DE1166702B

DE1166702B - Stacking device for packages u. like

Info

Publication number: DE1166702B
Application number: DEE19013A
Authority: DE
Inventors: Louis Marie Yves Barriol
Original assignee: ECONOMIQUES DU CASINO GUICHARD
Current assignee: ECONOMIQUES DU CASINO GUICHARD
Priority date: 1959-07-29
Filing date: 1960-03-09
Publication date: 1964-03-26

Description

Stapelvorrichtung für Pakete u. dgl.Stacking device for packages and the like.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Stapelvorrichtung für Pakete u. dgl., bei der die Pakete selbständig von einem Förderer auf eine zur Aufnahme einer oder mehrerer Stapelreihen ausgebildete, 1-förmige Kippvorrichtung mit Rollenbahn geladen werden, welche nach dem Kippen in ihre Hochlage die hierbei gebildeten Stapelsäulen an ein nach Maßgabe der Beschickung und Bewegung der Kippvorrichtung unter dieser vorbeibewegtes Transportmittel abgibt. The invention relates to a stacking device for packages and the like., In which the packages independently from a conveyor to a for receiving one or more stack rows formed, 1-shaped tilting device with roller conveyor are loaded, which after tilting in their high position the stacking columns formed here to one according to the loading and movement of the tilting device under this passes by means of transport.

Bei Stapelvorrichtungen dieser Art sind zur Abführung der gestapelten Pakete gesonderte Vorrichtungen erforderlich, die es notwendig machen, die Pakete von ihrer Aufsetzstelle unmittelbar anzuheben. In stacking devices of this type are to discharge the stacked Packages require separate devices that make it necessary to transport the packages to be lifted directly from their placement point.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Fortbringen der gestapelten Pakete zu erleichtem. The invention is based on the task of removing the stacked To facilitate packages.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Stapelvorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Transportmittel aneinandergereiht auf Trägerrollen und zwischen seitlichen Führungsrollen gehaltene Stapelplatten angeordnet sind, welche zur Übernahme der Stapel oberseitig Vertiefungen für den Eingriff der Stapelwiderlager der Kippvorrichtung aufweisen. The stacking device according to the invention is used to achieve this object characterized in that strung together on carrier rollers on the transport means and stacking plates held between lateral guide rollers are arranged, which to take over the stack on the top side depressions for the engagement of the stack abutments have the tilting device.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das Abladen der Stapelplatten möglich. Dies gestatten die vorbekannten Vorrichtungen nicht. The device according to the invention is used to unload the stacking plates possible. The previously known devices do not allow this.

In Ausbildung der Erfindung ist die erfindungsgemäße Stapelvorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß ein durch die Pakete mittels einer Kontaktplatte in Tätigkeit gesetzter Motor ein absatzweises Vorrücken der Stapelplatten im Zuge ihrer Beladung mit den Stapelsäulen bewirkt, wozu er eine schraubenförmig geriefte Rollen tragende Welle antreibt, welche die Rollen infolge Belastung der Welle mit Gewichten an den Stapelplatten angreifen läßt. In an embodiment of the invention is the stacking device according to the invention characterized in that a through the packets by means of a contact plate in Activity set motor a step-by-step advancement of the stacking plates in the course of their Loading with the stacking columns causes what he has a helically grooved rollers drives the supporting shaft, which drives the rollers as a result of loading the shaft with weights can attack the stacking plates.

Eine Ausführungsform des in den Patentansprüchen gekennzeichneten Gegenstandes der Erfindung ergibt sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Hinweis auf die Figuren. An embodiment of what is characterized in the claims The subject matter of the invention emerges from the description below Note on the figures.

