Die Erfindung
hat zur Aufgabe, ein Kardangelenk zu schaffen, bei dem die lichte Weite der Klemmbacken
kleiner ist als bei den bisher bekannten Kardangelenken gleicher Leistung. Diese
Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeder Kreuzkörper zu seinem Einsetzen
in den ihm zugeordneten Klemmbacken durch Schwingen des Kreuzkörpers in einer zur
Symmetrieebene des Klemmbackens senkrechten Ebene zwischen zwei Zapfen mit einer
Kerbe versehen ist. Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird die durch die
Kerbe bedingte Schwächung des Kreuzkörpers dadurch ausgeglichen, daß jeder Kreuzkörper
mit zwei neben der Kerbe angeordneten Rippen versehen ist.Universal double cardan joint The invention relates to a universal double cardan joint
with cardan clamping jaws in the form of a D and with four pegs having cross bodies.
The clear width of the clamping jaws into which the cross bodies are inserted is
decisively determined by the dimensions and the shape of the cross body. The invention
has the task of creating a universal joint in which the clear width of the clamping jaws
is smaller than the previously known universal joints of the same power. These
The object is achieved according to the invention in that each cross body for its insertion
in the jaws assigned to it by swinging the cross body in a to
Symmetry plane of the clamping jaw vertical plane between two pins with a
Notch is provided. According to a further feature of the invention by the
Notch-related weakening of the cross body compensated by the fact that each cross body
is provided with two ribs arranged next to the notch.
In der Zeichnung ist ein Universaldoppelkardangelenk gemäß der Erfindung
beispielsweise veranschaulicht, und zwar zeigt F i g. 1 einen Längsschnitt durch
ein Universalgelenk gemäß der Erfindung, F i g. 2 einen Schnitt gemäß Linie 2-2
der F i g. 1 beim Einbau eines Kreuzkörpers in eine Klemmbacke und F i g. 3 einen
Schnitt durch den Kreuzkörper gemäß Linie 3-3 der F i g. 2.In the drawing is a universal double cardan joint according to the invention
for example, FIG. 1 a longitudinal section through
a universal joint according to the invention, FIG. 2 shows a section along line 2-2
the F i g. 1 when installing a cross body in a clamping jaw and F i g. 3 one
Section through the cross body according to line 3-3 of FIG. 2.
Das in der Zeichnung dargestellte Universalgelenk dient zur Verbindung
zweier umlaufender Wellen A und B. Die Achsen dieser beiden Wellen
sind mit XOl und Y02 bezeichnet. Die Wellen können um Zentren 01 und 02 schwingen,
wobei der Abstand 01, 02 unveränderlich ist. Es ist ferner erforderlich,
daß die Mitnahme der getriebenen Welle (B) durch die treibende Welle
(A) etwa homokinetisch erfolgt, d. h., daß die Winkelgeschwindigkeiten dieser
beiden Wellen ständig nahezu gleich sind. Das wird in bekannter Weise durch die
Verbindung mittels zweier zusammengebauter Kardangelenke C und D erzielt, mit denen
eine Kugelgelenkanordnung E so kombiniert ist, daß hierdurch ein drittes Schwingzentrum
03 gebildet wird, das in nahezu gleichem Abstand von den Zentren 01 und O`2
liegt und mit diesen ein praktisch gleichseitiges Dreieck bildet, wenn der zwischen
den beiden Achsen XOl und 02Y gebildete Winkel seinen Höchstwert besitzt.The universal joint shown in the drawing is used to connect two rotating shafts A and B. The axes of these two shafts are designated XO1 and Y02. The waves can swing around centers 01 and 02, the distance 01, 02 being invariable. It is also necessary that the driving shaft (A) entrains the driven shaft (B) approximately homokinetically, ie that the angular velocities of these two shafts are always almost the same. This is achieved in a known manner by the connection by means of two assembled cardan joints C and D, with which a ball joint arrangement E is combined in such a way that a third oscillation center 03 is thereby formed, which is at almost the same distance from the centers 01 and O`2 and forms a practically equilateral triangle with these when the angle formed between the two axes XOl and 02Y has its maximum value.
