DE1144085B

DE1144085B - Cross conveyor device on step presses for bolts

Info

Publication number: DE1144085B
Application number: DET18682A
Authority: DE
Inventors: Raymond Harold Carlson
Original assignee: Textron Industries Inc
Current assignee: Textron Industries Inc
Priority date: 1957-12-18
Filing date: 1958-11-12
Publication date: 1963-02-21

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Querfördervorrichtung an Stufenpressen für Bolzen, bei denen ein Messerschieber den Stangenabschnitt von der Abscherbüchse vor eine erste Matrize bringt, deren Stirnfläche in der Scherebene liegt, und ein hin- und herschwingender Greifer den Preßling von der ersten vor eine seitlich der Schieberbahn angeordnete, zweite Matrize fördert.The invention relates to a transverse conveying device on transfer presses for bolts, in which a knife pusher brings the rod section from the shear sleeve in front of a first die, whose The face lies in the shear plane, and a gripper swinging back and forth removes the compact from the first promotes in front of a laterally arranged second die.

Bei der bekannten Presse schwingt der Greifer dicht vor den in der gleichen Ebene liegenden Stirnflächen der Matrizen hin und her. Er nimmt den aus der ersten Matrize ausgestoßenen Preßling auf und bringt ihn in der Schwingebene vor die zweite Matrize, in die er durch den entsprechenden Preßstempel hineingeschoben wird. Da sich der Greifer nur in der Schwingebene quer vor den Stirnseiten der Matrizen bewegt, muß der Preßling von dem betreffenden Preßstempel jeweils aus dem Greifer heraus- und in die Matrize hineingeschoben werden, woraus sich die Notwendigkeit ergibt, daß der Greifer jeweils bis zum vollständigen Einschieben des Preßlings in die Matrize vor dieser stehenbleiben muß.In the known press, the gripper swings close to the end faces lying in the same plane the matrices back and forth. He picks up the pressed part ejected from the first die and brings it in the oscillation plane in front of the second die, into which it is pressed by the corresponding ram is pushed in. Since the gripper is only in the swing plane across in front of the front sides of the dies moved, the compact must each out of the gripper from the relevant ram and in the die are pushed in, resulting in the need that the gripper is up to complete insertion of the compact into the die must stop in front of this.

Es ist ferner bekannt, den schwenkbaren Greifer einer Kaltschlagpresse, der den Stangenabschnitt aus dem Messerschieber übernimmt, so auszugestalten, daß er durch zusätzliche Axialbewegung in seinem Schwenklager den Stangenabschnitt in die Stauchmatrize einstößt. Diese zusätzliche Axialbewegung wird dadurch ermöglicht, daß ein die Schwenkachse des Greifers bildender, federbelasteter Rastbolzen am Ende des Vorwärtsschwenkens in eine Rastbuchse einschnappt. Er wird beim Rückwärtsschwenken des Greifers durch eine Kurvenplatte und Kurvenbuchse axial stetig wieder abgehoben und schließlich ausgerastet. Die Axialbewegung wird von der Schwingbewegung zwangläufig beeinflußt. Diese Greifersteuerung beschränkt sich auf die Ausführung einer Einstoßbewegung.It is also known, the pivotable gripper of a cold impact press, which consists of the rod section the knife slide takes over, so that it can be moved by additional axial movement in his Pivot bearing pushes the rod section into the upsetting die. This additional axial movement is made possible by the fact that a spring-loaded locking pin forming the pivot axis of the gripper on the The end of the forward pivoting snaps into a locking socket. When swiveling the The gripper is steadily lifted off again axially by a cam plate and cam bushing and finally disengaged. The axial movement is inevitably influenced by the oscillating movement. This gripper control limited to the execution of a push-in movement.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer Presse der eingangs angegebenen Art zu ermöglichen, daß der Greifer den Preßling nach dem ersten Preßvorgang, insbesondere einem Fließpressen, an dem im Durchmesser im wesentlichen unverändert dicken Abschnitt dicht vor der Matrize faßt und vollends herauszieht, so daß der Preßling nicht vollständig aus der ihn führenden Matrizenöffnung ausgestoßen zu werden braucht und allenfalls in ihr hierbei seinen Halt verliert. Darauf soll wie bei der bekannten Presse der Preßling durch den Greifer selbst so weit in die zweite Matrize eingeführt werden können, daß er von dieser Matrize bereits sicher gehalten wird, bevor der Greifer den Preßling freigibt.The object of the invention is to enable a press of the type specified that the Grips the compact after the first pressing process, in particular an extrusion, on which in diameter grips essentially unchanged thick section close to the die and pulls it out completely, so that the compact is not completely ejected from the die opening guiding it needs and at most loses its hold in it. As with the well-known press, the The compact can be introduced so far into the second die by the gripper itself that it can be removed from it Die is already held securely before the gripper releases the compact.

Querfördervorrichtung
an Stufenpressen für BolzenCross conveyor
on transfer presses for bolts

Anmelder:Applicant:

Textron Industries Inc.,
Providence, R. I. (V. St. A.)Textron Industries Inc.,
Providence, RI (V. St. A.)