Fig. 1 zeigt eine schaubildliche Gesamtansicht; F i g. 2 zeigt die gleiche Ansicht, welche die Kipp vorrichtung zu Beginn ihres Hubes zeigt; F i g. 3 zeigt eine Vorderansicht, welche die Kippvorrichtung in der aufgerichteten Stellung zum Ablegen der Pakete auf einer Stapelplatte zeigt; Fig.4 zeigt eine schaubildliche Ansicht einer Stapelplatte; F i g. 5 zeigt eine Seitenansicht der Vorrichtung, wobei die Kippvorrichtung zur Entladung der Pakete aufgerichtet ist; Fig. 6 zeigt einen Grundriß; F i g. 7 bis 13 zeigen schematische Ansichten der verschiedenen Manöver von dem Augenblick an, an welchem die Pakete über der Kippvorrichtung ankommen und hierauf von dieser auf die Stapelplatte gebracht werden, welche nach ihrer Beladung entfernt wird. 1 shows a diagrammatic overall view; F i g. 2 shows the same view showing the tilting device at the beginning of its stroke; F i g. Figure 3 shows a front view showing the tilting device in the erected position shows for placing the packages on a stacking plate; 4 shows a diagrammatic View of a stacking plate; F i g. Figure 5 shows a side view of the device, wherein the tilting device is erected for unloading the packages; Fig. 6 shows one Layout; F i g. 7 to 13 show schematic views of the various maneuvers from the moment the packages arrive above the tilting device and are then brought from this to the stacking plate, which after their loading Will get removed.

Die von einem Rollenförderer 4 kommenden Pakete 5 gleiten auf ein Förderband 2, welches sie übernimmt und etwas anhebt, um sie an seinem Ende auf einem aus einigen Rollen 6 bestehenden, etwas schrägliegenden Förderer abzulegen. The packages 5 coming from a roller conveyor 4 slide on Conveyor belt 2, which takes it over and lifts something to put it on at its end a slightly inclined conveyor consisting of a few rollers 6.

Dank dieser Vorrichtung gleiten die Pakete 5 von selbst auf die Kippvorrichtung8, welche so selbsttätig beladen wird. Thanks to this device, the packages 5 slide by themselves onto the tilting device 8, which is loaded automatically.

Das Förderband 2 arbeitet nicht kontinuierlich, sondern wird durch auf der Zeichnung nicht dargestellte, mit Rollen versehene Kontakte gesteuert, welche es durch Unterbrechung des Stroms abstellen, sobald zwei Pakete 5 auf die Kippvorrichtung 8 gekommen sind (F i g. 7) und solange diese beiden Pakete nicht bis an den unteren Teil der Kippvorrichtung gerutscht sind. Die beiden Rollenkontakte werden dann freigegeben, der Strom wird wieder eingeschaltet, und das Förderband 2 wird wieder in Betrieb gesetzt, um zwei neue Pakete 5 auf die Vorrichtung zu bringen. The conveyor belt 2 does not work continuously, but is through Controlled contacts provided with rollers, not shown in the drawing, which Turn it off by interrupting the power as soon as two packages 5 hit the tilting device 8 have come (FIG. 7) and as long as these two packets do not reach the lower one Part of the tilting device have slipped. The two roller contacts are then released, the power is turned on again and the conveyor belt 2 starts up again set to bring two new packages 5 onto the device.

Ein Gestell 7 unter der Kippvorrichtung (F i g. 1, 2, 5 und 6) enthält an seinem unteren Teil eine Gleitbahn 10, in welche die Stapelplatten 12 eingeführt werden. Diese Stapelplatten 12 rücken auf Trägerrollen 13 vor und werden seitlich durch auf Kugellagern gelagerte Führungsrollen 14 (Fig. 1) geführt. Contains a rack 7 under the tilting device (Figs. 1, 2, 5 and 6) at its lower part a slide 10 into which the stacking plates 12 are inserted will. These stacking plates 12 advance on support rollers 13 and are laterally through guided on ball bearings mounted guide rollers 14 (Fig. 1).

Die Stapelplatten 12 werden von einer Welle 15 (Fig. 1) angetrieben, welche nahe ihren beiden Enden eine mit schraubenförmigen Riefen versehene Rolle 16 trägt, welche bei Berührung mit dem Holz der Stapelplatten 12 dieselben durch Reibung antreibt. Diese Welle 15 muß stets gleichmäßig, jedoch nicht zu stark auf die Stapelplatten drücken, um etwaige kleine Höhenunterschiede auszugleichen und ihr Festklemmen oder einen Leerlauf zu verhindern. The stacking plates 12 are driven by a shaft 15 (Fig. 1), which near both ends has a helically grooved roller 16 carries, which on contact with the wood of the stacking plates 12 through the same Friction drives. This wave 15 must always be uniform, but not too strong press the stacking plates to compensate for any small differences in height and to prevent them from sticking or idling.