Jedes der beiden Kardangelenke C und D weist einen Backen
1, 2 auf, der starr an der zugeordneten Welle A oder B befestigt
ist, und jeder dieser Backen ist durch den einen oder anderen von zwei Kreuzkörpern
4 und 5 mit je vier Armen oder diametral zu je zweien einander gegenüberliegenden
Drehzapfen, deren in ein und demselben Punkt zusammenlaufende Achsen das Zentrum
des Kreuzkörpers und demzufolge das Zentrum 01 oder 02 des zugeordneten Kardangelenks
bilden, mit einem Zwischenverbindungskörper 3 verbunden.Each of the two universal joints C and D has a jaw 1, 2 which is rigidly attached to the associated shaft A or B , and each of these jaws is through one or the other of two cross bodies 4 and 5 , each with four arms or diametrically to two opposing pivot pins, whose axes converging in one and the same point form the center of the cross body and consequently the center 01 or 02 of the associated universal joint, connected to an intermediate connecting body 3.
Jeder Kreuzkörper kann in den Backen 1 oder 2 um zwei einander gegenüberliegende
seiner Drehzapfen und über seine beiden anderen Drehzapfen in dem Zwischenstück
3 schwingen. Vorzugsweise ist zwischen jeden Drehzapfen und die zugeordnete Bohrung
7 ein Nadellager 6 eingeschaltet.Each cross body can swing in the jaws 1 or 2 about two of its pivot pins that lie opposite one another and about its two other pivot pins in the intermediate piece 3. A needle bearing 6 is preferably connected between each pivot pin and the associated bore 7 .
Die Enden der beiden Schenkel jeder der Backen 1
und
2 von grundsätzlich C-Form sind durch aus einem Stück mit ihnen bestehende
Traversen 8 oder 9
derart verbunden, daß im Ergebnis jeder Backen,
wie das deutlich aus F i g. 1 ersichtlich ist, die Form eines Bügels oder
D besitzt.The ends of the two legs of each of the jaws 1 and 2, which are basically C-shaped, are connected by cross members 8 or 9 consisting of one piece with them in such a way that, as a result, each jaw, as clearly shown in FIG. 1 can be seen, has the shape of a bracket or D.
Mit den Traversen 8 und 9 bestehen aus einem Stück nach
außen von den Bügeln vorspringende Ansätze 10 und 11 für die Zentriervorrichtung
des Doppelgelenks.With the traverses 8 and 9 , projections 10 and 11 for the centering device of the double joint are made in one piece.
Beim Zusammenbau der Vorrichtung muß das Schwenken des Kreuzkörpers
in einer Ebene rechtwinklig zu der Symmetrieebene des zugeordneten Backens (Ebene
2-2 der F i g. 1, d. h. Ebene der F i g. 2) erfolgen: In dieser Figur sind zwei
aufeinanderfolgende Stellungen des Kreuzkörpers, mit 4 a und 4 b bezeichnet,
dargestellt. Um nicht den Querschnitt des Backens bei a b (F i g. 2) in einem
durch
die Übertragung des Moments verhältnismäßig hoch belasteten Bereich zu schwächen,
wird in dem Kreuzkörper eine zwischen zwei Drehzapfen liegende Einwölbung oder Kerbe
18 gebildet. Um die sich hierdurch ergebende Querschnittsverringerung auszugleichen,
wird der Querschnitt des mittleren Bereichs des Kreuzkörpers durch zwei der Einwölbung
18 benachbarte Rippen 19 verstärkt. Diese Rippen erhöhen nicht nur
den Widerstand des Kreuzkörpers gegen Bruch, sondern versteifen auch den Körper.When assembling the device, the pivoting of the cross body must take place in a plane at right angles to the plane of symmetry of the associated jaw (plane 2-2 of FIG. 1, ie plane of FIG. 2): In this figure, two successive positions of the Cross body, denoted by 4 a and 4 b, shown. In order not to weaken the cross section of the jaw at a b (FIG. 2) in an area that is relatively heavily loaded by the transmission of the torque, an indentation or notch 18 located between two pivot pins is formed in the cross body. In order to compensate for the resulting reduction in cross-section, the cross-section of the central region of the cross body is reinforced by two ribs 19 adjacent to the bulge 18 . These ribs not only increase the resistance of the cross body to breakage, but also stiffen the body.