Vertreter: Dipl.-Ing. K. A. Brose, Patentanwalt,
Pullach bei München, Wiener Str. 1/2Representative: Dipl.-Ing. KA Brose, patent attorney,
Pullach near Munich, Wiener Str. 1/2

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 18. Dezember 1957 (Nr. 703 554)Claimed priority:
V. St. v. America of December 18, 1957 (No. 703 554)

Raymond Harold Carlson, Rockford, 111. (V. St. Α.), ist als Erfinder genannt wordenRaymond Harold Carlson, Rockford, 111. (V. St. Α.), has been named as the inventor

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Greifer mit seinen Schwingarmen an einem Schlitten gelagert ist, der unabhängig von der Steuerung der Schwingbewegungen des Greifers senkrecht zu dessen Schwingebene hin und her steuerbar ist.This is achieved according to the invention in that the gripper is mounted with its swing arms on a slide that is independent of the control the oscillating movements of the gripper perpendicular to its plane of oscillation can be controlled back and forth.

Es ist zwar eine Be- oder Entladevorrichtung fürAlthough it is a loading or unloading device for

Werkzeugmaschinen bekannt, bei der ein Greifer ein auf einem Rollgang ankommendes Werkstück faßt und unter gleichzeitigem Schwenken des Greifers und Verschieben in Richtung seiner Schwenkachse auf den Tisch einer Werkzeugmaschine hebt und dort ablegt. Die Aufgabe dieser Vorrichtung ist mit derjenigen des Greifers einer automatischen Stufenpresse für Bolzen nicht vergleichbar und ihr Mechanismus auch nicht zum Einbau in eine solche Presse ohne weiteres geeignet.Machine tools are known in which a gripper grips a workpiece arriving on a roller table and while simultaneously pivoting the gripper and moving it in the direction of its pivot axis lifts the table of a machine tool and places it there. The task of this device is with those of the gripper of an automatic transfer press for bolts and its mechanism cannot be compared also not suitable for installation in such a press.

Durch die Erfindung ist, wie sich schon aus der ihr gestellten neuen Aufgabe ergibt, eine Greiferfördervorrichtung geschaffen, die ein größeres Wirkungsfeld erschließt als die bekannte mit Axialbeweglichkeit; denn sie ermöglicht eine vielseitige Anpassung an Preßvorgänge und Werkstückformen, für die jene sowohl der Art als Zahl nach nicht geeignet ist.The invention, as already emerges from the new task set for it, provides a gripper conveying device created, which opens up a larger field of action than the known with axial mobility; because it enables versatile adaptation to pressing processes and workpiece shapes for that is unsuitable both in type and number.

In den Umkehrpunkten der Schwingbewegung des Greifers können z. B. Axialbewegungen auch mit wechselnder Richtung und unterschiedlichen Längen ausgeführt werden.In the reversal points of the oscillating movement of the gripper can, for. B. Axial movements also with alternating direction and different lengths.

Diese Möglichkeit gestattet es, die Ausbildung in der Weise auszunutzen, daß die Scherebene in an sich bekannter Weise um mindestens die Dicke des Messerschiebers hinter die Stirnfläche der Fertig-This possibility allows the training to be used in such a way that the shear plane in itself known way by at least the thickness of the knife slide behind the face of the finished

309 510/139309 510/139

3 43 4

formmatrize (zweite Matrize) verlegt ist. Dadurch Anschlag 49 vorgeschoben. Der aus der Abscherwird eine Überschneidung der Messerschieber- und büchse vorstehende Stangenabschnitt wird mittels der Greiferschwingbewegung erreicht. eines aus den beiden Teilen 50 und 51 bestehenden Im einzelnen kann die Anordnung erfindungs- Messerschiebers abgetrennt, der parallel zur Stirngemäß in der Weise getroffen sein, daß die Schwing- 5 fläche der Matrize beweglich und mit den Schäften arme des Greifers drehfest mit Schwenkarmen am 52 und 53 im Gestell geführt ist. Der Schaft 53 wird hinteren Ende des Schlittens verbunden und diese durch einen im Gelenk 55 am Gestell gelagerten ihrerseits über Schubstangen mit beidendigen Kugel- Hebel 54 betätigt, der seinerseits wiederum durch gelenken an die Schwinghebel von Kurvenantrieben einen (nicht gezeigten) Kurvenantrieb von einer Anangeschlossen sind, deren gemeinsame Antriebswelle io triebswelle 42 aus angetrieben wird. Der von der über Kegelräder mit einem Kurvenantrieb für den Stange abgescherte Preßling wird von dem Messer-Hin- und Hergang des Schlittens in Verbindung steht. schieber vor die erste Matrize 46 gebracht und beim Auf diese Weise besteht bei allen Stellungen des Vorwärtshub des zugehörigen Preßstempels in diese Schlittens die erforderliche Antriebsverbindung zu eingeschoben.Forming die (second die) is laid. As a result, stop 49 is advanced. Which becomes from the shear an overlap of the knife slide and bushing protruding rod section is achieved by means of reached the gripper swing movement. one consisting of the two parts 50 and 51 In detail, the arrangement of the knife slide according to the invention can be separated, which is parallel to the forehead in such a way that the oscillating surface of the die is movable and with the shafts arms of the gripper is rotatably guided with swivel arms on 52 and 53 in the frame. The shaft 53 is connected to the rear end of the carriage and this is supported by a joint 55 on the frame in turn actuated by push rods with ball levers 54 at both ends, which in turn are operated by articulate a cam drive (not shown) connected to the rocker arm of cam drives are, the common drive shaft io drive shaft 42 is driven from. The one from the The pressed part sheared off via bevel gears with a cam drive for the rod is and what happened to the sled. brought slide in front of the first die 46 and at In this way, the forward stroke of the associated ram exists in this in all positions Slide the required drive connection to be inserted.