Hierfür ist sie in Schwenkarmen 9 gelagert und an ihren beiden Enden durch Gewichte 17 (F i g. 6) belastet, wodurch eine gleichmäßige Reibung entsteht.For this purpose, it is mounted in pivot arms 9 and at both ends loaded by weights 17 (Fig. 6), whereby a uniform friction arises.

Die Antriebswelle 15 der Stapelplatten 12 wird durch einen Elektromotor 18 angetrieben, welcher durch einen Schalter 19 (Fig. 1) gesteuert wird, welcher durch die Pakete 5 betätigt wird, welche auf eine Platte 21 drücken, wenn sie ihren normalen Platz auf der Stapelplatte 12 eingenommen haben (Fig. 12). Das Gestell 7 enthält noch Transportrollen 23, welche die Pakete 5 im Augenblick ihrer Ankunft an dem Gestell halten (Fig. 6). In Zwischenräume 24 zwischen den Rollen 23 treten die Ständer 25 der Kippvorrichtung 8, deren Schwenkwelle 26 an dem Gestell 7 befestigt ist und welche weiter unten beschrieben ist. Das Gestell 7 hat somit folgende Funktionen: es nimmt die Pakete 5 auf seinen Transportrollen auf, es bringt die Stapelplatten 12 in die richtige Lage und bewirkt ihren Vorschub, es dient als Halter für die Kippvorrichtung 8. The drive shaft 15 of the stacking plates 12 is driven by an electric motor 18 driven, which is controlled by a switch 19 (Fig. 1), which is actuated by the packets 5, which press on a plate 21 when their have taken up normal space on the stacking plate 12 (Fig. 12). The frame 7 still contains transport rollers 23, which the packages 5 at the moment of their arrival hold on the frame (Fig. 6). Step into spaces 24 between rollers 23 the stands 25 of the tilting device 8, the pivot shaft 26 of which is fastened to the frame 7 and which is described below. The frame 7 thus has the following functions: it picks up the packages 5 on its transport rollers, it brings the stacking plates 12 in the correct position and causes its advance, it serves as a holder for the Tilting device 8.

Das Gestell 7 wird am Boden durch Rollen 27 verlängert, welche die Abfuhr einer beladenen Stapelplatte 12 und ihre Übernahme durch den sie fortführenden Hubkarren28 (Fig. 12 und 13) ermöglichen. Mit diesem Gestell erfolgt die Handhabung der Pakete folgendermaßen: Zwei aneinander anstoßende Stapelplatten 12 werden in Richtung des Pfeils 31 bei 29 (Fig. 6) hinten in das Gestell und in die mit Rollen versehene GleitbahnlO (Fig. 5) eingeführt. Die Stapelplatte 12a (Fig. 7 bis 12), welche zunächst von der Welle 15 angetrieben und hierauf von der zweiten Stapelplatte 12 b vorwärts gedrückt wird, welche ihrerseits von der Welle 15 angetrieben wird, kommt selbsttätig in die Ladestellung. The frame 7 is extended on the ground by rollers 27, which the Removal of a loaded stacking plate 12 and its acceptance by the continuing one Lift trucks28 (Fig. 12 and 13) allow. This frame is used for handling of the packages as follows: Two stacking plates 12 abutting one another are in Direction of arrow 31 at 29 (Fig. 6) at the rear of the frame and in the one with rollers provided slideway 10 (Fig. 5) introduced. The stacking plate 12a (Fig. 7 to 12), which is first driven by the shaft 15 and then by the second stacking plate 12 b is pushed forward, which in turn is driven by the shaft 15, comes automatically into the loading position.

Wenn die Stapelplatte 12a (Fig. 13) vollständig beladen ist, wird sie auf die äußeren Rollen 27 von der Stapelplatte 12 b gestoßen, welche ihren Platz einnimmt, da sie ihrerseits durch die Einführung einer neuen Stapelplatte 12 c vorwärts gedrückt wird, und so fort. When the stacking plate 12a (Fig. 13) is fully loaded, they encountered the outer rollers 27 of the stacking plate 12 b, which their place occupies, since they in turn by the introduction of a new stacking plate 12 c forward is pressed, and so on.