dem Greifer, und es ist möglich, die Schwing- 15 Die erste Matrize ist bei dem gezeigten Beispielthe gripper, and it is possible to swing the 15 The first die is in the example shown

bewegung auf die Schlittenbewegung je nach der Art eine Fließpreßmatrize, die aus einem inneren Ab-movement on the slide movement, depending on the type, an extrusion die, which consists of an inner

der Preßvorgänge von Fall zu Fall abzustimmen. schnitt mit einer verhältnismäßig engen Öffnung 46 a to coordinate the pressing processes on a case-by-case basis. cut with a relatively narrow opening 46 a

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht sowie einem äußeren Abschnitt mit einer weiterenAnother embodiment of the invention consists of an outer section with another

darin, daß der Schlitten samt seinem Führungs- Öffnung 46 b besteht. Der äußere Abschnitt 46 b ent-is that the carriage including its guide opening 46 b consists. The outer section 46 b

gehäuse um eine im Bereich der Kugelgelenke der 20 spricht im Durchmesser im wesentlichen demjenigenhousing around one in the area of the ball joints of 20 speaks essentially that in diameter

Schubstangen parallel zur Schwingebene verlaufende des Rohlings, ist jedoch in axialer Richtung längerPush rods running parallel to the plane of oscillation of the blank, but is longer in the axial direction

Achse zurückklappbar ist. Hierdurch wird der wich- als der Preßling. Nach dem Einschieben des Roh-Axis can be folded back. This makes the wich than the compact. After inserting the raw

tige Vorteil erzielt, daß die Bewegung des Greifers lings in die Matrize geht der Messerschieber wiederterm advantage achieved that the movement of the gripper ling in the die goes back to the knife pusher

bei zurückgeklapptem Schlitten unter Benutzung des in Ausgangsstellung zurück.with the slide folded back using the in the starting position.

normalen Antriebs für die Greiferschwingbewegung 25 Die Fördervorrichtung, die den Rohling von der beobachtet werden kann. Diese Ausgestaltung läßt Fließpreßmatrize 46 zur nachgeschalteten Stauchsich noch dahin weiterentwiekeln, daß die Anschluß- matrize 45 weitergibt, besteht im wesentlichen aus flächen des Führungsgehäuses zum Pressengestell bei einem Greifer 92, an dessen unterem Ende zwei zurückgeklapptem Gehäuse für das Anbringen einer Greif finger 90 und 91 vorgesehen sind, die den Preß-Einstellschablone vorgesehen sind, welche die Lage 30 ling fassen. Das obere Ende des Greifers 92 ist im der Matrizen wiedergibt. 'Eine erforderliche Verstel- Gelenk 93 mit einem Schwingarm 94 verbunden, der lung oder Nachstellung des Greifers kann dadurch mit seinem anderen Ende auf einer im Schlitten 96 schnell und genau vorgenommen werden. gelagerten Welle 95 aufgekeilt ist (Fig. 3 bis 5). Dernormal drive for the gripper swing movement 25 The conveyor device that takes the blank from the can be observed. This configuration allows the extrusion die 46 to develop further towards the downstream upsetting so that the connecting die 45 passes on, essentially consists of surfaces of the guide housing to the press frame with a gripper 92, at the lower end two Folded back housing for attaching a gripping fingers 90 and 91 are provided, the press-setting template are provided, which grasp the position 30 ling. The upper end of the gripper 92 is in which reproduces matrices. 'A required adjusting joint 93 is connected to a swing arm 94, the ment or readjustment of the gripper can thereby with its other end on one in the carriage 96 can be done quickly and accurately. mounted shaft 95 is keyed (Fig. 3 to 5). Of the

An sich ist es bekannt, bei Pressen zum Herstellen Schlitten 96 ist an in einem Gehäuse 99 befestigten von Kleinteilen die Querfördervorrichtung so auszu- 35 Stangen 97 und 98 gleitend geführt (Fig. 4).
bilden, daß sie in eine ausgeschwenkte Stellung be- Wie Fig. 5 zeigt, ist an dem dem Schwingarm 94 wegt werden kann, in der die Matrizen und die entgegengesetzten Ende der Welle 95 ein Schwenk-Greiferfinger gut zugänglich sind, um sie zu warten, arm 100 befestigt, der mit seinem unteren Ende an auszuwechseln oder einzustellen. Bei dieser bekannten einer Schubstange 101 angelenkt ist.
Anordnung muß jedoch die Verbindung zwischen 4° Im Mittelteil des Greifers 92 ist im Gelenk 102 ein Antrieb und Fördervorrichtung getrennt werden, gebogener Hebel 103 befestigt, der an seinem anderen wenn die letztere in die ausgeschwenkte Stellung ge- Ende mit dem an einer ebenfalls im Schlitten 96 drehbracht werden soll. bar gelagerten Welle 105 befestigten Schwingarm 104It is known per se that, in the case of presses for the production of slides 96 , the transverse conveying device is slidably guided on rods 97 and 98 fastened in a housing 99 in such a way that rods 97 and 98 are removed (FIG. 4).
form that it is in a swiveled-out position. Arm 100 attached, which can be changed or adjusted with its lower end. In this known a push rod 101 is articulated.
The arrangement must, however, be the connection between 4 °. In the middle part of the gripper 92, a drive and conveying device are separated in the joint 102, bent lever 103 attached, which at its other end when the latter is in the swiveled-out position with the one also in the slide 96 is to be turned. bar bearing shaft 105 attached swing arm 104

Die Erfindung ist nachfolgend an Hand eines Aus- in Verbindung steht (Fig. 3). An dem anderen Ende führungsbeispiels mit; Hilfe der Zeichnungen näher 45 der Welle 105 ist ein weiterer Schwenkarm 106 beerläutert. Es zeigt festigt, der mit einer zweiten Schubstange 107 ver-The invention is related below on the basis of an example (FIG. 3). At the other end leadership example with; A further pivot arm 106 is explained with the aid of the drawings in more detail 45 of the shaft 105. It shows strengthens, which is connected with a second push rod 107

Fig. 1 einen Querschnitt durch die Presse mit Stirn- bunden ist (Fig. 4). Zur Begrenzung der Schwingansicht der Greiferanordnung samt ihrem Antrieb, bewegungen des Schwingarmes 104 ist eine Nase 108Fig. 1 is a cross section through the press with end collars (Fig. 4). To limit the swing view of the gripper arrangement including its drive, movements of the swing arm 104 is a nose 108

Fig. 2 einen Teillängsschnitt durch die Presse mit vorgesehen, die mit dem Schwingarm 104 fest verSeitenansicht der Anordnung nach Fig. 1, 50 bunden ist und zwischen am Schlitten 46 mittels Ge-Fig. 2 is a partial longitudinal section through the press with provided, which is fixed to the swing arm 104 side view the arrangement according to Fig. 1, 50 is bound and between the carriage 46 by means of

Fig. 3 bis 5 Einzelheiten der Fördervorrichtung, winden befestigte Stellschrauben 109 und 110 Mn-Fig. 3 to 5 details of the conveyor, fastened set screws 109 and 110 wind

Fig. 6 einen Teilschnitt durch die Achsen der Ma- einragt,6 shows a partial section through the axes of the ma

trizen, Wie sich ferner aus Fig. 1 ergibt, ist die Schub-trizen, As can also be seen from Fig. 1, the thrust

Fig. 7 die Fördervorrichtung in hochgeklappter stange 107 verstellbar in einem Kugelgelenk 111 an7 shows the conveying device in the folded-up rod 107 adjustable in a ball joint 111

Stellung und 55 einem nach unten reichenden doppelarmigen Schwing-Position and 55 a double-armed swing arm reaching down

Fig. 8 eine Draufsicht auf die Fördervorrichtung hebel 112 befestigt, der um einen am PressengestellFig. 8 is a plan view of the conveyor lever 112 attached to a press frame

in ihrer Stellung nach Fig. 7. angeordneten Bolzen 113 schwenkbar ist. Am unterenin its position according to FIG. 7 arranged bolt 113 is pivotable. At the bottom

Die in den Figuren dargestellte Presse hat ein Ge- Arm des Schwinghebels 112 ist drehbar eine Rolle stell 10, an dessen einem Ende ein Querhohn 11 zur 114 gelagert, die auf der Kurvenscheibe 115 läuft Aufnahme der Matrizen 45 und 46 vorgesehen ist 60 und dadurch den Schwinghebel 112 bewegt. Die (Fig. 1 und 2). Gegenüber den Matrizen sind in üb- Kurvenscheibe 115 sitzt auf der Antriebswelle 42. Hcher Weise Preßstempel hin- und herbeweglich an- Die Schubstange 101 ist ebenfalls bei 101a verstellgeordnet, von denen in Fig. 2 nur das kopfseitige bar mit einem doppelarmigen Schwinghebel 116 über Ende eines Stempels 15 dargestellt ist. ein Kugelgelenk verbunden. Auch der Schwing-. Bei der in Fig. 1 bis 3 dargestellten Anordnung ist 65 hebel 116 ist um den Bolzen 113 schwenkbar und an die Fertigstauchmatrize mit 45, eine Fließpreßmatrize seinem unteren Arm mit einer an einer weiteren mit 46 und die Abscherbüchse mit 47 bezeichnet. Die Kurvenscheibe 118 anliegenden Rolle 117 versehen. Stange wird durch die Abscherbüchse 47 bis zum Die Kurvenscheibe 118 ist ebenfalls auf der Antriebs-The press shown in the figures has an arm of the rocker arm 112 is rotatable a roller position 10, at one end of which a crosshook 11 is mounted to the 114, which runs on the cam 115 Receiving the dies 45 and 46 is provided 60 and thereby moves the rocker arm 112. the (Figures 1 and 2). Opposite the matrices are cam 115 seated on the drive shaft 42. The push rod 101 is also displaced at 101a, of which in Fig. 2 only the head-side bar with a double-armed rocker arm 116 over The end of a stamp 15 is shown. connected by a ball joint. Even the swing. In the arrangement shown in Fig. 1 to 3 65 is lever 116 is pivotable about the bolt 113 and on the finishing die with 45, an extrusion die on his lower arm with one on another with 46 and the shear sleeve with 47. The cam 118 is provided with a roller 117 resting against it. The rod is pushed through the shear bushing 47 to The cam 118 is also on the drive

welle 42 befestigt. Die Rollen 114 und 117 werden federnd gegen die Kurven der Scheiben 115 bzw. 118 gepreßt. Zu diesem Zweck sind in zwei Zylindern 121 verschiebbar angeordnete Rückstellkolben 120 vorgesehen, die unter der Wirkung von Federn 122 nach außen gedrückt werden. (Da beide federbelastete Kolben 120 unmittelbar hintereinanderliegen, erscheint in Fig. 1 nur einer von ihnen.)shaft 42 attached. The rollers 114 and 117 are resilient against the curves of the discs 115 and 118, respectively pressed. For this purpose, return pistons 120, which are arranged displaceably in two cylinders 121, are provided, which are pressed outwards under the action of springs 122. (Since both are spring-loaded Pistons 120 are directly behind one another, only one of them appears in Fig. 1.)