Aus den obigen Ausführungen geht hervor, daß das Arbeiten dieser Vorrichtung besondere Stapelplatten erforderlich macht, welche bequem in dem Gestell gleiten können und auf ihrer Oberseite zwei Vertiefungen32 (Fig. 4) zur Aufnahme des als Stapelwiderlager aus Platten 8 a bestehenden unteren Teils der Kippvorrichtung 8 aufweisen, welche so die Pakete 5 auf der Stapelplatte ablegen und sich bequem zurückziehen kann, wobei die Pakete 5 in ihrer Stellung bleiben. From the above it can be seen that the work of this Device requires special stacking plates, which are conveniently located in the frame can slide and on its top two recesses32 (Fig. 4) for receiving the existing as a stack abutment from plates 8 a lower part of the tilting device 8 have, which place the packages 5 on the stacking plate and are comfortable can withdraw, the packages 5 remain in place.

Die Kippvorrichtung 8 ist ein Metallrahmen, welcher mit einer Seite an einer Welle 26 befestigt ist, um welche sie kippt. Die beiden Enden dieser Welle sind in dem Gestell 7 mit Hilfe von zwei Kugellagern 33 gelagert. Die andere Seite der Kippvorrichtung 8 wird durch Gabeln 30 gebildet, welche Verlängerungen der Ständer 25 sind und zwischen die Rollen 23 des Gestells so treten, daß sie die auf die Rollen 24 kommenden Pakete anheben können. The tilting device 8 is a metal frame, which with one side is attached to a shaft 26 about which it tilts. The two ends of this shaft are in the frame 7 with the help of two ball bearings 33 stored. The other side the tilting device 8 is formed by forks 30, which are extensions of the stand 25 and step between the rollers 23 of the frame so that they are on the rollers Can lift 24 incoming parcels.

In der Verlängerung der Gabeln 30 befinden sich auf dem Rahmen der Kippvorrichtung vier Reihen von auf Kugellagern gelagerten Rollen 34, welche Führungen und Rollbahnen für die Pakete bilden. In the extension of the forks 30 are on the frame of the Tilting device four rows of rollers 34 mounted on ball bearings, which guides and form runways for the packages.

An dem Ende dieser Rollbahnen befinden sich parallel zur Schwenkachse als Stapelwiderlager zwei Metallplatten 8 a, gegen welche sich die Pakete 5 legen. At the end of these runways are parallel to the pivot axis as a stacking abutment two metal plates 8 a, against which the packages 5 lie.

Die Welle 26 der Kippvorrichtung wird von einem Elektromotor35 über ein Schneckengetriebe 36 angetrieben. Ein Umschaltsystem ermöglicht das Kip pen der Kippvorrichtung 8 nach vorn oder nach hinten. The shaft 26 of the tilting device is driven by an electric motor35 a worm gear 36 is driven. A switching system enables tilting the tilting device 8 forwards or backwards.

Die Arbeitsweise dieser Vorrichtung ist folgende: Nachdem die Pakete 5 über das als Hebevorrichtung wirkende Förderband 2 auf die Rollen 23 des Gestells 7 gekommen sind, werden sie von den Gabeln 30 der Kippvorrichtung 8 angehoben und so von ihrem an dem Gestell befestigten Endanschlag 11 befreit. Sie gleiten dann einfach durch ihr Eigengewicht auf der durch die auf Kugellagern gelagerten Rollen gebildeten Gleitbahn 34 und legen sich gegen die untere Platte 8 a der Kippvorrichtung 8. Nach diesem ersten Vorgang nimmt die Kippvorrichtung 8 wieder ihre ursprüngliche Lage (Fig. 7) ein, und zwei neue Pakete kommen auf die Rollen 23, um ihrerseits von den Gabeln 30 der Kippvorrichtung angehoben zu werden und durch ihr Eigengewicht auf den Rollbahnen zu gleiten, bis sie gegen die beiden vorhergehenden Pakete stoßen (Fig. 9). The operation of this device is as follows: After the packets 5 via the conveyor belt 2 acting as a lifting device onto the rollers 23 of the frame 7 have come, they are lifted by the forks 30 of the tilting device 8 and so freed from their end stop 11 attached to the frame. They then slide simply by their own weight on the rollers mounted on ball bearings formed slide 34 and lie against the lower plate 8 a of the tilting device 8. After this first process, the tilting device 8 resumes its original position Position (Fig. 7) one, and two new packages come on the rollers 23 to their turn to be lifted by the forks 30 of the tipping device and by its own weight slide on the runways until they hit the previous two packages (Fig. 9).