Auf Grund der beschriebenen Anordnung wird bei umlaufender Antriebswelle 42 der Schwinghebel 116 durch die Kurvenscheibe 118 im Uhrzeigersinn geschwenkt (Fig. 1), so daß sich die Welle 95 entgegen dem Uhrzeigersinn dreht. Hierdurch legt der Greifer den in Fig. 3 strichpunktiert eingezeichneten Weg zurück und gelangt aus der Stellung vor der Matrize 45 in die in Fig. 3 gezeigte Lage. Die Rückkehr des Greifers 92 auf dem gleichen Weg erfolgt unter der Wirkung des federbelasteten Kolbens 120. Die Kurvenscheibe 115 schwenkt auch den Schwinghebel 112 im Uhrzeigersinn, wie aus Fig. 1 hervorgeht, so daß sich die Welle 105 entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn dreht. Hierdurch wird das untere Ende des Greifers 92 nach außen bzw. nach rechts (in Fig. 1) geschwenkt, wobei dieser sich um den Bolzen 93 dreht. Der Greifer bewegt sich von der in strichpunktierten Linien angegebenen in die mit ausgezogenen Linien dargestellte Lage. Die Rückkehrbewegung des Greifers in die Ausgangsstellung erfolgt vor der ersten Matrize 46 unter der Wirkung des zugehörigen federbelasteten Kolbens 120.Due to the arrangement described, the rocker arm 116 is turned when the drive shaft 42 rotates pivoted clockwise by the cam 118 (Fig. 1), so that the shaft 95 is opposite rotates clockwise. As a result, the gripper covers the path shown in phantom in FIG. 3 and moves from the position in front of the die 45 into the position shown in FIG. 3. The return of the grapple 92 takes place in the same way under the action of the spring-loaded piston 120. The cam 115 also pivots the rocker arm 112 clockwise, as shown in FIG. 1, so that the Shaft 105 rotates counterclockwise. This causes the lower end of the gripper 92 to follow pivoted to the outside or to the right (in FIG. 1), the latter rotating about the bolt 93. The gripper moves from the one indicated in dash-dotted lines to the one shown in solid lines Location. The return movement of the gripper to the starting position takes place in front of the first die 46 under the action of the associated spring-loaded piston 120.

Um sicherzustellen, daß die Finger 90 und 91 des Greifers 92 genau mit der öffnung der Matrize 45 fluchten, ist eine Stellschraube 126 vorgesehen, die in einem am Schwingarm 94 angeordneten Ansatz 127 befestigt ist (Fig. 3). Das untere Ende der Stellschraube 126 liegt bei der in Fig. 1 gezeigten Stellung an einer Anschlagfläche 128 am Schlitten 96 an. Der Greifer 92, der durch den federbelasteten Kolben 120 in diese Stellung gebracht wird, kann somit genau zum Fluchten mit der Matrizenöffnung eingestellt werden.In order to ensure that the fingers 90 and 91 of the gripper 92 exactly align with the opening of the die 45 align, an adjusting screw 126 is provided, which is in a lug 127 arranged on the swing arm 94 is attached (Fig. 3). The lower end of the adjusting screw 126 is in the position shown in FIG. 1 on a stop surface 128 on the carriage 96. The gripper 92, which is actuated by the spring-loaded piston 120 is brought into this position, can thus be set precisely to align with the die opening will.

Wie sich ebenfalls aus Fig. 3 ergibt, ist der Schwinghebel 103 zur Steuerung der Bewegung des Greifers 92 in seitlicher Richtung vorgesehen. Die Bewegbarkeit des Schwinghebels 103 ist in beiden Richtungen durch die Anschläge 109 und 110 begrenzt. Während der mit dem Schwinghebel 112 verbundene, federbelastete Kolben 120 den Weg des Hebels 112 in einer Richtung bestimmt, muß ein entsprechender Anschlag für die Begrenzung auch der in entgegengesetzter Richtung erfolgenden Bewegung sorgen. Zu diesem Zweck ist zwischen die Schubstange 107 und des Kugelgelenk 111 eine teleskopartig zusammenschiebbare Verbindung 129 eingebaut (Fig. 1).As can also be seen from FIG. 3, the rocker arm 103 is used to control the movement of the gripper 92 provided in the lateral direction. The movability of the rocker arm 103 is in both directions limited by stops 109 and 110. While the connected to the rocker arm 112, spring-loaded piston 120 determines the path of the lever 112 in one direction, a corresponding The stop also provides for the limitation of the movement taking place in the opposite direction. to For this purpose, a telescopically collapsible one is between the push rod 107 and the ball joint 111 Connection 129 installed (Fig. 1).

Diese Verbindung entsteht dadurch, daß die am Schwinghebel 112 befestigte Stange 130 gleitend in einer Hülse geführt und in dieser durch eine Mutter 131 gehalten ist. Die Stange 130 ist mit einer Schulter ausgestattet, an der eine Feder 133 anliegt, die sich auf der anderen Seite gegen eine Schulter 134 der Hülse abstützt. Die Feder 133 wird zusammengedrückt, sobald die Stange 130 sich nach rechts bewegt. Wenn daher der Hebel 130 auf die Stellschraube 110 auftrifft, gestattet die Feder 133 dennoch eine weitere Bewegung des Schwinghebels 112.This connection results from the fact that the rod 130 attached to the rocker arm 112 slides in a sleeve and is held in this by a nut 131. The rod 130 is with a Equipped shoulder, on which a spring 133 rests, which is on the other side against a shoulder 134 the sleeve is supported. The spring 133 is compressed as soon as the rod 130 moves to the right. Therefore, when the lever 130 strikes the set screw 110, the spring 133 still allows another movement of the rocker arm 112.

Fig. 6 zeigt, daß die Stirnfläche der Matrize 45 weiter vorn als diejenige der Matrize 46 liegt. Durch diese Anordnung ist es möglich, daß der Messerschieber 50 bis 53 hinter dem Greifer in Tätigkeit treten kann, wenn dieser sich in der zu seiner Schwingebene senkrechten Richtung von der Stirnseite der Matrize fortbewegt. Die Bewegung des Messerschiebers kann daher diejenige des Greifers überschneiden und der Schieber den bis zum Anschlag 49 aus der Abscherbüchse 47 vorstehenden Stangenabschnitt abtrennen.
Wie sich ebenfalls aus Fig. 6 ergibt, ist 46 eineFIG. 6 shows that the end face of the die 45 is further forward than that of the die 46. This arrangement makes it possible for the knife pusher 50 to 53 to come into operation behind the gripper when the gripper moves away from the end face of the die in the direction perpendicular to its plane of oscillation. The movement of the knife pusher can therefore overlap that of the gripper and the pusher can cut off the rod section protruding from the shear bushing 47 up to the stop 49.
As is also apparent from FIG. 6, 46 is a

ίο Fließpreßmatrize, in der der Preßling zu einem aus zwei verschieden dicken Abschnitten bestehendem Werkstück verformt wird. Der Rohling weist nach dem Fließpressen in der Matrize 46 die Schaftteile B¹ und B- auf, von denen der dickere Abschnitt B² langer ist und von den Fingern 90 und 91 des Greifers 92 beim Ausschieben des Preßlings aus der Matrize in der Nähe ihrer Stirnfläche erfaßt wird, bevor der dünnere Schaftteil des Preßlings in den Bereich der Greiffinger gelangt ist. Um zu ermöglichen, daßίο Extrusion die, in which the pressed part is deformed into a workpiece consisting of two sections of different thickness. After the extrusion in the die 46, the blank has the shaft parts B ¹ and B- , of which the thicker section B ^{2 is} longer and of the fingers 90 and 91 of the gripper 92 when the pressed part is pushed out of the die near its end face is detected before the thinner shaft part of the compact has reached the area of the gripping fingers. To enable that

ao der Greifer den Preßling zur nachfolgenden Matrize 45 weitergibt, muß er sich von der Stirnseite der Matrize fortbewegen, damit der Abschnitt B¹ aus der Matrize 46 freikommt. Im Anschluß an die von der Stirnfläche der Matrize fortgerichtete Bewegung schwingt der Greifer vor die nachfolgende Matrize 45 und bewegt sich dann in Richtung zur Stirnfläche dieser Matrize hin, um den Preßling in die Matrizenöffnung einzuführen. Diese in Richtung der Matrizenachse verlaufende Bewegung des Greifers dauert an, bis der Preßling in der Matrizenbohrung für den nunmehr erfolgenden Stauchvorgang einen sicheren Halt gewonnen hat.If the gripper passes the compact on to the following die 45, it must move away from the end face of the die so that the section B ¹ comes free from the die 46. Following the movement directed away from the end face of the die, the gripper swings in front of the following die 45 and then moves in the direction of the end face of this die in order to introduce the compact into the die opening. This movement of the gripper, running in the direction of the die axis, continues until the compact has gained a secure hold in the die bore for the upsetting process that is now taking place.

Der vorn liegende Teil der Matrizenöffnung entspricht im wesentlichen dem Durchmesser des nicht reduzierten Teils des Preßlings, so daß die Greifer, nachdem der Preßling zum Teil in die Matrize eingeschoben ist, bereits zurückgezogen werden und ihre Rückkehrbewegung beginnen können, ohne den der Matrize 45 zugeordneten Stauchstempel zu behindern.The front part of the die opening essentially does not correspond to the diameter of the reduced part of the compact, so that the gripper after the compact has been partially pushed into the die can already be withdrawn and their return movement can begin without the To hinder die 45 associated upsetting punch.