Dieser Vorgang wird ein drittes Mal wiederholt und nachdem so dreimal zwei Pakete auf die Kippen vorrichtung 8 geladen sind, nimmt diese die lotrechte Stellung ein (Fig. 10). Ihre unteren Platten 8a treten dann in die leeren Räume 32 der Stapelplatten, und die Pakete 5 ruhen auf den vorspringenden Teilen derselben. Die so auf der Stapelplatte abgelegten Pakete drücken auf die an dem Gestell 7 befestigte seitliche Platte 21, welche einen Schalter betätigt, welcher den Vorschub der Stapelplatten steuert, deren jede dann um eine Länge vorrückt, welche gleich der Länge der Kontaktplatte oder, was dasselbe ist, gleich der Länge des Paketes 5 ist. Die unteren Platten 8 a der Kippvorrichtung werden hierdurch frei, so daß die Kippvorrichtung nach rückwärts schwenken und ihre Ausgangsstellung wieder einnehmen kann, so daß eine neue Reihe von dreimal zwei Paketen auf die Stapelplatte neben der ersten Reihe gebracht werden kann und so fort, bis die Stapelplatte vollständig beladen ist. This process is repeated a third time and then three times two packages are loaded on the tilting device 8, this takes the vertical Position on (Fig. 10). Their lower plates 8a then step into the empty spaces 32 of the stacking plates, and the packages 5 rest on the projecting parts thereof. The packages placed on the stacking plate in this way press on the one attached to the frame 7 side plate 21, which actuates a switch which feeds the stacking plates controls, each of which then advances by a length equal to the length of the contact plate or, which is the same, is equal to the length of the package 5. The lower panels 8 a of the tilting device are thereby free, so that the tilting device backwards can pivot and take their original position again, so that a new row of three times two packages are brought onto the stacking plate next to the first row can and so on until the stacking plate is fully loaded.

Die Stapelplatte tritt dann vollständig aus dem Gestell 7 aus, während eine andere Stapelplatte die Stelle der ersten einnimmt, worauf das Arbeitsspiel von neuem beginnt. The stacking plate then emerges completely from the frame 7 while another stacking plate takes the place of the first, whereupon the working cycle starts all over again.

Das Aufeinanderabstimmen aller Bewegungsabläufe kann durch die einzelne Antriebsmotoren steuernde mechanische Selbstschalter oder durch Photozellen vorgenommen werden. The coordination of all movement sequences can be done by the individual Mechanical switches controlling drive motors or by photocells will.

Die beschriebene Vorrichtung ist zur Handhabung von drei übereinanderliegenden Paketen und zwei nebeneinanderliegenden Paketreihen bestimmt; sie kann jedoch natürlich auch für die Handhabung von in einer einzigen Reihe oder in drei oder vier oder mehr Reihen übereinanderliegenden Paketen eingerichtet werden. Ebenso kann die Zahl der übereinanderliegenden Pakete kleiner oder größer als drei sein. The device described is for handling three superimposed Parcels and two adjacent rows of parcels determined; however, it can of course also for handling in a single row or in three or four or more Rows of stacked packages can be set up. Likewise, the number of stacked packages be smaller or larger than three.

Claims

Claims: 1. Stacking device for packages and the like the packages independently from a conveyor to one for receiving one or more Stack rows formed, L-shaped tilting device can be loaded with a roller conveyor, which, after tilting into their high position, the stacking columns formed here according to the loading and movement of the tilting device under this moved past Delivering means of transport, characterized in that strung together on the means of transport Stacking plates held on carrier rollers (13) and between lateral guide rollers (14) (12) arranged are net, which are indentations (32) on the top to take over the stack for engaging the stacking abutments (8a) of the tilting device (8).

2. Stacking device according to claim 1, characterized in that a motor activated by the packets by means of a contact plate (21) (18) a stepwise advancement of the stacking plates (12) in the course of their loading with causes the stacking columns, for which purpose it carries a helically grooved roller (16) The shaft (15) drives the rollers (16) as a result of loading the shaft with weights (17) can attack the stacking plates.

Documents considered: German Patent No. 1 011 358; U.S. Patent Nos. 1,870,207, 1,293,182, 1128671.