Zur Erzeugung der in Richtung der Matrizenachsen erfolgenden Hin- und Herbewegung der Fördervorrichtung ist der Schlitten 96 an seinem den Matrizen abgekehrten Ende im Gelenk 136 beweglich mit einer Schubstange 135 verbunden. Das andere Ende der Schubstange 135 ist im Gelenk 137 an einem gekröpften Schwenkhebel 138 befestigt. Def Hebel 138 besteht aus einem etwa waagerecht verlaufenden Teil 139 und einem abwärts gerichteten Teil 140 und ist im Drehlager 141 am Pressengestell gelagert. Der unterhalb des Drehlagers 141 liegende Arm 142 des Schwenkhebels 138 liegt über eine Rolle 143 an einer Kurvenscheibe 144 an, die auf einer mittels Kegelrädern 146 und 147 von der Antriebswelle 42 angetriebenen Welle 145 befestigt ist.To generate the back and forth movement of the in the direction of the die axes In the conveying device, the carriage 96 is movable in the joint 136 at its end facing away from the dies connected to a push rod 135. The other end of the push rod 135 is in the joint 137 on attached to a cranked pivot lever 138. Def lever 138 consists of an approximately horizontal one Part 139 and a downward part 140 and is in the pivot bearing 141 on the press frame stored. The arm 142 of the pivot lever 138 located below the pivot bearing 141 lies above a Roller 143 on a cam disk 144, which is mounted on a by means of bevel gears 146 and 147 from the drive shaft 42 driven shaft 145 is attached.

Durch die Kurve wird der Schlitten 99 von den Matrizenstirnflächen weg verschoben; die Rückkehrbewegung zu den Matrizenstirnflächen hin wird durch einen in einem Zylinder 149 angeordneten, federbelasteten Kolben 148 bewirkt. Die Rückstellfeder ist mit 150 bezeichnet. Das dem Schwenkhebel 138 zugekehrte Ende des Kolbens 148 liegt an einem Teil 140 vorgesehenen verstellbaren Anschlag 151 an.The slide 99 is displaced away from the die end faces by the curve; the return movement towards the die end faces is arranged in a cylinder 149 by a spring-loaded Piston 148 causes. The return spring is labeled 150. The one facing the pivot lever 138 The end of the piston 148 rests against an adjustable stop 151 provided for part 140.

Damit der Schlitten 96 seinen Hin- und Hergang ungehindert ausführen kann, ist die Schubstange 101 mittels eines Kugelgelenks 152 (Fig. 5) mit dem Schwenkarm 100 verbunden. Ebenso steht die Schubstange 107 mit dem Schwenkarm 106 über ein Kugelgelenk 153 in Verbindung. Die genannten Schub-The push rod 101 is so that the carriage 96 can move back and forth unhindered connected to the swivel arm 100 by means of a ball joint 152 (FIG. 5). The push rod is also in place 107 in connection with the swivel arm 106 via a ball joint 153. The mentioned thrust

stangen sind daher an beiden Enden allseitig beweglich angeschlossen.rods are therefore connected movably on all sides at both ends.

Um das Gehäuse 99 des Schlittens samt diesem in eine Lage zuriickklappen zu können, durch die sie und die Matrizen zugänglich, die Antriebsverbindungen zum Greifer jedoch nicht unterbrochen sind, ist das Schlittengehäuse 99 mit einem Auge 154 (Fig. 4) versehen, das mit dem quer zu den Matrizenachsen und parallel zu den Matrizenstirnflächen verbei 163 einer angedeutet ist. Der Stift wird durch einen Auswerferbolzen 164 betätigt, der seinerseits von dem an einem Schwinghebel 166 gelenkig befestigten Mitnehmer 165 angetrieben wird.Around the housing to zuriickklappen of the carriage together with this in a location 99, accessible through them and the dies, the drive links are not interrupted to the gripper, the carriage housing 99 with an eye 154 (FIG. 4) is provided, which with the transverse to the Matrizenachsen and parallel to the Matrizenstirnflächen verbei 163 a is indicated. The pin is actuated by an ejector pin 164 , which in turn is driven by the driver 165 which is articulated to a rocker arm 166.

Der Schwinghebel 166 ist bei 141 gelagert und steht über einen Lenker 168 mit einem Schwinghebel 167 bei 169 verstellbar in Verbindung. Auf diese Weise ist der Hub des Auswerferbolzens 164 einstellbar. Am Schwinghebel 167 sind Rollen 170 The rocker arm 166 is mounted at 141 and is adjustably connected to a rocker arm 167 at 169 via a link 168. In this way, the stroke of the ejector pin 164 is adjustable. There are rollers 170 on the rocker arm 167

laufenden, in den Lagern 156 und 157 gehaltenen io und 171 gelagert, die auf einer Kurvenscheibe 172 running, held in the bearings 156 and 157 io and 171 stored on a cam disk 172

Bolzen 155 ein Scharnier bildet. Hierdurch kann das Gehäuse 99 um den Bolzen 155 in die in Fig. 2 in strichpunktierten Linien angedeutete Stellung geklappt werden.Bolt 155 forms a hinge. In this way, the housing 99 can be folded around the bolt 155 into the position indicated in FIG. 2 in dash-dotted lines.

In der Arbeitsstellung ist das Gehäuse 99 mit Hilfe von Schrauben 160 am Pressengestell 11 befestigt. Die Schrauben 160 gehen durch Langlöcher 161, die in Spannpratzen 159 vorgesehen sind. Beiderseits des Gehäuses 99 sind vorspringende Lappen 162 vorgesehen, welche von den Spannpratzen übergriffen werden, die dann ihrerseits nach dem Festziehen der Schrauben 160 das Führungsgehäuse halten. Bei gelösten Schrauben 160 und zurückgezogenen Pratzen liegen die Lappen frei.In the working position, the housing 99 is fastened to the press frame 11 with the aid of screws 160. The screws 160 go through elongated holes 161 which are provided in clamping claws 159 . Projecting tabs 162 are provided on both sides of the housing 99 and are overlapped by the clamping claws, which in turn hold the guide housing after the screws 160 have been tightened. When the screws 160 are loosened and the claws are retracted, the tabs are exposed.

Zum Zuriickklappen des Gehäuses wird die Schubstange 135 im Gelenk 136 vom Schlitten 96 getrennt, da zur Einstellung der Fördervorrichtung die Schlittenbewegung nicht berücksichtigt zu werden braucht. Das Zuriickklappen des Gehäuses ohne Beeinträchtigung der Verbindung der Schubstangen 101 und 107 mit den Schwenkarmen 100 und 106 wird durch die Kugelgelenke 152, 153, 101a und 111 ermöglicht.To fold back the housing, the push rod 135 in the joint 136 is separated from the slide 96 , since the slide movement does not have to be taken into account to adjust the conveyor device. The ball joints 152, 153, 101a and 111 enable the housing to be folded back without impairing the connection between the push rods 101 and 107 and the pivot arms 100 and 106.

Die Lage des Führungsgehäuses nach dem Zuriickklappen ergibt sich aus den Fig. 7 und 8. Zur genauen Einstellung des Greifers kann eine Schablone 185 in der in Fig. 8 gezeigten Art angebracht werden. Die Schablone ist an einem Winkel 186 befestigt, dessen abwärts gerichteter Schenkel 187 an den Anschlußflächen des Gehäuses 99 anliegt. Der nach abwärts verlaufende Schenkel des Winkels 186 weist ferner einen Anschlag 189 auf, der am einen der Lappen 162 seitwärts anliegt. Die ebenfalls am Winkel 186 vorgesehenen Schultern 190 liegen an den Stirnseiten der Lappen 162 an. Mit Hilfe von Schrauben 192, die durch den abwärts verlaufenden Teil 189 hindurchgehen, kann die Schablone am Gehäuse 99 befestigt werden. Die Schablone entspricht in bezug auf die Lage der Öffnungen 193 und 194 genau der Anordnung der Matrizen. _ The position of the guide housing after it has been folded back is shown in FIGS. 7 and 8. A template 185 of the type shown in FIG. 8 can be attached for precise adjustment of the gripper. The template is attached to an angle 186 , the downward leg 187 of which rests against the connection surfaces of the housing 99. The downwardly extending leg of the bracket 186 also has a stop 189 which rests sideways on one of the tabs 162. The shoulders 190, which are also provided on the angle 186 , rest on the end faces of the tabs 162 . The template can be attached to the housing 99 by means of screws 192 which pass through the downwardly extending part 189. With regard to the position of the openings 193 and 194 , the template corresponds exactly to the arrangement of the matrices. _

Da die Fördervorrichtung auch in zurückgeklappfer Lage mit ihrem Antrieb in Verbindung bleibt, kann der Greifer nach dem Anbringen der Schablone angetrieben werden, um zu beobachten, ob die Greiferfinger genau mit den Öffnungen 193 und 194 fluchten. Die gegebenenfalls erforderlichen Verstellungen können in dieser Lage des Gehäuses 99 schnell und bequem durchgeführt werden.Since the conveyor device remains connected to its drive even in the folded-back position, the gripper can be driven after the template has been attached in order to observe whether the gripper fingers are precisely aligned with the openings 193 and 194. Any adjustments that may be required can be carried out quickly and conveniently in this position of the housing 99.

laufen; diese ihrerseits ist auf der Welle 145 befestigt. to run; this in turn is attached to the shaft 145.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Cross conveying device on step presses for bolts, in which a knife slide brings the rod section from the shear bushing in front of a first die, the end face of which is in the shear plane, and a reciprocating gripper conveys the compact from this in front of a second die arranged on the side of the slide path , characterized in that the gripper (90 to 92) is mounted with its swing arms (94, 104) on a carriage (96) which can be controlled back and forth independently of the control of the swinging movements of the gripper perpendicular to its swing plane.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the shear plane and end face of the first die by at least the slide thickness behind the end face of the second die (45) lies.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the swing arms (94, 104) of the gripper (90 to 92) rotatably connected to swing arms (100, 106) at the rear end of the carriage (96) and these in turn via push rods (101, 107) are connected with ball joints at both ends to the rocker arms (116, 112) of cam drives (118, 115) , the common drive shaft (42) of which via bevel gears (146, 147) with a cam drive (144) for the back and forth History of the slide is related.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the slide (96) together with a guide housing (99) can be folded back about an axis running parallel to the plane of oscillation in the area of the ball joints of the push rods (101, 107).

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the connecting surfaces of the guide housing (99) to the press frame with the housing folded back are provided for attaching an adjustment template which reproduces the position of the dies (45, 46).

When the conveyor device is in the position shown in FIG
is located, it rests on one of the publications under consideration:

Press frame arranged support 195. Before the 60 German Patent No. 964 460;
Pivoting the housing 99 down into the operating patent specification No. 8451 of the Office for Invention Positioning, of course, the template is removed and patents in the Soviet zone of occupation are removed. Germany;

For ejecting the compacts from the dies USA patents No. 1968 921, 2 318 825,

and 46 serve ejector pins, of which in Fig. 2 65 2 711817.

For this purpose 2 sheets of drawings